城市轨道交通信号系统学习演示课件.ppt
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城市轨道交通信号系统介绍课件
信号设备与系统
轨旁信号设备
包括信号灯、信号机、道岔控制 器等，用于向列车驾驶员提供轨 道占用情况、信号状态等信息。
车载信号设备
包括信号接收器、信号处理器等， 用于接收并处理来自轨旁信号设备 的信息，协助驾驶员做出正确驾驶 决策。
联锁系统
联锁系统能够保证在轨道上的各个 信号设备和道岔的操作顺序正确， 防止因误操作导致的安全事故。
20世纪末至今，随着城市 化进程的加速，城市轨道 交通在全球范围内得到迅 速发展。
城市轨道交通的重要性
01
02
03
04
缓解交通拥堵
城市轨道交通具有大运量、高 效率的特点，可以有效缓解城
市交通拥堵问题。
节能环保
相较于私家车出行，城市轨道 交通具有更低的能耗和排放，
有利于环保。
促进城市发展
城市轨道交通的建设和运营有 助于城市空间结构的优化和经
CHAPTER 04
城市轨道交通讯号系统发展 趋势
通讯技术发展趋势
无线通讯技术应用
随着通讯技术的不断发展，无线通讯技术在城市轨道交通讯 号系统中的应用越来越广泛，如WLAN、LTE-M等无线通讯 技术的应用，可以实现车地间的高速、大容量数据传输，提 高信号系统的传输效率和可靠性。
5G技术的应用
5G技术作为新一代移动通讯技术，具有高速率、低时延、大 连接等特点，未来将在城市轨道交通讯号系统中发挥重要作 用，如实现车地间的高清视频传输、大规模传感器数据的实 时传输等。
实时监控列车位置、速度和信号状态，为 调度员提供全面的运营信息。
根据ATS提供的信息，自动控制列车的行驶 速度、停站时间和发车时机。
信号系统的工作原理
信号传递
联锁逻辑
城市轨道交通通信信号系统ppt课件
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12
地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统 运营调度控制中心在实施列车调度、运
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视 系统，实时直观地了解线路运营和事故灾 害信息，使调度指挥人员能够在管理事件 的第一时间获取事件现场实时的直观资料， 从而能在最早时机做出控制反应。
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13
❖ 公安电视监视系统
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22
6、时钟系统
地铁基础知识
➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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23
8、几个常用的概念
地铁基础知识
模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信 号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变 化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续 的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模 拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
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40
5-4 自动闭塞
地铁基础知识
❖ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电 路都设置信号，在列车占用该轨道电路线 路时，信号自动显示红灯；前一段线路信 号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动 显示绿灯。
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
32
机车信号
地铁基础知识
❖ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营 线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司 机来控制机车是很难做到大密度运营的。
❖ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上 显示的是反映列车运营的状态。
❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
城市轨道交通概论_第十一章城市轨道信号系统_【PPT课件】
纽伦堡无人驾驶列车控制中心 工作人员可以通过计算机屏 幕和巨大的壁式监控器监视自动运行状况， 也可以看到整 个车厢以及站台的情况。
第三节 城市轨道交通信号系统组成
• 信号基础设备 • 转辙机——电动、电液、电空 • 信号机——地面信号机（矮型），高柱型
信号机 • 轨道电路——直流，交流相敏（工频，
合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行
