点动和长动控制电路共24页
点动控制和长动控制
静触片
SB
常闭触点
动断触点
SB
常开触点
动合触点
SB 联动触点
精品课件
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
精品课件
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
触点闭合 或断开
吸引 线圈
静铁心常Biblioteka 触点具有灭弧能力精品课件
接通或断开 常闭 被控制电路
精品课件
知识点三、单向自锁运行控制
一、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
起动按钮
动
在控制 合
回路中 主 串联停 触 止按钮 点
静 铁 心
动铁心
在启动按钮 旁并联一个 接触器的辅 助常开触点
自锁
怎样停止?
M
3 ~ 自锁电路：依靠接触器自身辅助
触点精品课保件 持线圈通电的电路。
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
精品课件
普通机床基本电气控制电路
继电接触器控制是通过开关、按钮、继电器、接触器
等电器触点的接通或断开实现的各种控制。
点动控制 单向自锁运行控制 正反转控制
多地控制和顺序控制
精品课件
知识点一：常用的控制电器
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
精品课件
一、按钮
精品课件
一、按钮
动触片
弹 簧
断路器 = 刀开关 + 熔断器 器 + 欠电压继电器 精品课件
i + 热继电
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
点动、连续运行控制
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
主电路 由刀开关 QS、熔断 器FU1、交 流接触器 KM的主触 点和笼型电 动机M组成 ；控制电路 由熔断器
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
3 中间继电器实现控制
三相异步电动机连续运行控制
目录
1 连续运行控制电路结构与工作原理 2 连续运行控制电路的安装接线
2
1 连续运行控制电路结构与工作原理
在实际生产中往往要求电动机实现长时间 连续转动，即所谓长动控制。如图2-6所示，主 电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触 点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成； 控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触 器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常 闭触点组成。
点动控制与长动控制
点动控制与长动控制不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往采用不同的启动方法，因而控制电路也不同。
三相异步电动机一般有直接启动和降压启动两种方法。
直接启动又称为全压启动，即启动时电源电压全部施加到电动机定子绕组上。
降压启动即启动时将电源电压降低到一定的数值后再施加到电动机的定子绕组上，待电动机的转速接近同步转速后，再使电动机在电源电压下运行。
在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可直接启动，一般用于10kW以下容量三相异步电动机的启动。
直接启动的优点是电气设备少，电路简单。
缺点是启动电流大，引起供电线路电压波动，干扰其他用电设备的正常工作。
下图所示为直接启动的几种控制线路。
工作过程如下：合上开关QS，电动机M接通电源，全压直接启动。
断开开关QS，电动机M断电停转。
这种电路适用于小容量、启动不频繁的笼型电动机，例如小型台钻、冷却泵等。
熔断器起短路保护作用。
下图所示为点动控制。
工作过程如下：按下点动按钮SB时，接触器KM线圈通电， KM主触点闭合，电动机M通电启动运行。
松开按钮SB时，接触器KM线圈断电，KM主触点断开，电动机M失电停转。
这种控制称为点动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整等。
下图所示为三相异步电动机连续运行控制，实现电动机的启保停功能。
工作过程如下：启动控制时，按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电吸合，主触点闭合，电动机M得电启动；同时接触器常开辅助触点闭合，使KM线圈绕过SB2触点经KM自身常开辅助触点通电，当松开SB2时，KM线圈仍通过自身常开辅助触点继续保持通电，从而使电动机连续运转。
这种依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电，称为自保或自锁。
这个与SB2并联的常开辅助触点称为自保触点（或自锁触点）。
停止控制时，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电释放，KM 常开主触点及常开辅助触点均断开，电动机 M 失电停转。
当松开 SB1 时，由于KM 自锁触点已断开，故接触器线圈不能通电，电动机继续断电停机。
plc电动机“长动+点动”控制 ppt课件
周2： Y2保[通] X3点动[通]通+通=?Y2态[续1] 点动钮P3[松开]
周3： Y2保[通] X3点动[断] 通+断=? Y2态[续1，不可能变成0]
2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●实操演示 2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 14 下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？ 典型程序
