P5B模型滑翔机训练浅谈
手掷模型滑翔机的调整与试飞[5篇范例]
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手掷模型滑翔机的调整与试飞[5篇范例]第一篇：手掷模型滑翔机的调整与试飞手掷模型滑翔机的调整与试飞一、教学要求１、通过学习，培养学生对飞机模型的兴趣，激发学生对知识的强烈追求欲。
２、懂得并初步掌握手掷模型调试的基本过程和方法。
３、培养学生科学的态度和创新实践的能力。
二、教学重点与难点１、重点学会运用科学的方法探究问题，懂得并初步掌握手掷模型调试的基本方法。
２、难点学会根据对模型飞行姿态的综合分析和判断，确定调整手段的方法。
二、教学过程１、回顾复习：模型飞机各操纵舵面的名称与作用1）副翼——机翼后缘靠外侧的活动部分，左边的称左副翼，右边的称右副翼。
它们的作用是对飞机作横向转动操纵。
2）襟翼——机翼后缘靠内侧的活动部分，左边的称左襟翼、右边的称右襟翼。
它的作用是增加机翼的升力。
3）升降舵——水平尾翼后缘的活动部分，一般没有左右之分。
它的作用是对飞机作俯仰转动操纵。
4）方向舵——是指飞机垂直尾翼后缘的活动部分。
它的作用是对飞机作方向转动操纵。
２、直线飞行调试示范活动过程介绍：手掷起飞→飞行观察（轨迹、姿态）→分析原因→调整→再试飞，观察效果示范步骤：1）小动力手掷模型。
2）观察模型飞行轨迹和姿态。
假设模型偏航，同时快速下沉。
3）分析原因偏航的可能原因：1横侧不平衡；2方向不平衡⌝下沉的可能原因：1重心位置太靠前；2水平尾翼安装角太大 4）调整方法探讨⌝在实施调整前，必须先制定调整方案。
当模型同时存在几个问题时，首先要分清主次，找出主要问题，即主要矛盾，先行解决。
其它次要的问题暂时撇开。
⌝等主要牙盾解决后，再看留下的问题。
如果问题还不止一个，那么我们需要不断地去分清主次矛盾，按照先主后次的步骤，分析解决问题。
⌝通过模型飞行调试的过程，学习科学的方法论和思维方式，形成分析问题、解决问题的实际能力。
5）实施调整措施。
6）再试飞，观察调整结果。
7）把调试过程填入下表飞行调试实验情况记录表3、学生操练活动教师巡视，个别辅导，共性问题集体解剖4、效果检验组织若干学生飞行演示5、教师总结调试的步骤和方法6、课后探究探索盘旋飞行的调试方法，自制飞行调试实验表，把调试内容、方法、过程记载清楚。
中班健康滑翔机教案反思
中班健康滑翔机教案反思
中班教案《滑翔机》适用于中班的体育主题教学活动当中，让幼儿愿意参与体育游戏，体验在游戏中奔跑、追逐的乐趣，练习听信号四散跑，培养幼儿不怕困难、坚强、勇敢、积极向上的良好品质。
在活动中，教师也十分关注幼儿的合作能力、想象力、创造能力以及关爱意识的培养。
如在引导幼儿想象给滑翔机加油时，使用拟人的方式引导幼儿关爱滑翔机。
在活动的结尾处利用长丝袜，让幼儿把满地的废纸装进丝袜，做成体育用品流星球，也自然地融合了爱护环境和废物利用的教育。
滑翔机练习操作上的方法
滑翔机练习操作上的方法这款飞机很好操作,很好控制,有兴趣的朋友可以一起交流经验哈~有什么不懂的,也可以问我哈~下面是我自己总结的一些操作上的方法！起飞：左手拿遥控器右手拿飞机翅膀下面（开关位置差不多是重心）飞机拿着水平朝前机头稍微一点点向上（大概10度）记得飞机要水平哦这些准备好后左手把油门推上去然后在把飞机抛出去。
抛出时间以1秒为标准.（就是说飞机从手上开始抛到抛出只用一秒）转方向:要是想转方向的话就点动控制方向杆点下放下还需要在转在点比如：要往左边转方向就油门不放点下往左边的方向杆就放还要转在点.飞机上升:要是想更高飞行就加油门飞机机头朝上去一点在放下油门等快要水平的时候在加油门这样就高度就高起来要是还想高就一直按这方法去操作先加油门机头朝上飞一下后放油门等飞机快平行的时候在加在这基础上高度会慢慢高的.飞机下降:想放底高度就放下油门下降一些距离后在加油门等飞行后在放下油门这样持续.降落:这步最关键好多新手在这步摔断机身和螺旋桨.正确的方法是：想降落的时候对准位置放下油门等降落一点高度在加下油门（也注意控制好方向）等飞机快水平在放下油门降落一些高度后在加下油门把握高度这样持续动作等快接近地面在加下油门让机头朝上这样降落.所以说滑翔机有的人飞的好好,有的人不好,关键是练习,毕竟不是玩具,希望您早日学会,玩的开心.新手刚开始建议手掷起飞简单些，操作方法：左边的动力杆推到中上部不动，飞机水平用力往前扔出，起飞之后，动力杆也不要松开，右边的方向键要及时点动控制，不要一直按着方向键不动起飞之后，如果飞机往左偏，方向键就及时往右点相反同理如果飞机抬头过高就把后面的水平尾翼往下掰一下，如果飞机老是栽头就把两边大机翼往上掰一下注意事项：飞机快要落地或者撞到东西时及时松开两边推杆这样就不容易撞坏了。
“山鹰”模型飞机
“山鹰”模型飞机的飞行受哪些因素影响？我参加了学校的航模兴趣小组，在这里我见到了很多种模型飞机，其中我最喜欢的是“山鹰”模型飞机，于是我在每次航模小组活动中，我都会对“山鹰”模型飞机进行仔细的观察。
“山鹰”模型飞机的结构很简单，双翼展长大概60cm，机身长约50cm，V字尾翼，具有后推式螺旋桨，碳纤杆身。
那“山鹰”模型飞机的飞行受哪些因素影响呢？为了探索这个问题，我进行了更深入的观察、分析研究。
在辅导老师的帮助下，我查阅了有关资料，了解到“山鹰”模型飞机属于无线电遥控电动模型滑翔机（P5B）简称遥控电动滑翔机，由操作者用无线电遥控设备操作各舵面，以电动机为动力源，升空后可进行滑翔的模型飞机。
“山鹰”模型飞机操作时左手控制遥控器“上升\下降”操作杆，右手控制“左转\右转”操作杆，眼睛观察“山鹰”模型飞机所处的高度和方位，左右手和眼睛必须互相配合。
经过一年多的操作训练，我终于掌握了“山鹰”模型飞机的飞行技巧，我总结出“山鹰”模型飞机的飞行受以下几方面因素影响：1.初速度和风向的影响。
第一次放飞“山鹰”模型飞机时，我将其放在草坪上，操作遥控器却只见螺旋桨快速转动却怎么也飞不起来，于是我让队员替我把“山鹰”模型飞机投掷出去，我在选择最佳时机控制遥控器，“山鹰”模型飞机终于飞起来了。
