实验一晶闸管直流调速系统主要单元调试
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Rbal
Uct
+
-15V
+ RP2
Un
单闭环系统 的调试原则？
+
~
G
-
+
Id
Ud
-
A
M
+
励 磁
-
TG
单闭环系统 的调试步骤？
一、单闭环系统的调试原则
1、先部件后系统：先将各单元的特性调好，然后才能 组成系统。
2、先开环，后闭环：使系统能正常开环运行，然后
再确定转速反馈为负反馈后才能组成闭环系统。
的极性是否接错。 7．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，
必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短 路事故。
五、 实验方法
1．未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。
（1）用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀， 幅度相同的双脉冲
（2）检查相序，用示波器观察“1”，“2”脉冲观 察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲600，则相序正确， 否则，应调整输入电源。
5．系统调试
将Ublf接地，Ublr悬空，即使用一组桥六个晶闸管。
（1）电流环调试
电动机不加励磁
（a）系统开环，即控制电压Uct由给定器Ug直接接 入，开关S拨向左边，主回路接入电阻Rd并调至最 大（Rd由MEL—03的两只900Ω电阻并联）。逐渐增 加给定电压，用示波器观察晶闸管整流桥两端电压 波形。在一个周期内，电压波形应有6个对称波头 平滑变化 。
U
VT1
VT3 VT5 C
A1
V W
R
M 03 M
ຫໍສະໝຸດ Baidu
L
VT4
VT6
VT2
A2
B2
-
Ug
Uct
Ug从0开始调
+
+ Id Ud
M
-
-
F1
接励磁 电源
F2
二、单闭环系统的调试步骤
2、系统的开环调试
（1）开环运行; （2）开环机械特性测试, n-Id曲线。
+
~
G
-
Ug
Uct
A
Id
M
Ud
+
励 磁
-
Id(A)
3、系统的闭环调试
（2）系统闭环运行；（3）闭环静特性测试 +
R1
C1
~
G
-
-15V
RP1
U
* g
R0
R0
++ +
ASR
Uct
A
Id
M
Ud
-
+
+
励 磁
-
Rbal
+ RP2
Un
TG
Id(A)
n(r/min)
注意： ①负给定；②反馈极性；③加负载时密切注视电流表
三、注意事项
1 改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的 “断 开”红色按钮，同时使系统的给定为零。
（3）按测得数据，画出两个电平检测器的 回环。
4．反号器（AR）的调试
测定输入输出比例，输入端加+5V电压， 调节RP，使输出端为-5V
5．逻辑控制器（DLC）的调试
测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：
UM 输入
UI
1 1 0 0 01 1 0 0 1 00
Uz(Ublf) 0 0 0 1 1 1 输出
是什么原因，应该如何处理？
实验三 双闭环晶闸管不可逆直流 调速系统
一、实验目的
1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要 单元部件的原理。
2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。 3．熟悉MCL-18, MCL-33的结构及调试方法 4．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参
实验一接线图
2．电流调节器（ACR）的调试 （1）调整输出正,负限幅值
“9”、“10”端 接MEL-11挂箱，使调节器为PI调 节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位 器，使输出正负最大值大于6V。
（2）测定输入输出特性
将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短 接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐 加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出 限幅值，并画出曲线。
uT
uu
uv
uw
uu
1# 2# 3# 4# 5# 6#
如何调准90°?