调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控
制系统。
第二节 城市轨道交通信号设备的特点
• 一、城市轨道交通的特点 • 与道路交通相比（优点）： • 1、容量大 • 2、运行准时、速达 • 3、安全，利于环境保护 • 4、节省土地资源 • （缺点）： • 成本高，建设周期长，技术含量高建设难度
信号的三种基本颜色图
铁路信号按感观可分为： • 视觉信号、听觉信号
铁路信号可分为： • 固定信号、移动信号、手信号
固定信号机及其显示
• 固定信号机(fix signal)结构和显示方式不同 可分为： 臂板信号机(semaphore signal) 色灯信号机(colour light signal) 机车信号机(cab signal)
第一节 信号系统概述
• 信号由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置 等主题设备及其它有关附属设施构成的一个完整 体系。
• 城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实 现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的 关键系统设备。
改变了传统的铁路以地面信号显示指挥列车的方式 ，实现了以车载信号为主体信号，用计算机系统 实现了速度控制、进路选择和进路控制等，并逐 步地向无人驾驶的方向发展。
• 【内容】轨道交通系统的车站直接服务于旅客。 在规划与设计轨道交通车站时，要注意到其不同 于城市间车站，主要体现在以下几个方面： （1）需要处理的行李很少或没有。 （2）旅客密度高，流量大，进出口的设计需要更 快速有效，因此，车辆设计也包含了较多、较宽 的自动门，站台设计一般与车厢地板同高。 （3）列车间隔较短，一般非高峰期间隔为5~10 分，高峰期最小间隔可达90秒，从而不需要太多 的等待候车空间和设施。
城市轨道交通信号与通信系统ppt课件
9
ATO子系统基本原理
ATO具有一个双向通信系统，通过车 载ATO天线和地面ATO环线允许列车直 接与车站内的ATS连接，可以实现最佳 的运营控制，完成下列ATO功能：程 序停车、运行图和时刻表调整、轨旁 ／列车数据交换、目的地和进路控制 功能。
ATO还具有定位停车系统，
ATO车载单元是非故障-安全的一取一配置。
17
1. ATO 系统基本控制功能：
• 2、无人自动折返
无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式， 在这种驾 驶模式下无需司机控制， 而且列 车上的全部控制台将被锁闭。 从接收到无人驾驶折返运行许可时，就自动进入 AR 模式。 授权经驾驶室 MMI 显示给 司机，司机必须确认这个显示， 并得到授权，锁闭控制台。
7
ATO子系统基本原理 ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料，以
便优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通 信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统接 口，保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自 动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制， 实现列车自动运行。
8
ATO子系统基本原理 ATO系统的组成 各公司的ATO系统结构不尽相同，但ATO系
另外， 基于车站和方向的停车时间也储存在 ATP 轨 旁单元中，用作 ATS 故障下的后备程序。
15
1. ATO 系统基本控制功能：
④ 区间内临时停车 由 ATP 系统给出目标点位置(例如前方有车)及制
动曲线，并将数据传送给 ATO 系统车 载单元，ATO 系 统得到目标速度为“0”的速度信息后自动启动列车制 动器，使列车停稳在目 标点前方 10m 左右。此时车门 还是由 ATP 系统锁住的。一旦前方停车目标点取消， 速度信 息改为进行码后，ATO 系统使列车自动启动。 假如车门由紧急开门打开，或是司机手柄被 移至非零 位置，那么列车必须由司机重新启动 SM 模式或 ATO 模式(如果允许)。
ATO子系统基本原理
ATO具有一个双向通信系统，通过车 载ATO天线和地面ATO环线允许列车直 接与车站内的ATS连接，可以实现最佳 的运营控制，完成下列ATO功能：程 序停车、运行图和时刻表调整、轨旁 ／列车数据交换、目的地和进路控制 功能。
ATO还具有定位停车系统，
ATO车载单元是非故障-安全的一取一配置。
17
1. ATO 系统基本控制功能：
• 2、无人自动折返
无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式， 在这种驾 驶模式下无需司机控制， 而且列 车上的全部控制台将被锁闭。 从接收到无人驾驶折返运行许可时，就自动进入 AR 模式。 授权经驾驶室 MMI 显示给 司机，司机必须确认这个显示， 并得到授权，锁闭控制台。
7
ATO子系统基本原理 ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料，以