中间元件
逐步拼合 反复修改
所需的 梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求， 对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件， 反复试探，最后设计出所需的控制程序。
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
QF FU1
FU2
L1
U11 U12
L2
V11
V12
L3
点动与长动控制
第三节 点动与长动控制一、按钮按钮也称控制按钮或按钮开关，它是一种典型的主令电器，其作用通常是用来短时间地接通或断开小电流的控制电路，从而控制电动机或其它电气设备的运行。
1、外形结构与符号常用按钮外形结构及符号如图所示，文字符号为SB 。
2、 种类及动作原理1) 按钮按结构形式可分为：指示灯式——按钮内装入信号灯显示信号。
旋钮式——用手动旋钮进行操作。
紧急式——装有蘑菇形钮帽，以示紧急动作且方便启动。
2) 按钮按触点形式可分为：动合按钮——外力未作用时（手未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
动断按钮——外力未作用时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都改变状态，即动合触点要闭合，动断触点要断开。
但是，这两对触点的变化是有先后次序的，按下按钮时，动断触点先断开，动合触点后闭合；松开按钮时，动合触点先复位（断开），动断触点后复位（闭合）。
3、型号含义结构形式，K ——开启式，S ——防水式 J ——紧急式，X ——旋钮式 动断触点数 动合触点数 设计序号按钮主令电器SB SB (a)动合触点 (b)动断触点 (e)复合触点 SB二、接触器接触器是一种自动控制电器，它可以用来频繁地远距离接通或断开大容量的交直流负载电路。
接触器按其主触点通过电流的种类不同可分为直流和交流接触点两种，目前在控制电路中多数采用交流接触器。
1．外形结构与符号交流接触器外形结构及符号如图所示，其文字符号为KM 。
1－灭弧罩;2-触点压力弹簧片；3－主触点；4－反作用弹簧；5－线圈；6－短路环；7－静铁心；8－弹簧；9－动铁心；10－辅助动合触点；11－辅助动断触点2．组成及动作原理交流接触器主要由电磁系统、触点系统和灭弧装置及其它部件等四部分组成。
1）电磁系统电磁系统主要用于产生电磁吸力（动力）。
点动长动控制电路的分析接线与调试(二)
连接控制元件
将控制元件（如继电器、接触器等）按照控制 电路图进行连接，确保连接正确可靠。
检查控制电路
检查控制电路的接线是否正确，确保控制电路能够正常工作。
保护电路接线
确定保护电路的输入输出
01
根据保护电路图，确定保护电路的输入输出端子，并按照保护
电路图进行连接。
连接保护元件
02
将保护元件（如热继电器、熔断器等）按照保护电路图进行连
模块化设计
将电路模块化，便于维修和替换，降低维护成本，提高生产效率。
节能环保
研究更高效的能源利用方式，降低电路运行过程中的能耗和排放， 符合绿色环保理念。
未来发展趋势与市场前景
广泛应用
随着工业自动化水平的提高，点 动长动控制电路将在更多领域得 到应用，如机械制造、化工生产、 食品加工等。
技术升级
随着新材料、新工艺、新技术的 出现，点动长动控制电路的性能 将得到进一步提升，满足更高标 准的工业控制需求。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ灯光控制
利用点动长动控制电路可以实现灯光的智能控制，如自动开关、调光等，提高 照明质量和节能效果。
智能家居
在智能家居系统中，点动长动控制电路可以用于家电设备的控制与调节，如空 调、电视等，提供便捷、舒适和节能的家居环境。
05 点动长动控制电路的发展 趋势与展望
技术创新与改进方向
智能化控制
利用人工智能和机器学习技术，实现点动长动控制电路的自我学 习和优化，提高控制精度和稳定性。
点动长动控制电路的分析、接线与 调试(二)
目 录
• 点动长动控制电路的基本原理 • 点动长动控制电路的接线方式 • 点动长动控制电路的调试方法 • 点动长动控制电路的应用实例 • 点动长动控制电路的发展趋势与展望
电动机点动长动控制演示
一、手动正转控制线路：
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作，安 全性低，且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
2.2.1三相异步电动机点动控制和长动控制
长动控制
L1 L2 L3
Q 刀开关
FU
KM1
FR
FR SB1 SB2 KM1
KM1
合上刀开关Q
M
长动控制
L1 L2 L3 Q FU
KM1
FR
FR SB1 SB2 KM1
KM1
自锁
M
按下起动按钮SB2，接触器 KM1线圈通电，接触器KM1主 触头控制电动机通电工作。接 触器KM1常开辅助触头闭合完 成自锁来确保松开起动按钮SB2 后，电动机可以连续运行，也 就是完成长动控制。
目录
01 三相异步电动机点动控制和长动控制
点动控制
L1
L2 L3
Q
FU
KM1
FR
M
FR
SB2
KM1
点动控制
按下起动按钮SB2：电动机M通电运行； 松开起动按钮SB2：电动机M断电，停止运行。
长动控制
L1 L2 L3 Q FU KM1 FR
M
FR SB1 SB2 KM1
KM1
长动控制
按下起动按钮SB2：电动机得电运行， 松开起动按钮SB2：接触器常开辅助 触头KM1自锁，电动机MM继续运行。
自锁控制
在起动按钮SB2两端并联上接触器常 开辅助触点KM1的电路就叫自锁控制。
点动控制
合上刀开关Q
L1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
L2 L3
Q
FU
KM1
FR
M
FR
SB2
KM1
点动控制
L1
L2 L3
Q
FU
接触器KM1线圈
FR
SB2
KM1
KM1
起动按钮SB2
KM1接触器的主触头 FR
点动长动控制..
