防爆锂电蓄电池单轨吊机车设计——制动阀块以及锂电池箱的设计毕业论文
蓄电池单轨吊设计选型方案及技术规格书
蓄电池单轨吊设计选型方案及技术规格书一、引言随着现代工业的不断发展，蓄电池单轨吊作为一种高效、灵活的物料运输设备，在矿山、工厂等领域得到了广泛的应用。
为了满足不同工况的需求，合理的设计选型方案及详细的技术规格书显得尤为重要。
二、设计选型方案（一）运输能力需求分析首先，需要明确运输物料的种类、重量、尺寸以及运输频率等参数。
例如，对于矿山中的矿石运输，可能需要较大的承载能力和较高的运行速度；而在工厂车间内，运输的可能是小型零部件，对精度和稳定性要求较高。
（二）轨道类型及布局根据运输路线的地形、空间限制等因素，选择合适的轨道类型。
常见的轨道类型有工字钢梁轨道、H 型钢轨道等。
同时，合理规划轨道的布局，包括直线段、弯道、坡度等，以确保单轨吊的运行安全和平稳。
（三）驱动方式选择蓄电池单轨吊的驱动方式主要有电动驱动和液压驱动两种。
电动驱动具有效率高、维护成本低等优点；液压驱动则在重载和恶劣环境下表现出色。
根据具体工况和需求来选择合适的驱动方式。
（四）蓄电池类型及容量蓄电池是单轨吊的动力源，其类型和容量直接影响设备的运行时间和性能。
目前常用的蓄电池有铅酸蓄电池、锂电池等。
在选型时，需要考虑设备的工作时长、充电时间、环境温度等因素，以确定蓄电池的类型和容量。
（五）安全保护装置为了确保人员和设备的安全，单轨吊应配备完善的安全保护装置，如限速器、制动装置、防撞装置、过载保护等。
三、技术规格书（一）设备总体技术要求1、设备应符合国家相关标准和行业规范，具有可靠的质量和性能。
2、具备良好的操作性能，操作简便、灵活，易于维护和保养。
（二）主要技术参数1、最大承载能力：＿____吨。
2、运行速度：＿____米/分钟（可调）。
3、爬坡能力：＿____度。
4、蓄电池续航里程：＿____千米。
5、轨道规格：＿____（详细尺寸）。
（三）机械部分技术规格1、车架结构应坚固耐用，采用高强度材料制造。
2、行走轮、导向轮等应具有良好的耐磨性和导向性能。
毕业答辩-电动汽车电池箱结构设计分析
3、电池箱结构设计与初步分析
电池箱构架如下图：
3、电池箱结构设计分析
电池箱结构要求，电池箱既要 满足电池组容量的体积要求， 又要满足底盘空间允许要求， 纵向应避免与前防倾杆及后扭 转梁悬架纵臂的干涉，宽度方 向最好不要超过车架纵梁的宽 度，以提高碰撞时电池的安全 性，高度方向要保证电池箱的 离地间隙，电池箱厚度不能太 大；最基本的电池箱必须保证 强度刚度要求；除此之外，电 池箱内部要设有散热的结构， 且整体能够保证锂电池组防水 防尘性及拆装方便性电池箱结 构设计，本电池箱采用箱型边 框结构，主要包括下箱体、支 撑横梁、上箱体、侧位边框等 。
在当今社会，汽车已经和每个人的生活息息相关，也是国 内外科技实力竞争的一个关键点。未来新能源汽车的发展 趋势将向下一个发展方向发展，现如今数电力能源最为环 保，所以，电池箱的设计挺重要的，未来时间，电池箱设 计会有比较大的发展空间。
致谢
历时两个多月的时间终于将这篇论文写完，在 论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都 在同学和老师的帮助下度过了。本文能够顺利完 成，尤其要强烈感谢我的论文指导老师—韩文艳 老师，感谢他对我进行了无私的指导和帮助，不 厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。
2、电动汽车底盘布置方案
继续采用前置前驱的驱动形式，把驱动电机、变速箱、差 速器等驱动部分继续布置在前舱下部；充分利用排除发动 机的空间，在前舱上部布置驱动控制器、整车控制器、高 压盒等整车电器件。对于动力电池箱总成的布置，结合整 车载荷分布及换电的方便性布置在底盘下方，动力电池包 通过连接机构对称于整车的纵轴布置，通过四个左右对称 连接机构与车架纵梁连接，以使得动力电池箱与车身固连 在汽车底盘正下方，并对车架的连接电池位置进行结构加 强，以保证结构强度，同时要充分利用车架纵梁的结构特 点，尽量使动力电池箱布置在两边纵梁的跨度内。这种布 置形式合理的分配了动力电池箱总成的整体质量，使整车 质心位置在左右方向不变，以提高汽车的稳定性；这种布 置使电池包布置在底盘下方远离乘客区，而底盘下是一个 低概率碰撞区域，这大大提高了乘员的安全性，同时这种 底盘布置，大大方便了换电，利于实现换电自动化
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【精编范文】锂电池的论文-word范文模板（16页）本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==锂电池的论文篇一：锂电池论文锂离子电池的原理与应用王明浩（重庆大学材料科学与工程学院201X级装饰1班）摘要简要综述了锂离子电池的发展历程,原理,应用及前景,侧重于基本原理以及与生活密切相关的应用.关键字锂离子电池电池应用锂电池的产生自从1958年美国加州大学的一位研究生提出了锂,钠等活泼金属做电池负极的设想后,人类开始了对锂电池的研究.而从1971年日本松下公司的福田雅太郎发明锂氟化碳电池并使锂电池实现应用化商品化开始,锂电池便以其比能量[1]高,电池电压高,工作温度范围宽,储存寿命长等优点,广泛应用宇军事和民用小型电器中,如移动电话,便携式计算机,摄像机,照相机等.锂电池的简单介绍锂电池是一类以金属锂或含锂物质作负极的化学电源的总称.由于锂的标准电极电位负值较大(相对标准氢电极电位为-3.05V)而且理论比容量[2]高达3.88Ah/g.因此,与常规电池相比,具有电压高(3V左右),比能量大（200-450Wh/kg)，可反复充放电（5000次以上），无记忆效应，无污染，工作环境宽等特点.已实用化的锂电池有Li-MnO2，Li—I2,Li-CuO,Li-SOCl2,Li-(CFx)n,Li-SO2,Li-Ag2CrO4等.而当这里的锂电极用碳代替时,便成了最新式的锂离子蓄电池.锂离子电池的研究始于20世纪80年代.1990年日本Nagoura等人研制成以石油焦为负极,以LiCoO2为正极的锂离子电池:LiC6|LiClO4-PC+EC|LiCoO2. 同年.Moli和sony两大电池公司宣称将推出以碳为负极的锂离子电池.1991年,日本索尼能源技术公司与电池部联合开发了一种以聚糖醇热解碳(PFA)为负极的锂离子电池.1993年,美国Bellcore(贝尔电讯公司)首先报道了采用PVDF工艺制造成聚合物锂离子电池(PLIB)。
液压单轨吊的设计(论文)