便优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通 信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统接 口，保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自 动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制， 实现列车自动运行。
8
ATO子系统基本原理 ATO系统的组成 各公司的ATO系统结构不尽相同，但ATO系
另外， 基于车站和方向的停车时间也储存在 ATP 轨 旁单元中，用作 ATS 故障下的后备程序。
15
1. ATO 系统基本控制功能：
④ 区间内临时停车 由 ATP 系统给出目标点位置(例如前方有车)及制
动曲线，并将数据传送给 ATO 系统车 载单元，ATO 系 统得到目标速度为“0”的速度信息后自动启动列车制 动器，使列车停稳在目 标点前方 10m 左右。此时车门 还是由 ATP 系统锁住的。一旦前方停车目标点取消， 速度信 息改为进行码后，ATO 系统使列车自动启动。 假如车门由紧急开门打开，或是司机手柄被 移至非零 位置，那么列车必须由司机重新启动 SM 模式或 ATO 模式(如果允许)。
城市轨道交通通信信号系统 ppt课件
自动运行 功能：自动运行
定点停车 开关车门
谢谢观赏
城市轨道交通通信信号系统
城市轨道 交通信号
城市轨道交通的信号系统 ——列车自动控制（ATC）系统
列车自动防护（ATP）子系统 列车自动监控（ATS）子系统 列车自动运行（ATO）子系统
TC系统
ATC系统：列车按地面传送的速度（或距离）信息，自 动控制列车运行的信号设备。
后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件，在 车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定的运行 条件达到容许速度的距离信息。
ATC 系统的组成
ATC 系统的设备组成 现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信号设
备 ATC系统的功能组成 ATO、ATS、ATP
车载ATC
ATO——列车自动运行子系统
ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地 面信息实现对列车驱动、制动的控制。
使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运行 状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速或减速， 因此明显提高了乘坐的舒适度，提高了列车准点 率及减少轮轨磨损。
ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省电 能的消耗。
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监 督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运 行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修 整运行图）。
根据上述信息，列车自动地控制运行速度，进行超速 防护，确保列车高效、安全的运行。
城市轨道交通ATC系统的特点
传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来 传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司 机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。
城市轨道交通信号系统 ppt课件
（2）按照分割方式，轨道电路可分为有绝缘轨道电路和 无绝缘轨道电路。
（3）按照设置地点，轨道电路可分为区间轨道电路和车 辆段内轨道电路。
（4）按照轨道电路内有无道岔，轨道电路可分为无岔区 段轨道电路和道岔区段轨道电路。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
四、 转辙机
转辙机是转辙装置的核心和 主体，除转辙机本身外，还包括 外锁闭装置、各类杆件及安装装 置，它们共同完成道岔的转换和 锁闭，如图7-11所示。
（2）传递行车信息。在正线上，根据列车的不同位置，有关闭塞分 区的轨道电路传递不同的控制信息，实现对追踪列车的控制。带有编码信 息的轨道电路是城市轨道交通信号系统车地之间信息传输的通道之一。任务二 城市轨道交通信Fra bibliotek系统的基础设备
4.轨道电路的分类
（1）按照所传输的电流特性，轨道电路可分为工频轨道 电路和音频轨道电路。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
3.信号机限界
信号机限界是指确保行车安全，不允许超越的轮廓尺寸。直 线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后 形成的。车体肩部横向向外扩大100 mm，边梁下端横向向外扩大 30 mm，接触轨横向向外扩大185 mm，车体竖向加高60 mm，受电 弓竖向加高50 mm，车下悬挂物下降50 mm。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
二、 继电器