老师告诉我们“山鹰”模型飞机由于其特殊的外部结构不能像模型直升飞机那样从地面直接起飞，应用手投掷滑翔，最好选择无风或微风的天气，如果有风（风速不能大于3米\秒）最好逆风投掷。
2．重心的位置。
每次飞行前，老师都要求我们调整“山鹰”模型飞机机翼和尾翼的位置方向，这样做主要为了找“山鹰”模型飞机的重心。
有几次我没有调整，发现“山鹰”模型飞机出现头重，头轻或倾侧的现象。
3.电磁波的干扰。
“山鹰”模型飞机在飞行时周围最好不能有其他电动模型，如果有相同频率的遥控装置会影响“山鹰”模型飞机的正常飞行。
4.空间的影响。
平常我们都在空旷的操场上操作“山鹰”模型飞机，下雨时我想能不能在室内放飞?通过实验“山鹰”模型飞机不能在室内小空间自由飞行，最好在平坦且方圆50米范围内无障碍物的场地。
江西省电动滑翔机P5B竞赛项目开展现状的研究
江西省电动滑翔机P5B竞赛项目开展现状的研究作者：张苑妹庄淡盛来源：《活力》2019年第12期[摘要]航空模型的一大特点是应用于科研、生产和国防领域，是载人飞机的先驱。
在飞机研制的过程中，航空模型一直是一种不可缺少的研制手段。
模型滑翔机是一种重于空气的航空器，它不依靠发动机作动力进行飞行，而是将重力势能转化为动能，继而在机翼上产生升力以平衡机体重量进行滑翔部分模型滑翔机安装有动力装置，如P5B竞赛项目滑翔机，其使用电动机作为动力装置，将模型飞机带到合适高度，然后关闭动力进入滑翔。
滑翔机的外形和构造与常规飞机基本相同。
模型滑翔机按其用途、制作材料、飞行性能、比赛级别等的不同而分成多种类别，遥控电动模型滑翔机P5B是其中的一种。
在设计制作、飞行训练和参加比赛的过程中涉及许多的空气动力学、飞行原理、制作工艺等相关知识。
如今关于P5B竞赛项目的详细介绍比较少，而竞赛的开展情况可以比较好地反映这个项目的普及情况和发展水平。
本文通过对竞赛中存在的问题进行分析，以便更好地提高和发展P5B滑翔机项目。
[关键词]体育竞赛;航空模型;电动滑翔机P5B一、研究对象与方法（一）研究对象P5B遥控电动模型滑翔机;P5B遥控电动模型滑翔机项目的竞赛成绩。
（二）研究方法文献资料（文献资料法）。
根据研究的对象，通过图书馆、百度网、中国知网等查询网站查阅大量的相关文献、期刊，为论文提供理论依据与研究参考。
二、遥控电动模型滑翔机P5B项目竞赛的发展历史滑翔机发展的开端、发展过程与飞机不同。
1931年，天津河北汽车学校的随世新和朱晨制造了一架机长7.8m，机重218kg的单翼式滑翔机。
滑翔机制造的全盛时期在1940—1944年的5年期间，所造各种滑翔机200多架，多数是仿制。
1941年，重庆成立了中国滑翔总会。
而我国在1986年开始把遥控电动模型滑翔机列入普及航空模型竞赛规则，取其代号为P3E，以作为P3（无线电遥控类）中的一个项目。
模型飞机飞行调整基本知识
模型飞机飞行调整基本知识模型飞机飞行调整基本知识1、飞机的平衡和稳定（1）平衡在天平的两边放上相等的重物，则这个天平就处于平衡状态。
在杠杆的支点两边，如果力和力臂的乘积相等，则这个杠杆就平衡了, 飞机的重心就像杠杆上的支点，机翼和尾翼的升力，像杠杆上的力。
要想使飞机上的俯、仰力平衡，就必须使重心两端的力矩相等。
即: A・a=B・b。
我们在手投滑翔调整所做成的模型飞机时，有时增加或减少机头的配重，这就是在移动重心的位置（从而改变a、b的长度）; 调整机翼或尾翼的角度，就是在改变机翼或尾翼的升力（即改变A或B的大小），最后达到A • a=B • b的结果。
（2）稳定。
模型飞机在飞行中会不断地受到来自各方而的干扰（如阵风和不稳定的气流等），破坏原来的平衡状态。
如果在外来干扰消除后，模型飞机木身有能力恢复到原来的平衡状态，这种能力就叫做模型飞机的稳定性或安定性。
例如一个正立的不倒翁，外力使它偏离了中立位置后，只要你一放手，它就会自己重新立起来。
这就是具有稳定性的不倒翁。
如果把它倒立过来，只要稍有振动它就会倒下来，这就是不稳定的不倒翁。
飞机上的重心位置，机翼、尾翼的形状，机身的长度，以及机翼的上反角等都对飞机的稳定性产生影响。
例如，飞机的尾翼，有时就像箭羽一样在保持着飞机的'航向或俯、仰飞行姿态。
飞机的上反角也对飞机的横向稳定性有帮助作用。
影响模型飞机的稳定性的重要因素还有重心的位置和翼型的形状。
概括地讲，重心在模型上的相对位置越靠前、越靠下，模型的稳定性越好。
翼型的前缘半径越大，中弧线弯曲越小，稳定性越好。
“S” 型翼型的稳定性也很好。
2、滑翔(1)在我们前面制作过的纸模型飞机、弹射模型飞机和手掷模型飞机等都是没有动力装置的模型飞机，这些没有动力装置的模型飞机也叫做滑翔机，它们在空中没有动力的飞行就叫滑翔。
有动力的飞机在发动机停止工作以后的无动力飞行也可叫滑翔。
(2)为什么模型飞机上没有动力，它却能在空中长时间地滑翔呢？观察从滑梯上下滑的孩子，他们没有任何动力装置，自己也没有用力，却从滑梯上很快地滑下来了。
“小飞龙”弹射模型滑翔机的调整和飞行(上)
“小飞龙”弹射模型滑翔机的调整和飞行(上)下沉速度的调整在模型飞机弹射试飞之前，为了确保模型飞机的安全，我们应该先调整好模型飞机的滑翔飞行状态，通过小动力手掷滑翔试飞，把弹射模型飞机的下沉速度(每秒降低的高度)调整到最小。
因为弹射模型飞机的体积较小，重量很轻，抗风能力较差，这一步试飞调整需要在无风条件下进行。
具体操作可按以下步骤进行：1初步试飞调整首先采用垂直尾翼舵角调整法，调整模型作直线飞行。
然后，针对模型在试飞滑翔中出现的头重或头轻现象，用增减机头配重的方法进行粗略调整。
如果模型飞机下滑角较大(由飞机“头重”造成)，应在机头里减少配重；如果模型飞机出现波状飞行(由飞机“头轻”造成)，应在机头里适当增加配重。
如此反复调整，使模型飞机基本达到俯仰平衡。
2微调机头配重调整的方法是：在逐次减少机头配重的情况下，反复进行模型的手掷滑翔试飞。
每次的配重减少量尽量微小，使模型下滑角逐渐变小，滑行距离逐渐增加。
当模型因为再减去一点配重而缩短滑行距离时，表明模型的下滑角已达最小。
在进行以上试飞时，必须手执模型飞机的重心部位，将模型飞机举过头顶，左右机翼保持水平，将模型沿机身轴线方向掷出(切勿爬升)，仔细观察和牢记模型飞机的滑翔姿态。
每次掷出的起飞线位置、掷出高度、投出速度必须相同。
