理论力学作业1
东大14春学期《理论力学》在线作业1答案
14春学期《理论力学》在线作业1一,单选题1. 1.7 力的三要素是。
A. 大小、方向和作用点B. 大小、方向和作用线；正确答案：B2. 5.3本相同的书，每本重W，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将4本书一起提起，则两端应加力F至少应大于（）A. 10gB. 8gC. 4gD.125g正确答案：A3. 8.3 点的速度合成定理va=ve+vr的适应条件是（）A. 牵连运动只能是平动B. 各种牵连运动都适应C. 牵连运动只能是转动D. 牵连运动为零正确答案：B4. 2.2 作用在刚体上同一平面内某点的三个力，必使刚体平衡。
（）A. 对B. 错正确答案：B5. 1.2 力和力的合力为,, 它们之间的大小关系，可能属于下列哪种情况（）。
A.必有B. 必有且C. 必有且D.可能有且正确答案：D6. 9.38．某瞬时平面图形上（图8）任两点A、B的速度为vA和vB，则AB连线中点C的速度为（）。
A. vC＝vA＋vBB. vC＝vA－vBC. vC＝（vA＋vB）∕2D. vC＝（vA－vB）∕2正确答案：C7. 13.1 作平面运动的刚体的动能等于随平移的动能与绕转动的动能的和。
A. 质点、质点B. 质点、质心、；C. 质心、质点D. 质心、质心.正确答案：D8. 15.3 用虚位移原理可以推导出作用在刚体上的平面一般力系的平衡方程A. 对B. 错正确答案：A9. 3.4 平面汇交力系的平衡方程数目为。
A. 一B. 二C. 三D. 四正确答案：B10. 2.3平面汇交力系的必要和充分条件是各力在两个坐标轴上投影的代数和( )。
A. 一个大于0，一个小于0B. ．都等于0C. 都小于0D. 都大于0正确答案：B11. 5.1 只要受力物体处于平衡状态，摩擦力的大小一定是。
（）A. 对B. 错正确答案：B12. 1.4 二力平衡公理中的两个力、作用与反作用定律中的两个力，它们相同。
理论力学大作业习题
理论力学大作业习题大作业习题第一组一、一组合梁ABC的支承及载荷如图示。
已知F＝1KN，M＝0.5KNm，求固定端A的约束反力。
二、图示平面机构中，曲柄OA长l，以匀角速度ω0转动，同时杆EC以匀速v O向左滑动，带动杆DF在铅直滑槽内运动。
在图示瞬时，AD=DC=l，试求此时杆DF滑动的速度。
第二组一、用四根等长l，同重G的直杆铰接成正方形ABCD，并在AB、BC的中点用软绳EF相连。
今将AD杆固定在铅垂位置，求此时软绳中的拉力。
二、一半径为r的半圆形凸轮，与长均为r的曲柄O1A、O2B相连，又与长为r的杆OC光滑接触。
曲柄O1A、O2B以相同的角速度分别绕其支座在图示平面内转动，并始终保持平行。
图示瞬时，OC杆与凸轮最高点接触，试求：（1）OC杆的角速度；（2）OC杆的角加速度。
第三组一、平面构架如图所示。
已知物块重W，DC=CE=AC=CB=2l，R=2r=l。
试求支座A、E处的约束力及BD杆所受的力。
二、平面机构如图所示。
套筒B与CB杆相互垂直并且刚连，CB 杆与滚子中心C点铰接，滚子在车上作纯滚动，小车在水平面上平动。
已知：半径r=h=10cm，CB=4r。
在图示位置时，θ=60°，OA杆的角速度ω=2rad/s，小车的速度u=10m/s。
试求该瞬时滚子的角速度。
第四组一、图示平面机构，各构件自重均不计。
已知：OA=20cm，O1D=15cm，q=30°，弹簧常数k=100N/cm。
若机构平衡于图示位置时，弹簧拉伸变形d=2cm，M1=200N·m，试求使系统维持平衡的M2。
二、机构如图，已知：OA=2b；在图示瞬时，OB=BA，f=60°，q=30°，∠A=90°，OA的角速度为ω。
试求此瞬时套筒D相对BC的速度。
第五组一、图示来而结构由杆AB及弯杆DB组成，P=10N，M=20N·m，L=r=1m，各杆及轮自重不计，求固定支座A及滚动支座D的约束反力及杆BD的B端所受的力。
17秋西交《理论力学》在线作业1
西交《理论力学》在线作业 -0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 10 道试题,共 20 分)
1.三力平衡定理是（）。
A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点
B.共面三力若平衡，必汇交于一点
C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡
D.三力若平衡必汇交一点
正确答案:A
2.一空间任意力系平衡时，若不向坐标原点简化而向任一点简化，则简化所得到的结果是（）。
A.主矢不一定为零
B.主矩为零和主矢为零
C.主矩不一定为零
D.不知道
正确答案:B
3.质点系动量矩定理的数学表达式为dLo/dt=∑Mo(Fi(e))，则（）。
A.O点必须是固定点
B.O点可以使任意点
C.O点可以是固定点，也可以是任意点
D.O点可以是固定点，也可以是质心