二、单闭环系统的调试步骤
1、各单元的调试
（2）转速调节器ASR的调试
R0 RP1
R0
R1 C1
+ +
ASR
Rbal
+15V
RP1
Uct
RP2
-15V
限幅值和参数
二、单闭环系统的调试步骤
1、各单元的调试 （3）主电路的调试
直流电流表 B1 A
-15V
RP1
U
* g
R0
R0
R1
C1
++ +
ASR
Rbal
Uct
+ RP2
Un
+
~
G
-
+ Id
Ud
-
A
M
+
励 磁
-
TG
二、单闭环系统的调试步骤
1、各单元的调试
（1）移相触发电路的调试 ① 观察脉冲相序 ② 零位调整: 调偏移电压
Uct=0时, a = 90°→ Ud=0,n=0
a = 90
UF(Ublr) 1 1 1 0 0 0
图6-6 逻辑控制器DLC调试
实验一 晶闸管直流调速系统主要单 元调试
五、 实验报告
1．画各控制单元的调试连线图。 2．简述各控制单元的调试要点。
实验二 不可逆单闭环直流调速系统的调试 与静特性研究
-15V
RP1
U
* g
R0
R0
R1
C1 +15V
++
ASR
出系统的开环外特性n=f (Id)。填入下表：
n(r/min)
I(A)
注意，若给定电压Ug为0时，电机缓慢转动，则表明α太 小，需后移。
4．单元部件调试
ASR调试：方法与实验二相同。 ACR调试：使调节器为PI调节器，加入一定的输入
电压，调整正，负限幅电位器，使脉冲前移 a30°,使脉冲后移=30°，反馈电位器RP3逆时 针旋到底，使放大倍数最小。
2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试 步骤和方法。
二、实验内容
1．调节器的调试 2．电平检测器的调试 3．反号器的调试 4．逻辑控制器的调试
实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试
三、实验设备及仪器
1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—31组件。 3．MCL—34组件。 4．MEL-11挂箱 5．双踪示波器 6．万用表
（b）增加给定电压，减小主回路串接电阻Rd，直 至Id=1.1Ied，再调节MCL-01挂箱上的电流反馈电 位器RP，使电流反馈电压Ufi近似等于速度调节器 ASR的输出限幅值（ASR的输出限幅可调为±5V）。
（1）电流环调试
电动机不加励磁
（c）MCL—18（或实验台主控制屏）的G（给定）输出电 压Ug接至ACR的“3”端，ACR的输出“7”端接至Uct，即系 统接入已接成PI调节的ACR组成电流单闭环系统。ASR的 “9”、“10”端接MEL—11电容器，可预置7μF，同时，反 馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。逐渐增加 给定电压Ug，使之等于ASR输出限幅值（+5V），观察主 电路电流是否小于或等于1.1Ied，如Id过大，则应调整电 流反馈电位器，使Ufi增加，直至Id<1.1Ied；如Id<Ied，则可将 Rd减小直至切除，此时应增加有限，小于过电流保护整 定值，这说明系统已具有限流保护功能。测定并计算电 流反馈系数。
实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试
四、实验方法
1．速度调节器（ASR）的调试
按图6-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向 “解除”。
（1）调整输出正、负限幅值
“5”、“6”端 接MEL-11挂箱，使ASR调 节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由 MCL—18或主控制屏的给定提供，以下同）， 调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正 负值等于5V。
数的整定。
二、实验内容 ：
1．各控制单元调试 2．测定电流反馈系数。 3.测定开环 机械特性及闭环静特性 4．闭环控制特性的测定。 5．观 察，记录系统动态波形。
三、实验系统组成及工作原理
四、注意事项
1．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 2．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，
2 测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的 额定值(1.1A).
3 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接， 故在使用时，必须使两探头的地线同电位(只用一根 地线即可)，以免造成短路事故。
四、思考题
1．闭环系统的调试原则是什么？ 2．如何整定系统的零位？ 3．如何整定反馈系数α? 4 . 如果发现闭环后，转速很高且不可控，
（3）观察PI特性
拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用 慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节 器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。 反馈电容由外接电容箱改变数值。
3．电平检测器的调试
（1）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽：
要求环宽为0.4-0.6伏，记录高电平值 ，调节RP使 环宽对称纵坐标。具体方法：
只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。 3．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机 4．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免
带负载起动。 5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按
钮，同时使系统的给定为零。 6．进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈
（a）调节给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电 压，调节电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。
（b）调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从 “0”变为“1”时，检测DPZ的“1”端应为-0.3V左右， 否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电 压大小基本相等。
（2）测定零电流检测器（DPZ）的环宽：
（3）将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关 弹出，用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极， 应有幅度为1V—2V的脉冲。
（4）将Ublr接地,可观察反桥晶闸管的触发脉冲。
图6-8 实验三接线图
2．双闭环调速系统调试原则
（1）先部件，后系统。即先将各单元的特 性调好，然后才能组成系统。
（2）先开环，后闭环，即使系统能正常开 环运行，然后在确定电流和转速均为负反 馈时组成闭环系统。
运动控制系统实验指导
实验目录
实验一 晶闸管不可逆直流调速系统主要单元调试 实验二 不可逆单闭环直流调速系统的调试及静特性研究 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 实验四 双闭环可逆直流脉宽调速系统
实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试
一、实验目的
1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作 原理及调速系统对其提出的要求。
实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试
（2）测定输入输出特性