继电器是自动控制系统中常用的电器，它用于接通和断开电路，用 以发布控制命令和反映设备状态，以构成自动控制和远程控制电路。各 个领域的自动控制系统均采用继电器。城市轨道交通信号中广泛采用的 继电器，称为信号继电器（简称继电器），如图7-4所示。
图7-4 信号继电器
任务一 城市轨道交通信号系统概述
（3）按照设置地点，轨道电路可分为区间轨道电路和车 辆段内轨道电路。
（4）按照轨道电路内有无道岔，轨道电路可分为无岔区 段轨道电路和道岔区段轨道电路。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
四、 转辙机
转辙机是转辙装置的核心和 主体，除转辙机本身外，还包括 外锁闭装置、各类杆件及安装装 置，它们共同完成道岔的转换和 锁闭，如图7-11所示。
（2）传递行车信息。在正线上，根据列车的不同位置，有关闭塞分 区的轨道电路传递不同的控制信息，实现对追踪列车的控制。带有编码信 息的轨道电路是城市轨道交通信号系统车地之间信息传输的通道之一。任务二 城市轨道交通信Fra bibliotek系统的基础设备
4.轨道电路的分类
（1）按照所传输的电流特性，轨道电路可分为工频轨道 电路和音频轨道电路。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
3.信号机限界
信号机限界是指确保行车安全，不允许超越的轮廓尺寸。直 线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后 形成的。车体肩部横向向外扩大100 mm，边梁下端横向向外扩大 30 mm，接触轨横向向外扩大185 mm，车体竖向加高60 mm，受电 弓竖向加高50 mm，车下悬挂物下降50 mm。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
二、 继电器
继电器是自动控制系统中常用的电器，它用于接通和断开电路，用 以发布控制命令和反映设备状态，以构成自动控制和远程控制电路。各 个领域的自动控制系统均采用继电器。城市轨道交通信号中广泛采用的 继电器，称为信号继电器（简称继电器），如图7-4所示。
图7-4 信号继电器
任务一 城市轨道交通信号系统概述
城轨交通信号系统-简介 ppt课件
可以达到较好的节能效果，乘客的乘坐舒适度也可得到相应提高。
属于上世纪90年代技术水准
不足：
准移动闭塞系统是各公司的独立开发的，硬件及软件的差异很大，很难 实现兼容。 并且对相关专业接口的差异性，设计相对困难。
使用经验：
上海地铁2号线、天津津滨快速轨道交通线引进美国USSI公司；深圳地 铁一期工程、广州地铁1号线、2号线引进德国SIEMENS公司、上海3、 4号线（明珠线）引进法国ALSTOM公司、应用于西班牙马德里地铁和 英国伦敦地铁Jubilee新线英国西屋公司的ATC系统。
司机丧失警惕越过红灯，车载控制器会通过轨旁设
备接收到的信息触发紧急制动，以保证了运行的安
全。
PPT课件
13
4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线 (ATO curve)
ATP曲线
限速
安全防护距离 （约25~30m）
预告功能信标
*
F
停车点
防护区段 *
PPT课件
14
5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案
加拿大温哥华“天车线”、拉斯维加斯的NOMORAIL 、香港KCRC西线铁路、 吉隆坡城市轻轨 、香港迪斯尼线
新加坡东北线 (ALSTOM)； 美国旧金山BART线（英国GE公司）。 目前国内使用的移动闭塞系统主要有：除武汉轻轨已开通外，北京地铁环线改造、
北京机场线采用阿尔斯通公司的系统，上海地铁8、6、9号线、广州地铁3号线、 北京地铁10号线采用的阿尔卡特公司的系统和广州地铁4、5号线和北京地铁4号 线使用的SIEMENS公司的系统都是正在实施阶段。
PPT课件
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移动闭塞ATC系统连续曲线速度控制示意图
速度
属于上世纪90年代技术水准
不足：
准移动闭塞系统是各公司的独立开发的，硬件及软件的差异很大，很难 实现兼容。 并且对相关专业接口的差异性，设计相对困难。
使用经验：
上海地铁2号线、天津津滨快速轨道交通线引进美国USSI公司；深圳地 铁一期工程、广州地铁1号线、2号线引进德国SIEMENS公司、上海3、 4号线（明珠线）引进法国ALSTOM公司、应用于西班牙马德里地铁和 英国伦敦地铁Jubilee新线英国西屋公司的ATC系统。
司机丧失警惕越过红灯，车载控制器会通过轨旁设
备接收到的信息触发紧急制动，以保证了运行的安
全。
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4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线 (ATO curve)
ATP曲线
限速
安全防护距离 （约25~30m）
预告功能信标
*
F
停车点
防护区段 *
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5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案
加拿大温哥华“天车线”、拉斯维加斯的NOMORAIL 、香港KCRC西线铁路、 吉隆坡城市轻轨 、香港迪斯尼线