否则无法比较飞行结果。
3微调水平尾翼安装角由于模型滑行最远的时候，留空时间并不是最长。
因此，通过以上调整还没有达到最小下沉速度。
需要继续调整。
这时可测量一下模型的重心位置，按照模型重心位置的不同，分别采用不同的调整方法。
如果模型重心位置在设计范围之内，可继续采用减少配重方法对模型进行调整，方法与要求基本同上。
所不同的是，要用秒表测定模型每次试飞的留空时间。
由于机头配重的减少，模型滑行的距离会缩短一些，下滑角会增大一些。
但是，由于滑翔速度明显变小。
模型留空的时间反而增加。
当模型因为再减少一点机头配重而出现轻微波状飞行时，表明这架模型的下沉速度已经达到最小。
最新整理数控遥控滑翔机飞行的基本原理和操作方法.doc
遥控滑翔飞行的基本原理•什么是滑翔机滑翔机是一种高性能的无动力飞机, 它能够利用大气中的上升气流来飞行。
模型滑翔机主要分为两大类, 一类是利用上升的热气流来提供动力, 另一类是利用当风吹向倾斜的山岥时所产生的上升气流来提供滑翔动力。
山岥滑翔机的机师如果能够掌握这些上升的气流就能使飞机长时间在空中翱翔.山岥滑翔机的飞行速度比热气流滑翔机的速度要快, 一般来说它们的体积也比较细小。
它们的机翼主要由发泡胶外包一层木皮来造成。
有些高性能的滑翔机它们的机翼是由碳纤维倒模而成。
有很多打空战用的滑翔机是由特别的发泡胶EPP材料所造成, 这些材料是比较坚轫和有很强的防撞能力。
如何在斜岥上产生升力模型滑翔机滑翔机是一种高性能的无动力飞机, 它能够利用大气中的上升气流来飞行。
模型滑翔机主要分为两大类。
一类是利用上升的热气流来提供动力, 另一类是利用当风吹向倾斜的山岥时所产生的上升气流来提供滑翔动力。
山岥滑翔机的飞行速度比热气流滑翔机的速度要快, 一般来说它们的体积也比较细小。
它们的机翼主要由发泡胶外包一层木皮来造成。
有些高性能的滑翔机它们的机翼是由碳纤维倒模而成。
有很多打空战用的滑翔机是由特别的发泡胶EPP材料所造成, 这些材料是比较坚轫和有很强的防撞能力。
滑翔机的种类: 滑翔机有各种不同的设计,如果以翼和尾的形态来分类,大致上可以分为传统有尾机,无尾机和Canard机。
有尾机可以再以机翼的前后掠和尾板的形像分细。
无尾机由于形态像一个三角形,一般都称为三角机。
Canard机的升降板是在翼的前方机头位置。
有些飞机在翼尖的位置是加上一个winglet,用以增加飞行时的稳定度。
传统有尾机: 以机翼的形态来分类,有尾机可以分为前掠翼,后掠翼和无掠翼机。
如果以尾板来分,可分为低尾,中尾,高尾和V尾机。
V尾机是很适合玩山坡滑翔比赛。
后掠翼机无掠翼机前掠翼机在翼尖加上winglet的滑翔机低尾机中尾机高尾机 V尾机无尾三角机:Delta Wing with Fuselage Delta Wing without FuselageFull Sweep Delta Model Canard 机:遥控装备一套完整的遥控装备包括有一个发射器(Transmitter),一个接收器(Receiver)和几个服务器(Servos)。
滑翔机的飞行模型与控制算法研究
滑翔机的飞行模型与控制算法研究摘要：滑翔机是一种没有动力的飞行器，依靠气流的升力和动力进行飞行。
本文旨在研究滑翔机的飞行模型与控制算法，以便更好地理解和优化滑翔机的飞行性能。
首先，我们将介绍滑翔机的基本原理和特点，然后建立数学模型，分析滑翔机的飞行力学。
接下来，我们将探讨滑翔机的控制机制和常用的控制算法，并通过仿真实验验证这些算法的有效性。
最后，我们将总结研究成果，并展望未来的研究方向。
1. 引言滑翔机是一种依靠气流升力和动力进行飞行的飞行器，广泛应用于航空、运动和科研等领域。
相比于像飞机或直升机这样有动力驱动的飞行器，滑翔机的设计更加简单，因为它没有燃料和引擎等复杂的部件。
滑翔机的飞行性能和控制算法是滑翔机研究的重要方向之一。
2. 滑翔机的基本原理和特点滑翔机的基本原理是利用大气环境中的升力和阻力来维持飞行。
当滑翔机受到外力推动或获得一定高度后，通过剧烈的下俯运动来获取速度，并在下滑时利用这个速度对空气产生上升气流。
滑翔机在气流的升力作用下，可以前进和保持稳定飞行。
滑翔机的主要特点包括：没有动力系统、较高的升阻比、较低的最大滑降比以及较长的飞行时间。
这使得滑翔机在一些特定场景下具有非常大的优势，例如气象科学研究、长时间航拍和运动竞赛等。
3. 滑翔机的飞行力学模型为了研究滑翔机的飞行性能和控制算法，我们首先需要建立滑翔机的飞行力学模型。
一种常用的模型是基于牛顿力学原理和空气动力学理论。
该模型考虑了滑翔机在飞行过程中所受到的重力、升力和阻力等力的作用。
基于该模型，我们可以计算和分析滑翔机的飞行性能，例如飞行速度、滑降比和飞行距离等。
此外，该模型还可以用于设计和优化滑翔机的形状和结构，以提高其飞行性能。
4. 滑翔机的控制机制滑翔机的控制机制是指控制滑翔机姿态和飞行路径的手段和方法。
滑翔机的控制一般包括两个方面：姿态控制和航迹控制。
姿态控制用来控制滑翔机的俯仰角、滚转角和偏航角等姿态参数，以保持滑翔机的稳定飞行。
动力悬挂滑翔机的特殊飞行技巧与技术
动力悬挂滑翔机的特殊飞行技巧与技术动力悬挂滑翔机是一种结合了滑翔机和小型飞机特点的航空器。
它通过搭载引擎和推进器，以及一对巨大的滑翔翼来实现飞行。
与传统的滑翔机相比，动力悬挂滑翔机具有较长的航程、更高的速度以及更广泛的应用领域。
在飞行过程中，掌握特殊的飞行技巧与技术对于飞行员来说至关重要。
本文将重点介绍动力悬挂滑翔机的特殊飞行技巧与技术，以帮助飞行员提高飞行安全性和飞行性能。
首先，动力悬挂滑翔机的起飞技巧是关键所在。
与传统的滑翔机相比，动力悬挂滑翔机可以进行自力起飞。
在起飞过程中，飞行员需要合理利用推进器的动力，在较短的跑道上实现快速起飞。
起飞时，应适度抬头，并控制好起飞速度，以避免出现俯冲或爬升过快的情况。
此外，飞行员还需注意飞机与地面之间的间隙，以确保安全起飞。
其次，动力悬挂滑翔机的滑翔技巧是必不可少的。
滑翔是动力悬挂滑翔机的特点之一，合理地运用滑翔技巧可以提高飞行效率和节省燃料。
在滑翔过程中，飞行员需要根据飞机的设计特点，选择适当的滑翔速度和滑翔角度。
