第6章典型液压系统
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液压与气动技术(第四版)章 (4)
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(3)在上升之前作短暂时间的降压，可防止压缸上升时产生振 动、冲击现象，100吨以上的冲床尤其需要降压。
(4)当压缸上升时，有大量压油要流回油箱。回油时，一部分 压油经液控单向阀20流回油箱，剩余压油经电磁阀19中位流回油箱。 电磁阀19可选用额定流量较小的阀件。
(5)当压缸下降时，系统压力由溢流阀9控制；上升时，系统压 力由遥控溢流阀12控制。这样可使系统产生的热量减少，防止了油 温上升。
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2)分度缸前进 夹紧液压缸将工件夹紧时并触发一行程开关使Y5通电，进油路 线为泵3→单向阀6→减压阀11→电磁阀14左位→分度缸右腔；回油 路线为分度缸左腔→电磁阀14左位→油箱。因无任何节流设施，且 分度液压缸前进时所需工作压力低，故泵以大流量送入液压缸，分 度缸快速前进。
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图6－4 多轴钻床液压传动 系统
9
进油路：泵1→单向阀2→换向阀6左位→调速阀7→换向阀12右 位→液压缸左腔
回油路：液压缸右腔→换向阀6左位→顺序阀4→背压阀3→油 箱
因为工作进给时，系统压力升高，所以变量泵1的输油量便自 动减小，以适应工作进给的需要。其中，进给量大小由调速阀7调 节。
10
3．第二次工作进给 第一次工进结束后，行程挡块压下行程开关，使3YA通电，二 位二通换向阀将通路切断，进油必须经调速阀7和调速阀8才能进入 液压缸。此时，由于调速阀8的开口量小于调速阀7的，所以进给速 度再次降低，其他油路情况同一工进。
18 图6－3 动作顺序图
19
6.2.2 180吨钣金冲床液压系统的工作原理 1．压缸快速下降 按下启动按钮，Y1、Y3通电，进油路线为泵4、泵5→电磁阀19
左位→液控单向阀28→压缸上腔；回油路线为压缸下腔→顺序阀 23→单向阀14→压缸上腔。压缸快速下降时，进油管路压力低，未 达到顺序阀22所设定的压力，故压缸下腔压力油再回压缸上腔，形 成一差动回路。
第六章 液压传动系统的速度调节
节流调速回路--出口节流调速回路
③功率特性与回路效率
泵的输出功率为
Pp p pQp
（6-27）
执行元件的有效功率为 P p pQ1 p2Q2 1 F ( p1 A 1 p2 A 2)
功率损失为
P Pp P 1 p p Qp p p Q1 p2 Q2 p p Q1 Qy p p Q1 p2Q2 p y p j p p Qy p2Q2 p p Qy p jQ 2
按式（6-32）、（6-33）及图6-7可知：
a.随着负载的增加，运动速度下降很快，其速度-负载特性
比进、出口节流调速回路更软；
节流调速回路--旁路节流调速回路
b.在节流阀通流截面积一定时，负载愈大速度刚性愈大；
c.负载一定时，节流阀通流面积愈小，速度刚性愈好；
d.增大执行元件有效工作面积，减小节流阀指数，可以提高速 度刚性；
节流调速回路--出口节流调速回路
执行元件的运动速度，由通过节流阀从执行元 件回油腔排出的流量Q2决定，即
Q2 CA j p2 CA j p p A1 F 1 A2 A2 A2
（6-24）
节流调速回路--出口节流调速回路
②速度-负载特性 由式（6-24）可求得出口节流调速回路的速度刚性为
节流调速回路--进口节流调速回路
速度-负载特性可用速度刚性这一指标来评定，
其定义为曲线上某一点处切线斜率的倒数，表示意义 为：负载变化时，系统抗阻速度变化的能力。即
F A1 1 kv CA j p p A1 F 1
（6-10）
或
A1 F kv pp A1
液压6章习题解答
解 图 a 所示系统泵的出口压力为 2MPa。因 pP=2MPa 时溢流阀 C 开启，一小 股压力为 2MPa 的液流从阀 A 遥控口经阀 D 遥控口和阀 C 回油箱。所以，阀 A 和阀 B 也均打开。但大量溢流从阀 A 主阀口流回油箱，而从阀 B 和阀 C 流走的仅为很小 一股液流，且 QB>QC。三个溢流阀溢流量分配情况为 QA >QB>QC
注：减压阀阀口是否起减压作用，与减压阀的进口压力 p1 及出口的负藐压力 p2 有密切关系。如比 p2<pJ，出口负载压力 p2 小于名义上的谓整压力 pJ，先导阀关闭而 减压阀阀口全开，不起减压作用，只呈现通道阻力。若 p1<pJ，进口压力比名义上的 调整压力低，减压阀阀口全开，不起减压作用。如果通道阻力也忽略，则减压阀的进 出口压力相等。
2)泵的压力突然降到 1.5 MPa 时，减压阀的进口压力小于调整压力 PJ，减压阀阀 口全开而先导阀处于关闭状态，阀口不起减压作用，pA=pB=1.5MPa。单向阀后的 C 点压力，由于原来夹紧缸处于 2.5MPa，单向阀在短时间内有保压作用，故 pC =2.5MPa，以免夹紧的工件松动。
3)夹紧缸作空载快速运动时，pC =0。A 点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的 压力损失，pA=0。因减压阀阀口全开，若压力损失不计，则 pB =0。由此可见，夹紧 缸空载快速运动时将影响到泵的工作压力。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
注：减压阀阀口是否起减压作用，与减压阀的进口压力 p1 及出口的负藐压力 p2 有密切关系。如比 p2<pJ，出口负载压力 p2 小于名义上的谓整压力 pJ，先导阀关闭而 减压阀阀口全开，不起减压作用，只呈现通道阻力。若 p1<pJ，进口压力比名义上的 调整压力低，减压阀阀口全开，不起减压作用。如果通道阻力也忽略，则减压阀的进 出口压力相等。
2)泵的压力突然降到 1.5 MPa 时，减压阀的进口压力小于调整压力 PJ，减压阀阀 口全开而先导阀处于关闭状态，阀口不起减压作用，pA=pB=1.5MPa。单向阀后的 C 点压力，由于原来夹紧缸处于 2.5MPa，单向阀在短时间内有保压作用，故 pC =2.5MPa，以免夹紧的工件松动。
3)夹紧缸作空载快速运动时，pC =0。A 点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的 压力损失，pA=0。因减压阀阀口全开，若压力损失不计，则 pB =0。由此可见，夹紧 缸空载快速运动时将影响到泵的工作压力。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
第六章习题答案