将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端 短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器 输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出 电压，直至输出限幅值，并画出曲线
（3）观察PI特性
拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电 压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规 律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观 察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱 改 变数值。
（3）先内环，后外环。即先调试电流内环， 然后调转速外环。
3．开环外特性的测定
（1）控制电压Uct由给定器Ug直接接入， 测功机加载旋钮应逆时针旋到底（或直流 发电机所接负载电阻RG断开）。
（2）使Ug=0，调节偏移电压电位器，使α稍 大于90°，合上主电路电源，调节调压器旋 钮，使Uuv，Uvw，Uwu为200V，逐渐增加给 定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电 机空载转速n0=1500r/min，再调节测功机加 载旋钮（或负载电阻RG），改变负载，在直 流电机空载至额定负载范围，测取7～8点， 读取电机转速n，电机电枢电流Id，即可测
要求环宽也为0.4-0.6伏，调节RP，使回环 向纵坐标右侧偏离0.1-0.2伏。
具体方法：
（a）调节给定Ug，使DPZ的“1”端为0.7V左 右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为 “0”。
（b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为 “1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，否则 应继续调整电位器RP。
（2）速度变换器的调试
电动机加额定励磁 （a）系统开环，即给定电压Ug直接接至Uct，Ug作为输入给
定，逐渐加正给定，当转速n=1500r/min时，调节FBS（速度 变换器）中速度反馈电位器RP，使速度反馈电压为+5V左 右，计算速度反馈系数。
（b）速度反馈极性判断：系统中接入ASR构成转速单闭环系 统，即给定电压Ug接至ASR的第2端，ASR的第3端接至Uct。调节 Ug（Ug为负电压），若稍加给定，电机转速即达最高速且调节 Ug不可控，则表明单闭环系统速度反馈极性有误。但若接成转 速—电流双闭环系统，由于给定极性改变，故速度反馈极性可 不变
n(r/min)
注意：（1）先加励磁；（2）密切注视电流表； （3）零位是否准确；（4）起动时逐渐加给定。
二、单闭环系统的调试步骤
3、系统的闭环调试
（1）转速反馈系数的调试: 1600rpm对应反馈电压2V.
~
Ug
Uct
A
+ Id
Ud
M
-
+
励 磁
-
+ RP2
Un
TG
二、单闭环系统的调试步骤
Uct
+
-15V
+ RP2
Un
单闭环系统 的调试原则？
+
~
G
-
+
Id
Ud
-
A
M
+
励 磁
-
TG
单闭环系统 的调试步骤？
一、单闭环系统的调试原则
1、先部件后系统：先将各单元的特性调好，然后才能 组成系统。
2、先开环，后闭环：使系统能正常开环运行，然后
再确定转速反馈为负反馈后才能组成闭环系统。
的极性是否接错。 7．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，
必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短 路事故。
五、 实验方法
1．未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。
（1）用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀， 幅度相同的双脉冲
（2）检查相序，用示波器观察“1”，“2”脉冲观 察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲600，则相序正确， 否则，应调整输入电源。
5．系统调试
将Ublf接地，Ublr悬空，即使用一组桥六个晶闸管。
（1）电流环调试
电动机不加励磁
（a）系统开环，即控制电压Uct由给定器Ug直接接 入，开关S拨向左边，主回路接入电阻Rd并调至最 大（Rd由MEL—03的两只900Ω电阻并联）。逐渐增 加给定电压，用示波器观察晶闸管整流桥两端电压 波形。在一个周期内，电压波形应有6个对称波头 平滑变化 。
U
VT1
VT3 VT5 C
A1
V W
R
M 03 M
ຫໍສະໝຸດ Baidu
L
VT4
VT6
VT2
A2
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-
Ug
Uct
Ug从0开始调
+
+ Id Ud
M
-
-
F1
接励磁 电源
F2
二、单闭环系统的调试步骤
2、系统的开环调试
（1）开环运行; （2）开环机械特性测试, n-Id曲线。
+
~
G
-
Ug
Uct
A
Id
M
Ud
+
励 磁
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Id(A)
3、系统的闭环调试
（2）系统闭环运行；（3）闭环静特性测试 +
R1
C1
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R0
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A
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励 磁
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Rbal
+ RP2
Un
TG
Id(A)
n(r/min)
注意： ①负给定；②反馈极性；③加负载时密切注视电流表
三、注意事项
1 改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的 “断 开”红色按钮，同时使系统的给定为零。
（3）按测得数据，画出两个电平检测器的 回环。
4．反号器（AR）的调试
测定输入输出比例，输入端加+5V电压， 调节RP，使输出端为-5V
5．逻辑控制器（DLC）的调试
测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：
UM 输入
UI
1 1 0 0 01 1 0 0 1 00
Uz(Ublf) 0 0 0 1 1 1 输出
是什么原因，应该如何处理？
实验三 双闭环晶闸管不可逆直流 调速系统
一、实验目的
1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要 单元部件的原理。
2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。 3．熟悉MCL-18, MCL-33的结构及调试方法 4．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参
实验一接线图
2．电流调节器（ACR）的调试 （1）调整输出正,负限幅值
“9”、“10”端 接MEL-11挂箱，使调节器为PI调 节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位 器，使输出正负最大值大于6V。
（2）测定输入输出特性
将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短 接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐 加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出 限幅值，并画出曲线。
uT
uu
uv
uw
uu
1# 2# 3# 4# 5# 6#
如何调准90°?