本科毕业论文液压单轨吊设计(1)DESIGN OF HYDRAULIC MONORAIL CRANE (1)学院（部）：机械工程学院专业班级：机设09-8班学生姓名：郝跃跃指导教师：邓海顺2013年6月1 日液压单轨吊的设计(1)摘要单轨吊井下辅助运输方式在我国煤炭井下开采领域中运用越来越广泛，其动力牵引方式主要有绳牵引、柴油机和蓄电池三种方式，而我国煤矿井下环境比较国外明显的不同之处在于我国煤矿井下环境复杂，瓦斯等高危险气体含量比较高，以上三种牵引方式很容易产生电火花或者明火，这对于煤矿井下的人员和设备安全极为不利，所以研究生产一种既能避免产生不安全因素又兼成本低、系统简单的单轨吊越来越符合我国煤矿生产的需要。
迈步式液压单轨吊采用液压传动，以并联错位连接的液压缸驱动单轨吊机车前进，利用成熟的连续换向系统和液压缸制动系统实现液压系统的连续换向和有序的动力传递，进而带动单轨吊机车平稳的迈步行走。
关键词：单轨吊，液压传动，迈步式，阀块DESIGN OF HYDRAULIC MONORAIL CRANE (1)ABSTRSTMonorail underground auxiliary transportation mode is used widely in the field of coal mine in our country, its means of power traction rope main tractor, diesel engine and battery three ways, and the coal mine environment in our country is obvious difference in abroad in the coal mine complex environment, gas such as dangerous gas content is higher, the above three kinds of drawing method is easy to produce sparks or open flame, for the coal mine personnel and equipment safety is very bad, so the production can avoid unsafe factors, as well as a low cost, simple system and the monorail is more and more accord with the need of coal mine production in China.Hydraulic monorail crane adopts pure hydraulic transmission, hydraulic cylinder driven monorail crane dislocation in parallel connection front into, with mature continuous directional control system and hydraulic system of hydraulic cylinder brake system to realize continuous directional control and orderly power delivery, leading to the monorail crane car steady step to walk.KEYWORDS:step by step ,hydraulic drive, monorail crane,the valve block目录摘要（中文）................................................................................................................ I I 摘要（英文）............................................................................................................... I II 1 绪论 (1)1.1 液压传动 (1)1.2 单轨吊的使用现状 (1)1.3液压单轨吊的研究意义 (2)2 迈步式液压单轨吊液压系统的设计 (3)2.1 迈步式液压单轨吊的设计原理 (3)2.1.1 牵引系统的设计 (3)2.1.2 制动系统的设计 (4)2.1.3 换向系统的设计 (5)2.1.4 液压系统的设计 (6)2.2 迈步式液压单轨吊液压系统的可实现性 (9)3 液压系统中液压元件的计算和选型 (10)3.1 液压缸的计算与选择 (10)3.1.1 行走缸的计算与选型 (10)3.1.2 制动缸的计算与选型 (13)3.2 其他液压阀的计算与选型 (14)3.2.1 换向部的液压阀选型 (14)3.2.2 其他阀类的选型 (15)4 液压阀块的设计 (17)4.1 液压阀块的优点 (17)4.2 液压阀块的设计原则 (17)4.3 液压阀块每个面的设计原则 (18)4.4加工精度和材料选择 (19)4.5 阀块内油道孔的计算和设计 (19)4.5.1 阀块油道孔最小壁厚的计算 (19)4.5.2阀块的设计 (21)4.6 液压阀块的强度校核 (23)4.6.1 solidworks simulation软件介绍 (23)4.6.2 液压阀块的强度校核 (24)5 小结 (27)参考文献 (29)致谢 (30)1 绪论1.1 液压传动液压传动是一项新兴技术，虽然在工业领域的应用只有很短的时间，但是液压传动的优点得到广泛肯定。
防爆特殊型蓄电池随车起重运输车设计
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｎ Ｓｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ Ｅｘ ｐｌ ｏ ｓ ｉ ｏ ｎ－ ｐｒ ｏ ｏ ｆ Ｂａ ｔ ｔ ｅ ｒ ｙ Ｔｒ ａ ｎｓ ｐｏ ｒ ｔ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｗｉ ｔ ｈ Ｌｏ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ Ｃｒ ａ ｎ ｅ
Ｙａ ｎｇ Ｌ ｕ ｚ ｈｅ ｎ ， Ｚｈ ｕ Ｘｉ ａ ｏ ｋ ｅ ， Ｍｅ ｎｇ Ｄｅ ｃ ｈ ａ ｏ