6．1液压系统中为系统提供压力油的部件称为液压系统的能源部件或动力部件。
液压泵站一般由电动机、液压泵、油箱、安全阀等所组成，也可作为一个独立的液压装置，根据用户要求及依据使用条件配置集成块、设置冷却器、加热器、蓄能器以及相关电气控制装置。
6．2 液压泵按输出流量能否调节可以分为定量泵和变量泵；按压力分可分为低压泵、中压泵和高压泵；按结构形式分可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。
6．3 容积式液压泵主要具有以下基本特点：（1）具有若干个密封且又可以周期性变化的空间液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其它因素无关。
（2）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。
为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用的密闭的充压油箱。
（3）具有相应的配流机构配流机构可以将液压泵的吸油腔和排液腔隔开，保证液压泵有规律地连续吸排液体。
不同结构的液压泵，其配流机构也不相同。
6．4 如采用密闭式油箱则必须对油箱进行处理充压处理，否则液压泵就会因吸油困难而无法正常工作。
6．5 外啮合齿轮泵的泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了密封工作腔，而啮合线又把它们分隔为两个互不串通的吸油腔和压油腔。
当齿轮按一个方向旋转时，下方的吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空。
油箱中的油液在外界大气压力作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满。
随着齿轮旋转，油液被带到上方的压油腔内。
在压油腔一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液被挤出来，由压油腔输进入压力管路供系统使用。
外啮合齿轮泵的优点是结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强（允许的吸油真空度大），对油液污染不敏感，维护容易。
它的缺点是一些机件要承受不平衡径向力，磨损严重，泄漏大，工作压力的提高受到限制。
此外，它的流量脉动大，因而压力脉动和噪声都比较大。
液压传动第六章
6.1.2 液压阀的分类 单向阀和换向阀
利用通流通道的更换来 溢流阀、减压阀、顺序 方向阀 阀和压力继电器 控制油液的流动方向
液 压 阀
压力阀 流量阀
节流阀、调速阀、 溢流节流阀
利用通流截面的节流作用 来控制系统的压力和流量
6.1.3 对液压阀的基本要求
液压系统中所使用的液压阀均应满足以下基本要求: (1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。
4)液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯 位置的换向阀。
当K1通压力油，K2通回油时,阀芯 右移,P与A通,B与T通；当K2通压 力油，K1通回油时,阀芯左移,P与 B通,A与T通；当K1和K2都不通压 力油时,阀芯在两端对中弹簧的 作用下处于中位。
三位四通液动换向阀
5)电液换向阀 电液换向阀是由电磁阀和液动阀结合在一起构成 的一种组合式换向阀。
A B
油路，防止油路间的互相干扰。
单向阀要以和其他阀组成组合阀，例如 单向顺序阀、单向节流阀等。
单向阀的职能符号
2.液控单向阀
当控制口K处无压力油 通入时,它的工作机制 和普通单向阀一样：压 力油只能从通口P1流向 通口P2,不能反向倒流； 当控制口K有控制压力 油时,活塞1右移,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液 就可在两个方向自由通流。此时液控单向阀相当于一条通路。
①缸的两腔被封闭，活塞在任一位置均可停住，且能承受一 定的正向负载和反向负载。 ②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排 回油箱。 ③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处 于中位时，仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工 作。
AB
H型机能
P T
2）H型机能 阀芯处于中位时, P，A，B，T四个油口互通，特点如下： ①虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不 能承受负载； ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也 不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言；
液压6章习题解答
第六章作业习题解答1.图示系统中溢流阀的调整压力分别为p A=3MPa，p B=1.4MPa，p C=2MPa。
试求当系统外负载为无穷大时，液压泵的出口压力为多少?溢流阀B的遥控口堵住，液压泵的出口压力又为多少?解因系统外负载为无穷大，泵起动后，其出口压力p P逐渐升高，p P=1.4MPa 时溢流阀B打开，但溢流阀C没打开，溢流的油液通不到油箱，p P便继续升高；当p P=2MPa时溢流阀C开启，泵出口压力保持2MPa。
若将溢流阀B的遥控口堵住，则阀B必须在压力为3.4MPa时才能打开；而当p P达到3MPa时，滥流阀A已开启，所以这种情况下泵出口压力维持在3MPa。
2.图示两系统中溢流阀的调整压力分别为P A=4MPa，P B=3MPa，P C=2MPa，当系统外负载为无穷大时，液压泵的出口压力各为多少，对图a的系统，请说明溢流量是如何分配的?解图a所示系统泵的出口压力为2MPa。
因p P=2MPa时溢流阀C开启，一小股压力为2MPa的液流从阀A遥控口经阀D遥控口和阀C回油箱。
所以，阀A和阀B也均打开。
但大量溢流从阀A主阀口流回油箱，而从阀B和阀C流走的仅为很小图b所示系统，当负载为无穷大时泵的出口压力为6MPa。
因该系统中阀B遥控口接油箱，阀口全开，相当于一个通道，泵的工作压力由阀A和阀C决定，即p P=p A+p C=(4+2)=6MPa。
（注：B接油箱，B处的压力为0）3.图示系统溢流阀的调定压力为5MPa，减压阀的调定压力为2.5MPa。