通常情况下，较高的滑翔速度和较小的滑翔角度可以使飞机保持较长的滑翔距离。
此外，飞行员还需注意飞机的下滑速度，以保持在安全范围内。
除此之外，动力悬挂滑翔机的攀升技巧也是飞行员需要掌握的重要技术。
攀升是指飞行员通过调整飞机的姿态和控制推进器的动力，使飞机升高到更高的高度。
在攀升过程中，飞行员需要灵活调整推进器的推力，以满足所需的攀升率。
同时，飞行员还需根据飞机的性能和气象条件，合理选择攀升速度和攀升角度，以保持飞行的平稳和安全。
此外，动力悬挂滑翔机还可以进行特技飞行，如盘旋、翻滚等动作。
在进行特技飞行时，飞行员需要具备较高的飞行技术和飞行经验。
盘旋是指飞行员将飞机保持在一个确定的点上，并绕着这一点进行旋转。
在盘旋过程中，飞行员需要准确掌握飞机的姿态和控制，以保持稳定和平衡的飞行状态。
翻滚是指飞行员使飞机沿着纵轴或横轴进行轴线翻转动作。
在进行翻滚时，飞行员需要灵活运用操纵杆和脚踏板，以保持飞机的平衡和姿态。
遥控模型滑翔机基础知识书
遥控模型滑翔机基础知识书遥控模型滑翔机是一种受到许多飞行爱好者喜爱的模型飞行器。
在掌握其基础知识后，可以更好地操作和维护遥控模型滑翔机，让飞行体验更加顺畅和安全。
首先，了解遥控模型滑翔机的组成结构是非常重要的。
一般来说，遥控模型滑翔机由机翼、机身、尾翼、推进装置等部件组成。
机翼是飞行器的主要承载部件，能够提供升力；机身则连接各部件，起到支撑和保护的作用；尾翼主要控制飞机的姿态，包括升降和左右转向；推进装置一般是电动发动机或发动机，用于提供动力。
了解每个部件的作用和相互关系，有助于更好地理解遥控模型滑翔机的工作原理。
其次，掌握遥控模型滑翔机的飞行原理也是必要的。
遥控模型滑翔机的飞行原理主要是利用机翼产生的升力来支持飞机的重量，同时通过尾翼的控制来调整飞机的姿态。
在飞行过程中，飞行员通过遥控器控制飞机的升降和左右转向，以实现飞行的方向和高度的控制。
了解飞行原理有助于飞行员更好地掌握飞机的飞行技巧，提高飞行的稳定性和安全性。
此外，掌握遥控模型滑翔机的基本操作技巧也是必不可少的。
在飞行前，飞行员需要检查飞机的各部件是否完好，电池是否充足，遥控器是否连接正常等。
在飞行过程中，飞行员需要熟练掌握遥控器的操作，包括控制飞机的升降、左右转向和速度等。
此外，飞行员还需要注意飞机的飞行环境，避免飞机飞入危险区域或与其他飞行器相撞。
掌握基本的飞行技巧可以让飞行员更好地控制飞机，避免飞行事故的发生。
总的来说，了解遥控模型滑翔机的基础知识是飞行爱好者飞行安全的基础。
掌握飞机的组成结构、飞行原理和基本操作技巧，可以让飞行员更好地操作和飞行遥控模型滑翔机，享受飞行的乐趣。
希望以上内容能够帮助您更好地了解遥控模型滑翔机的基础知识，祝飞行愉快！。
第一次航模制作小记
第一次航模制作小记出生在航天家庭的我，经常能听到父母口中各种航空航天的专业词汇。
虽然还不太懂它们的含义，但耳濡目染下我渐渐喜欢上了航空，并开始参加航模活动。
随着技能的提高，老师指导我制作了一架模型飞机。
在制作的过程中，我不仅学到了很多航模知识，而且懂得了不少道理。
我制作的这架模型飞机并不是只需简单组装即可使用的成品，而是要从木料打磨到拼装都需自己动手完成的套材。
见到老师拿来一堆材料，我内心十分惶恐，头一次制作模型，完全不知道从何处下手。
老师告诉我，这是一架P5B遥控电动模型滑翔机，结构比较简单，主要分为机翼、机身和尾翼3大部分。
制作前，要先将上述3部分零件分好类，并逐一打磨，去除明显的毛边。
老师说，模型飞行时的升力几乎全部由机翼产生，而制作工艺不佳的机翼除了会产生升力和阻力外，还会产生额外的力矩。
为了消除这些力矩，就必须在制作时确保组装精度，以避免模型完成后还需进行二次微调。
制作机翼时，先把翼肋按照从小到大的顺序排列好。
然后将翼梁、腹板等材料平放在工作台上，每部分零件最好捆绑在一起，以免丢失或制作中意外损坏。
这些都是刚开始学习航模制作时需要养成的良好习惯。
组装机翼时，我自以为已经学会了基本的机翼拼装方法，但很快就遇上了麻烦：由于粗心没有计算好翼肋安装凹槽的宽度与翼梁厚度是否配合，导致翼梁无法顺利插入，只得重新返工整修。
整修翼肋安装凹槽的方法看似很简单，只需用砂纸反复打磨即可，但操作时必须非常仔细，稍不注意便可能将凹槽磨得过宽。
我只能耐着性子用细砂纸一点一点仔细打磨。
这项重复枯燥的工作不仅磨掉了多余的木料，也磨去了我毛躁的心态。
在将机翼上所有零件都准确无误地组装在一起后，便可以点胶粘接了。
点胶使用的502胶水流动性较好、凝固速度很快，但气味刺鼻，不慎溅入眼睛还有危险，因此使用时必须非常小心，要戴口罩和护目镜。
点胶前，老师叮嘱我，胶水的用量既不能多、也不能少，因为：1.胶水太多会延长凝固时间，而且已粘好的零件可能会因胶水未凝固在组装时移位；2.胶水太多会增加模型重量，降低飞行性能；3.胶水太少无法确保各零件之间牢固粘接，在受力较大的情况下还可能出现断裂损坏。
手掷特技模型滑翔机飞行
手掷特技模型滑翔机飞行训练方案知识背景手掷特技模型滑翔机既是航空模型活动中的一个普及项目，又是一种特技飞行项目。
作为特技飞行项目。
不但要了解模型飞机的基本飞行原理，还要熟悉飞机飞行时控制原理及操纵方法。
在三维空间中运动的飞机能按自己的心愿来飞行，对航空爱好者是充满吸引力的。
本方案可以有效提高飞行训练效果，且增加学生学习的趣味性。
活动方案一、活动内容和目标学习模型飞机的飞行原理，了解特技飞机的控制原理和操纵方法，掌握手掷特技模型滑翔机的飞行技巧。
吸引学生爱好航空事业，激发学生的学习积极性，为将来学习遥控特级模型飞机的操纵技术打下基础。
二、活动课时四至十课时。
三、适用对象小学生至高中生都可参加。
四、活动准备实行本方案活动时，需用几个类似呼啦圈的大圆圈，布置在训练场地上。
两个圈一组，分别互相平行和互相垂直。
另外每一名学生需一架手掷模型滑翔机套材。
五、活动过程第一阶段：1．辅导学生制作一架手掷模型滑翔机。
2．讲解滑翔机的基本飞行原理，以及特技飞行的控制原理和操纵方法。
第二阶段：1．确定飞行的特技动作并写好动作要领。
可飞行的特技动作主要有下列几个：A.水平直线飞行；B.横滚飞行；C. 盘旋飞行；D正斤头飞行。