二、单闭环系统的调试步骤
1、各单元的调试
（2）转速调节器ASR的调试
R0 RP1
R0
R1 C1
+ +
ASR
Rbal
+15V
RP1
Uct
RP2
-15V
限幅值和参数
二、单闭环系统的调试步骤
1、各单元的调试 （3）主电路的调试
直流电流表 B1 A
-15V
RP1
U
* g
R0
R0
R1
C1
++ +
ASR
Rbal
Uct
+ RP2
Un
+
~
G
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+ Id
Ud
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+
励 磁
-
TG
二、单闭环系统的调试步骤
1、各单元的调试
（1）移相触发电路的调试 ① 观察脉冲相序 ② 零位调整: 调偏移电压
Uct=0时, a = 90°→ Ud=0,n=0
a = 90
UF(Ublr) 1 1 1 0 0 0
图6-6 逻辑控制器DLC调试
实验一 晶闸管直流调速系统主要单 元调试
五、 实验报告
1．画各控制单元的调试连线图。 2．简述各控制单元的调试要点。
实验二 不可逆单闭环直流调速系统的调试 与静特性研究
-15V
RP1
U
* g
R0
R0
R1
C1 +15V
++
ASR
出系统的开环外特性n=f (Id)。填入下表：
n(r/min)
I(A)
注意，若给定电压Ug为0时，电机缓慢转动，则表明α太 小，需后移。
4．单元部件调试
ASR调试：方法与实验二相同。 ACR调试：使调节器为PI调节器，加入一定的输入
电压，调整正，负限幅电位器，使脉冲前移 a30°,使脉冲后移=30°，反馈电位器RP3逆时 针旋到底，使放大倍数最小。
2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试 步骤和方法。
二、实验内容
1．调节器的调试 2．电平检测器的调试 3．反号器的调试 4．逻辑控制器的调试
实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试
三、实验设备及仪器
1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—31组件。 3．MCL—34组件。 4．MEL-11挂箱 5．双踪示波器 6．万用表
（b）增加给定电压，减小主回路串接电阻Rd，直 至Id=1.1Ied，再调节MCL-01挂箱上的电流反馈电 位器RP，使电流反馈电压Ufi近似等于速度调节器 ASR的输出限幅值（ASR的输出限幅可调为±5V）。
（1）电流环调试
电动机不加励磁
（c）MCL—18（或实验台主控制屏）的G（给定）输出电 压Ug接至ACR的“3”端，ACR的输出“7”端接至Uct，即系 统接入已接成PI调节的ACR组成电流单闭环系统。ASR的 “9”、“10”端接MEL—11电容器，可预置7μF，同时，反 馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。逐渐增加 给定电压Ug，使之等于ASR输出限幅值（+5V），观察主 电路电流是否小于或等于1.1Ied，如Id过大，则应调整电 流反馈电位器，使Ufi增加，直至Id<1.1Ied；如Id<Ied，则可将 Rd减小直至切除，此时应增加有限，小于过电流保护整 定值，这说明系统已具有限流保护功能。测定并计算电 流反馈系数。
实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试
四、实验方法
1．速度调节器（ASR）的调试
按图6-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向 “解除”。
（1）调整输出正、负限幅值
“5”、“6”端 接MEL-11挂箱，使ASR调 节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由 MCL—18或主控制屏的给定提供，以下同）， 调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正 负值等于5V。
数的整定。
二、实验内容 ：
1．各控制单元调试 2．测定电流反馈系数。 3.测定开环 机械特性及闭环静特性 4．闭环控制特性的测定。 5．观 察，记录系统动态波形。
三、实验系统组成及工作原理
四、注意事项
1．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 2．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，
2 测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的 额定值(1.1A).