正确答案:D
4.坐在汽车上的一旅客观察车轮外缘一点的运动时，他所看到的这一点是在作（）。
A.平动
B.圆周运动
C.旅轮线轨迹的运动
D.很复杂的曲线运动
正确答案:B
5.质心守恒是指（）。
A.质心的加速度为零
B.保持质心原来的运动状态不变，即质心原来静止则保持静止，质心原来有速度，则作匀速直线运动
C.质心静止不动
D.质心作匀速直线运动
正确答案:B。
理论力学作业本
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、选择题（请将答案的序号填入划线内。
）1、若作用在Ａ点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
①1F －2F；②2F －1F； ③1F＋2F 。
2、三力平衡汇交定理是 。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
3、在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。
①二力平衡原理； ②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理； ④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。
4、图示系统只受F作用而平衡。
欲使Ａ支座约束力的作用线与ＡＢ成30°角，则斜面的倾角应为 。
①0° ②30° ③45° ④60°二、填空题（请将简要答案填入划线内。
）1、作用在刚体上的两个力等效的条件是。
2、在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有 ，可以确定约束力方向的约束有 ，方向不能确定的约束有 （各写出两种约束）。
三、作图题1、画出下列各图中Ａ、Ｂ两处反力的方向（包括方位和指向）。
2、图示系统受力F作用而平衡。
若不计各物体重量，试分别画出杆ＡＣ、ＣＢ和圆Ｃ的示力图，并说明Ｃ处约束力间的关系。
3、画出下列各图构件AB，CD的受力图。
未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
4、画出下列每个标注字符的物体（不含销钉与支座）的受力图与系统整体受力图。
未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
5、画出下列每个标注字符的物体（不含销钉与支座）的受力图与系统整体受力图。
未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
第二章平面汇交力系和平面力偶系一、选择题（请将答案的序号填入划线内。
）1、已知1F、2F、3F、4F为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
(0123)《理论力学》网上作业题答案
（0123）《理论力学》网上作业题答案1：第一次作业2：第二次作业3：第三次作业4：第四次作业5：第五次作业6：第六次作业1：[单选题]力的累积效应包括（）A：冲量、功B：力矩、动量矩C：速度、加速度D：动量、动能参考答案：A2：[单选题]下面关于内禀方程和密切面的表述中，正确的是（）A：密切面是轨道的切线和轨道曲线上任意点所组成的平面；B：加速度矢量全部位于密切面内；C：切向加速度在密切面内，法向加速度为主法线方向，并与密切面垂直；D：加速度和主动力在副法线方向上的分量均等于零。
参考答案：B3：[单选题]某质点在运动过程中，其所属的状态参量位移、速度、加速度和外力中，方向一定相同的是：（）A：加速度与外力；B：位移与加速度；C：速度与加速度;D：位移与速度。
参考答案：A4：[单选题]下列表述中错误的是：（）A：如果力是关于坐标的单值的、有限的、可微的函数，则在空间的每一点上都将有一定的力作用，此力只与该点的坐标有关，我们称这个空间为力场；B：保守力的旋度一定为0；C：凡是矢量，它对空间某一点或者某一轴线就必具有矢量矩；D：由动量矩守恒律（角动量守恒律）可知，若质点的动量矩为一恒矢量，则质点必不受外力作用。
参考答案：D5：[判断题]只在有心力作用下质点可以在空间自由运动。
（）参考答案：错误6：[判断题]惯性力对质点组的总能量无影响（）参考答案：正确7：[判断题]两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹一定相同（）参考答案：错误8：[单选题]在质心坐标系与实验室坐标系中观测两体问题时，（）A：在质心坐标系中观测到的散射角较大B：在实验室坐标系中观测到的散射角较大C：在两种体系中观测到的散射角一样大D：在两种体系中观测到的散射角大小不确定参考答案：A9：[单选题]下列不属于牛顿第二定律的特点或适用条件的是（）A：瞬时性B：质点C：惯性系D：直线加速参考系参考答案：D10：[单选题]力场中的力，必须满足的条件是：力是位置的（）函数A：单值、有限、可积B：单值、有限、可微C：单值、无限、可微D：单值、无限、可积参考答案：B1：[论述题]写出力学相对性原理的文字叙述，简述它在力学中的重要性。