2．在练习场地上布置好六个类似呼啦圈的大圆圈。
把六个圆圈按训练要求两个一组布置在场地上。
第一组两个圆圈互相平行，与地面垂直，圆心离地面约1.5米，两圆圈相隔5米左右。
作为A和B两个特技动作训练用。
第二组两个圈互相垂直，与地面也是垂直，圆心离地面约1.5米，两圆圈相隔3米左右。
作为C特技动作训练用。
第三组两个圈也互相垂直，第一个圈与地面垂直圆心离地也是1.5米，第二个圈与地面平行，且与地面的距离较大，约二至三米，作为D动作训练之用。
3．手掷特技模型滑翔机的手掷方法需经过反复多次训练，才能掌握要领。
老师应耐性的从手掷姿势、用力大小及用力方向等几方面来辅导学生。
4．特技飞行动作训练应从易到难，循序渐进。
老师可以在飞行训练中穿插讲解控制原理和模型调整方法。
提高弹射模型滑翔机飞行成绩的几点措1
提高弹射模型滑翔机飞行成绩的几点措施
射模型滑翔机不太“听话”，不是弹射“拉翻”，就是改出掉高度，想要驯服它就要采取相应的措施。
射高度并不难，我习惯采用平尾下面安装三角木块的方法来克服弹射“拉翻”现象。
这种方法结构简单，调整起来不难，学生也容易掌握。
而且采用这个。
在模型飞机设计方面要符合以下三个条件，模型飞机的综合性能才会更好：一是机翼与水平尾翼保持大约正2度的安装角差；二是尾力臂比较长；三是
翔时的盘旋，我认为采取尽可能小的半径为好。
这样不容易顺风直下，对吃气流也比较有利。
调整盘旋半径不宜用方向舵，最好采用水平尾翼倾斜的方法，水平尾翼就向右倾斜。
倾斜水平尾翼实质是机翼与水平尾翼夹角左右不一致。
模型飞机滑翔时会向夹角小的一侧盘旋(其他方面都对称的情况下)。
如果机翼的方法会更好。
施只解决模型飞机弹射高度和盘旋的问题，最难驯服的还是它的改出状态。
型飞机时，要根据学生年龄特点确定其尺寸大小。
小学生力量小就应当使用小尺寸的模型飞机。
这样首先可以避免由于弹射力度不够造成的失速扎头。
为还应采用高翼台低重心、较大上反角、重心偏后的设计方案。
因为弹射模型滑翔机结束上升后大多是侧转改出，以上三个措施有利于实现这样的改出方式方法对调整改出也有很好的效果。
翼尖配重后适当增加一点迎角是必要的。
这样的“好扭"不仅有利于“吃气流”，而且抵消了由于重量、机翼与水平尾翼部分倾斜力矩，使模型飞机在滑翔状态不易发生小半径掉高度现象。
诸多的调整方法都是具有针对性的，恰当地把握量的大小才可以收到很好的效果。
P5B
P5B模型滑翔机训练浅谈作者：李涵来源：《航空模型》2013年第06期国际航联遥控模型滑翔机比赛有很多项目，包括遥控牵引模型滑翔机系列（F3B/J、F3H 等）、遥控电动模型滑翔机（F5B）、遥控手掷模型滑翔机（F3K）和遥控火箭推进模型滑翔机（S8E/P）等。
这些项目在起飞方式与飞行科目等方面虽有较大差异，但对选手的操纵要求却有很多相似之处——必须对气流有较强的感知判断能力，并据此对模型飞机进行控制，达到竞时、竞速及定点着陆等竞赛要求。
国内开展较多的项目主要有遥控电动模型滑翔机（P5B）、遥控手掷模型滑翔机（F3K/P3K）和遥控火箭推进模型滑翔机（S8D）等3项（前缀由F改为P的项目为普及级，主要是基于各项目发展现状及不同选手的水平层次对比赛器材或内容做了适当更改）。
这3个项目中，P5B项目在国内开展较为广泛。
除了每年的全国航空航天模型锦标赛，各地举办的模型公开赛上也经常能看到P5B模型飞机的身影。
此外，青少年比赛中，还有进一步降低难度的P5B-1、P5B-2等普及级项目。
目前国内P5B项目比赛分留空时间与定点着陆两项内容。
每轮比赛时间为7分钟，最大测定时间为300秒。
模型从出手开始计飞行时间，动力结束时计动力时间，模型着陆停止前进时计时结束（即留空时间）。
留空时间每1秒换算成1分，若超过最大测定时间着陆，则每超过1秒扣1分。
定点得分以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离（X）确定，计算公式为：Y=100-4X。
比赛最终成绩以留空时间得分与定点着陆得分之和减去动力时间得分（每1秒换算为1分）为该轮原始分，最后再以每批次各选手原始分为基础按千分制换算为正式得分。
在此，笔者结合自己在遥控模型滑翔机训练中积累的一些经验，从模型飞机的配置、调整试飞、操纵训练技巧及操纵手与助手的配合4方面对P5B项目中模型飞机调整和操纵训练进行详细介绍。
一、模型飞机的配置俗话说，“工欲善其事，必先利其器”，模型飞机是影响比赛成绩的关键一环。
水下滑翔机动力学建模及PID控制
水下滑翔机动力学建模及PID控制随着人们对海洋资源的日益渴求，水下探测技术的发展成为了一种重要的技术手段。
水下滑翔机作为一种水下探测设备，具有探测范围大、时间长、能耗低等优势，但其控制难度大、自稳性差等问题也需要得到解决。
本文将结合水下滑翔机的运动学建模，对其动力学建模及PID控制进行探讨。
一、水下滑翔机运动学建模水下滑翔机本质上是一种受力平衡的物体，它的运动学模型可以通过欧拉-拉格朗日方程建模描述。
其中，当水下滑翔机沿着水平方向前进时，其位置坐标可表示为：X = [x, y, z]T其中，x、y、z分别表示水下滑翔机在X、Y、Z轴方向上的位置坐标。
水下滑翔机在水平方向的运动速率可表示为：V = [u, v, w]T其中，u、v、w分别表示水下滑翔机在X、Y、Z轴方向上的速度。
滑翔机在水面之下的深度可以表示为：Z = z由于滑翔机受到的杆翼力的作用，故受力方程为：F = - D - L - W其中，F表示所受到的总力，D表示阻力，L表示升力，W表示重力。
根据欧拉-拉格朗日方程，我们可以得出如下的滑翔机运动学模型：[物体质量矩阵][加速度矩阵] = [受力矩阵] - [惯性力矩阵]其中，物体质量矩阵为：M = [m 0 0 0 0 00 m 0 0 0 00 0 m 0 0 00 0 0 Ix 0 00 0 0 0 Iy 00 0 0 0 0 Iz]加速度矩阵为：a = [du/dt dv/dt dw/dt domega_x/dt domega_y/dt domega_z/dt]T 受力矩阵为：F = [U V W L M N]T其中，U、V、W分别为水下滑翔机在uvw坐标系下的速度，L、M、N分别表示滑翔机的滚转、俯仰和偏航力矩。
