CAN收发器解析
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授人以鱼不如授人以渔
(2)PCA82C250的结构
图3-52 CAN收发器PCA82C250
授人以鱼不如授人以渔
(2)PCA82C250的结构
表3-64 PCA82C250基本性能参数
参数
电源电压（）/ V
电源电流（）/ mA
条件
显性位，V1=1V 隐性位，V1=4V
最小值 4．5
— —
典型值 —
— —
CAN⁃H、CAN ⁃L端子直流电压 （）/V
差动总线电压 （ΔV）/V
差动输入电压 （隐性值）（）/ V
待机模式 0＜＜5．5V
V1=1V 非待机模式
— -8
1．5 -1．0
0．1 —
— —
授人以鱼不如授人以渔
最大值 5．5 70 14 0．17 18
3．0 0．4
Biblioteka Baidu
(2)PCA82C250的结构
二、CAN收发器 1.CAN收发器PCA82C250 2. CAN收发器TJA1040 3. PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升
级 4.工作模式 5.互操作性 6.硬件问题
授人以鱼不如授人以渔
1. CAN收发器PCA82C250
(1)PCA82C250的主要特点 (2)PCA82C250的结构 (3)PCA82C250的工作原理
授人以鱼不如授人以渔
2. CAN收发器TJA1040
图3-53 TJA1040功能框图
授人以鱼不如授人以渔
符号 TXD
GND
2. CAN收发器TJA1040
表3-68 TJA1040端子功能
端子 1
2
功能
发送数据 输入
搭铁
符号 SPLIT
CAN⁃L
端子 5
6
3
电源电压 CAN⁃H 7
RXD
4
接收数据 STB
端子 1 2 3 4 5 6
7
8
功能 发送数据输入 搭铁 电源电压
接收数据输入 参考电压输出
低电平CAN电压输入/ 输出 高电平CAN电压输入/ 输出 斜率电阻输入
授人以鱼不如授人以渔
(3)PCA82C250的工作原理 PCA82C250驱动电路内部具有限流电路，可防止发 送输出级对电源、搭铁或负载短路。当短路出现时功 耗增加，可避免损坏输出级。若结温超过160℃，则 两个发送器输出端极限电流将减小。由于发送器是功 耗的主要部分，因而限制了芯片的温升，器件的其他 部分将继续工作。PCA82C250采用双线差分驱动， 有助于抑止汽车在恶劣电气环境下受到的瞬变干扰。
授人以鱼不如授人以渔
(1)PCA82C250的主要特点
1)与ISO 11898标准完全兼容。 2)高速率(1Mbit/s)。 3)采用斜率控制，降低射频干扰(RFI)。 4)具有抗汽车环境下的瞬间干扰和保护总线的能力。 5)低电流待机模式。 6)在24V系统中防止电池对搭铁短路。 7)过热保护。 8)未上电时，节点不会干扰总线。 9)总线至少可连接110个节点。
3. PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和 升级
(1)PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较 (2)PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的端子布置
授人以鱼不如授人以渔
(1)PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较
图3-54 PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的端子布置
授人以鱼不如授人以渔
4.工作模式
表3-70 工作模式及端子8相应的设置
工作模式
特征
正常（高速） 发送功能 接收功能
待机
减小电流 远程唤醒 混串音保护
斜率控制
可变斜率
静音
混串音保护 “只听”功 能
端子8的信号电平
TJA1040 PCA82C250/251
表3-64 PCA82C250基本性能参数
差动输入 非待机模式 1．0
—
电压（显性
值）（）/V
传播延迟 高速模式
—
（）/ ns