新加坡东北线 (ALSTOM)； 美国旧金山BART线（英国GE公司）。 目前国内使用的移动闭塞系统主要有：除武汉轻轨已开通外，北京地铁环线改造、
北京机场线采用阿尔斯通公司的系统，上海地铁8、6、9号线、广州地铁3号线、 北京地铁10号线采用的阿尔卡特公司的系统和广州地铁4、5号线和北京地铁4号 线使用的SIEMENS公司的系统都是正在实施阶段。
PPT课件
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移动闭塞ATC系统连续曲线速度控制示意图
速度
城市轨道交通信号系统培训课件.ppt
是因为在“死区段”中，两条钢轨所接的电源极性不同（或
频率不同），列车占用时不能明确反映轨道占用情况，也就
是不能压红轨道电路；另一种情况是两条钢轨的电源（或电
路）不能构成有效的闭合电路（比如两个不同的轨道区段）
，同样使轨道电路不能明确反映列车占用情况，也视为“死
区段”，如下图：
。
31
工频交流连续式的轨道电路
工频交流连续式的轨道电路
• 2、两绝缘节应设在同一坐标处，避免产生死区段。错开距离小于
2.5m
• 轨道电路的两组绝缘，应装设在同座标处，也就是要求并置 ，当不能设在同一座标处而需要错开时，就会出现“死区段
”。若有列车轮对在“死区段”内时，轨道电路是不会被分
路的。“死区段”是轨道电路的又一个重要关切的问题。这
一、技术参数
1、工作条件
• A.环境温度：-25℃～+60℃；
• B.相对湿度：不大于90%（温度+25℃）；
• C.大气压力：74.8～106 kPa（相当于海拔高度为2500 m以 下）；
• D.振动：振动不大于15 Hz,振幅不大于O.45 mm；
• E.工作环境：工作于无爆炸危险的介质中，无足以腐蚀金
2、按工作方式分：开路式、闭路式 （广泛使用）
3、按传送的电流特性分：连续 式、脉冲式、计数电码式、频 率电码式、数字编码式
。
8
轨道电路概述
• 4、按分割方式分：有绝缘轨道电路、无绝缘轨道电路 （电气隔离式、自然衰耗式、强制衰耗式）
5、按所处的位置分：站内轨道电路、区间轨道电路
。
9
轨道电路概述
• 6、按轨道电路内有无道岔分：无岔轨道电路、 道岔轨道 电路
城市轨道交通信号系统PPT课件
第四节 城市轨道交通信号系统概述
（一）、列车自动控制系统的作用 1、列车间隔自动保护 2、列车速度自动保护 3、列车自动跟踪监督 4、无人驾驶列车的自动折返 5、自动排列进路 6、对列车运行图进行优化并对新的运行要 求及时反应
第四节 城市轨道交通信号系统概述
（二）、列车自动控制系统的组成 列车自动控制系统包括三个子系统： 列车自动保护系统（ATP系统） 列车自动运行系统（ATO系统） 列车自动监控系统（ATS系统）
有绝缘（机械）轨道电路（区间无车时）
有绝缘（机械）轨道电路（区间有车时）
第三节 轨道电路概念
四、无绝缘（电气）轨道电路 请参考：
第三节 轨道电路概念
五、数字编码式音频无绝缘轨道电路 请参轨道交通信号的特点
• 与轨道交通其他设施、系统一样，信号系 统也沿用铁路的概念、设施和手段。
一、信号（显示） （一）、臂板信号机
请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
（二）、色灯信号机 请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
（三）、机车信号机 请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
二、进路 1、定义： 进路是列车或调车车列在站内运行时
所经由的路径。
请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
• 城市轨道交通线路短、站间距小、运营密 度大、运营线路条件差（隧道、弯道多）， 不能完全套用铁路信号的概念、设施和手 段。
• 信号系统要根据城市轨道交通的这些特点 加以改进、更新和发展。
第四节 城市轨道交通信号系统概述
二、列车自动控制系统
列车自动控制系统（Automatic Train Control System 简称：ATC ）是列车自 动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的 控制系统。它将机车信号作为主信号，且 信号的含义也发生了质的变化。它传递给 列车的是具体的速度和距离的信息，能可 靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾 事故，确保列车运行安全。
《轨道交通信号系统》PPT课件
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4
15.应答器也称“信标”；分为无源和有源应答器，
16.自动闭塞按照行车组织方法，分为单向和双向自 动闭塞。
17.按通过信号机的显示制度，可分为二显示、三显 示和四显示自动闭塞
18.在自动闭塞区段，一个站间区间内同方向可有两 列或两列以上列车，以闭塞分区间隔运行，称为追 踪运行
12.为了保证行车安全，凡是列车经过的道岔， 只需对向道岔和信号机实现联锁。（X）
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10
13 .外锁闭转辙机锁闭可靠程度较高，列车过 岔时对转辙机冲击小，有利于减少转辙机故障。
14.城市轨道交通正线区间内一般不设置计轴 器，但是为了提高行车效率，可以在 区间设 置信号机，以缩短行车间隔，这种情况下，在 设置信号机的位置，必须设置计轴器
9. 列车迎着道岔尖轨运行时，该道岔就叫对 向道岔，