机的功能 ， 可 以 降低 煤 矿 工 人 的 劳 动 强 度 ， 确保 煤 矿 安 全 生 产 。
关键词 ： 随 车起 重运 输 车 ； 防爆 ； 电 机 车
中 图 分类 号 ： Ｔ Ｄ ６ ４ ９ 文献标志码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ３—０ ５ ０ ６ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ ０ ７ １— ０ ２
Ｃ Ｔ Ｌ １ ２ ／ ６防爆 特 殊型 蓄 电池 电机车 正常 工作 的基 础
图 １ 矿 用 随 车 吊 结构 示 意
上， 加 装起 吊装 置 ， 通 过 液 压 传 动 装 置起 吊重 物 ， 为 煤 矿 提供 一种 特殊 的起 吊装 卸 设 备 ， 可 实 现 自行装
（ １ ． Ｈｅ ｎ ａ ｎ Ｃ Ｓ Ｒ Ｈｅ ａ ｖ ｙ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｃ ｏ ．， Ｌ ｔ ｄ ．， Ｙ ｉ ｍａ ４ ７ ２ ３ ０ ０， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ； ２ ． Ｓ ａ ｎ ｍｅ ｎ ｘ ｉ ａ Ｚｈ ｏ ｎ ｇ ｙ ｉ Ｔ ｅ ｎ ｄ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ．， Ｙ ｉ ｍａ ４ ７ ２ ３ ０ ０， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
大， 还存 在极 大 的安全 隐患 。
１ 整 机 设 计
矿用 随 车 吊主要 由 电机 车 和起 吊装置 ２部 分构
(整理)防爆特殊型蓄电池单轨吊机车运行
防爆特殊型蓄电池单轨吊机车运行管理制度（试行）为优化矿井辅助运输系统，提升辅助运输的安全质量标准化水平，逐步淘汰落后的运输设备，减轻职工劳动强度，提高工作效率，公司引进的二台防爆特殊型蓄电池单轨吊机车已安装完毕，即将在矿井辅助运输系统投入运行，为保证生产安全，根据“煤矿安全规程”和“防爆特殊型蓄电池单轨吊机车使用说明书”并结合矿井实际，特制定以下“防爆特殊型蓄电池单轨吊机车（以下简称单轨吊机车）运行管理制度”：第一章：总则第一条：单轨吊机车以及轨道等由选运队负责使用维护检查与保养，并保证运输安全。
第二条：单轨吊机车承担矿井材料、设备、人员以及部分矸石的运输任务。
第三条：单轨吊机车应参照井下窄轨防爆特殊型蓄电池电机车运输严格进行安全管理；机车及物料最突出部位与巷道的间距应符合“煤矿安全规程”第二十二、二十三条之规定。
第四条：单轨吊机车运输通讯暂时采用井下“小灵通”进行联络。
第五条：单轨吊机车每列挂专用人车四辆，每辆乘员十人。
员工在单轨机车运行巷道行走应注意观察往来机车，并在巷道人行道行走，人行道规定为：入井方向巷道左侧即升井方向巷道右侧。
第六条：单轨吊机车运输材料每次挂一吨矿车六辆，支架平板车三辆，由三根承载梁承担，运输总载荷不得超过九吨；第七条：单轨吊机车运输液压支架由一根25吨承载梁承担，运输总载荷不得超过二十吨。
第八条：选运队应根据单轨吊机车运行情况适时制定补充安全技术措施报公司相关部门审核，领导批准后执行。
司机操作规程一、一般规定：1、必须经过专门的培训中心或机车制造商培训并考试合格，取得操作资格证，持证上岗。
2、必须熟悉所使用单轨吊机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作，并会一般性的保养、维修和故障处理。
3、熟悉有关安全规程，准确使用信号，通讯设施，有一定的应变能力。
4、操作时，司机保持正确的自然姿势，坐在座位上，经常目视前方，注意观察轨道道岔及轨道联接情况，关闭驾驶室防护杆，用钥匙开启电源控制，右手控制操作手把。
单轨吊总体设计
蓄电池机车单轨吊车防爆特殊型蓄电池单轨吊车适用于各类瓦斯矿井的综掘工作面和坡度较小的采区巷道中运输材料、设备。
一、结构特点防爆特殊型蓄电池单轨吊车以防爆特殊型蓄电池为动力源，由6台防爆交流电机驱动。
主机由前后2 个司机室、2 个驱动部、2 个制动装置和电源箱、吊梁等八大部件组成，通过牵引杆将各大部件铰接在一起。
单轨吊车上设置有电气系统、液压系统和制动系统。
电气部件均采用隔爆型，符合矿用防爆要求。
二、驱动装置前后两个驱动部由驱动承载车、牵引电动机、减速箱、驱动轮和挤压油缸等组成，采用机械传动方式。
减速比分别为蓄电池部分铅网水平电池技术方案：它由EV85 单体电池组成216 V，595Ah 的动力电池组，EV85 单体电池额定电压12V，额定容量85Ah，体积为768mm（长）×128mm（宽）×122（高）mm，即由7 只单体EV85 电池并联成电池组，再由18 个这样的电池组串联，组成国产防爆蓄电池单轨吊机车所需要的电源，技术参数如下：标称容量：595Ah。
标称电压216V。
循环使用寿命为600 次。
工作温度为- 40°C 到50°C。
充电时间：充电电流为315A 时，充电时间3.5 h。
体积：2 688 mm（长）×810 mm（宽）×732（高）mm。
重量为3.2 t。
放电时间：放电电流150 A 时，可连续工作4 h。
总价格约为20 万元。
牵引电机部分：YB2防爆电机是按GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》GB 3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》国际规定设计制造的，符合国际电工委员会（IEC）标准，具有国际互换性，可以广泛用于世界上大多数国家。
YB2系列具有体积小、噪音低、耐高温、启动和运行性能好等特点。
公司生产的隔爆型三相异步电动机座号为H80至H315，并已取得"MA"标志。
锂电设计和分析范文
锂电设计和分析范文锂电池是一种常用的可充电电池，广泛应用于电子产品、电动工具以及电动车辆等领域。
锂电池的设计和分析是确保其性能和安全可靠性的重要环节。
锂电池的设计主要包括电池容量、电池组成、电池包结构和保护电路等方面。
首先需要确定电池容量，即所需存储的能量量。
这取决于具体应用领域的需求以及电池的使用时间和负载功率等因素。
一般来说，电池容量越大，可以存储和输出的能量也越多，但同时也会增加电池的体积、重量和成本。
因此，在设计阶段需要合理平衡电池容量和成本之间的关系。
其次是电池组成。
锂电池由正极、负极和电解液组成。
正极常用的是氧化物，如锂钴酸锂电池和锂铁磷酸锂电池等。