理论力学作业
模块1 静力学公理和物体的受力分析一、补充题1.1 按照规范的方法(指数或字母前缀)表达下列数据 3784590008N 应为： 或0.0000003563m350708kN=( )N86Mg=( )kg2017.3=28=1.2 如果已知矢量 A=8i +2j – 4k,和B =1.5i -2j +0.4k 求: 1、A +B 2、A -B3. A,B 的模及单位矢量4. A∙B5. A⨯B二、受力图1-1 画出各物体的受力图。
下列各图中所有接触均处于光滑面，各物体的自重除图中已标出的外，其余均略去不计。
1-2 画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。
接触面为光滑，各物自重除图中已画出的外均不计。
q(a)ABBCA(c)P 2CDABCFAD(b)(销钉)B CABBC模块2 平面汇交力系与平面力偶系2-1铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图所示。
F1=100N，沿铅直方向；F2=50N，沿水平方向，并通过点A；F3=50N，力的作用线也通过点A，尺寸如图。
求此力系的合力。
2-2图示结构中各杆的重量不计，AB和CD两杆铅垂，力F1和F2的作用线水平。
已知F1=2kN，F2=l kN，CE杆与水平线的夹角为300，求体系平衡时杆件CE所受的力。
2-3在水平梁上作用着两个力偶，其中一个力偶矩M1=60kN.m，另一个力偶矩M2=40kN.m，已知AB=3.5m，求A、B两支座处的约束反力。
MM2-4压榨机构如图所示，杆AB、BC的自重不计，A、B、C处均为铰链连接。
油泵压力F=3kN，方向水平，h=20mm，l=150mm，试求滑块C施于工件的压力。
模块3 平面任意力系与摩擦3-1露天厂房立柱的底部是杯形基础，立柱底部用混凝土砂浆与杯形基础固连在一起，已知吊车梁传来的铅直载荷F=60kN，风荷q=2kN/m，又立柱自身重P=40kN，a=0.5m，h=10m，试求立柱底部的约束反力。
3-2 试求下列各梁的支座反力qaBD(b)3-3悬臂式吊车的结构简图如图所示，由DE、AC二杆组成，A、B、C为铰链连接。
理论力学作业答案
解：力系对O点的主矩在轴上的投影为
M Ox M x F F2 cos a .100 F3 sin .300 51.8 N .m M Oy M y F F1 .200 F2 sin a .100 36.64 N .m M Oz M z F F2 cos a .200 F3 cos .300 103.6 N .m
FCy
P1
FDx
解得： FCy 4550 N
P
3、研究杆ABC
FCy
C
M F F
y
C
0
M A 6FAx 3FBx 0 0
B
FCx
FBy
FAy FBy FCy P3 0
x
0
FBx
FAx FBx FCx 0
MA P3 FAy
A
解得： FBx 22800, FBy 17850
M M FAx tan , FAy , M A M a a
3-9(b)
已知：q, M, a,. 不计梁自重，求支座A、B、C约束反力。 FNC FBy FBx
解：BC段梁受力分析如图，平面任意力系平衡方程为
F F
解得：
FNC
x y
0 FBx FNC sin 0 0 FBy qa FNC cos 0
解得： FAx 0, FAy 1 F M , FNB 1 3F M 2 a 2 a
3-5(b)
已知：F, M, q, a, 求支座A、B约束反力。
q
M
解：梁受力分析如 图，平面任意力系 平衡方程为
FAx
理论力学习题及解答1
理论力学习题及解答第一章静力学的基本概念及物体的受力分析1-1 画出指定物体的受力图，各接触面均为光滑面。
1-2 画出下列指定物体的受力图，各接触面均为光滑，未画重力的物体的重量均不计。
1-3 画出下列各物体以及整体受力图，除注明者外，各物体自重不计，所有接触处均为光滑。
(a) (b)(c) (d)(e) (f)第二章平面一般力系2-1 物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D 上，如图所示。
转动铰车，物体便能升起，设滑轮的大小及滑轮转轴处的摩擦忽略不计，A、B、C三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。
2-2 用一组绳悬挂重P=1kN的物体，求各绳的拉力。
2-3 某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力P1=1940kN，P2=800kN及制动力T=193kN，桥墩自重W=5280kN，风力Q=140kN。
各力作用线位置如图所示，求将这些力向基底截面中心O简化的结果，如能简化为一合力，试求出合力作用线的位置。