10. 列车顺着道岔尖轨运行时，该道岔就叫 顺向道岔
当按压一个道岔动作按钮(电动道岔的操纵元 件)，仅能使一组道岔转换，则称该道岔为单动 道岔
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2
9. 转辙机按动作能源和传动方式分：可分为电动
转辙机、电液压转辙机、电空转辙机。
按供电电源分：可分为直流转辙机和交流转辙机。
8. 继电器线圈断电，是指继电器电源切断； 使继电器的所有前接点都离开，后接点都闭合。
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9
9. 单拍电路是指它所组成的电路在完成一定 的控制目的时，与组成该电路的各元件的动作 顺序无关。
10. 继电器励磁时，中接点与前接点接通，与 后节点断开
11.为了保证行车安全，凡是列车经过的道岔， 不论对向的还是顺向的，都要和信号机实现联 锁。
度的总和。
18.技术速度(u技)，它不包括列车在沿途车站的 停站时间的平均速度。
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送一定信息的电子设备。 • 受电设备——轨道继电器，判断轨道区段占用情况，或者是电子设备
，可以接受列车通过钢轨发送的信息，并使相应的继电器动作。 • 限流设备——是一个可调电阻，连接在电源端，用来调整轨道电路的
电压，车轮分压时，能防止电流输出过大烧坏电源。
精选
轨道电路概述
• 2.工作原理
轨道继 电器
精选
工频交流连续式的轨道电路
•二、工频轨道电路各部件及其作用
•1、轨道变压器 BG型轨道变压器主要 用于轨道电路供电，其 一次侧为220v，二次 侧依据所连接 的端子 不同，可以获得各种 不同的电压值。 0.45----10.80 v。
精选
工频交流连续式的轨道电路
• 2、中继变压器 • 用于轨道电路的受电端，BZ4
与JZXC-480型轨道继电器配合 使用，可以使钢轨阻抗和轨道 变压器的阻抗相匹配
• BG1-80型轨道变压器 、 BZ4-U型中继变 压器
精选
工频交流连续式的轨道电路
3、变阻器
轨道电路用变阻器为R—2.2/220型。阻值为2.2Ω，功率为 220W、容许电流为10A、容许温度为105℃
精选
工频交流连续式的轨道电路
钢轨的导线，一般用涂有防腐油的多股钢丝绳制成。 • 钢轨接续线----用于轨道电路接缝处的连接，以减小接触电阻
。有塞钉式（现场广泛使用）、焊接式。 • 道岔跳线----连接道岔岔心等处的导线。
精选
工频交流连续式的轨道电路
• 三、道岔区段的轨道电路
• 1、道岔绝缘和道岔跳线
• （1）、道岔绝缘
• 道岔区段除了各种杆件、转辙机安装装置等加装绝缘外，还要加装切割绝 缘，以防止辙叉将轨道电路短路。道岔绝缘根据需要，可以设在直股，也 可以设在弯股。
节 • （2）、满足行车、调车作业效率的提
高 • （3）、一个轨道电路区段的道岔不能
超过3组
精选
轨道电路概述
• 2、命名：道岔区段和无岔区段命名方式不同 • （1）道岔区段：根据道岔编号来命名。如：1DG 1-3DG
、1—5DG。 • （2）无岔区段：有几种不同情况，对于股道，以股道号
命名，如1G等；进站内方，根据所衔接得股道编号加A或 B，如1AG（下行咽喉）、2BG（上行咽喉）；差置调车 信号机之间，如1/3WG、
• （2）、道岔跳线
• 为保证信号电流的畅通，道岔区段除轨端接续线外，还需装设道岔跳线。
• 2、道岔区段轨道电路的连接方式
• 串联： 这种轨道电路的电流要流经整个区段的所有钢轨，可以检查所有 跳线和钢轨的完整，较安全。
1、监督列车的占用，反映线路的空闲状 况，为开放信号，建立进路或构成闭塞提供依 据；
2、传递行车信息，如移频自动闭塞利用 轨道电路传递不同的频率信息来反映列车的位 置，决定通过信号机的显示或决定列车运行的 目标速度，从 而控制列车运行。
精选
轨道电路概述
三、轨道电路的分类
1、按动作电源分：直流轨道电路（已 经淘汰）、交流轨道电路（低频300HZ 以下，音频300——3000HZ，高频10— — 40KHZ。） 2、按工作方式分：开路式、闭路式 （广泛使用）
4、钢轨绝缘 保证相邻轨道电路之间的电气绝缘，同时在轨道电路区段
，其轨距保持杆、道岔连接杆、道岔连接垫板、尖端杆、转辙机 的安装以及其它有导电性能的连接两钢轨的配件，均应保持绝缘 良好。
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工频交流连续式的轨道电路
• 5、轨道电路连接线 • 包括有：引接线----连接轨道电路送受端变压器箱或电缆盒与
3、按传送的电流特性分：连续 式、脉冲式、计数电码式、频 率电码式、数字编码式
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轨道电路概述
• 4、按分割方式分：有绝缘轨道电路、无绝缘轨道电路 （电气隔离式、自然衰耗式、强制衰耗式）
5、按所处的位置分：站内轨道电路、区间轨道电路
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轨道电路概述
• 6、按轨道电路内有无道岔分：无岔轨道
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第三节 轨道电路
是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电 路，是铁路信号的重要基础设备，它的性 能直接影响行车安全和运输效率。