负极常用的是石墨，可以通过掺杂或涂覆其它物质来改善电池性能。
电解液一般采用溶解锂盐的有机液体，用于传递离子和维持电池的电化学反应。
在设计阶段需要选择合适的正负极材料和电解液，以最大程度地提高电池的性能。
电池包结构也是设计过程中需要考虑的重要因素。
电池包由电池模块、连接片、保护板和外壳等组成。
电池模块的设计需要考虑到电池的布局密度、热管理和结构强度等因素，以确保电池的安全运行和维护。
连接片用于连接电池模块和保护板，要求具有良好的导电性和可靠性。
保护板主要用于监测和控制电池的电流、电压和温度等参数，以保护电池免受短路、过充和过放等意外情况的影响。
外壳一般采用金属或塑料材料，用于保护电池免受外界环境和机械损坏的影响。
最后是保护电路的设计。
保护电路是为了确保锂电池在使用过程中的安全可靠性而设计的重要组成部分。
它可以监测电池的电流、电压和温度等参数，当电池出现异常情况时，会及时切断电池与负载的连接，以避免电池的过放和过充等问题。
保护电路还可以通过控制电池模块的充电和放电过程，从而延长电池的使用寿命。
在锂电池的设计和分析过程中，还需要进行一系列的测试和评估。
其中包括电池的循环寿命、能量密度、功率密度、安全性和可靠性等方面的测试。
通过对这些参数的评估，可以了解和分析锂电池在实际应用中的性能，为进一步优化设计提供指导意见。
iData_蓄电池单轨吊车驱动系统的设计_叶安英
文章编号:1004-2539(2008)02-0095-02蓄电池单轨吊车驱动系统的设计(邢台职业技术学院,河北邢台054035)叶安英马英摘要阐述了蓄电池单轨吊车驱动系统的组成和工作原理,针对单轨吊车的特点,介绍了单轨吊车驱动系统的设计要点,经过测试达到了设计规范要求。
关键词单轨吊车驱动系统工作原理传动设计引言随着我国煤矿高产高效工作面不断涌现,生产日益集中化,采掘设备向重型化发展,回采面效率不断提高,使得高效辅助运输设备有了广阔的应用前景。
当前,各国煤矿使用的高效辅助运输设备的类型主要有单轨吊车、卡轨车、齿轨车和无轨胶轮车等[1]。
单轨吊车具有爬坡能力强,对巷道变形适应能力强,可以实现大型设备的整体连续搬运。
本文将以单轨吊车中的驱动系统为应用对象,详细阐述组成、工作原理、机械传动系统的特点及其设计要点。
1驱动系统组成与工作原理1.1组成整个机车由两个驱动部组成,共有两对驱动轮。
其组成如图1所示。
单轨吊车由电动机1通过联轴器2与分动减速箱3联接,分动减速箱3通过两个联轴器与摇臂减速箱4联接,摇臂减速箱分别驱动两个驱动轮5旋转,挤压油缸6(如图2所示)把两个摇臂减速箱连接在一起,通过驱动轮把压力施加在轨道的腹板上。
由此产生的牵引力为F=4P#L式中F)))牵引力,(N)P)))挤压油缸施加给轨道的压力,(N)L)))摩擦因数(约0.45)。
1.2工作原理如图2所示,电动机1通过联轴器2驱动分动减速箱3,经过一级减速使分动减速箱输出两个转速相等方向相反的运动,这两个运动分别驱动两个对称布置的摇臂减速箱4,在经过二级减速驱动两个压在导轨腹板上的驱动轮在导轨上滚动,从而驱动机车前进。
2机械传动系统的特点及设计要点2.1特点2.1.1传动特点该机工作时驱动轮不能因为自身重力产生驱动摩擦力,所以需要单独设置挤压油缸使驱动轮与导轨之间产生压力。
因为该系统是双轮驱动,而且两个驱动轮分布在两侧,为了避免因两个驱动轮转速不相等而引起的摩擦磨损和运动干涉现象,所以必须使两个驱动轮的转速相等,转向相反。
锂离子蓄电池单轨吊在矿井中的应用
·114·中国高新科技 2019年第43期
现象。
（4）锂离子蓄电池的质量比能量和体积比能量均远高于铅酸蓄电池。
因此，使用相同容量和电压规格的锂离子蓄电池，对于机车需要提供的电池安装空间的要求明显降低，机车的自重在一定程度上得到减轻。
较高，但使用寿命长。
总体而言，锂电池较铅酸蓄电池使用成本低，更换频次少、周期长。
同等能力的蓄电池单轨吊，铅酸蓄电池单轨吊一般需要 8h 左右才能完成充电，而锂离子蓄电池单轨吊的充电时间可缩短至2～3h，充电效率可提高60%以上。
使用1部锂离子蓄电池单轨吊机车可替代2部铅酸蓄电池单轨吊机车的投入，每年可节约折旧费用约60万元，节约人工费用约30万元，每年共计可节约运行成本约90万元。
假设一台牵引力为100kN的锂离子蓄电机车为300万元，可节约投入成本2×240-300=180万元。
3.2 与柴油机单轨吊相比经济效益
KPCZ148型柴油机单轨吊每小时需用柴油量约20L，每年用油成本约为300（天）×20（h）×20（L）×6（元）=720000元。
充电电压300V，充电电图4 机车速度与负载质量、巷道倾角对应关系。
防爆电机毕业设计
湖南工程学院应用技术学院毕业设计说明书题目：防爆电机设计专业班级：电气工程0882班学生姓名：学号：2008完成日期：2012年6月01日指导教师：***评阅教师：谢卫才2012年6月毕业设计（论文）任务书题目：防爆电机设计姓名谭建坤院应用技术学院专业电气工程及其自动化班级 0882学号 200813010207 指导老师刘金泽职称副教授教研室主任谢卫才一、基本任务及要求：主要设计内容如下：防爆电机设计。
主要为电机的结构设计和电磁计算，包括密封件的结构设计和选择。
其额定数据为：机座号Y132M-4 。
PN=7.5KW，U N=380V，IN=6.58A, P=2，m=3, cosφ =0.85, η=0.87,额定转速1400r/min,堵转转矩/额定转矩=2，堵转电流/额定电流=7.0二、进度安排及完成时间1、第一周：布置毕业设计任务，查阅收集相关设计资料2、第二周至第三周：撰写开题报告和文献综述3、第四周至第八周：（1）电磁设计（2）磁路计算（3）参数计算（4）工作特性计算（5）起动性能计算4、第九周至第十四周：主要部件、防爆面设计、计算5、第十五周：整体完善、修改毕业设计6、第十六周：进一步完善、修改毕业设计，修正毕业设计格式7、第十七周：打印、装订成册，毕业设计答辩目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1防爆电机发展现状 (1)1.2 防爆电机用途 (1)1.2.1矿用防爆电机 (1)1.2.2石化系统用防爆电机 (2)1.3防爆电机与普通电机区别 (2)1.4设计任务及要求 (2)1.4.1课题的主要内容 (2)1.4.2课题主要要求 (3)第2章防爆电机的基础知识 (3)2.1防爆电机的原理 (4)2.2防爆电机的产品系列及其特点 (4)2.2.1隔爆型电机 (4)2.2.2增安型电机 (5)2.2.3无火花型电机 (7)2.2.4粉尘防爆电机 (7)2.2.5.正压型防爆电机 (7)2.3 电机防爆等级 (8)第3章设计特点·····················错误!未定义书签。