工作环境 温度（）/℃
—40
—
5．0 50 120
授人以鱼不如授人以渔
(2)PCA82C250的结构
表3-65 PCA82C250端子功能
符号 TXD GND
RXD
CAN⁃L CAN⁃H
低
低或悬空
TJA1050 低或悬空
高或悬空 高
—
—
通过10kΩ<<180k —
Ω连接GND
—
—
高
授人以鱼不如授人以渔
4.工作模式
(1)正常(高速)模式 (2)待机模式 (3)斜率控制模式 (4)静音模式
授人以鱼不如授人以渔
(1)正常(高速)模式
对于总线收发器，正常(高速)模式都相同。从T XD输入的数字位流被转换成相应的模拟总线信 号，同时总线收发器监控总线，将模拟总线信 号转换成相应的数字位流从RXD输出。
授人以鱼不如授人以渔
2. CAN收发器TJA1040
（5)过热检测 收发器在过热时会受到保护。若实 际连接点温度超过了165℃，收发器会被禁止，直 到实际连接点温度低于165℃后，TXD才会再一次 变成隐性。因此，收发器的振幅不会受到温度漂移
的影响。
(6)TXD显性超时功能 当端子TXD由于硬件和/或
8
输出
功能
共模稳压 输出
低电平CA N电压输 入/输出
高电平CA N电压输 入/输出
待机模式 控制输入
授人以鱼不如授人以渔
2. CAN收发器TJA1040
(1)正常模式 收发器通过总线CAN-H和CAN-L 发送和接收数据。 (2)待机模式 发送器和接收器都关闭，只用低 功耗的差动收发器监控总线。 (3)分解网络 分解网络为0.5VCC的直流稳压源， 只在正常模式中接通。 (4)唤醒 在待机模式中，总线由低功耗的差动 比较器监控。
TJA1040比PCA82C250/251有以下改进： 1)若不上电，则总线上完全无源。 2)改良的抗电磁干扰(EMI)性能。 3)改良的防电磁辐射性能。 4)在待机模式时，电流消耗非常低(最大 15μA)。 5)SPLIT端子代替Vref端子，有利于对总线的 直流稳压。
授人以鱼不如授人以渔
(2)PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的 端子布置
软件程序的错误而被持续地置为低电平时，TXD显
性和斜率定时器电路可防止总线进入持续的显性状
态(阻塞所有网络通信)。 (7)自动防故障功能 端子
TXD提供了一个向VCC的上拉，当不使用端子TXD
时，保持隐性电平。端子STB提供了一个向VCC的
上拉，当不使用端子STB时，使收发器进入待机模
式。
授人以鱼不如授人以渔
(2)PCA82C250的结构
图3-52 CAN收发器PCA82C250
授人以鱼不如授人以渔
(2)PCA82C250的结构
表3-64 PCA82C250基本性能参数
参数
电源电压（）/ V
电源电流（）/ mA
条件
显性位，V1=1V 隐性位，V1=4V
最小值 4．5
— —
典型值 —
— —
CAN⁃H、CAN ⁃L端子直流电压 （）/V
差动总线电压 （ΔV）/V
差动输入电压 （隐性值）（）/ V
待机模式 0＜＜5．5V
V1=1V 非待机模式
— -8
1．5 -1．0
0．1 —
— —
授人以鱼不如授人以渔
最大值 5．5 70 14 0．17 18
3．0 0．4
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(2)PCA82C250的结构
二、CAN收发器 1.CAN收发器PCA82C250 2. CAN收发器TJA1040 3. PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升
级 4.工作模式 5.互操作性 6.硬件问题
授人以鱼不如授人以渔
1. CAN收发器PCA82C250
(1)PCA82C250的主要特点 (2)PCA82C250的结构 (3)PCA82C250的工作原理
授人以鱼不如授人以渔
2. CAN收发器TJA1040
图3-53 TJA1040功能框图
授人以鱼不如授人以渔
符号 TXD
GND
2. CAN收发器TJA1040
表3-68 TJA1040端子功能
端子 1
2
功能
发送数据 输入
搭铁
符号 SPLIT
CAN⁃L
