点动与长动控制电路
16.长动与点动混合控制线路的设计
长动与点动混合控制线路的设计 本次课到此结束，谢谢！
长动与点动混合控制线路 的设计
课程：《激光设备控制技术》 院系：电子工程系 主讲人：潘康俊
长动与点动混合控制线路的设计 教学目标：
掌握长动与点动混合控制线路的设计过程。
长动与点动混合控制线路的设计
QS
FU2
L1
L2
L3
FU1
KM
SB
无自锁功能！
KM
M 3~
图1 三相笼型异步电动机的点动控制线路
长动与点动混合控制线路的设计
FU1
×
KM
√
KM
FR
M 3~
“点动”主电
M
3~
“长动”主电
长动与点动混合控制线路的设计
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2 L1 L2
SB2
FU2
FR
L1 L2
主电路
SB
KM
SB1
KM
FR KM
KM
M
3~
“长动”控制电路 “点动”控制电路
长动与点动混合控制线路的设计
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2 FR
SB2
KM
SB1
KM
FR
M
3~
主电路
KM
控制电路
长动与点动混合控制线路的设计
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2 SB2
FR
1.增加点动按钮SB3
KM
SB1
KM
FR
SB3
M
3~
主电路
KM
控制电路
长动与点动混合控制线路的设计
QS
点动控制和长动控制
自锁
怎样停止?ຫໍສະໝຸດ M3 ~ 自锁电路：依靠接触器自身辅助
触点保持线圈通电的电路。
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
M 3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁解除
~~
QS
控制电路
FR
FU
主
电
SB1
SB2
长动电路功能
KM
控制电机长时
间连续工作
KM
KM
工作原理
路
FR
M 3~
先闭合开关QS 接通电源。
按SB2→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头闭合 — 自锁
适用场合：适合于短时间的启动操作，在生产设 备调整工作状态时应用。
知识点二：点动控制电路
二、点动控制原理
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
静 铁 心
动铁心
点动! 连续运行怎么办?
控制电路
知识点二：点动控制电路
~~
主Q 电 FU 路
KM
控制
FR
电路
KM SB1
点动电路功能 控制电机在很短时 间内工作。
KM
常开触点
KM
主触点
KM
常闭触点
KM
线圈
常开触点
KM
辅助触点
常闭触点
KM
三、断路器（空气开关）
1. 断路器的工作原理 3~
i
三、断路器（空气开关）
1. 断路器的工作原理 3~
i
三、断路器（空气开关）
1. 断路器的工作原理 3~
i 断路器 = 刀开关 + 熔断器
+ 热继电器 + 欠电压继电器
点动控制和长动控制
静触片
SB
常闭触点
动断触点
SB
常开触点
动合触点
SB 联动触点
精品课件
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
精品课件
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
触点闭合 或断开
吸引 线圈
静铁心常Biblioteka 触点具有灭弧能力精品课件
接通或断开 常闭 被控制电路
精品课件
知识点三、单向自锁运行控制
一、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
起动按钮
动
在控制 合
回路中 主 串联停 触 止按钮 点
静 铁 心
动铁心
在启动按钮 旁并联一个 接触器的辅 助常开触点
自锁
怎样停止?