2-4 水平梁的支承和载荷如图所示，试求出图中A、B处的约束反力。
2-5 在图示结构计算简图中，已知q=15kN/m，求A、B、C处的约束力。
2-6 图示平面结构，自重不计，由AB、BD、DFE三杆铰接组成，已知：P=50kN，M=40kN·m，q=20kN/m，L=2m，试求固定端A的反力。
图2-6 图2-72-7 求图示多跨静定梁的支座反力。
2-8 图示结构中各杆自重不计，D、E处为铰链，B、C为链杆约束，A为固定端，已知：q G=1kN/m，q=1kN/m，M=2kN·m，L1=3m，L2=2m，试求A、B、C 处约束反力。
图2-8 图2-92-9 支架由两杆AO、CE和滑轮等组成，O、B处为铰链，A、E是固定铰支座，尺寸如图，已知：r=20cm，在滑轮上吊有重Q=1000N的物体，杆及轮重均不计，试求支座A和E以及AO杆上的O处约束反力。
理论力学作业参考答案
平面任意力系(一)一、填空题1、平面任意力系的主矢RF '与简化中心的位置 无 关,主矩o M 一般与简化中心的位置 有 关,而在__主矢为零___的特殊情况下,主矩与简化中心的位置 无 __ 关.2、当平面力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为_一个合力偶.3、如右图所示平面任意力系中,F F F F 1234===,此力系向A 点简化的结果是 0R F '≠,0A M ≠ ,此力系向B 点简化的结果是0RF '≠,0A M = . 4、如图所示x 轴与y 轴夹角为α，设一力系在oxy 平面内对y 轴和x轴上的A ，B 点有∑A m 0)(=F ,∑B m 0)(=F ,且∑=0y F ,但∑≠0x F ,l OA =,则B 点在x 轴上的位置OB =___/cos l θ ____.（题4图） （题5图）5、折杆ABC 与CD 直杆在C 处铰接,CD 杆上受一力偶m N 2⋅=M 作用,m 1=l ,不计各杆自重,则A 处的约束反力为___2N___. 二、判断题(√ ) 1.若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系.(√ ) 2.在平面力系中，合力一定等于主矢.(× ) 3.在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化.1F 2F 3F 4F AB(√ ) 4.当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的.(×) 5.平面任意力系的平衡方程形式,除一矩式,二矩式,三矩式外,还可用三个投影式表示.(× ) 6.平面任意力系平衡的充要条件为力系的合力等于零.(× ) 7.设一平面任意力系向某一点简化得一合力,如另选适当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶.(√ ) 8.作用于刚体的平面任意力系主矢是个自由矢量,而该力系的合力(若有合力)是滑动矢量,但这两个矢量等值,同向.( × ) 9.图示二结构受力等效.三、选择题1、关于平面力系与其平衡方程式，下列的表述正确的是_____D_ ___A.任何平面任意力系都具有三个独立的平衡方程。
20春《理论力学》在线作业1答卷
D.动点的速度v和加速度a均可完全确定
答案:ABC
三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)
16.内力不改变质点系的动量，但是可改变质点系内质点的动量。
答案:正确
17.力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
答案:正确
18.平面运动刚体上任意两点A、B的速度，在垂直于AB连线的直线上的投影相等。
答案:错误
19.动静法使动力学问题变成了静力学问题。
答案:错误
20.作用在刚体上的四个力偶，若各力偶矩矢自行封闭，则一定是平衡力系。
答案:正确
21.定轴转动的刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。
答案:A
7.车厢内悬挂一质量为m的小球，当车厢以加速度a0在水平直线轨道上行驶时，小球相对于车厢处于静止状态，此时悬线与铅垂线成B角，此时B角等于（）。
A.tanB=a0/g
B.tanB=a0/2g
C.tanB=2a0/g
答案:A
8.运动员在跑步过程中，使运动员的动能增加的力是（）。
A.等于V，方向向下
B.等于V，方向向上
C.不等于V
答案:B
5.作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态，则这三个力必然（）。
A.相交
B.共线
C.共面
答案:C
6.刚体平面运动的瞬时平动，其特点是（）。
A.该瞬时图形上各点速度相同
B.该瞬时图形上各点加速度相同
C.该瞬时图形上各点速度和加速度均相同
答案:错误
22.三个质量相同的质点，一个作自由落体运动，一个作垂直上抛运动，第三个作斜抛运动，这三个质点的惯性力大小、方向均相同。