机械毕业设计639防爆型有轨运输牵引机车变速箱的设计论文
1机车的用途，特点及主要技术参数科学技术的飞速发展，社会所需求机械产品的结构越来越合理，其性能和效率要求也越来越高。
因此，为了适应国民经济发展的需求，提高生产效率，在运输系统上对运输工具相应的提出了高性能，高技术，高效率的要求。
能源是国民经济的命脉。
就我国煤炭系统目前发展的状况而言，在煤矿运输中有三种运输类型：有轨运输、无轨运输和皮带运输。
而有轨运输以其效率高、安全性好等优点在煤矿业中得到较广泛的使用。
在目前有轨运输中作为动力系统的有三种形式：矿井电力、蓄电池和柴油机。
而以防爆柴油机作为动力的轨道运输牵引机车以其特有的防爆安全和大功率的特点作为有轨运输的主力军。
虽然防爆柴油机轨道运输牵引机车目前已在某些矿井使用，但并未普及，而象此次设计功率18马力的牵引机车目前还未开发生产。
所以，此设计可以说填补了国内空白。
设计轨道运输牵引机车的变速箱，就是为了解决过去运输牵引机车变速复杂，变速范围小，效率低等问题。
该轨道运输牵引技术的变速箱的工作原理是，防爆柴油发动机作为动力，通过带传动将高转速传入变速箱。
高转速在变速箱里通过拨叉使不同齿数齿轮合理相啮合，从而使变速箱的输出转速达到前行3～3.2 km/h、6.5～8 km/h和后行3～3.2 km/h、 6.5～8 km/h的不同转速。
变速箱是轨道牵引机车的主要组成部分，同时变速箱又是由许多不同的部分组成，其中包括一根传入轴、二根传递轴、一根输出轴和一根惰轮轴、十个圆柱齿轮和三个拨叉，此外，还有变速箱壳体、轴承等其他零件。
装备此次设计变速箱的轨道运输牵引机车一般选用常州S195M型18马力柴油机作为动力。
牵引机车上的照明、喇叭信号及蓄电池充电都是由柴油机带动直流发电机发电来供给的。
本牵引机车功率大，燃料消耗率低。
此外，机车还具有催化器及水洗箱两极净化装置。
本次设计的变速箱在速度上具有前行和后行共4种不同的速度，使机车在不同的情况下采用不同的挡位。
所以，此轨道运输牵引机车具有节能、高效、方便、污染少、变速广、适用面宽等优点，可以广泛推广生产使用。
防爆蓄电池单轨吊车及应用
防爆蓄电池单轨吊车及应用管明【摘要】单轨吊车是一种行驶于悬吊单轨系统的新型矿井辅助运输设备.本文主要介绍了三种防爆蓄电池单轨吊车工作原理、组成、技术参数和适用条件.以及防爆蓄电池单轨吊车在新汶矿业集团翟镇煤矿的应用.%The monorail hoist is a kind of new ore well assistance conveyer that is driven to hang to mourn monorail system. This text mainly introduced the operate principle, composition and technique of three kinds of flameproof secondary cell monorail hoists parameter and appliance condition and flameproof secondary cell monorail hoist's application in Xinwen mining conglomerate, in the Zhai Town.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2012(031)011【总页数】2页(P34-35)【关键词】煤矿辅助运输;防爆蓄电池单轨吊车;原理;应用【作者】管明【作者单位】云南能源职业技术学院,曲靖655001【正文语种】中文【中图分类】TM9120 引言单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。
1985年，我国成功研制出了第一台FND-40型防爆柴油机单轨吊车，填补了国内空白。
其后，国内相继研制出各种型号不同的单轨吊车，单轨吊在我国煤矿井下也逐步得到了推广和应用。
目前我国已经使用的较先进的单轨吊车有防爆柴油机单轨吊车和防爆蓄电池单轨吊车。
井下防爆锂离子蓄电池车辆的关键技术研究
井下防爆锂离子蓄电池车辆的关键技术研究郭学平;胡鹏【摘要】根据现阶段国内外井下防爆锂离子蓄电池车辆现状,阐述了整车设计中防爆蓄电池技术、变频牵引技术和整车轻量化设计三个关键技术研究情况,并对现阶段具体产品进行了分析,这对于井下防爆锂离子蓄电池整车设计有指导作用,可提高整车设计的实际应用价值.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】3页(P51-53)【关键词】锂离子;蓄电池技术;变频牵引;轻量化【作者】郭学平;胡鹏【作者单位】山西焦煤机械电气有限公司,山西太原030024;山西焦煤机械电气有限公司,山西太原030024【正文语种】中文【中图分类】TD525;TM912.90 引言当前煤矿井下的无轨运输大多数为防爆柴油机车辆，存在严重的尾气污染和噪声污染等现象，严重危害井下工作人员的身体健康，而使用蓄电池车辆可以做到零排放、低噪声，能够解决柴油机车辆的尾气污染和噪声污染问题[1]。
防爆蓄电池主要分为铅酸电池和锂电池两种，由于锂电池体积小、比能量高和安全性好等优点，已成为煤矿能源开发的新趋势，也是煤矿无轨辅助运输的一个重要研究方向。
1 防爆锂离子蓄电池车辆应用现状当前国内外无轨运输胶轮车主要有防爆柴油机车、防爆特殊型铅酸电池机车以及防爆锂离子蓄电池胶轮车三种方式，其中现阶段以锂电池作为动力源，大多数应用到井下防爆轻型运人车、客货车及运料车等。
目前国外着重生产采用锂电池为动力电源的防爆轻型人车，其中加拿大公司生产的轻型客货车，主要以钢管架结构，整机质量约2 t，满载质量约为4 t，采用40 kWh磷酸铁锂电池组供电，续航里程满载可达到80 km。
大部分生产出的矿用电力机车使用的隔爆型锂电池电源箱自重达250 kg，能量密度达到51 W·h/kg。
由于成倍提高了电池组比能量，使得车辆设计更加轻便，行驶距离也更长。
国内生产的WLR-19A型S7防爆锂电池载人车主要采用100 A·h锂电池和交流变频驱动技术，已应用到神东公司大柳塔煤矿；石家庄煤机制造厂先后生产WLR-18、WLR-11型人车以及WLR-5型料车等，其中WLR-18人车已应用在王家岭煤矿。
防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施示范文本