M
3 ~ 自锁电路：依靠接触器自身辅助
触点精品课保件 持线圈通电的电路。
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
精品课件
普通机床基本电气控制电路
继电接触器控制是通过开关、按钮、继电器、接触器
等电器触点的接通或断开实现的各种控制。
点动控制 单向自锁运行控制 正反转控制
多地控制和顺序控制
精品课件
知识点一：常用的控制电器
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
精品课件
一、按钮
精品课件
一、按钮
动触片
弹 簧
断路器 = 刀开关 + 熔断器 器 + 欠电压继电器 精品课件
i + 热继电
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
三相异步电动机的点动与长动控制实验
三相异步电动机的点动与长动控制一、实验目的1、了解按钮、中间继电器、接触器的结构、工作原理及使用方法。
2、熟悉电气控制实验装置的结构及元器件分布。
3、掌握三相异步电动机点动与长动控制的工作原理和接线方法。
4、掌握电气控制线路的故障分析及排除方法。
二、实验仪器电气控制实验装置 1台电动机 Y801-4 0.55kw 1 台；万用表 1只电工工具及导线三、实验线路与原理图(a)为用按钮实现长动与点动的控制电路，点动按钮SB3的常闭触点作为连接触点串联在接触器KM的自锁触点电路中。
当长动时按下起动按钮SB2，接触器KM得电自锁；当点动工作时按下按钮SB3，其常开触点闭合，接触器KM得电。
但SB3的常闭触点KM的自锁电路切断，手一离开按钮，接触器KM失电，从而实现了点动控制。
若接触器外的释放时间大于按钮恢复时间，则点动结束SB3常闭触点复位时，接触器KM的常开触尚未断开，使接触器自锁电路继续通电，线路就无法实现点动控制。
这种现象称为“触点竞争”。
在实际应用中应保证接触器KM释放时间大于按钮恢复时间，从而实现可靠的点动控制。
图(b)为用开关SA实现长动与点动转换的控制电路。
当转换开关SA闭合，按下按钮SB2，接触器KM得电并自锁，从而实现了长动；当转换开关SA断开时，由于接触器KM的自锁电路被切断，所以这时按下按钮SB2是点动控制。
这种方法避免了(b)图中“触点竞争”现象，但在操作上不太方便。
图(c)为用中间继电器实现长动与点动的控制电路。
长动控制时按下按钮SB2，中间继电器KA得电并自锁。
点动工作时按下按钮SB3，由于不能自锁从而可靠地实现点动工作。
这种方法克服了(a)图和(b)图的缺点，但因为多用了一个继电器KA，所以成本增加。
四、实验内容及要求1、检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。
2、按图(d)连接长动与点动联锁控制的电气控制线路。
先接主电路，再接控制回路。
3、用万用表检查所连线路是否正确，自已检查无误后，经指导教师检查认可后合闸通电试验。
点动、长动电路1
孝感工业学校公开课教案课程名称：设备控制基础课题名称：三相异步电动机直接起动控制电路教材名称：《电气控制技术》（含实训）主编：苗玲玉机械工业出版社授课教师：安康授课节数：2教学目的：1、掌握点动、长动的概念2、掌握自锁的概念3、初步掌握接触器的作用及应用；教学重点：1、点动、长动的概念2、自锁的概念。
教学难点：自锁的概念。
教学设想：1、教法①创设情境：想要在教室设计一个可以同时控制教室所有开关的电路——激发学生兴趣②实物讲解＋板演按触器的作用及符号表示FLASH演示接触器的工作过程（视频进行演示）③分组讨论并解决任务。
加强理论联系实际，提升学生思维能力，增强学生的合作意识。
让所有的学生都有参入学习和讨论的机会，争取让绝大部分学生体验到成就感。
④学生动手进行模拟连线提高学生动手能力，培养学生学习兴趣，提升成就感。
2、学法：实操＋讨论+讲演。
3、教学用具：交流接触器、复合按扭、挂图一副或电工技能与实训仿真软件4、课时安排：第1节课——电路的分析与讨论第2节课——学生动手识别自锁触点并动手连线教学过程：一、复习巩固，情景引入1、接触器的结构、作用2、接触器的符号表示情景引入：接触器的可用于自动控制电路的通断，假设想要设计一个小风扇，控制可以自由转动，思考此电路的设计。
教师进行引导回答：1）风扇的转动可否由电动机来控制？2）假设风扇用的电动机是三相异步电动机，则此电路转换成如何实现控制三相异步电动机转动（可以开始逐步画电路图）3）可否用接触器的主触点来控制此电动机的起动4）引入接触器的话则需要控制接触器的线圈的电路根据这些思考展开引入分析这个电路二、新课展开1、点动控制电路1)出示挂图请学生观察并思考A、图中有些什么样的设备刀开关（低压断路器）QS，熔断器FU1、FU2，接触器KM1，按钮SB、被控设备三相异步电动机MB、分组讨论：电动机如何实现起动停止如何实现控制再次提出问题：假设SB是一个自复式按钮，则按下SB会怎么样？而松开又会怎么样？C、教师进行总结性归纳：先合上QS起动过程：按下按钮SB，使接触器KM线圈得电，接触器主触点闭合，电动机通电运转。