理论力学作业参考答案
平面任意力系(一)一、填空题1、平面任意力系的主矢RF '与简化中心的位置 无 关,主矩o M 一般与简化中心的位置 有 关,而在__主矢为零___的特殊情况下,主矩与简化中心的位置 无 __ 关.2、当平面力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为_一个合力偶.3、如右图所示平面任意力系中,F F F F 1234===,此力系向A 点简化的结果是 0R F '≠,0A M ≠ ,此力系向B 点简化的结果是0RF '≠,0A M = . 4、如图所示x 轴与y 轴夹角为α，设一力系在oxy 平面内对y 轴和x轴上的A ，B 点有∑A m 0)(=F ,∑B m 0)(=F ,且∑=0y F ,但∑≠0x F ,l OA =,则B 点在x 轴上的位置OB =___/cos l θ ____.（题4图） （题5图）5、折杆ABC 与CD 直杆在C 处铰接,CD 杆上受一力偶m N 2⋅=M 作用,m 1=l ,不计各杆自重,则A 处的约束反力为___2N___. 二、判断题(√ ) 1.若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系.(√ ) 2.在平面力系中，合力一定等于主矢.(× ) 3.在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化.1F 2F 3F 4F AB(√ ) 4.当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的.(×) 5.平面任意力系的平衡方程形式,除一矩式,二矩式,三矩式外,还可用三个投影式表示.(× ) 6.平面任意力系平衡的充要条件为力系的合力等于零.(× ) 7.设一平面任意力系向某一点简化得一合力,如另选适当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶.(√ ) 8.作用于刚体的平面任意力系主矢是个自由矢量,而该力系的合力(若有合力)是滑动矢量,但这两个矢量等值,同向.( × ) 9.图示二结构受力等效.三、选择题1、关于平面力系与其平衡方程式，下列的表述正确的是_____D_ ___A.任何平面任意力系都具有三个独立的平衡方程。
西南交通大学理论力学作业答案①
第一章物体的受力分析和受力图
作业参考解答
1．分析下面各物体所受的约束力，并画出它们的受力图。
假设所有接触面都是光滑的，其中没有画重力矢的物体都不考虑自重。
题1-1解：
题1-1图
题1-2解：
题1-2图
题1-3解：
题1-3图题1-4解：
题1-4图
2．分析下列各刚体系统中每个物体及整体的受力情况，并画出它们的受力图。
图中没有画上重力矢的物体都不考虑自重，并假设所有接触面都是光滑的。
题2-1解：
题2-2解：
题2-3解：
题2-4解：
3．分析下列结构中每根杆件（不含销钉）及整体的受力情况，并画出它们的受
力图。
图中没有画上重力矢的杆件都不考虑自重。
解:
题3图
F Cx
F Cy
F A
By
F Bx
′
ABy
A。
理论力学试题及答案1精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版理论力学题库简答题1-1.简述伽利略相对性原理和牛顿运动定律成立的参考系。
答：（1）内容：不能借助任何力学实验来判断参考系是静止的还是在匀速直线运动；（2）相对与惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性参考系；（3）牛顿运动定理只能在惯性系成立。
1-2. 简述有心力的性质. 并证明质点在有心力作用下只能在一个平面内运动.证明：只要证明角动量是一个常矢量即可.性质：（1）力的作用线始终通过一定点；（角动量是一个常矢量或质点始终在垂直于角动量的平面内运动）(2) 角动量守恒,或掠面速度守恒；(3) 有心力是保守力, 或机械能守恒.1-3.什么情况下质心与几何中心、重心重合？质心系有何特性？(1) 密度均匀物体质心与几何中心重合；(2) 重力加速度为常量时物体质心与重心重合；质心系的特性：(1) 质心系中各质点相对于质心的总动量为零；(2) 质心系的惯性力矩为零；(3) 质心系的惯性力做功为零。
1-4.太阳和地球组成的两体系统中，分别以地球、太阳、质心为参照系，简述地球、太阳的运动情况。
答： （1）质心参照系中地球、太阳的运动：地球，太阳相对于质心作椭圆运动。
（2）地球参照系中太阳运动：太阳相对于地球作椭圆运动。
（3）太阳参照系中地球的运动：地球相对于太阳作椭圆运动。
2-1.分别说明质点组动量守恒定律、动量矩守恒定律、机械能守恒定律成立的条件。
2-2.说明 质点组 对某定点,如原点O ，的动量矩守恒定律成立的条件（要求写出分量式）。
质点组对原点O 的动量矩守恒定律成立的条件为：0)(1=⨯=∑=e i n i i F r M ，分量守恒。