防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施示范文本In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of EachLink To Achieve Risk Control And Planning某某管理中心XX年XX月防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。
为保证单轨吊机车的运行及调运物料的安全，特制订本安全技术措施。
一、运行标准1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明。
2、轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置，以提醒司机准确停车。
3、单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。
道岔断开处安设阻车器。
4、巷道沿途每隔50m应设置巷标。
5、单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，持证上岗（电机车司机证）；每班开车前要对单轨吊的吊挂情况和制动装置、液压系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查。
确认完好后方可运行。
6、轨道线路质量符合标准，特殊地点不能满足安全间隙的必须报运输副总批准后方可运行。
二、使用规定1、严格执行单轨吊运输考核制度。
2、单轨吊车使用单位计划物料时，一次最少计划3天的物料（即每次运料的数量一般应满足3个圆班的生产需要），以确保物料能够集中进出，提高单轨吊的使用效率，应急使用要通过调度室安排单轨吊进料。
毕业设计(论文)-汽车电磁制动器优化设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-汽车电磁制动器优化设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/1d8a6cbde518964bce847c5d.png)
汽车电磁制动器优化设计序言随着社会生产力水平的提高，科学技术的不断发展，汽车的制造工艺也在不断的提升。
人们在满足了日常出行便利的情况下，对汽车的安全性能越来越注重。
能源危机作为当前社会的主要矛盾之一却不能阻止人们对速度的追求，因此车辆制动系统性能的好坏直接关系到人们的生命安全和财产安全。
一直以来国内外汽车生产企业和科研部门都非常重视汽车新型制动系统的研发。
伴随着第一辆汽车的诞生，汽车制动器的研究就已经开始，从一开始的简单的机械装置制动到气压制动、液压助力制动和如今的电子控制液压制动器先后出现在汽车上面。
电磁制动器是一种新型制动器，国外己用到拖车尤其是房车的制动上，而国内在这方面的研究还处于起步阶段。
和传统的气压式、液压式制动器相比，电磁制动器有其突出的优点，正受到越来越多的重视。
首先用电缆代替管路，提高了制动器的灵敏度，冗余电路的加入也很方便，可靠性高，安装方便，尤其是主、挂车的制动系统连接更简单可靠，并永远避免了泄漏和气阻现象；其次，控制器设计方便，易于实现ABS，因此代表了制动器的发展趋势，为汽车线控操纵实现车辆自动化、智能化提供了必备部件。
本说明书共分为4章，第一章课题分析与方案论证；第二章对制动系统进行历史的回顾和未来的展望；第三章对制动器的增力机构进行分析和设计；第四章对制动器的核心部件电磁铁进行分析设计。
其中重点是机械增力机构和电磁铁的设计。
设计的最终成果是能满足轿车常规制动的性能要求。
第1章课题分析与方案论证课题任务分析本课题的主要任务是对汽车电磁制动器进行优化设计，完成电磁制动器的书面设计使之能满足轿车常规制动的性能要求。
首先需要了解的是汽车电磁制动器的使用性能和设计要求。
如今马路上的汽车越来越多，速度也越来越快，如何能在各种突发情况下对汽车进行有效的制动一直是人们关注的话题，因此本次设计的电磁制动器必须满足这一基本要求，只有立足在这一点上才能有目的地去完成这个课题。
在明确了课题的目标之后，就需要熟悉汽车电磁制动器的设计方法和流程。
单轨机车论文
摘要随着煤炭生产高新技术和现代化生产的发展，新设备、新技术不断推广应用，煤矿综采综掘机械化已成为现代煤矿的发展趋势，但随之带来的是矿井辅助运输技术的滞后。
据统计，我国目前绝大部分煤矿现一直沿用小绞车、卡轨车及梭车等传统地轨运输方式，辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外先进采煤国家相比差距很大。
综采工作面搬家，国外一般仅需1-2周即可完成，用工200-500个；而我国煤矿采用传统方式至少需要25-45天, 用工5000个以上。
而且其安全状况也存在很大的隐患，以山东省2003—2007年事故统计为例，全省共发生各类事故156起，运输事故就有41起，占到了事故总数的26%以上，仅次于顶板事故。
因此，运输设备的发展己经成为制约我国煤炭生产发展的瓶颈问题，急需一种新型的适用于复杂地质条件下的辅助运输设备，经多方调研论证，目前国外新应用的单轨运输机车完全可以取代国内现有的煤矿辅助运输设备。
单轨吊机车属于井下辅助运输设备的一种，具有空中悬轨运输，不受巷道地质条件制约,适应性强,装卸材料方便等诸多优点，但目前国内采用的单轨吊机车大部分依赖进口，且多以柴油机作为动力源，购置费用、维护费用高，使用过程中排放大量废气，危及生产安全,另外还存在噪音大、起动困难、易“开锅”、拉缸、活塞环易卡死、气缸易进水等缺点，为此，研制一种无污染，故障率低，动力性能又好的电牵引单轨吊机车已成为煤炭辅助运输的重要议事日程。
关键词：单轨机车、电牵引、PLc摘要- 1 -一、单轨机车的出现环境- 3 -二、单轨运输机车研发要求- 4 -三、单轨机车的结构与原理- 4 -四、单轨运输机车的电气控制- 5 -4.1 控制中心- 5 -4.2动力源- 6 -4.3操作及显示- 7 -4.4检测设备- 7 -4.5附属电器设备- 7 -五、结论- 8 -一、单轨机车的出现环境随着煤炭生产高新技术和现代化生产的发展，新设备、新技术不断推广应用，煤矿综采综掘机械化已成为现代煤矿的发展趋势，但随之带来的是矿井辅助运输技术的滞后。
DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊车设计与仿真2
DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊车设计与仿真2摘要：防爆型蓄电池单轨吊作为一种高效的新型煤矿辅助运输设备，具有速度快，效率高，承载能力强，不受底板条件的影响，适应性好无污染等优点。