试分析下列各工况，并说明减压阀阀口处于什么状态?1)当液压泵出口压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点压力各为多少?2)当液压泵出口压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa时(工件原处于夹紧状态)，A、C点压力各为多少?3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A、B、C点压力各为多少?解1)工件夹紧时，夹紧缸压力即为减压阀调整压力，p A=p C=2.5MPa。
液压基本回路【课件讲稿】
(3) 变量泵输出的流量qp和进入 缸中的流量q1自相适应：
当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→
变量泵的流量↑→ qp≈q1；
当qp > q1时→泵的油压力↑→ 变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；
(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，种特定功能的
典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常
都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组 成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 液压基本回路分类： 压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其它回路 液压系统
3．利用溢流阀远程控制口 卸荷的回路（电磁溢溢阀）
•二位二通阀只需采用小流 量规格。 在实际产品中，常将电磁换 向阀与先导式溢流阀组合在 一起，这种组合称电磁溢流 阀。实际上采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。
动画演示
4、采用复合泵的卸荷回路：
五、保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终 止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也 就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳 定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机能, 或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得 这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:
动画演示
四、卸荷回路
在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而 采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时， 让泵在低载或空载的情况下运转的回路。
目的是减小△P，降低发热、减小泵和电机负载， 延长泵的寿命。
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→
变量泵的流量↑→ qp≈q1；
当qp > q1时→泵的油压力↑→ 变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；
(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，种特定功能的
典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常
都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组 成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 液压基本回路分类： 压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其它回路 液压系统
3．利用溢流阀远程控制口 卸荷的回路（电磁溢溢阀）
•二位二通阀只需采用小流 量规格。 在实际产品中，常将电磁换 向阀与先导式溢流阀组合在 一起，这种组合称电磁溢流 阀。实际上采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。
动画演示
4、采用复合泵的卸荷回路：
五、保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终 止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也 就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳 定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机能, 或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得 这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:
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四、卸荷回路
在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而 采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时， 让泵在低载或空载的情况下运转的回路。
目的是减小△P，降低发热、减小泵和电机负载， 延长泵的寿命。
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
液压第六章4流量控制阀.答案
综上所述，无论是分流阀还是集流阀，
保证两油口流量不受出口压力(或进口压
力)变化的影响，始终保证流量相等或成
一定比例是依靠阀芯的位移改变可变节
流口的开口面积进行压力补偿的。
（一）调速阀
1.调速阀的工作原理
调速阀是由节流阀与定差减压阀串联组成。 若定差减压阀阀芯受力平衡处于某一位置时，节流阀 进出口压力差Δp＝p2-p3＝Ft/A为一确定值, 定差减压阀的阀口开度一定，使压力p1减至p2，因此 流经调速阀，即节流阀流量与节流阀的开口面积成正 比。 调速阀工作原理图、调速阀动画原理图 调速阀产品照片
四、分流集流阀