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轨道电路概述 一、轨道电路的基本原理 • 1、组成及作用：
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轨道电路概述
• 钢轨——作为导体，传送电信息； • 钢轨绝缘——划分各轨道区段； • 轨端接续线——保持电信息延续； • 轨道继电器——反映轨道的状况。 • 送电设备——一般采用电源，用于向轨道电路供电，也可以是能够发
轨道电源
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钢轨绝 缘
轨道 电阻
导体：钢轨、连接线（减少接触电阻）
钢轨绝缘：安装在相邻两个轨道电路衔接处 轨 道 送电设备：电源或电子设备（能够发送一定信息） 电 路 受电设备：轨道继电器、电子设备（能够接
收并鉴别电流特性）
限流电阻：可调电阻器（调整轨道电路的电压）
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轨道电路概述
二、轨道电路的作用
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工频交流连续式的轨道电路
一、工频轨道电路的组成和基本工作原理
• 1、组成：送电端、受电端、钢轨绝缘、钢轨引接线、轨端接续线、钢轨 等
• 送电端：BG1—50型轨道变压器、R—2.2/220型变阻器 • 受电端：BZ4型中继变压器、JZXC-480型轨道继电器
2、工作原理：
电源采用交流，钢轨中传输的是交流， 继电器接受的交流，但动作是直流 轨道电路完整无车占用---GI↑，其交流 电压应在10.5---16v 左右，当车占用时--GJ↓，GJ的交流残压此时应低于2.7v。
• 7、按适用的区段分：电化区段、非电化区段 • 8、按通道分：双轨条、单轨条
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轨道电路概述 • 四、轨道电路的技术要求
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轨道电路概述
• 五、轨道电路的应用
• 主要用于区间和车站， • 区间的轨道电路通常是与自动闭塞制式相一致的轨道电路，按照自动
闭塞通过信号机分区，每个闭塞分区就有其轨道电路。 • 站内轨道电路应用更为广泛。对于电气集中联锁来说，列车进路和调
车进路都必须安装轨道电路，… • 对于机车信号来说，各种制式的区间轨道电路和站内电码化以后的轨
道电路，就是其地面发送的设备，也就是信息来源。对于列车超速防护 来说，带有编码信息的轨道电路是其车---地之间传输信息的通道之一。
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轨道电路概述
• 五、站内轨道电路的划分和命名
• 1、划分原则 • （1）、有信号机的地方必须设置绝缘
，可以接受列车通过钢轨发送的信息，并使相应的继电器动作。 • 限流设备——是一个可调电阻，连接在电源端，用来调整轨道电路的
电压，车轮分压时，能防止电流输出过大烧坏电源。
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轨道电路概述
• 2.工作原理
轨道继 电器
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工频交流连续式的轨道电路
•二、工频轨道电路各部件及其作用
•1、轨道变压器 BG型轨道变压器主要 用于轨道电路供电，其 一次侧为220v，二次 侧依据所连接 的端子 不同，可以获得各种 不同的电压值。 0.45----10.80 v。
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• 2、中继变压器 • 用于轨道电路的受电端，BZ4
与JZXC-480型轨道继电器配合 使用，可以使钢轨阻抗和轨道 变压器的阻抗相匹配
• BG1-80型轨道变压器 、 BZ4-U型中继变 压器
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工频交流连续式的轨道电路
3、变阻器
轨道电路用变阻器为R—2.2/220型。阻值为2.2Ω，功率为 220W、容许电流为10A、容许温度为105℃
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工频交流连续式的轨道电路
钢轨的导线，一般用涂有防腐油的多股钢丝绳制成。 • 钢轨接续线----用于轨道电路接缝处的连接，以减小接触电阻
。有塞钉式（现场广泛使用）、焊接式。 • 道岔跳线----连接道岔岔心等处的导线。
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工频交流连续式的轨道电路
• 三、道岔区段的轨道电路
• 1、道岔绝缘和道岔跳线
• （1）、道岔绝缘
• 道岔区段除了各种杆件、转辙机安装装置等加装绝缘外，还要加装切割绝 缘，以防止辙叉将轨道电路短路。道岔绝缘根据需要，可以设在直股，也 可以设在弯股。
节 • （2）、满足行车、调车作业效率的提
高 • （3）、一个轨道电路区段的道岔不能
超过3组
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轨道电路概述