电动机点动长动控制演示
一、手动正转控制线路：
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作，安 全性低，且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
点动与长动控制设计 (1)
四、教学资源工具准备
教学资源：PPT、教材、微课
其他：电工工具、万用表、耗材、PLC综合实训室
五、教学活动过程
项目
内容
活动一课程思政
1.集合点名，清点学生人数，将学生注意力引入课堂，观察学生表现，引入“细节决定成败”。
2.新冠肺炎疫情防控宣传，体温测量。
活动二课程引入
1.复习电气控制线路课程中间继电器的原理。
9.调试与观察
10.利用微课，讲解参考程序
11.利用实操过程中犯的细微错误导致结果的不同，引入;细节决定成败。
活动五 任务评价
1.根据项目评价表对学生的任务情况进行评分，小组成员作为“裁判”互相评分，教师作为“裁判长”仲裁。
2.总结本任务的知识点。
作业布置及课后拓展
拓展训练
六、教学体会
2.引入软编程原件：辅助继电器M。
活动三知识储备
1.电动机的点动与长动控制电路
2.辅助继电器M
活动四任务实施
1.控制要求：项目 2.5.1：有一台电动机，要求既能实现点动又能实现长动控制。
2.变量表
3.实验验证
4.新建项目：项目2.5.1
5.硬件组态
6.编写PLC变量表
7.编写程序8.编译Βιβλιοθήκη 下载、运行程序二、教学目标
1.掌握基本逻辑指令的应用
2.掌握点动与长动控制程序设计
3.掌握辅助继电器M的用法
4.掌握特殊辅助继电器的设置方法和功能
5.进一步熟悉梯形图编程
三、学情分析及教学方法选择
学情分析：知识和技能上，学生已经学过电动机的点动控制和长动控制电路，使用PLC进行电动机的点动与长动控制，与电气控制课的内容较相似，学生对改为用PLC控制有浓厚的学习兴趣，除锻炼学生的动手能力和逻辑思维外，也要求学生心细、团结合作，以集体的智慧来完成控制项目。
点动与长动控制电路
FU
FR
KM FR
M 3~
SB2
SB1
KA
KA KM
SB3
KA
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
QS FU
KM FR
M 3~
FR
SB2
SB1
KA
KA KM
SB3
KA
控制电机长时
间连续工作
KM
KM
工作原理
路
FR
M 3~
先闭合开关QS 接通电源。
按SB2→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头闭合 — 自锁
按SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 →KM辅助触头恢复—失去自锁
五. 热继电器
热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它 是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。
3、交流接触器的动作原理图
辅助触头
主触点动合 (常开)
复位弹簧
1
2
3
线圈
动
1´
2´
断动
触合
点触
点
3´
动铁心
静铁心
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头 主触点闭合
复位弹簧
1
2
3
i
动铁心
线圈
动 动 1´
2´
3´
断合
触触
点点
断闭
开合
静铁心
4、交流接触器的图形 及文字符号：
KM
线圈
三. 点动控制线路
~~
1. 外形结构
2. 动作原理
3. 按钮符号
SB 动合按钮
复位弹簧 动断（常 闭）触头 动合（常 开）触头
第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制
2. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下起动按钮 SB2，交流接触器 KM的线圈得电，其动 合主触点闭合，电动机M通电起动旋转。 同时与起动按钮 SB2并联的自锁触点KM 也闭合。
（2）松开起动按钮SB2后，SB2复位 断开，接触器KM的线圈通过其自锁触点 继续保持得电，从而保证电动机M能连续 长时间的运转。
（2）松开点动按钮SB，点动按钮SB在反 力弹簧的作用下复位断开，接触器KM的线
圈失电，点动控制电路的动合主触点断开， 图4-4
电动机M断电停止转动。
电动机点动控制电路
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂练习】
教材“复习思考题”4-3。