即： 对x 轴：0)()(1=-∑=e iy i e iz n i i F z F y ；对y 轴：0)()(1=-∑=e iz i e ixn i i F x F z ； 对z 轴：0)()(1=-∑=e ixi e iy n i i F y F x 。
理论力学作业答案及其他内容
第一章汽车的动力性1概念1汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
2汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度。
3自由半径静力半径滚动半径4轮胎的迟滞损失。
5汽车旋转质量换算系数：1).越低档，系数越大。
2).汽车总质量越大，系数越小。
2填空题1汽车动力性的评价指标是最高车速，加速时间和最大爬坡度。
2汽车的加速时间表示汽车的加速能力，常用起步加速时间，超车加速时间来表示加速能力。
3传动系功率损失可分为机械损失和液力损失两大类。
4汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即地面对驱动轮的纵向反作用力。
5汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到地面附着条件的限制。
3作业题1试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。
【答】定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到道路在行驶方向上的分力为轮胎的滚动阻力产生机理:轮胎在加载变形时所所消耗的能量在卸载恢复时不完全回收，一部分能量消耗在轮胎的内部损失上，产生热量，这种损失叫迟滞损失。
这种迟滞损失表现为一种阻力偶。
当轮胎不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当轮胎滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点地面法相反作用力大于后部点的地面法相反作用力，使它们的合力F a相对于法向前移一个距离a，它随弹性迟滞损失的增大而增大。
即滚动时产生阻力偶矩，阻碍车轮滚动。
作用形式：2解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。
汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？【答】A．汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分；为了便于加速阻力计算，一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，对于固定传动比的汽车，常以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。
B．该转换系数主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关。
3汽车轮胎半径增大，其他参数不变时，对汽车的加速性能和爬坡性能有何影响？说明理由。
西交大《理论力学》在线作业
11. 在光滑的水平面上放置一静止的均质圆盘，对圆盘施加一大小方向不变的力，则以下说法正确的是（）。
A. 盘心将作匀加速运动
B. 盘心不动
C. 盘心运动情况与此力的作用位置无关
D. 盘心运动情况与此力的作用位置有关
正确答案：AC
12. 用自然法描述点的运动规律以确定动点的位置时，必须具有已知（）两个条件。
A. 物体初速度的大小
B. 物体运动的轨迹曲率
C. 作用于物体上的力
D. 物体的惯性大小
正确答案：CD
17. 空间汇交力系平衡的充要条件为（）。
A. 该力系的合力等于零
B. 该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零
C. ∑Fx=0，∑Fy=0，∑Fz=0
D. ∑Fx=0，∑Fy=0
A. 光滑固定面约束
B. 纯滚动，无滚动摩阻
C. 连接两个质点的无重刚杆
D. 光滑铰链
正确答案：ABCD
15. 质点系对某O点的动量矩为Lo=∑ri×mivi,则（）。
A. Lo是瞬时量
B. Lo是定位（点）矢量
C. O点必须是固定点
D. O点可以是任意点
正确答案：ABD
16. 物体的运动状态的改变取决于（）。
A. 大小保持不变，方向可变
B. 大小和方向均保持不变
C. 大小和方向可任意变化
D. 方向保持不变，大小可变
正确答案：D
17. 质心守恒是指（）。
A. 质心的加速度为零
B. 保持质心原来的运动状态不变，即质心原来静止则保持静止，质心原来有速度，则作匀速直线运动
C. 质心静止不动
东大14秋学期《理论力学》在线作业1答案
14秋学期《理论力学》在线作业1
一,单选题
1. 1.6 光滑面的约束力沿着接触面法线方向指向物体。
A. 对
B. 错
?