本文所研究的主机部是蓄电池单轨吊的重要组成部分，旨在用液压系统更好地控制单轨吊机车提高其安全性和可靠性。
最后，本文用AMEsim软件进行液压系统图的绘制，并对制动系统和起吊系统进行了仿真分析。
关键词：蓄电池单轨吊;主机部;液压系统;AMEsimDXP40防爆锂电蓄电池单轨吊是一种煤矿井下辅助运输机车，行驶在巷道的单轨上，不仅可以运送材料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。
它主要由左、右司机室、驱动部、电池箱、主机箱、电控系统、液压系统等部件组成。
本文主要进行了DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊主机室的设计，包括单轨吊液压站设计，液压泵，液压油箱，液压控制阀及阀块等，并用AMESIM对制动系统及起吊系统进行了仿真。
1 主机箱三维造型设计主机箱是机车的重要组成，是液压元件的支撑平台，包括主机室框架、液压站及防爆箱。
主机箱三维造型如图所示:图2 电液换向阀流量特性曲线由图2可以看出：在t=0-5s时，两个电液阀都得电，两个阀左位工作，制动缸有杆腔进油，大约在0.2s后开始匀速移动，随着时间的增加，制动缸收缩并压缩弹簧实现机车前进。
当t为5s时电液换向阀4得电而电液换向阀3断电，换向阀3右位工作，此时插装阀开启，制动缸有杆腔油液进入无杆腔，实现紧急制动。
由图可知紧急制动时间为0.2s，符合行业标准小于0.7s;当t>5.2s时，处于完全制动状态，液压缸速度位移不再发生变化。
3 起吊系统仿真分析根据起吊系统液压原理，在AMEsim环境下设置起吊系统的仿真模型。
参数设置完成后进入仿真时域模式，运行模型后得到起吊液压缸压力特性曲线如图3所示。
图3 起吊液压缸压力特性曲线总结本文是在综合分析国内外单轨吊运输系统的前提下，对主机室中主要零部件机械结构各部分液压系统进行设计研究。
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山东科技大学本科生毕业论文学院：机械电子工程学院专业：机械电子工程设计题目防爆锂电蓄电池单轨吊机车设计专题：制动阀块以及锂电池箱的设计2016年6月5日1摘要本文研究的防爆锂电蓄电池单轨吊，是一种煤矿井下辅助运输机车。
是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。
在平路或上坡时，由锂电蓄电池提供动力完成牵引工作；下坡时，可将动能和势能转化成电能，反充给锂电蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动。
防爆锂电蓄电池单轨吊，比之普通单轨吊能量利用更充分，主机部更轻便，能实现能量的循环利用是对传统单轨吊的一次技术改良。
而此次设计主要是想用锂电蓄电池代替铅酸蓄电池，进一步取代柴油机单轨吊，达到减少成本，降低污染的目的。
通过简化单轨吊的液压系统取代复杂封闭式的液压系统，降低主机部分的重量，提高单轨吊灵活性使之能更好的适应各种地形，也进一步改进了紧急制动装置，添加了超速离心制动装置。
使单轨吊车能更加安全的使用。
本次毕业设计还通过结合人机工程学内容改进了十座人车的构造，使其更加人性化！通过此次设计，经过深入了解了矿用锂电蓄电池单轨吊的结构与工作方式，结合液压与电气的知识对单轨吊进行了部分改进，在很大程度上回顾了大学所学知识，并合理运用这些知识完成本次设计！关键词：单轨吊；控制系统；液压；电气；锂电池IIABSTRACTAnd in this paper, the explosion-proof lithium battery monorail crane, is a kind of underground auxiliary haulage locomotive, driving on the roadway monorail can not only delivery of materials and personnel and equipment, also can accomplish the downhole equipment simple lifting, hoisting work..when going downhill, the kinetic energy and potential energy is converted into electrical energy, reverse charging to lithium battery and rely on the energy feedback to realize automatic deceleration and braking. Explosion-proof lithium battery monorail crane, than ordinary monorail energy utilization more fully and hosts more portable and can realize energy recycling is the traditional monorail a technical improvement.And the design is mainly to replace lead-acid battery with lithium battery, further to replace diesel monorail crane, to reduce costs, reduce pollution purposes. The use of the monorail can be more secure. The graduation design also through the combination of ergonomic content to improve the structure of the ten men and cars, to make it more humane!Through the design, through in-depth understanding of the structure and work of mine lithium battery monorail, combined with knowledge of hydraulic and electric monorail crane was partly improved, in