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂小结】
1. “自锁”的概念； 2. 点动与长动电路的根本区别：
电路中是否有“自锁”环节 。
几种常见的电机控制方法
整理ppt
8
连续运行控制电路（长动控制）
整理ppt
9
四、点动与长动控制电路
有些生产机械要求电动机既可以点动又可以长动， 如一般机床在正常加工时，电动机是连续转动的，即长 动，而在试车调整时，则往往需要点动。
整理ppt
10
1、用转换开关控制的点动和长动控制电路
整理ppt
11
2、用复合按钮控制的点动和长动控制电路
整理ppt
4
二、点动控制电路
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接 触器来实现电动机通断电工作
整理ppt
5
点动控制电路
整理ppt
6
缺陷： 如果要使点动控制电路中的电动机连续运行，
必须始终用手按住启动按钮SB。
整理ppt
7
三、连续运行控制电路（长动控制）
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接 触器来实现电动机通断电工作
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34
常用的有两种控制方式：一种是利用组合开关改 变相序，另—种是利用接触器的主触点改变相序。前 者主要适用于个需要频繁正反转的电动机，而后者则 主要适用于需要频繁正反转的电动机。
整理ppt
14
1、正-停-反转控制电路
整理ppt
15
电气互锁正、反转控制线路存在的主要问题 是从一个转向过渡到另一个转向时，要先按停止 按钮SB1，不能直接过渡，显然这是十分不方便的。
+ 式中 Iq—电动机全电压起动电流（A）;Ie—电动 机额定电流（A）。
整理ppt
23
+ 若计算结果满足上述经验公式，一般可以 全压起动，否则不予全压起动,应考虑采用 降压起动。
+ 有时，为了限制和减少起动转矩对机械设 备的冲击作用，允许全压起动的电动机， 也多采用降压起动方式。
第二节三相异步电动机的点动长动电气控制ppt课件
图4-5 电动机长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
1. 主电路与控制电路
其主电路与前基本相同。 控制电路是在长动控制电路的基 础上增加了一个动合触点SB3。
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机的点动与长动 控制电路
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
第二节
三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
例题 4-1
分析： （1）由于自锁触点同时并接了起 动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按 钮SB2 失去作用。所以只能实现起动 ，不能完成电动机的停止控制。若要 完成正转起动和停止控制，应把KM的 自锁触点支路改为只与SB1并联。 （2）主电路中虽串接了热继电器 FR的热元件，但在控制电路中未接热 继电器的动断触点，这样即使电动机 发生过载，热继电器动作也起不到保 护作用，故还应在控制电路中串接一 个热继电器FR的动断触点。
长动与点动切换电路
长动与点动切换电路主要由两部分组成：长动控制电路和点动控制电路。
长动控制电路的工作原理是：当按下按钮SB2时，KM 线圈得电，KM常开触点闭合，主电路接通，电动机M连续运转。
此时，即使松开按钮SB2，KM常开触点仍保持闭合状态，电动机M继续运转。
如果要停止电动机M的运转，可以按下按钮SB1，KM线圈失电，KM常开触点断开，主电路断开，电动机M停转。
点动控制电路的工作原理是：当按下按钮SB3时，KM 线圈得电，KM常开触点闭合，主电路接通，电动机M开始运转。
此时，如果松开按钮SB3，KM常开触点立即断开，主电路断开，电动机M停转。
需要再次启动电动机M时，需要重新按下按钮SB3。
在长动与点动切换电路中，可以通过改变按钮SB2和SB3的连接方式来实现长动与点动的切换。
例如，可以将按钮SB2的动合（常开）触头与KM的动断（常闭）触头并联，然后将按钮SB3的动合（常开）触头与KM的动合（常开）触头并联。
这样，当按下按钮SB2时，KM线圈得电，KM常开触点闭合，主电路接通，电动机M连续运转。
此时，如果按下按钮SB3，KM线圈再次得电，KM常开触点再次闭合，主电路继续接通，电动机M继续运转。
如果需要停止电动机M 的运转，可以同时按下按钮SB1和SB3，或者只按下按钮SB1。
以上信息仅供参考，可以查阅专业的电工书籍或者咨询专业的电工师傅获取更全面更准确的信息。
2.1.5三相异步电动机点动-长动控制原理.