惯性力矩阵为：G = [0 0 0 0 -mw mv0 0 0 mw 0 mu0 0 0 -mu -mv 0]二、PID控制PID控制是一种基于比例、积分、微分优化的传统控制方法。
动力悬挂滑翔机的飞行技巧与技术要点
动力悬挂滑翔机的飞行技巧与技术要点悬挂滑翔机是一种结合了滑翔机和小型飞机特点的航空器。
它利用动力手段驱动，通过翅膀上的挂点连接支撑绳索来提供悬挂特性。
这种飞行器不仅具备滑翔机的滑翔性能，还具备小型飞机的动力推进能力，因此在飞行中需要掌握一些特定的技巧和技术要点。
本文将详细介绍动力悬挂滑翔机的飞行技巧和技术要点。
首先，控制悬挂滑翔机的起飞和降落是飞行的关键环节。
起飞时，飞行员应使用最大功率，并迅速加速，保持良好的纵向控制。
当达到足够的速度后，应轻轻拉起机头，使机体离地进入飞行状态。
降落时，飞行员需要注意高度和下滑率的控制，以确保安全降落。
将动力推力减小到适当的水平，同时保持合适的速度和下滑率，以平稳着陆。
其次，飞行员需要熟练掌握滑翔技巧。
悬挂滑翔机的滑翔性能很重要，因为它会直接影响到飞行的效果和舒适度。
在滑翔过程中，飞行员需要根据气象条件和地形变化来调整飞行姿态和速度。
了解气流的情况，选择合适的升力区域和气流路径，可以最大限度地延长滑翔的时间和距离。
此外，飞行员还需要学会利用操纵杆和襟翼来控制飞机的姿态和升力，以实现平稳、准确的滑翔。
同时，飞行员还应熟悉悬挂滑翔机的特殊飞行特性。
与传统飞机相比，悬挂滑翔机的飞行特性有一些独特之处，需要飞行员充分理解和应对。
例如，在下行时，悬挂滑翔机会产生较大的下滑率，因此需要合理安排下滑路径和速度，以防止过快下降导致失控或损坏。
此外，悬挂滑翔机的机翼结构比传统飞机更为脆弱，飞行员需要小心操作，避免剧烈机动和过大载荷。
最后，飞行员在飞行中需要时刻保持警觉，并做好飞行前的充分准备工作。
在起飞前，应仔细检查飞机的机械系统、燃油、仪表设备等，确保其正常运行和安全可靠。
在飞行过程中，飞行员应密切关注仪表和气象条件的变化，适时调整飞行计划或采取相应的飞行动作。
同时，飞行员应遵守航空规定和飞行程序，保持与其他飞行器的安全距离，并在紧急情况下能够正确应对。
总结起来，动力悬挂滑翔机的飞行技巧和技术要点包括起降控制、滑翔技巧、特殊飞行特性的应对以及飞行前准备和警觉性。
P5B模型滑翔机训练浅谈
国际航联遥控模型滑翔机比赛有很多项目，包括遥控牵引模型滑翔机系列（f3b/j、f3h等）、遥控电动模型滑翔机（f5b）、遥控手掷模型滑翔机（f3k）和遥控火箭推进模型滑翔机（s8e/p）等。
这些项目在起飞方式与飞行科目等方面虽有较大差异，但对选手的操纵要求却有很多相似之处——必须对气流有较强的感知判断能力，并据此对模型飞机进行控制，达到竞时、竞速及定点着陆等竞赛要求。
国内开展较多的项目主要有遥控电动模型滑翔机（p5b）、遥控手掷模型滑翔机（f3k/p3k）和遥控火箭推进模型滑翔机（s8d）等3项（前缀由f改为p的项目为普及级，主要是基于各项目发展现状及不同选手的水平层次对比赛器材或内容做了适当更改）。
这3个项目中，p5b 项目在国内开展较为广泛。
除了每年的全国航空航天模型锦标赛，各地举办的模型公开赛上也经常能看到p5b模型飞机的身影。
此外，青少年比赛中，还有进一步降低难度的p5b-1、p5b-2等普及级项目。
目前国内p5b项目比赛分留空时间与定点着陆两项内容。
每轮比赛时间为7分钟，最大测定时间为300秒。
模型从出手开始计飞行时间，动力结束时计动力时间，模型着陆停止前进时计时结束（即留空时间）。
留空时间每1秒换算成1分，若超过最大测定时间着陆，则每超过1秒扣1分。
定点得分以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离（x）确定，计算公式为：y=100-4x。
比赛最终成绩以留空时间得分与定点着陆得分之和减去动力时间得分（每1秒换算为1分）为该轮原始分，最后再以每批次各选手原始分为基础按千分制换算为正式得分。
在此，笔者结合自己在遥控模型滑翔机训练中积累的一些经验，从模型飞机的配置、调整试飞、操纵训练技巧及操纵手与助手的配合4方面对p5b项目中模型飞机调整和操纵训练进行详细介绍。
一、模型飞机的配置俗话说，“工欲善其事，必先利其器”，模型飞机是影响比赛成绩的关键一环。
p5b项目除要求模型具备极高的爬升速度，以尽量缩短动力飞行时间外，同时还要求模型具有较强的滑翔和稳定性能。
滑翔机的控制与飞行研究
滑翔机的控制与飞行研究滑翔机是一种没有发动机，依靠下滑和空气动力来维持飞行的飞行器。
它不同于动力飞机，它产生的升力来自风的力量和空气的流动，而非引擎和翅膀的协力作用。
此类飞机的飞行特点独特，而且有很多好处，令人们在飞行和空中运动中发现新的可能性。
如今，人们对滑翔机的控制与飞行研究越来越重视。
首先，滑翔机的控制非常复杂。
对于一架滑翔机的飞行者来说，控制飞行对于成功的飞行至关重要。
因为滑翔机没有发动机，要使其在空中航行，飞行者必须通过调整飞机姿态来控制升力的分布，使其可以在空气中垂直上升或下降。
为了产生升力，飞行员需要控制滑翔机的角度来使飞机在反弹的同时获得提升力。
这样的控制需要非常精准的手法，需要摆脱几乎所有的初始阻力，并使飞机保持平衡，避免过度或不足的滑翔。
其次，滑翔机的飞行方式是独特的。
滑翔机的飞行方式与动力飞机大不相同。
因为滑翔机没有燃料和动力，飞行员需要学会如何在大气流中驾驭机器。
这使得滑翔机的飞行非常具挑战性，有许多人对其非常着迷。
他们喜欢飞行的感觉，享受着飞行带来的极致乐趣。
滑翔机的飞行方式可以让飞行员尝试新的飞行技术，也可以为学习更高级技术培训提供一个很好的平台。
由于滑翔机在空中不断移动，需要不断微调其角度和掌握气流，需要对飞行器的速度、坡度、翼展、重量等各个因素进行综合分析。
飞行员们通过长时间的训练和实践，逐渐掌握了滑翔机的飞行方式，使其更稳定、更可控，同时也更加高效。
最后，滑翔机的研究尤为重要。
随着人们对环保和资源的关注，越来越多的人选择使用滑翔机进行飞行。
然而，滑翔机的使用也存在一定的风险。