正确答案：A
2. 3.1 作用在一个刚体上的两个力FA、FB满足FA=-FB的条件，则该二力可能是（）。
A. 作用力和反作用力或一对平衡的力
B. 一对平衡的力或一个力偶
C. 一对平衡的力或一个力和一个力偶
D. 作用力和反作用力或一个力偶
?
正确答案：B
3. 5.1重为W的物体放在不光滑的水平面上，在力的作用下处于平衡状态，已知：静摩擦因数，平面对物体的法向反力为，摩擦力为F。
下面哪种正确（）
A. 必有
B. 可能有
C. 必有
D.
可能有
?
正确答案：D
4. 8.3 点的速度合成定理va=ve+vr的适应条件是（）
A. 牵连运动只能是平动
B. 各种牵连运动都适应
C. 牵连运动只能是转动
D. 牵连运动为零
?
正确答案：B
5. 6.4 点沿其轨迹运动时，（）。
理论力学练习题1
一、 判断下列论述是否正确。
1、 首尾相接构成一封闭多边形的平面力系是平衡力系。
2、 力对物体的作用效果分为外效应（运动效应）和内效应（变形效应），理论力学中主要研究的是力的外效应。
3、 根据硬化原理和力的可传性，作用在平衡的刚体系统中的某个刚体上的力可以沿其作用线移到另一个刚体上。
4、 如果刚体是静止的，作用其上的力具有可传性；如果刚体作一般运动，作用其上的力就不具有可传性了。
5、 平面任意力系向平面内简化所得到的主矢大小一定等于该力系的合力大小。
6、 根据力平移定理，可以将一个力分解成一个力和一个力偶。
反之一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。
7、 根据二力平衡条件（公理），两个大小相等、作用线相同、指向相反的力构成一个平衡力系，因此将他们作用在任何物体上，都不会改变物体的运动。
8、 作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
9、 作用在刚体的八个点上的力满足11'F F =-，22'F F =-，33'F F =-，44'F F =-，如下图所示，因为力多边形封闭，所以该刚体平衡。
1F 2F 3F 4F 2-14'F 2'F 1'F 3'F10、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
11、力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动。
12、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
13、力系的主矢就是合力，力系的主矩就是合力矩。
14、对任何点主矩均不为零的力系可以等效为一个力偶。
15、如果作用在一个刚体上的力系对任何点主矩均不为零，该力系可以等效为一个力偶或一个力螺旋。
16、一个不为零的力对某轴的矩为零，则力的作用线与该轴共面。
17、作用在任意质点系上的两个力系等效的充分必要条件是主矢相等和对同一点的主矩相等。
18、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
地大《理论力学》在线作业一答案
B.不同；
C. b、c相同；
D. a、b相同；
?
正确答案：A
21.任意质点系（包括刚体）的动量可以用其质心（具有系统的质量）的动量来表示。
A.正确
B.错误
?
正确答案：A
22.在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平动。
A.正确
B.错误
?
正确答案：B
23.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
A.分析力的变化规律
B.建立质点运动微分方程
C.确定积分常数
D.分离积分变量
?
正确答案：C
41.质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必须静止。
A.正确
B.错误
?
正确答案：B
42.三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
A.正确
D.三力平衡，则这三个力必共面
?
正确答案：C
32. -
A. A
B. B
C. C
D. D
?
正确答案：C
33.刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。
A.正确
B.错误
?