JRl6和JR20系列热继电器均为带断相保护的热继电器，具有差动式 断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的连接方式来确定热继 电器的型号，在三相异步电动机电路中，对Y连接的电动机可选用两相或 三相结构的热继电器，一般采用两相结构，即在两相主电路中串接热元 件。但对于定子绕组为△连接的电动机必须采用带断相保护的热继电器。
《机床电气控制系统运行与维护》
若对图2-57作相应的改进，如图2-60所示。在主电路中 串接入热继电器的热元件，同时将热继电器的动断触点串联 到控制回路中，当电动机长时间过载后，热元件感测到后， 随着发热增多，位移增大，热继电器动作，其动断触点可使
KM线圈回路断开，KM主触点断开，电动机停转，从而达到
《机床电气控制系统运行与维护》
比较上述三种线路如下： （a）图比较简单，它是以开关的打开与闭合来区别点动与长动。由于启动都 是用同一按钮SB2控制的，所以如果疏忽了开关操作，就会混淆长动与点动的作用。 （b）图虽然将点动与长动按钮分开了，但当接触器铁芯因剩磁而发生缓慢释 放时，就会有点动变长动的危险。例如，在释放SB3时，它的常闭触点应该是在 KM自锁触点断开后才闭合，如果接触器发生缓慢释放，自锁触点还未断开，SB3 的常闭触点却已闭合，接触器就不再失电而变成长动控制了，在某种极限状态下， 这是十分危险的。所以，这种线路虽然简单但不可靠。 （c）图多用了一个按钮和一个中间继电器，从经济性来看是差了一些，然而 其可靠性却大大提高了，是值得考虑的控制线路。
点动与长动控制电路工作原理
点动与长动控制电路工作原理点动和长动控制电路是工业控制系统中经常使用的两种控制方法。
它们被广泛应用于各种机器、设备和系统，以实现高效、准确和可靠的控制。
点动控制电路是一种简单的控制方法，主要用于控制启动和停止机器或设备。
它可以在需要时进行快速、短暂的控制，以及在必要时进行手动控制。
点动控制电路通常包括一个主要开关、一组控制按钮和一个继电器。
当控制按钮被按下时，电路将主要开关连接到继电器，然后继电器将电源连接到机器，从而使机器启动。
当按钮释放时，继电器断开电源，从而停止机器。
长动控制电路是一种更为复杂的控制方法，可以实现机器或设备的连续控制。
它可以调整机器的速度、方向和运行时间，以满足不同的需求。
长动控制电路通常由一个主控制器、一组传感器、一个反馈回路和一组继电器组成。
主控制器负责处理输入信号、计算机器或设备的控制参数，并控制继电器运行以实现机器或设备的控制。
在长动控制电路中，传感器用于检测机器或设备的状态，例如位置、速度和温度。
它们将这些信息传递回主控制器，以帮助主控制器做出正确的控制决策。
反馈回路在控制过程中也起着重要的作用，它可以对机器或设备的状态进行反馈，以便主控制器对控制参数进行调整。
继电器是点动控制电路和长动控制电路的关键组件。
它们负责将电路连接到电源，以使机器或设备启动，并在需要时将电路断开，以停止机器或设备。
总的来说，点动和长动控制电路是工业控制系统中非常重要的控制方法。
它们可以帮助工业生产变得更加高效、准确和可靠，提高产品质量和生产效率。
在未来，随着工业自动化技术的不断发展，点动和长动控制电路还将发挥更加重要的作用。
点动与长动控制电路
电梯在运行过程中需要实现瞬时启动、平稳运行和准确停 止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现电梯的平稳 启动、加速、匀速、减速和停止。
自动化生产线控制
在自动化生产线中，需要实现各工位的瞬时启动、连续运 转和精确停止。通过点动与长动结合控制电路，可以实现 生产线的自动化控制和高效运行。
控制电路保护与安全
人身安全保护措施
采用安全电压
对于人体可能接触到的电路部分，应 采用安全电压，以降低触电风险。
安装防护罩和警示标识
对于可能对人体造全。
采用隔离措施
对于高压电路和危险区域，应采用隔 离措施，如设置隔离栅、隔离带等， 防止人员误入危险区域。
配备安全用具
自动化生产线
在自动化生产线中，各个工位需要按照特定的顺序进行工作。点动控制 可以用于控制各个工位的启动和停止，实现生产线的自动化运行。
长动控制电路
03
长动控制原理
01
02
03
自锁原理
通过接触器自身的辅助触 点实现自锁，保持持续通 电状态。
停止控制
通过按下停止按钮，切断 自锁电路，使电动机停止 运转。
度和频率等是否正常。
功能测试
按照设计要求，对电路的 各项功能进行测试，如点 动、长动、正反转等。
常见故障现象及原因
元器件损坏
电阻、电容、二极管等元器件 因过压、过流或老化等原因损
坏。
接触不良
插头、插座、开关等接触不良 ，导致电路无法正常工作。
电源问题
电源电压不稳定、电源线路短 路或开路等电源问题。
为工作人员配备绝缘手套、绝缘鞋等 安全用具，确保在操作时能够降低触 电风险。
控制电路调试与故障
06
排除
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七. 点动及长动控制线路（2） 点动及长动控制线路（
SB1
M 3~
KA
QS FU SB2 KM KA FR SB3 KM SB1 FR KA
M 3~
KA
发热元件将串联在 电动机的主电路中
六. 中间继电器
中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系 中间继电器的结构和交流接触器基本相同， 统小些，触头个数多些，共有八对触头， 统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开 触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。 触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头 容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A 5A。 容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。