因此，对滑翔机进行科学研究，提高其安全性和可控性尤为重要。
应该加强对滑翔机机体和设计的研究，改善滑翔机的设计和制造。
也应研究出门槛更低的滑翔机训练模式，推动滑翔机运动的发展。
在日常生活中，人们更多的是阅读关于动力飞行器的新闻和文章，但是滑翔机也是一个相关领域的值得研究和关注的对象。
对滑翔机的控制与飞行研究，可以促进滑翔技术见长，也可以确保运动和飞行的安全性。
动力悬挂滑翔机飞行中的高级机动技巧
动力悬挂滑翔机飞行中的高级机动技巧动力悬挂滑翔机是一种结合了滑翔机和飞行器的特点，具有独特飞行能力的飞行器。
它利用飞机引擎为其提供动力，实现长时间的飞行，并且在飞行中可以进行一系列高级机动技巧。
在本文中，我们将探讨动力悬挂滑翔机飞行中的高级机动技巧，帮助飞行员更好地掌握这些技巧，提升飞行技能。
1. 滚转（Rolls）：滚转是动力悬挂滑翔机飞行中最基本、最常见的高级机动技巧之一。
滚转是指悬挂机绕长轴旋转，通过控制副翼和方向舵，使飞机迅速侧翻，并继续旋转。
滚转要求飞行员熟练掌握操纵杆，正确操作副翼和方向舵，控制飞机的侧向姿态。
在执行滚转时，应注意保持高度和速度稳定，并注意不要过度操作，以免造成不必要的危险。
2. 俯仰（Pitch）：俯仰是动力悬挂滑翔机飞行中另一种常见的高级机动技巧。
俯仰是指飞机在纵向方向上的运动，使飞机从水平飞行状态向前仰或向后仰。
俯仰需要飞行员灵活操作升降舵，调整飞机的上升或下降角度。
在实施俯仰时，飞行员应谨慎操作，确保飞机的稳定性和控制性，避免出现过度仰角或下坠的情况。
3. 比例协调滑翔（Slip-slide coordination）：比例协调滑翔是一种复杂的高级机动技巧，要求飞行员准确掌握飞机的协调飞行姿态。
在比例协调滑翔中，飞行员通过操纵副翼、方向舵和油门，调整飞机的滑翔比例，实现飞机的侧滑或前滑。
这项技术对于向特定目标方向飞行、降低飞机的下降率或完成特定的航线规划非常重要。
对于初学者来说，掌握比例协调滑翔需要充分的练习和耐心，才能真正掌握该技巧。
4. 升力突变（Stall turn）：升力突变是一项高级的动力悬挂滑翔机飞行技巧，在空中飞行中表现出极高的敏捷性和灵活性。
升力突变是指飞机在低速状态下进行急速上升或下降，并在上升或下降过程中完成悬停或转向。
在实施升力突变时，飞行员需要在低速状态下掌握副翼、方向舵和油门的操作，并准确调整飞机姿态，以实现飞机的短时高速爬升或下降。
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国际航联遥控模型滑翔机比赛有很多项目，包括遥控牵引模型滑翔机系列（f3b/j、f3h等）、遥控电动模型滑翔机（f5b）、遥控手掷模型滑翔机（f3k）和遥控火箭推进模型滑翔机（s8e/p）等。
这些项目在起飞方式与飞行科目等方面虽有较大差异，但对选手的操纵要求却有很多相似之处——必须对气流有较强的感知判断能力，并据此对模型飞机进行控制，达到竞时、竞速及定点着陆等竞赛要求。
国内开展较多的项目主要有遥控电动模型滑翔机（p5b）、遥控手掷模型滑翔机（f3k/p3k）和遥控火箭推进模型滑翔机（s8d）等3项（前缀由f改为p的项目为普及级，主要是基于各项目发展现状及不同选手的水平层次对比赛器材或内容做了适当更改）。
这3个项目中，p5b项目在国内开展较为广泛。
除了每年的全国航空航天模型锦标赛，各地举办的模型公开赛上也经常能看到p5b模型飞机的身影。
此外，青少年比赛中，还有进一步降低难度的p5b-1、p5b-2等普及级项目。
目前国内p5b项目比赛分留空时间与定点着陆两项内容。
每轮比赛时间为7分钟，最大测定时间为300秒。
模型从出手开始计飞行时间，动力结束时计动力时间，模型着陆停止前进时计时结束（即留空时间）。
留空时间每1秒换算成1分，若超过最大测定时间着陆，则每超过1秒扣1分。
定点得分以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离（x）确定，计算公式为：y=100-4x。
比赛最终成绩以留空时间得分与定点着陆得分之和减去动力时间得分（每1秒换算为1分）为该轮原始分，最后再以每批次各选手原始分为基础按千分制换算为正式得分。
在此，笔者结合自己在遥控模型滑翔机训练中积累的一些经验，从模型飞机的配置、调整试飞、操纵训练技巧及操纵手与助手的配合4方面对p5b项目中模型飞机调整和操纵训练进行详细介绍。
一、模型飞机的配置俗话说，“工欲善其事，必先利其器”，模型飞机是影响比赛成绩的关键一环。
p5b项目除要求模型具备极高的爬升速度，以尽量缩短动力飞行时间外，同时还要求模型具有较强的滑翔和稳定性能。
目前国内比赛中技术领先的p5b模型可在7秒动力时间内爬升至150～200m（图1）。
而根据竞赛规则要求，p5b模型使用的动力电池电压应低于8.4v，因此不仅要选择重量较轻、容量较大的2s锂聚合物电池组（标称电压7.4v、最高电压8.4v），还要选用高kv值电机和大电流电子调速器以获得较大功率。
据笔者统计，历年的比赛选手们使用的p5b模型中，动力电机主要采用28系列外转子电机（kv 值在2 000以上）或以内转子电机与齿轮减速器搭配使用（图2）；电调多选用50～70a竞赛级电调（图3）；电池多是2s锂聚合物电池（容量1 300 ～2 000mah，放电倍率30c～45c，图4）。
此外，作为动力输出至关重要的一方面，螺旋桨的尺寸需根据所选电机的参数进行合理搭配。
目前国内选手的参赛模型大都装配碳纤维折叠桨，特别是德国cam折叠桨。
该桨性能较好，比普通折叠桨质量轻，而且高速旋转时不易变形（图5）。
二、p5b模型的调整与试飞高性能的模型会使操纵手训练时更有底气。
在系统的操纵训练前，首先要对模型进行充分的调整与试飞。
1.地面的基本调试（1）移动电池位置调整整机重心，将其调至距机翼前缘30%～40%处。
（2）检查各舵面并调整舵机中立位置。
由于p5b模型一般都有襟副翼，因此要在遥控器上设置好襟副翼的混控模式，主要包括巡航和降落（刹车）两种模式。
在巡航模式中，要将两侧副翼下放2～3mm，并相应调整水平尾翼向下1～2mm；在降落模式中，将两侧副翼下放5～9mm，并相应调整水平尾翼向下4～6mm。