a great extent reviews the knowledge, and the rational use of these knowledge to complete the design!Keywords: Monorail ; control system ; hydraulic ; sensor ; lithium batterIII目录摘要 (II)第一章矿用蓄电池单轨吊简介 (1)1.1防爆锂电蓄电池单轨吊简介及研究背景 (1)1.2 矿用单轨吊在国内外发展情况 (2)1.2.1国外防爆锂电蓄电池单轨吊的发展状况 (2)1.2.2国内防爆锂电蓄电池单轨吊的发展状况 (3)1.3本课题的研究目的及意义 (4)1.4 DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊机车参数 (6)1.5 DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊组成部分 (7)1.5.1驾驶室 (7)1.5.2驱动部 (9)1.5.3主机室 (10)1.5.4锂电池箱 (11)1.5.5十座人车 (12)第二章单轨吊的设计计算 (13)2.1连杆装置的设计计算 (13)2.1.1连杆结构设计 (13)2.2单轨吊制动系统方案的设计 (18)2.2.1单轨吊机车驱动系统驱动原理 (18)2.2.2 单轨吊机车制动原理 (19)42.2.3 井下单轨吊对制动系统的要求 (19)2.2.4 主要尺寸的确定 (21)2.2.5紧急制动阀块的设计 (21)2.2.6超速离心制动装置 (23)第三章液压系统选型设计 (25)3.1单轨吊液压系统原理图 (26)3.2液压回路的工作情况 (26)3.2.1单轨吊工作回路 (26)3.2.2单轨吊制动回路 (28)3.2.3单轨吊起吊回路 (29)3.2.4手动增压泵在液压系统中的作用 (29)第四章电气控制系统的设计计算 (31)4.1电控系统硬件设计 (31)4.1.1控制电路的设计 (31)4.1.2隔爆腔体的设计 (33)4.2电控系统软件设计 (34)4.2.1PLC 程序的设计 (34)第五章各部三维图造型 (35)5.1承载小车 (35)5.2十座人车 (36)5.3锂电池锂电箱 (36)5.4连杆三维图 (39)5.5外置制动阀块三维图 (40)5第六章有限元分析 (41)结论 (51)第七章总体组装设计 (51)7.1防爆锂电蓄电池单轨吊车总体组装图 (51)7.2防爆锂电蓄电池单轨吊机车液压系统图 (52)7.3防爆锂电蓄电池单轨吊机车电控系统原理图 (53)7.4防爆锂电蓄电池单轨吊机车主机室总装配图 (54)第八章期望与总结 (54)8.1主要总结 (54)8.2 工作展望 (55)致谢 (57)参考文献 (58)6第一章矿用蓄电池单轨吊简介1.1防爆锂电蓄电池单轨吊简介及研究背景随着我国煤矿采、掘机械化程度的迅速发展及开采规模的不断扩大, 使得井下所需的材料、设备的数量、品种、单重以及运距大幅度增加; 井下人员数量增多、工作面的距离加长,而辅助运输系统仍旧依靠陈旧的传统方式已明显的不能适应形势发展的需要。
因此, 吸收、引进国际上先进技术, 改变我国煤矿以往落后的辅助运输形式已成必然的发展趋势。
目前国家对煤矿安全生产的重视程度和煤矿装备水平的都有所提高，煤矿井下辅助运输装备向本质安全型方向转变，单轨吊运输作为一种新的运输方式，克服了卡轨车运输条件限制，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。
由于其具有运输能力大、隐患少、效率高、安装简单等优点，正在被越来越多的煤矿企业所采用，成为近几年来煤矿井下辅助运输的首选运输工具。
(1) 单轨吊车是挂在巷道顶板上或支架上运送负载，不受底板变形 (底鼓) 及巷道内物料堆积影响，但需要有可靠的吊挂承载装置。
吊挂在拱形或梯形钢支架上时，支架应装拉条加固，用锚杆悬吊时，每个吊轨点要用2根锚固力均为60kN以上的锚杆。
巷道断面要大于或等于7m2。
(2) 可用于水平和倾斜巷道运输。
用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车，坡度<18°，最佳使用坡度<12°(国外最大达 40°)。
绳牵引单轨吊车坡度<25°(国外最大达 45°)。
最大单件运输质量为12～15t，最小水平曲率半径为4 m。
(3) 机车牵引单轨吊车具有机动灵活的特点，1台机车可实现有多条分支巷道的物料、设备和人员的运输，可以不经过转载，不受运程限制。
绳牵引单轨吊车在弯道上需装设大量绳轮，而且不能进分支岔道，运距一般为 1～2 km，最大不超过 3 km。
因为运距过长，列车运行阻力、牵引绳的阻力、轨道和支架的承载能力等都要增加，单轨的支承、导向钢丝绳及钢丝绳的拉紧都将趋于复杂化。
(4) 柴油机单轨吊车排放的气体有少量污染和异味，因此，使用巷道要有足够的风量以稀释有害气体，使其达到无损健康的程度。
(5) 蓄电池单轨吊车的最大优点是没有空气污染，但受蓄电池蓄电能力的限制，蓄电池单轨吊车的功率偏小，自重较大，适用于所需牵引力较小、通风较差的掘进巷道运送材料和人员。
而锂电池单轨吊则大大的减少了蓄电池单轨吊的缺点。
1.2 矿用单轨吊在国内外发展情况1.2.1国外防爆锂电蓄电池单轨吊的发展状况原西德是世界采矿发达国家之一, 五十年代就开始研制单轨吊车, 到1967 年研制出柴油机单轨吊, 1979 年研制出蓄电池单轨吊,之后,法国、捷克、苏联、英国等国家也相继引进或研制出单轨吊,并在这些国家普遍应用。
单轨吊机车在德国已有两家公司生产（DBT、布劳提干）并在多个国家销售过蓄电池单轨吊车和柴油机动力单轨吊车；捷克Becorit公司也生产燃油动力柴油机车。
先进产煤国家的辅助运输采用单轨吊、卡轨车、齿轨车和无轨胶轮车等高效运输装备,矿井运输基本实现了从井底车场甚至从地面(平峒或斜井开拓时) 至采区工作面的不经转载的直达运输。
这些装备体积小、机动灵活、通过巷道断面小、转弯半径小、无需转载和停顿、运输效率高,可实现远距离连续运输;牵引力大,可实现重型物料如重型支架的整体搬运,运行速度快;有比较完备的配套设备和运输车辆,基本实现了装卸作业的机械化。
原捷克斯洛伐克的大部分煤矿煤层属缓倾斜煤层，巷道坡度不一，而且底坡较多，因此其辅助运输设备是清一色的单轨吊车；1979年年底西德沙尔夫公司研制出第一台2×14KW蓄电池单轨吊车，次年投入使用；1980年西德鲁尔塔勒公司又研制出38KW样机；1982年原苏联卡拉干达煤矿设计院研制出6KW蓄电池单轨吊车。