有些液压系统由一台液压泵同时向几个执行元件 供油，要求不论各执行元件的负载如何变化，执 行元件能够保持相同（一定比例）的运动速度， 即速度同步。分流集流阀就是用来保证多个执行 元件速度同步的流量控制阀，又称为同步阀。 分流集流阀是利用负载压力反馈的原理来补偿因 负载变化引起流量变化的一种流量控制阀。它只 能控制流量的分配，不能控制流量的大小。
分流集流阀包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种不同控制 类型。分流阀安装在执行元件的进口，集流阀安装在执行 元件的回油路。 分流阀和集流阀只能 保证执行元件单方向 的同步运动，而要求
执行元件双向同步则
可以采用分流集流阀。
1.分流阀的工作原理与基本结构 图所示为分流阀的结构原理图。分流阀动画图、分流集流阀 装配动画图
2.集流阀的工作原理与基本结构
保证两执行元件的回油流量相等或为一定比例，并汇集两 股回油在一起的流量控制阀，叫集流阀。它的工作原理与分 流阀相同，但在结构上把固定节流孔布置在集油口的一边， 而且，阀芯两端控制腔和
同端的可变节流口的油腔 相通。 集流阀动画图
第6章 常见液压辅助装置
需要自动调节最高最低温度的电加热器。电加热器的安装方式如图6-9所 示。电加热器水平安装，发热部分应全部浸入油中，安装位置应使油箱 内的油液有良好的自然对流，单个加热器的功率不能太大，以避免其周 围油液过度受热而变质。
冷却器和加热器的图形符号如图6-10所示。
6.2.1 过滤器的基本要求
液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相 对运动表面的磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞，以致影 响液压系统正常工作和寿命。
第6章 液压辅助装置
一般对过滤器的基本要求是：
⑴ 满足液压系统对过滤精度的要求，即能阻挡一定尺寸 的机械杂质进入系统。
⑵ 通流能力大，即全部流量通过时，不会引起过大的压 力损失。
第6章 液压辅助装置
6.2.3 过滤器的安装位置
过滤器的安装位置如图6-5所示， 1～4为粗过滤器图形符号，5 为精过滤器图形符号。
图6-5 过滤器的图形符号与安装位
第6章 液压辅助装置
过滤器在液压系统中的安装位置有以下几种情况： ⑴ 过滤器1安装在液压泵的吸油管路上。液压泵的吸油管路 上一般安装网式或线隙式粗过滤器，目的是滤除掉较大颗粒的杂 质，以便保护液压泵。同时要求过滤器有较小的压力降和很大的 通流能力（通常是液压泵流量的两倍以上）。 ⑵ 过滤器2安装在液压泵的压油管路上。这种安装方式常将 过滤器安装在对杂质敏感的调速阀、伺服阀等元件之前。由于过 滤器在高压下工作，要求滤芯有足够的强度。为了防止过滤器堵 塞，可并联一旁通阀或堵塞指示器。 ⑶ 过滤器3安装在回油管路上。安装在回油路上的过滤器能 使油液在流回油箱之前得到过滤，以控制整个液压系统的污染度。 ⑷ 过滤器4安装在旁油管路上。在大型液压系统中，常在旁 油管路上安装过滤器5和冷却器，构成独立的过滤系统。
冷却器和加热器的图形符号如图6-10所示。
6.2.1 过滤器的基本要求
液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相 对运动表面的磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞，以致影 响液压系统正常工作和寿命。
第6章 液压辅助装置
一般对过滤器的基本要求是：
⑴ 满足液压系统对过滤精度的要求，即能阻挡一定尺寸 的机械杂质进入系统。
⑵ 通流能力大，即全部流量通过时，不会引起过大的压 力损失。
第6章 液压辅助装置
6.2.3 过滤器的安装位置
过滤器的安装位置如图6-5所示， 1～4为粗过滤器图形符号，5 为精过滤器图形符号。
图6-5 过滤器的图形符号与安装位
第6章 液压辅助装置
过滤器在液压系统中的安装位置有以下几种情况： ⑴ 过滤器1安装在液压泵的吸油管路上。液压泵的吸油管路 上一般安装网式或线隙式粗过滤器，目的是滤除掉较大颗粒的杂 质，以便保护液压泵。同时要求过滤器有较小的压力降和很大的 通流能力（通常是液压泵流量的两倍以上）。 ⑵ 过滤器2安装在液压泵的压油管路上。这种安装方式常将 过滤器安装在对杂质敏感的调速阀、伺服阀等元件之前。由于过 滤器在高压下工作，要求滤芯有足够的强度。为了防止过滤器堵 塞，可并联一旁通阀或堵塞指示器。 ⑶ 过滤器3安装在回油管路上。安装在回油路上的过滤器能 使油液在流回油箱之前得到过滤，以控制整个液压系统的污染度。 ⑷ 过滤器4安装在旁油管路上。在大型液压系统中，常在旁 油管路上安装过滤器5和冷却器，构成独立的过滤系统。
液压技术第四版教学课件第六章 液压基本回路
为较高的压力进入液压缸左腔。
（2）当三位四通换向阀在右位工作时，活塞
作空行程返回，油泵的出口油液压力由溢流阀3调
定为较低压力进入液压缸右腔。
（3）活塞退到终点后，油泵在低压下卸荷。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
4．支路减压回路
系统工作压力由溢流阀2调定，在
液压缸6的进油路上串联单向减压阀5。
路、卸荷回路、平衡回路和保压回路等。
一、调压回路
控制系统的工作压力，使其不超过某一预先调定好的数值，或者
使工作机构在运动过程的各个阶段具有不同压力的回路称为调压回路。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
1．二级调压回路
（1）电磁换向阀3断电时，先导式溢流阀4
工作，系统压力由阀4的先导阀控制，系统在较
当压力超过溢流阀5的调定值时，溢流5溢流，
液压缸左腔通过单向阀6从油箱补油。
（2）活塞向左运动突然切换换向阀至中位时，
溢流阀4起缓冲作用，单向阀7从油箱补油。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
§6-2
压力控制回路
利用压力控制阀来调节系统或其中某一
部分压力的回路称为压力控制回路。
压力控制回路主要有调压回路、增压回
§6-2
压力控制回路
油泵继续供油，压力上升，电接
点压力表的控制系统使电磁铁CB1断电，
换向阀处于中位，液压泵卸荷。液压
缸由液控单向阀保压。
当液压缸上腔的压力降到电接触
式压力表的下限值时，压力表发出信
号，使电磁铁CB1通电，液压泵再次向
系统供油，使系统压力升高。
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第六章 液压基本回路
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
建筑工程机械第6章 液压传动与液力传动!