正确答案：A
34.三个质量相同的质点，在相同的力F作用下。若初始位置都在坐标原点O（如图示），但初始速度不同，则三个质点的运动方程__
地大《理论力学》在线作业一
一,单选题
1.在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
A.正确
B.错误
西工大19春《理论力学》在线作业1答案
西工大19春《理论力学》在线作业试卷总分:100 得分:0一、单选题(共20 道试题,共50 分)1.1A.AB.BC.CD.D正确答案:B2.1A.AB.BC.CD.D正确答案:A3.点P沿螺线自外向内运动，如图所示。
点M走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点（）。
A越跑越快B 越跑越慢C 加速度越来越小D 加速度越来越大A.AB.BC.CD.D正确答案:C4.1A.AB.BC.CD.D正确答案:B5.图所示由相互铰接的水平臂连成的传送带，将圆柱形零件从1高度传送到另1个高度。
设零件与臂之间的摩擦因数fs = 0.2。
比值h / d的值为（）时，零件在滑动之前先倾倒。
A 大于等于5B 小于等于5C 0D 5A.AB.BC.CD.D正确答案:A6.1A.AB.BC.CD.D正确答案:C7.一般情况下，点的加速度合成定理最多能确定（）个待求量（包括大小、方向）。
A.1B.2C.3D.4正确答案:C8.跳伞者质量为60 kg，自停留在高空中的直升飞机中跳出，落下100 m后，将降落伞打开。
设开伞前的空气阻力略去不计，伞重不计，开伞后所受的阻力不变，经5 s后跳伞者的速度减为4.3 m/s。
阻力的大小为（）N。
A.1000B.1068C.1050D.1100正确答案:B9.1A.AB.BC.CD.D。
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本套作业满分100分，共五大题，5页。
一、单项选择题（每小题2分，共20分）
1.点作曲线运动时,下述说法正确的是（ ）。
(A)若切向加速度为正时，则点作加速运动
(B)若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动
(C)若切向加速度与速度符号相反，则点作加速运动
(D)若切向加速度为零，则速度为常矢量
2.力偶对物体的作用效应，取决于（ ）。
(A)力偶矩的大小
(B)力偶的转向
(C)力偶的作用平面
(D)力偶矩的大小，力偶的转向和力偶的作用平面
3.如图所示， P 60kM ，T F =20kN ，A, B 间的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦
因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为（ ）。
(A) 25kN
(B) 20kN (C) 310kN
(D) 0
4.空间力偶矩是（ ）。
(A)代数量 (B)滑动矢量
(C)定位矢量 (D)自由矢量
中国海洋大学 • 威海职业学院函授教育 2015年第一学期《理论力学》作业（A ）
5.如图所示，楔形块A ，B 自重不计，并在光滑的mm ，nn 平面相接触。
若其上分别作用有大小相等，方向相反，作用线相同的二力P,P ’，则此二刚体的平衡情况是（ ）。
(A)二物体都不平衡
(B)二物体都能平衡
(C)A 平衡，B 不平衡
(D)B 平衡，A 不平衡
6.在对称荷载作用下，其内力和变形是（ ）的。
A
(A)对称，对称
(B)对称，反对称
(C)反对称，对称
(D)反对称，反对称
7.如图所示，力F 作用线在OABC 平面内，则力F 对空间直角坐标Ox ，Oy ，Oz 轴之距，正确的是（ ）。
(A)M x (F )=0，其余不为零
(B)M y (F )=0，其余不为零
(C)M z (F )=0，其余不为零
(D)M x (F )=0，M y (F )=0，M z (F )=0
8.点作匀变速曲线运动是指（ ）。
(A)点的加速度大小a =常量；
(B)点的加速度a =常矢量；
(C)点的切向加速度大小τa =常量；
(D)点的法向加速度大小n a =常量。
9.若质点的动能保持不变，则（ ）。
(A)该质点的动量必守恒 (B)该质点必作直线运动
(C)该质点必作变速运动 (D)该质点必作匀速运动
10.若平面力系由三个力组成（设这三个力互不平行），下述说法正确的是（）。
（ D ）
(A)若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点
(B)若主矢为零，则此三个力必然汇交于一点
(C)此力系绝不能简化为一个合力偶
(D)若三个力不汇交于一点，则此力系一定不平衡
二、判断题（每小题2分，共20分）
1.作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。
（）
2.力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（）
3.某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。
（）
4.圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。
（）
5.在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
（）
6.计算一物体的重心，选择不同的坐标系，计算结果不同，因而说明物体的重心位置是变化的。
（）
7.作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（）
8.已知质点的质量和作用于质点的力，其运动规律就完全确定。
（）
9.三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）
10.刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（）
三、填空题（每空2分，共20分）
1.同一个平面内的两个力偶，只要它们的相等，这两个力偶就一定等效。
2.若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其 一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。
3.平面汇交力系的平衡的充要条件是平面汇交力系的 ，利用它们可以求解 个未知的约束反力。
4.空间任意力系平衡的必要与充分条件是力系的 和对任一点的 都等于零。
5.右图沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，
3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化 的结果为：主矢大小为R F '= ，
主矩大小为B M = 。
6.物体平衡时，静滑动摩擦力只能在 和 之间取值。
四、简答题（每小题10分，共20分）
1.什么是二力构件？分析二力构件受力时与构件的形状有无关系。
2.解释滑动摩擦力及其满足条件。
D C A B F 1F 2F 3F 4
五、计算题（共20分）
试用截面法求图示平面桁架杆1、2、3的内力。