3 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接， 故在使用时，必须使两探头的地线同电位(只用一根 地线即可)，以免造成短路事故。
四、思考题
1．闭环系统的调试原则是什么？ 2．如何整定系统的零位？ 3．如何整定反馈系数α? 4 . 如果发现闭环后，转速很高且不可控，
（3）观察PI特性
拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用 慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节 器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。 反馈电容由外接电容箱改变数值。
3．电平检测器的调试
（1）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽：
要求环宽为0.4-0.6伏，记录高电平值 ，调节RP使 环宽对称纵坐标。具体方法：
只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。 3．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机 4．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免
带负载起动。 5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按
钮，同时使系统的给定为零。 6．进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈
（a）调节给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电 压，调节电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。
（b）调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从 “0”变为“1”时，检测DPZ的“1”端应为-0.3V左右， 否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电 压大小基本相等。
（2）测定零电流检测器（DPZ）的环宽：
（3）将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关 弹出，用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极， 应有幅度为1V—2V的脉冲。
（4）将Ublr接地,可观察反桥晶闸管的触发脉冲。
图6-8 实验三接线图
2．双闭环调速系统调试原则
（1）先部件，后系统。即先将各单元的特 性调好，然后才能组成系统。
（2）先开环，后闭环，即使系统能正常开 环运行，然后在确定电流和转速均为负反 馈时组成闭环系统。
运动控制系统实验指导
实验目录
实验一 晶闸管不可逆直流调速系统主要单元调试 实验二 不可逆单闭环直流调速系统的调试及静特性研究 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 实验四 双闭环可逆直流脉宽调速系统
实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试
一、实验目的
1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作 原理及调速系统对其提出的要求。
实验一 晶闸管直流调速系统主要 单元调试
（2）测定输入输出特性
将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端 短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器 输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出 电压，直至输出限幅值，并画出曲线
（3）观察PI特性
拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电 压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规 律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观 察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱 改 变数值。
（3）先内环，后外环。即先调试电流内环， 然后调转速外环。
3．开环外特性的测定
（1）控制电压Uct由给定器Ug直接接入， 测功机加载旋钮应逆时针旋到底（或直流 发电机所接负载电阻RG断开）。
（2）使Ug=0，调节偏移电压电位器，使α稍 大于90°，合上主电路电源，调节调压器旋 钮，使Uuv，Uvw，Uwu为200V，逐渐增加给 定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电 机空载转速n0=1500r/min，再调节测功机加 载旋钮（或负载电阻RG），改变负载，在直 流电机空载至额定负载范围，测取7～8点， 读取电机转速n，电机电枢电流Id，即可测
要求环宽也为0.4-0.6伏，调节RP，使回环 向纵坐标右侧偏离0.1-0.2伏。
具体方法：
（a）调节给定Ug，使DPZ的“1”端为0.7V左 右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为 “0”。
（b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为 “1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，否则 应继续调整电位器RP。
（2）速度变换器的调试
电动机加额定励磁 （a）系统开环，即给定电压Ug直接接至Uct，Ug作为输入给
定，逐渐加正给定，当转速n=1500r/min时，调节FBS（速度 变换器）中速度反馈电位器RP，使速度反馈电压为+5V左 右，计算速度反馈系数。
（b）速度反馈极性判断：系统中接入ASR构成转速单闭环系 统，即给定电压Ug接至ASR的第2端，ASR的第3端接至Uct。调节 Ug（Ug为负电压），若稍加给定，电机转速即达最高速且调节 Ug不可控，则表明单闭环系统速度反馈极性有误。但若接成转 速—电流双闭环系统，由于给定极性改变，故速度反馈极性可 不变
n(r/min)
注意：（1）先加励磁；（2）密切注视电流表； （3）零位是否准确；（4）起动时逐渐加给定。
二、单闭环系统的调试步骤
3、系统的闭环调试
（1）转速反馈系数的调试: 1600rpm对应反馈电压2V.
~
Ug
Uct
A
+ Id
Ud
M
-
+
励 磁
-
+ RP2
Un
TG
二、单闭环系统的调试步骤