15
6.2.2 液压传动的几个基本参数 1.压力 液体因外力和自重作用而在单位面积上产生的推力 称为液体静压力。在液压传动中所称的压力，都是指液 体静压力。 绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 或 相对压力 = 绝对压力 - 大气压力 绝对压力小于大气压力的那部分压力值，称为真空 度。 真空度 =大气压力 -绝对压力
11
6.2 液压传动的基本概念
6.2.1 液体的主要物理性质 1.密度 对于匀质液体来说，密度 ρ 是指单位体积内所含有 的质量。若以 m 表示体积为 V的匀质液体的质量时，则 液体的密度 ρ 为
2.重度 对于匀质液体来说，重度 γ 是指单位体积内所具有的重 量。若以 G 表示体积为 V的匀质液体的质量，则液体的 重度 γ 为
5
6
6.1.2 液压传动系统的组成 液压传动系统通常由以下4个主要部分组成： ①动力装置，即液压泵，其职能是将原动机输入的 机械能转换为液体的压力能。其作用是向液压系统提供 压力油，是液压系统的动力元件。 ②执行装置，其职能是将液体的压力能转换为机械 能。它包括液压缸和液压马达。其作用是在压力油的推 动下，前者带动负荷作直线往复运动，后者作旋转运动。
2
3
4
2.液压传动应用实例图 6.2是常用油压千斤顶的原理图。图中活塞1、油缸 2、单向阀3、8和杠杆等组成手动活塞泵；活塞6、油缸 7组成升举油缸；4为油箱，5为截止阀，此阀在千斤顶 工作时是关闭的。 通过上述分析和应用举例可以看出，液压传动装置 实质上是一种能量转换装置。它先是将机械能转换为液 体的压力能，随后又将压力能转换为机械能而作功。显 然，液压传动系统具有以下工作特征：①液压传动是在 密封容器内进行的；②力的传递是通过液体的压力来实 现的；③运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行 的；④工作压力决定于负载；⑤易于实现自锁。
典型液压系统实例分析
典型液压系统实例分析液压系统是一种通过液体传递能量的系统，广泛应用于各个领域，例如工程机械、冶金设备、矿山机械等。
下面将分析一个典型的液压系统实例，以诠释液压系统的工作原理和应用。
汽车制动系统是应用液压技术的重要实例之一、它主要由制动器、制动辅助装置和制动液压系统组成。
在汽车制动系统中，制动液压系统负责实现制动效果。
其主要由液压油箱、液压泵、制动主缸、制动助力器、制动分泵、制动分泵阀、制动器和高压油管等组成。
当驾驶员将脚踩在制动踏板上时，通过制动助力器传递给制动主缸。
制动主缸内的活塞随即被推动，将制动压力传递给制动分泵，再通过制动分泵阀分配给各个制动器。
制动器内的活塞随后也被推动，使刹车片或刹车鼓与车轮接触。
当刹车片与刹车鼓接触时，液压系统内的液体被压缩，产生高压，将制动力传递给车轮，从而实现制动效果。
液压泵在制动液压系统中起到增压的作用。
它通过驱动液压油，使液体具有足够的压力来实现制动效果。
液压泵的工作原理是通过驱动机构，例如发动机，使泵内的活塞来回运动，从而形成液体的脉动流动。
制动液压系统中的液压油起到传递压力、润滑和冷却的作用。
液压油具有不可压缩性，使得液压系统能够稳定地传递压力。
液压油还能在制动过程中起到润滑和冷却的作用，以保证制动器正常工作。
制动助力器在汽车制动系统中起到辅助制动的作用。
通过增大驾驶员踏板的作用力，实现制动效果的提升。
制动助力器通常采用真空助力器或液压助力器。
总之，汽车制动系统是典型的液压系统实例之一、液压系统通过液体传递能量，具有高压、高参数的特点，能够为汽车制动器提供充足的制动力，保证汽车行驶的安全性。
通过液压泵、制动主缸、制动助力器等组件的协调工作，实现了制动效果的提升。
液压油在制动液压系统中发挥着关键作用，保障了制动器的正常工作。
液压传动 第六章
Vw V1 V2 7.5 L 5 L 2.5 L
图 气囊式蓄能器压力与容积的关系图
3. 蓄能器的总容积V0 的计算
V0
p0.715 0
Vw
0.715
1
p1
1 p2
0.715
（6-4）
6.1.4 其他情况下蓄能器总容积V0的计算
表 其他情况下蓄能器总容积
6.1.5 蓄能器的安装
对于液压缸
n
Vw Vi K i 1
Qpt 60
（6-2）
n
式中， Vi i 1
量总和；
——最大耗油量处各执行元件耗油
Vi Aili 103 式中， Ai ——液压缸工
K ——系统泄漏系数，一般取 K = 1.2 ； 作腔有效面积（m2）；
ΣQp ——泵站总供油量； t ——泵的工作时间。
li ——液压缸的 行程（m）。
平均流量，即
Qm
60K T
n
Qiti
i 1
（6-1）
n
Qiti
i 1
图 蓄能器流量—时间关系图
图 蓄能器流量—时间关系图
2. 有效容积 Vw （即有效排油量）的计算
根据各液压机构的工作情况制定出耗油量与时间关系的工作周期表，比较出最 大耗油量的区间。
（1）对于作为辅助动力源的蓄能器，可按下式粗算
6.1.2 蓄能器的分类和选用
（a）活塞式
1—活塞；2—缸筒； 3—充气阀；4—壳体；
5—气囊；6—限位阀 图 充气式蓄能器
（b）气囊式
1 . 活塞式蓄能器
活塞式蓄能器
2 . 气囊式蓄能器
气囊式蓄能器
6.1.3 蓄能用蓄能器的参数计算
蓄能用蓄能器在实际使用中的功能可细分为“作 辅助动力源”“补偿泄漏保持恒压”“改善频率特 性”“作应急动力源”“作液压空气弹簧”等。
图 气囊式蓄能器压力与容积的关系图
3. 蓄能器的总容积V0 的计算
V0
p0.715 0
Vw
0.715
1
p1
1 p2
0.715
（6-4）
6.1.4 其他情况下蓄能器总容积V0的计算