（3）检查螺旋桨连接器，调整折叠桨与桨罩间的松紧螺丝，使其在关闭动力后能完全收合。
（4）调整遥控器的油门锁定开关，并根据电调说明书设置相应的电调刹车，确保关闭动力后电机轴不再旋转。
2.试飞调整完毕后，应在静气流天气条件下进行试飞。
先以70%左右油门操纵模型爬升至30～50m高度后平缓改出，然后关闭动力进行低空试飞，检查螺旋桨是否收合，并在未开启襟副翼模式的情况下对各舵面进行微调，使模型飞机保持平稳飞行姿态（图6）。
随后，再逐一开启襟副翼的巡航与着陆模式进行检查，根据情况对遥控器设置进行微调。
三、操纵训练技巧模型的调整与试飞完成后，就可进行正式的操纵训练了。
操纵训练一定要循序渐进，才能逐渐掌握基本的操纵技巧。
p5b项目操纵训练可分为起飞爬升阶段与改出、对气流的判断和对飞行时间的控制以及降落航线的建立和定点着陆等。
模型起飞时，对操纵手与助手的配合默契度要求很高。
操纵手开启动力前，助手应手持模型重心处，根据风向调整机头朝向上风区（图7）；当操纵手开启动力并确认可以出手时，助手应尽力以合适角度掷出模型（图8）。
模型掷出后，操纵手应操纵模型以80°～90°大仰角爬升，并尽量维持其直线爬升避免偏航。
待模型爬升到150～200m左右时，果断使其改出。
在训练初期，若操纵手对模型未完全适应，可缩短动力飞行时间，使模型在较低空域改出后进行操纵训练。
改出是动力爬升阶段结束后难度很高的一个动作。
虽然时间很短，但对随后的飞行影响却很大。
模型改出动作良好，才能维持动力爬升阶段结束时模型达到的最大高度。
赛场上时常能看到模型改出失败，导致模型下坠损失高度的情况。
正确的改出动作是在关闭动力的同时借助模型上升速度一步推杆到位使模型转入平飞。
推杆操纵量的大小要做到在推杆后使模型刚好改平而又没有高度损失。
改出动作需要长期的刻苦训练才能掌握。
要使模型获得较长的留空时间，需掌握以下两个要领：第一是确保模型在整个飞行过程中始终保持姿态平稳，以比较合理的高度损失换取留空时间；第二要掌握对上升气流的合理利用，尽可能借助上升气流维持甚至增加模型的飞行高度。
所谓保持平稳姿态，就是使模型在巡航飞行中机翼无大幅度抖动，并保证它不出现波状飞行现象。
比赛中，p5b模型在空中的巡航路线如图9所示。
操纵手将模型改出后使其继续向上风区保持直线飞行。
前行100～300m后，由于模型远离操纵手，因此其姿态会变得不易识别。
此时操纵手应操纵模型向下风区大半径水平转弯，在缩短模型与自身距离的同时使其完成360°转弯，随后再继续操纵模型向上风区前进。
在模型转弯过程中，对其各舵面的操纵都要慢打慢放、由小到大。
例如利用副翼操纵模型转弯时，在将副翼操纵杆向某一方向打出后，升降舵协同拉杆使模型转弯的同时，应慢慢将副翼操纵杆先向反方向回打，然后向转弯方向打一点，而后再放回来。
这样慢慢往复操纵，才能使模型始终以平稳姿态完成转弯。
此外，转弯过程中还应随时注意风向变化对模型姿态的影响，及时根据模型姿态对风向作出判断并对舵面加以修正。
模型在飞行中，应尽量保持直线，减少操纵次数。
操纵手应仔细观察模型的飞行姿态，通过其姿态的轻微变化收集气流信息。
要避免模型完全随风飞行，而应使其按自己设想的线路飞行，并在维持飞行方向的过程中感受气流状态及变化。
当模型姿态发生变化时，操纵手应采取相应的措施对它进行控制。
若观察到其一侧机翼上浮，根据不同天气可采取以下操作：1.对流活跃，风较大的天气。
上浮一侧机翼下方可能存在较强热气流，应操纵模型转入上浮机翼的那一侧飞行。
2.对流不活跃，微风的天气。
在下风方向一定距离外可能有上升气流，导致周边气流被吸入，应操纵模型往下风区飞行。
3.大风，乱流天气。
机翼的上浮可能是由乱流造成的，应操控模型继续按原路线飞行。
在训练与比赛时，模型的留空时间要尽量达到最大测定时间5分钟（300秒）。
如遇到较强的乱流天气，可在模型爬升阶段适当增加1～2秒的动力时间提高模型改出高度。
对于p5b项目，定点着陆也至关重要。
特别是在比赛中，选手们的动力时间与留空时间分数接近时，定点着陆得分将直接影响比赛的总成绩。
操纵手应建立良好的降落航线，在降低模型高度的同时，通过转弯或摆动机翼减小其着陆速度，以便更加精确地定点。
同时，操纵模型着陆时还要注意对其飞行时间的掌控，最大化接近满分飞行时间。
比赛中，一般在留空时间临近4分钟时，就要对模型的高度进行控制。
在逐渐降低飞行高度的同时，操纵手要操纵模型向下风区转向飞行。
在距离留空满分时间截止还有20～30秒时，应维持模型在20m左右高度飞行，并逐渐使模型转向操纵手身后，绕着陆点靶心的扇形航线飞行（图10）。
待距满分留空时间截止还剩10秒时，应操纵模型向着陆点作直线飞行，有襟副翼的模型可开启着陆（刹车）模式使其适当减速（图11、图12）。
在直线飞行阶段，操纵手应站在距离靶心后方2m处操纵模型逐渐降低高度到约1m并控制好飞行速度，在观察着陆点的同时操纵模型一步步接近着陆点靶心，适时推杆定点着陆（图13、图14）。
着陆航线要根据风向和风速作适当调整，操纵模型转向的时机选择、模型在操纵手身后的飞行时间与高度的掌控等都需要在长期的训练中逐步积累经验。
四、操纵手与助手的配合除了操纵手自身的训练外，操纵手与助手的配合在比赛中也很重要。
助手的作用并不仅仅只是起飞阶段放飞模型，在比赛过程中还要向操纵手准确报时提醒并观察模型飞行（图15）。
比赛中，助手一般要准备1～2块秒表（一块记录比赛总时间，另一块记录模型留空时间）。
在起飞阶段，助手奋力将模型掷出后，应以正计时方式读秒向操纵手报告动力飞行时间，并及时提醒操纵手关闭动力操纵模型改出。
模型进入无动力滑翔后，助手应观察其它模型飞行情况并结合本队模型姿态，告知操纵手气流变化情况，指挥操纵手操纵模型转向上升气流较强空域。
助手在留空飞行过程中的报时，前4分钟可一分钟一报，最后一分钟或30秒后可采用倒数读秒方式告知操纵手留空时间，以便操纵手对模型留空时间进行调整。
当模型进入最后直线定点着陆航线时，助手应提醒操纵手将模型降至适当高度并在关键时刻告知其推杆定点。
以上是笔者在p5b项目训练中积累的一些经验，不尽之处恳请批评指正。
要想真正飞好一个项目，最根本的还是要坚持不断学习总结和长期外场训练。