• 2、命名：道岔区段和无岔区段命名方式不同 • （1）道岔区段：根据道岔编号来命名。如：1DG 1-3DG
、1—5DG。 • （2）无岔区段：有几种不同情况，对于股道，以股道号
命名，如1G等；进站内方，根据所衔接得股道编号加A或 B，如1AG（下行咽喉）、2BG（上行咽喉）；差置调车 信号机之间，如1/3WG、
• （2）、道岔跳线
• 为保证信号电流的畅通，道岔区段除轨端接续线外，还需装设道岔跳线。
• 2、道岔区段轨道电路的连接方式
• 串联： 这种轨道电路的电流要流经整个区段的所有钢轨，可以检查所有 跳线和钢轨的完整，较安全。
1、监督列车的占用，反映线路的空闲状 况，为开放信号，建立进路或构成闭塞提供依 据；
2、传递行车信息，如移频自动闭塞利用 轨道电路传递不同的频率信息来反映列车的位 置，决定通过信号机的显示或决定列车运行的 目标速度，从 而控制列车运行。
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三、轨道电路的分类
1、按动作电源分：直流轨道电路（已 经淘汰）、交流轨道电路（低频300HZ 以下，音频300——3000HZ，高频10— — 40KHZ。） 2、按工作方式分：开路式、闭路式 （广泛使用）
4、钢轨绝缘 保证相邻轨道电路之间的电气绝缘，同时在轨道电路区段
，其轨距保持杆、道岔连接杆、道岔连接垫板、尖端杆、转辙机 的安装以及其它有导电性能的连接两钢轨的配件，均应保持绝缘 良好。
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工频交流连续式的轨道电路
• 5、轨道电路连接线 • 包括有：引接线----连接轨道电路送受端变压器箱或电缆盒与
3、按传送的电流特性分：连续 式、脉冲式、计数电码式、频 率电码式、数字编码式
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轨道电路概述
• 4、按分割方式分：有绝缘轨道电路、无绝缘轨道电路 （电气隔离式、自然衰耗式、强制衰耗式）
5、按所处的位置分：站内轨道电路、区间轨道电路
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• 6、按轨道电路内有无道岔分：无岔轨道
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第三节 轨道电路
是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电 路，是铁路信号的重要基础设备，它的性 能直接影响行车安全和运输效率。
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轨道电路概述 一、轨道电路的基本原理 • 1、组成及作用：
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轨道电路概述
• 钢轨——作为导体，传送电信息； • 钢轨绝缘——划分各轨道区段； • 轨端接续线——保持电信息延续； • 轨道继电器——反映轨道的状况。 • 送电设备——一般采用电源，用于向轨道电路供电，也可以是能够发
轨道电源
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钢轨绝 缘
轨道 电阻
导体：钢轨、连接线（减少接触电阻）
钢轨绝缘：安装在相邻两个轨道电路衔接处 轨 道 送电设备：电源或电子设备（能够发送一定信息） 电 路 受电设备：轨道继电器、电子设备（能够接
收并鉴别电流特性）
限流电阻：可调电阻器（调整轨道电路的电压）
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二、轨道电路的作用
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一、工频轨道电路的组成和基本工作原理
• 1、组成：送电端、受电端、钢轨绝缘、钢轨引接线、轨端接续线、钢轨 等
• 送电端：BG1—50型轨道变压器、R—2.2/220型变阻器 • 受电端：BZ4型中继变压器、JZXC-480型轨道继电器
2、工作原理：
电源采用交流，钢轨中传输的是交流， 继电器接受的交流，但动作是直流 轨道电路完整无车占用---GI↑，其交流 电压应在10.5---16v 左右，当车占用时--GJ↓，GJ的交流残压此时应低于2.7v。
• 7、按适用的区段分：电化区段、非电化区段 • 8、按通道分：双轨条、单轨条
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轨道电路概述 • 四、轨道电路的技术要求
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轨道电路概述
• 五、轨道电路的应用
• 主要用于区间和车站， • 区间的轨道电路通常是与自动闭塞制式相一致的轨道电路，按照自动
闭塞通过信号机分区，每个闭塞分区就有其轨道电路。 • 站内轨道电路应用更为广泛。对于电气集中联锁来说，列车进路和调
车进路都必须安装轨道电路，… • 对于机车信号来说，各种制式的区间轨道电路和站内电码化以后的轨
道电路，就是其地面发送的设备，也就是信息来源。对于列车超速防护 来说，带有编码信息的轨道电路是其车---地之间传输信息的通道之一。
精选
轨道电路概述
• 五、站内轨道电路的划分和命名
• 1、划分原则 • （1）、有信号机的地方必须设置绝缘