表 其他情况下蓄能器总容积
6.1.5 蓄能器的安装
对于液压缸
n
Vw Vi K i 1
Qpt 60
（6-2）
n
式中， Vi i 1
量总和；
——最大耗油量处各执行元件耗油
Vi Aili 103 式中， Ai ——液压缸工
K ——系统泄漏系数，一般取 K = 1.2 ； 作腔有效面积（m2）；
ΣQp ——泵站总供油量； t ——泵的工作时间。
li ——液压缸的 行程（m）。
平均流量，即
Qm
60K T
n
Qiti
i 1
（6-1）
n
Qiti
i 1
图 蓄能器流量—时间关系图
图 蓄能器流量—时间关系图
2. 有效容积 Vw （即有效排油量）的计算
根据各液压机构的工作情况制定出耗油量与时间关系的工作周期表，比较出最 大耗油量的区间。
（1）对于作为辅助动力源的蓄能器，可按下式粗算
6.1.2 蓄能器的分类和选用
（a）活塞式
1—活塞；2—缸筒； 3—充气阀；4—壳体；
5—气囊；6—限位阀 图 充气式蓄能器
（b）气囊式
1 . 活塞式蓄能器
活塞式蓄能器
2 . 气囊式蓄能器
气囊式蓄能器
6.1.3 蓄能用蓄能器的参数计算
蓄能用蓄能器在实际使用中的功能可细分为“作 辅助动力源”“补偿泄漏保持恒压”“改善频率特 性”“作应急动力源”“作液压空气弹簧”等。
液压与气压传动课件第6章1-3节
“死点”；若工作台运动速度较高，虽能克服死点，但因换向过快，由于运 动惯性而引起冲击，这也不能满足磨床换向性能的要求。
采用电磁换向阀换向，因换向时间短（0.08~0.15s），换向冲击更严重。 采用机动—液动换向阀来换向，这是磨床工作台换向回路中常采用的一 种换向形式。它一般由机动阀作先导阀，与液动阀组成一个换向回路—操纵 箱，这种操纵箱有时间控制式和行程控制式两种。 行程控制式操纵箱如图6-4所示，主要由起先导作用的机动阀和主液动阀 组成。
YT4543型液压动力滑台特点和组成
现以YT4543型液压动力滑台为例分析其工作原理和特点：该动力滑台要
求进给速度范围为（0.11～11）×10-3m/s，最大进给力为4.5×104 N。
图6-1是YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统用限压式变量泵供
油、 电液换向阀换向、 液压缸差动连接来实现快进。 用行程阀实现快进与
同时左腔内的回油经单向阀10、阀B直接流回油箱。
6．原位停止
退回原位时，使电磁铁2YA失电，液动阀回中间位置，
滑台停止在原位。液压泵输出的油液经换向阀7直接回到油箱，液压泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的特点
1.系统采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路容积节流调速回路， 并在回油路上设置了背压阀，这种回路能使滑台得到稳定的低速运动和较好 的速度一负载特性，并且系统的效率较高。回油路中设置背压阀，是为了改 善滑台运动的平稳性。
砂轮架的快速进、退由二位四通手动换向阀H控制。 （五）砂轮架的周期进给运动 砂轮架周期进给是在工作台往复运动行程终了，工作台反向起动之前进 行的。周期进给有双向进给、左端进给、右端进给和无进给四种方式，通过 进给选择阀进行控制。 （六）尾座顶尖的液动退出 尾座顶尖平时靠弹簧力作用而顶在工件上，只有在砂轮架处于退出位置时， 尾座顶尖才能松开。 （七）机床的润滑 液压泵输出的压力油经精过滤器后分成更两路，一路进入先导阀作为控 制压力油，另一路进入润滑调节器作为润滑油。 （八）压力的测量 系统中各点压力，可转动压力表开关通过压力表进行测量。如：在压力 表开关处于左位时测出润滑系统的压力，而在右位时则可测出的是系统的工 作压力。
典型液压系统PPT课件
本章以动力滑台液压系统、压力机液压系 统、汽车起重机液压系统以及塑料注塑成形机 液压系统为例，介绍实际的液压系统及其基本 回路，分析它们的工作原理和特点。
8.1 组合机床动力滑台液压系统
➢动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工
艺用途的切削头。
➢YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，
7、下缸顶出及退回
3Y得电，阀21 处于左位。 进油路：泵1－阀6中位－阀21 左位－下缸下腔。回油路：下 缸上腔－阀21 左位－油箱。 下缸活塞上升，顶出。
3Y失电，4Y得电，阀21 处 于右位，下缸活塞下行，退回。
8、浮动压边
下缸活塞先上升到一 定位置后，阀21 处于中位， 主缸滑块下压时下缸活塞 被迫随之下行，下缸下腔 油液经节流器19 和背压阀 20 回油箱，使下缸下腔保 持所需的压边压力，调整 阀20 即可改变浮动压边压 力。下缸上腔则经阀21中 位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀。
(4)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用 两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要 求以及油路与大臂伸缩油路相同。
(5)回转油路
回 转 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。 本机采用ZMD40柱塞液压马达。
该液压系统的特点是：
①因重物在下 降时以及大臂收缩 和变幅时，负载与 液压力方向相同， 执行元件会失控， 为此，在其回油路 上必须设置平衡阀。
支腿液压缸
起 升 回 路
大臂变幅