起动：合上QS→按下启动按钮 SB2 KM SB2→线圈KM通电 →KM主 触点和常开辅助触点闭合 → KM
电动机通电起动。
松开SB2，利用KM常开辅助触 点自锁，电动机连续运行。
停机：按下停止按钮SB1 →KM线圈断电→KM
主触点和辅助常开触点断开→电动机停电停转。 在连续控制中，当启动按钮SB2松开后，接触器线 圈通过其辅助常开触点的闭合仍然保持通电，从 而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身 辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方 式称为自锁。起到自锁所用的大小可以 分为主电路和控制电路。主电路包括从电 源到电动机的电路，是强电流通过的部分， 用粗线条画在原理图左边。控制电路是通 过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件 的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触 点等组成，用细线条画在原理图的右边。
采用电器元件展开图的画法，同一电器元件的各部 件可以不画在一起，但须用同一文字符号标出。若 有多个同类电器，可在文字符号后面加上数字序号， 如KM1、KM2等。
电器元件布置图表明电气原理图中所有电 器元件、电器设备的实际位置，为电气控 制设备的制造、安装提供必要的资料。 电气接线图：表明所有电器元件、电器设 备的连接方式，为电气控制设备的安装和 检修调试提供必要的资料。
一、点动控制
L1 L2 L3 QS FU KM
主电路由刀开关、熔断 器、交流接触器的主触 点和电动机组成。 控制电路由起动按钮和交 流接触器线圈组成。
该控制电路具有以下保护
1、过载保护
原因：电机通过的电流超过额定值一段时间后，绕 组发热，会使绝缘材料变脆，电机寿命降低，甚 至损坏。 措施：串接在主电路中的热继电器的热元件在电动 机过载时，受热弯曲，端部产生的位移使常闭触 点断开，切断电动机的控制电路。
点动与长动
停止：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 SB2 U11 V11 W11
0
FU2
1
KH
2
3
SA
KM
4
KH
U PE
V
W
KM
M 3
图1.带手动开关连续与点动混合正转控制电路
第13页
停止：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 KH
FU2
1 0
KH
2
SB2
3
SB3
5
SB1 KH
4
KM
U PE
V
W
KM
M 3
图2.带复合按钮连续与点动混合正转控制电路
第28页
控制原理：
图2所示线路是在启动按钮SB1的两端并接一个复合按钮SB3来实现连续与点动混合正 转控制的，SB3的常闭触头应与KM自锁触头串接。
线路的工作原理如下：
合上电源开关QF ： 1.连续控制： KM自锁触头闭合自锁 启动： 按下SB1 连续运转 停止： 按下SB2 电停转 KM线圈失电 KM自锁触头分断解除自锁 KM主触头分断 电动机M失 KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M启动
第3 页
点动：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 KH
4
U11 V11 W11
Байду номын сангаас
FU2
1 0
KH
2
SB2
3
SA KM
U PE
V
W
KM
点动与长动
在生产制造单位，经常要求机械具有点动和长动的功能，以保证调试和生产的正常进行。
长动控制（亦称连续控制）是指按下按钮后，电动机通电起动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。
长动与点动主要区别在于松开起动按钮后，电动机能否继续保持得电运转的状态。
如果所设计的控制线路能满足松开起动按钮后，电动机仍然保持运转，即完成了长动控制，否则就是点动控制。
自锁就是长动,自锁电路除去接触器的自锁常开触点的就是单一的点动控制电路。
点动与长动控制电路工作原理
点动与长动控制电路工作原理点动和长动控制电路是工业控制系统中经常使用的两种控制方法。
它们被广泛应用于各种机器、设备和系统，以实现高效、准确和可靠的控制。
点动控制电路是一种简单的控制方法，主要用于控制启动和停止机器或设备。