FR SB2 KM SB1 SB3 KM
KM FR
M 3~
主 电 路
控制 电路
工作原理: 工作原理: 合Q 按SB1→KA线圈得电 →KA触头闭合——自锁 线圈得电 线圈 触头闭合——自锁 触头闭合—— ~~ 线圈得电 触头闭合 长动运转 →KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 线圈 触头 长动 触头恢复 触头 停转 线圈失电 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 线圈 QS 触头闭合 点动运转 触头 点动 线圈得电 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 线圈 FU SB2 KM KA FR SB3 KM FR KA 中间继电器 KA的功能： 的功能： 的功能 实现自锁 — 从而实现M 从而实现 长动运转。 长动运转。
1、外形结构与符号
2、中间继电器的图形符号 、
KA
线圈 常开触点
KA
KA
KA
常闭触点
复合触点
中间继电器主要用在控制电路中， 中间继电器主要用在控制电路中，起信号递与 转换作用以及同时控制多个电路。 转换作用以及同时控制多个电路。
七. 点动及长动控制线路 (1)
~~
QS FU
工作原理：先闭合Q，接通电源 工作原理：先闭合 ， 线圈得电 触头闭合 长动运转 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 线圈 触头 长动 触头恢复 触头 停转 线圈失电 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 线圈 触头闭合 点动运转 触头 点动 线圈得电 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 线圈 触头恢复 触头 停转 线圈失电 松SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 线圈
3、交流接触器的动作原理图 、
辅助触头
1
主触点动合 (常开 常开) 常开
2 3
复位弹簧
线圈
动 断 触 点
1´ ´ 动 合 触 点
2´ ´
3´ ´
静铁心 动铁心
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头
1
主触点闭合
2 3
复位弹簧
i 线圈 动铁心
动 断 触 点 断 开 动 合 触 点 闭 合 1´ ´ 2´ ´ 3´ ´
按钮帽
3. 按钮符号
SB SB 动合按钮 动断按钮 复合按钮 SB
按钮的额定电流一般不超过5A 按钮的额定电流一般不超过
二. 交流接触器
接触器是利用电磁力来频繁接通和断开大电流电 路的一种自动控制电器，用在控制电动机的主电路。 路的一种自动控制电器，用在控制电动机的主电路。
1. 外形结构
2. 交 流 接 触 器 的 结 构 原 理 图
第三节 点动与长动控制电路
一. 按钮 也称控制按钮或按钮开关，是一种主令电器， 也称控制按钮或按钮开关，是一种主令电器， 用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。 用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。
1. 外 形 结 构
1. 外形结构
2. 动作原理
复位弹簧 动断（ 动断（常 闭）触头 动合（ 动合（常 开）触头
五. 热继电器
热继电器是利用电流的热效应而动作的电器， 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它 是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。 是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。
1、外形 、
2、热继电器动作原理 、
I 发热元件 I 常闭触点 扣板
双金属片
当主电路中电流超过 容许值而使双金属片 受热时， 受热时，它便向上弯 曲，因而脱钩。 因而脱钩。
静铁心
4、交流接触器的图形 、 及文字符号： 及文字符号：
KM
线圈
三. 点动控制线路
~~ 主 Q 电 FU 路
KM FR SB1 KM FR
控制 电路
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 短时间内工作。 工作原理
M 3~ 3~
先闭合开关Q， 先闭合开关 ，接通电源 。 主触头闭合 主触头 运转 线圈得电 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 线圈 主触头恢复 主触头 停转 线圈失电 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 线圈
弹簧 复位按钮
2、热继电器动作原理 、
I 发热元件 I 常闭触点 扣板
双金属片
弹簧 复位按钮
2、热继电器动作原理 、
I 发热元件 I
常闭触点打开从而断 开电动机的主电路
常闭触点 扣板
双金属片
弹簧 复位按钮
3、热继电器的图形及文字符号 、
文字符号 图形符号 文字符号 FR FR 图形符号
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
四. 长动控制线路
~~
QS FU FR
控制电路
长动电路功能
主 电 路
FR KM
SB1
KM SB2 KM
控制电机长时 间连续工作
工作原理
先闭合开关QS, 接通电源。 先闭合开关 , 接通电源。
线圈得电 按SB2→KM线圈得电 线圈
M 3~ 3~
主触头闭合 →KM主触头闭合→M运转 主触头 运转 辅助触头闭合 →KM辅助触头闭合 — 自锁 辅助触头 线圈失电 主触头恢复 按SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 线圈 主触头 停转 辅助触头恢复 失去自锁 →KM辅助触头恢复—失去自锁 辅助触头