回转
(1)支腿回路
双向液 压锁防 止 “软 腿现象”
缸8放下后支腿到所需位置， 再由缸10放下前支腿。
起吊时，须由支腿液 压缸来承受负载
8.1 组合机床动力滑台液压系统
➢动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工
艺用途的切削头。
➢YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，
7、下缸顶出及退回
3Y得电，阀21 处于左位。 进油路：泵1－阀6中位－阀21 左位－下缸下腔。回油路：下 缸上腔－阀21 左位－油箱。 下缸活塞上升，顶出。
3Y失电，4Y得电，阀21 处 于右位，下缸活塞下行，退回。
8、浮动压边
下缸活塞先上升到一 定位置后，阀21 处于中位， 主缸滑块下压时下缸活塞 被迫随之下行，下缸下腔 油液经节流器19 和背压阀 20 回油箱，使下缸下腔保 持所需的压边压力，调整 阀20 即可改变浮动压边压 力。下缸上腔则经阀21中 位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀。
(4)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用 两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要 求以及油路与大臂伸缩油路相同。
(5)回转油路
回 转 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。 本机采用ZMD40柱塞液压马达。
该液压系统的特点是：
①因重物在下 降时以及大臂收缩 和变幅时，负载与 液压力方向相同， 执行元件会失控， 为此，在其回油路 上必须设置平衡阀。
支腿液压缸
起 升 回 路
大臂变幅
回转
(1)支腿回路
双向液 压锁防 止 “软 腿现象”
缸8放下后支腿到所需位置， 再由缸10放下前支腿。
起吊时，须由支腿液 压缸来承受负载
第6章 液压基本回路
1、液压缸差动连接快速 运动回路油快速运动回路
1、换向阀处于中位时， 泵1通过单向阀3，供油至 蓄能器。储存 2、压力升至顺序阀2控制 压力，油泵卸荷。单向阀 3控制油液不回流。 3、换向阀5换向时，油泵 1与蓄能器4同时为液压缸 6供油。
4.增速缸的快速运动回路
现以YT4543型液压动力滑台为例，分析其工作原理和特点。 该滑台最大进给力为45KN，快速速度约为6.5ｍ/min，进 给速度范围为6.6～600mm/min，完成的典型工作循环为：快 进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止。
YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
电磁铁和行程阀的动作顺序表
元件 1YA 工况 快进
2YA
3YA
行程阀
一工进 二工进 死挡铁 停留 快退 原位停 止
三、增压回路
增压回路可以提高系统中某一支路的工作压力（需要压力较高、流量不 大的场合），以满足局部工作机构的需要。 采用了增压回路，系统的整体工作压力仍能较低，这样可以降低能源消 耗。增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。
1、利用增压缸的单作用增压回路 2、采用双作用增压缸的增压回路
四、卸荷回路
第二节 速度控制回路
速度控制回路的功用是使执行元件获得能满足工作需求的 运动速度。它包括调速回路、快速回路、速度换接回路等。
qV A
n
qV VM
一、调速回路
液压系统的调速方法可分为节流调速、容积调速和容积节流 调速三种形式。 1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流 出执行机构的流量来实现调速； 2）容积调速回路：通过调节变量泵或变量马达的排量来调 速； 3）容积节流调速回路：利用改变变量泵排量和调节调速阀 的流量配合工作来调节速度的回路。
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0
p ＝ 4 .8 M P a
0
(a )
泵性能曲线 A
功率 (kW )
1 .5
0 .7 5 B
0 1 2 3 45
压 力 (M Pa)
(b )
1— 油 箱 ； 2— 滤 清 器 ； 3— 变 量 叶 片 泵 ； 4— 联 轴 节 ； 5— 电 动 机 ； 6、 7— 单 向 阀 ； 8— 切 断 阀 ； 9、 10— 压 力 计 ； 11— 减 压 阀 ； 12、 13、 14— 电 磁 阀 ； 15— 平 衡 阀 ； 16— 液 控 单 向 阀 ； 17 — 行 程 调 速 阀 (二 级 速 度 )； 18 、 19 、 20 — 液 压 缸
分度
夹 紧 20
滚子
16
15 2M Pa
12
Y1
13
14
Y3
Y4
Y5
Y6
Y2
7
9
1 1 1 .5 M P a
10
8
8
6
3
4
2 1 120L
1 .5 k W - 4 p
5
M
快进点A Q ＝ 17 L / m in p＝ 2M Pa
20
15 流量 (L / m in) 10
钻 削 进 给 点B
5
Q ＝ 1 .5 L / m in
6.3
如图6-4所示为一多轴钻床液压传动系统图,如图65所示为其控制动作顺序图,三个液压缸的动作顺序为夹 紧液压缸下降→分度液压缸前进→分度液压缸后退 → 进给液压缸快速下降→进给液压缸慢速钻削→进给液 压缸上升→夹紧液压缸上升 →暂停一段时间,如此就完 成了一个工作循环。
1.