它可以在需要时进行快速、短暂的控制，以及在必要时进行手动控制。
点动控制电路通常包括一个主要开关、一组控制按钮和一个继电器。
当控制按钮被按下时，电路将主要开关连接到继电器，然后继电器将电源连接到机器，从而使机器启动。
当按钮释放时，继电器断开电源，从而停止机器。
长动控制电路是一种更为复杂的控制方法，可以实现机器或设备的连续控制。
它可以调整机器的速度、方向和运行时间，以满足不同的需求。
长动控制电路通常由一个主控制器、一组传感器、一个反馈回路和一组继电器组成。
主控制器负责处理输入信号、计算机器或设备的控制参数，并控制继电器运行以实现机器或设备的控制。
在长动控制电路中，传感器用于检测机器或设备的状态，例如位置、速度和温度。
它们将这些信息传递回主控制器，以帮助主控制器做出正确的控制决策。
反馈回路在控制过程中也起着重要的作用，它可以对机器或设备的状态进行反馈，以便主控制器对控制参数进行调整。
继电器是点动控制电路和长动控制电路的关键组件。
它们负责将电路连接到电源，以使机器或设备启动，并在需要时将电路断开，以停止机器或设备。
总的来说，点动和长动控制电路是工业控制系统中非常重要的控制方法。
它们可以帮助工业生产变得更加高效、准确和可靠，提高产品质量和生产效率。
在未来，随着工业自动化技术的不断发展，点动和长动控制电路还将发挥更加重要的作用。
点动与长动控制电路
电梯在运行过程中需要实现瞬时启动、平稳运行和准确停 止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现电梯的平稳 启动、加速、匀速、减速和停止。
自动化生产线控制
在自动化生产线中，需要实现各工位的瞬时启动、连续运 转和精确停止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现 生产线的自动化控制和高效运行。
控制电路保护与安全
人身安全保护措施
采用安全电压
对于人体可能接触到的电路部分，应 采用安全电压，以降低触电风险。
安装防护罩和警示标识
对于可能对人体造全。
采用隔离措施
对于高压电路和危险区域，应采用隔 离措施，如设置隔离栅、隔离带等， 防止人员误入危险区域。
配备安全用具
自动化生产线
在自动化生产线中，各个工位需要按照特定的顺序进行工作。点动控制 可以用于控制各个工位的启动和停止，实现生产线的自动化运行。
长动控制电路
03
长动控制原理
01
02
03
自锁原理
通过接触器自身的辅助触 点实现自锁，保持持续通 电状态。
停止控制
通过按下停止按钮，切断 自锁电路，使电动机停止 运转。
度和频率等是否正常。
功能测试
按照设计要求，对电路的 各项功能进行测试，如点 动、长动、正反转等。
常见故障现象及原因
元器件损坏
电阻、电容、二极管等元器件 因过压、过流或老化等原因损
坏。
接触不良
插头、插座、开关等接触不良 ，导致电路无法正常工作。
电源问题
电源电压不稳定、电源线路短 路或开路等电源问题。
为工作人员配备绝缘手套、绝缘鞋等 安全用具，确保在操作时能够降低触 电风险。
控制电路调试与故障
06
排除
既有点动长动控制 付明涛 2020
点动控制：按下按钮SB3
长动控制：按下按钮SB2
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
FU2 FR
SB1 SB3
SB2 SB3 KM
M 3～
KM
主电路
控制电路
点动与长动动混合控制
Date: 2020/2/21
Page: 6
✓开关切换点动和长动控制 点动控制：转换开关SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
Date: 2020/2/21
Page: 8
✓中间继电器实现点动和长动控制
✓中间继电器实现
按下按钮SB2，中间 继电器KA线圈得电 自锁，KA的动合触 点使KM线圈得电， 松开按钮SB2，由于 KA不断电，KM亦继 续得电，从而实现长
机械设备控制技术多媒体课件
• 课题：三相异步电动机点动长动控制电路
Date: 2020/2/21
主讲人：付明涛
2020年2月19日
Page: 1
QS
FU2
点动控制
L1
L2
L3
➢电气原理图：
FU1
KM
Date: 2020/2/21
M 3～
Page: 2
SB KM
长动控制
➢电气原理图
QS L1 L2 L3
检查元器件和导线是否损坏，接线位置是否错误等。
在分析电路故障时，一般需要以上几种方法同时进行，才能 尽快找出故障点。
Date: 2020/2/21
Page: 13
小结