参见图6-4,图6-5 对多轴钻床液压系统油路进行分析。
(3) 在上升之前作短暂时间的降压，可防止压缸上升时 产生振动、冲击现象，100吨以上的冲床尤其需要降压。
(4) 当压缸上升时,有大量压油要流回油箱,回油时,一部分 压油经液控单向阀20流回油箱,剩余压油经电磁阀19中位流回 油箱,如此,电磁阀19可选用额定流量较小的阀件。
(5) 当压缸下降时,系统压力由溢流阀9控制,上升时,系统 压力由遥控溢流阀12控制，如此,可使系统产生的热量减少, 防止了油温上升。
3. 压缸暂停（降压） 当上模加压成型时，进油管路压力达到20 MPa， 压力开关26动作，Y1、Y3断电，电磁阀19、电磁阀11 恢复正常位置。此时，压缸上腔压油经节流阀21、电 磁阀19中位流回油箱，如此，可使压缸上腔压油压力 下降， 防止了压缸在上升时上腔油压由高压变成低压 而发生的冲击、 振动等现象。
1）
按下启动按钮,Y3通电,控制油路的进油路线为泵3→单 向 阀 6→ 减 压 阀 11→ 电 磁 阀 13 左 位 → 夹 紧 缸 上 腔 （ 无 杆 腔）。回油路线为夹紧缸下腔→电磁阀13左位→油箱。进 回油路无任何节流设施,且夹紧缸下降所需工作压力低,故 泵以大流量送入夹紧缸,夹紧缸快速下降。夹紧缸夹住工件 时,其夹紧力由减压阀11来调定。
2.
当压缸上模碰到工件进行加压成形时， 进油管路 压力升高，使顺序阀22打开，进油路线为泵4→电磁阀 19左位→液控单向阀28→压缸上腔。回油路线为压缸 下腔→顺序阀22→电磁阀19左位→油箱。此时，回油 为一般油路，卸载阀10被打开，泵5的压油以低压状态 流回油箱，送到压缸上腔的油仅由泵4供给， 故压缸速 度减慢。
180吨板金冲床液压系统
26
20M Pa时 O N
使油的 一部分 旁路
25 20
3 60 L /m
14 23
7 20 L /m 3M Pa
压缸 3 40 ×24 0 ×31 0 st
27
差动回 路
1 80 ton
上型 3 60 L /m in
22 7M Pa
下型
24
快速下降
降压
28
慢速下降（成型）
(1) 当压缸快速下降时，下腔回油由顺序阀23建立背 压，以防止压缸自重产生失速等现象。同时，系统又 采用差动回路，泵流量可以比较少， 亦为一节约能源 的回路。
(2) 当压缸慢速下降做加压成型时， 顺序阀22由于外部 引压被打开，压缸下腔压油几乎毫无阻力地流回油箱，因此， 在加压成型时，上型模重量可完全加在工件上。
钻 头 进 给 压力 缸
6 3 ×3 0 ×2 1 0 st
18
钻削
切 削 力 13000N
19
快 速 进 给 500 0m m /m in
切 削 进 给 200 ～ 50 0m m /m in
凸轮
17
M ECH1
夹紧缸 4 0 ×2 0 ×5 0 st
分度缸 4 0 ×2 0 ×1 0 0 st
15
1 0 0 00 kc a l / h
6.2.2 180 参见图6- 2、 图6- 3对180吨板金冲床液压系统的
油路进行分析。
1. 按下启动按钮，Y1，Y3通电， 进油路线为泵4、 泵5→电磁阀19左位→液控单向阀28→压缸上腔。 回进 油路线为压缸下腔→顺序阀23→单向阀14→压缸上腔。 压缸快速下降时，进油管路压力低，未达到顺序阀22 所设定的压力，故压缸下腔压力油再回压缸上腔， 形 成一差动回路。
加压时 打开
暂停 快速上升
19
Y1
Y2
2 1M P a
18
17 13
11
Y3
4 12
4M Pa
6
5
在压缸 上升端限
2
制压力
10
3M Pa
78 22 kW - 6p NhomakorabeaM
16
3
1 1 50 0L
泵参数
4 2 1 M P a ×3 0 L /m in 5 6 M P a × 3 3 0 L /m in
低压泵 无负荷
4. 当降压完成时（通常为0.5～7 s，视阀的容量而 定），Y2通电， 进油路线如下： 泵4、泵5→电磁阀19右位→顺序阀22→压缸下腔。
压缸上腔
液控单向阀20
油箱
液控单向阀28 →电磁阀19右位→
因泵4、泵5的液压油一齐送往压缸下腔，故压缸快速 上升。
6.2.3 180
180吨板金冲床液压系统包含差动回路、 平衡回路 （或顺序回路）、 降压回路、 二段压力控制回路、 高 压和低压泵回路等基本回路。 该系统有以下几个特点：
图6- 4 (a) 系统图；(b) 泵的性能曲线
0
进给 缸
50～ 80
1
3
0
05
夹紧 缸
0
1
分度 缸
111 2
10
31
11
1循 环 30 s
Y 1通 电 Y 2通 电 Y 3通 电 Y 4通 电 Y 5通 电 Y 6通 电 M EC H1
图6-5 多轴钻床控制动作顺序图
2） 夹紧液压缸将工件夹紧时并触发一微动开关使Y5通电, 进油路线为泵3→左腔单向阀6→减压阀11→电磁阀14左位 →分度缸右腔。回油路线为分度缸左腔→电磁阀14左位→ 油箱。