端子 5
6
3
电源电压 CAN⁃H 7
RXD
4
接收数据 STB
端子 1 2 3 4 5 6
7
8
功能 发送数据输入 搭铁 电源电压
接收数据输入 参考电压输出
低电平CAN电压输入/ 输出 高电平CAN电压输入/ 输出 斜率电阻输入
授人以鱼不如授人以渔
(3)PCA82C250的工作原理 PCA82C250驱动电路内部具有限流电路，可防止发 送输出级对电源、搭铁或负载短路。当短路出现时功 耗增加，可避免损坏输出级。若结温超过160℃，则 两个发送器输出端极限电流将减小。由于发送器是功 耗的主要部分，因而限制了芯片的温升，器件的其他 部分将继续工作。PCA82C250采用双线差分驱动， 有助于抑止汽车在恶劣电气环境下受到的瞬变干扰。
授人以鱼不如授人以渔
(1)PCA82C250的主要特点
1)与ISO 11898标准完全兼容。 2)高速率(1Mbit/s)。 3)采用斜率控制，降低射频干扰(RFI)。 4)具有抗汽车环境下的瞬间干扰和保护总线的能力。 5)低电流待机模式。 6)在24V系统中防止电池对搭铁短路。 7)过热保护。 8)未上电时，节点不会干扰总线。 9)总线至少可连接110个节点。
3. PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和 升级
(1)PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较 (2)PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的端子布置
授人以鱼不如授人以渔
(1)PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较
图3-54 PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的端子布置
授人以鱼不如授人以渔
4.工作模式
表3-70 工作模式及端子8相应的设置
工作模式
特征
正常（高速） 发送功能 接收功能
待机
减小电流 远程唤醒 混串音保护
斜率控制
可变斜率
静音
混串音保护 “只听”功 能
端子8的信号电平
TJA1040 PCA82C250/251
表3-64 PCA82C250基本性能参数
差动输入 非待机模式 1．0
—
电压（显性
值）（）/V
传播延迟 高速模式
—
（）/ ns
工作环境 温度（）/℃
—40
—
5．0 50 120
授人以鱼不如授人以渔
(2)PCA82C250的结构
表3-65 PCA82C250端子功能
符号 TXD GND
RXD
CAN⁃L CAN⁃H
低
低或悬空
TJA1050 低或悬空
高或悬空 高
—
—
通过10kΩ<<180k —
Ω连接GND
—
—
高
授人以鱼不如授人以渔
4.工作模式
(1)正常(高速)模式 (2)待机模式 (3)斜率控制模式 (4)静音模式
授人以鱼不如授人以渔
(1)正常(高速)模式
对于总线收发器，正常(高速)模式都相同。从T XD输入的数字位流被转换成相应的模拟总线信 号，同时总线收发器监控总线，将模拟总线信 号转换成相应的数字位流从RXD输出。
授人以鱼不如授人以渔
2. CAN收发器TJA1040
（5)过热检测 收发器在过热时会受到保护。若实 际连接点温度超过了165℃，收发器会被禁止，直 到实际连接点温度低于165℃后，TXD才会再一次 变成隐性。因此，收发器的振幅不会受到温度漂移
的影响。
(6)TXD显性超时功能 当端子TXD由于硬件和/或
8
输出
功能
共模稳压 输出
低电平CA N电压输 入/输出
高电平CA N电压输 入/输出
待机模式 控制输入
授人以鱼不如授人以渔
2. CAN收发器TJA1040
(1)正常模式 收发器通过总线CAN-H和CAN-L 发送和接收数据。 (2)待机模式 发送器和接收器都关闭，只用低 功耗的差动收发器监控总线。 (3)分解网络 分解网络为0.5VCC的直流稳压源， 只在正常模式中接通。 (4)唤醒 在待机模式中，总线由低功耗的差动 比较器监控。
TJA1040比PCA82C250/251有以下改进： 1)若不上电，则总线上完全无源。 2)改良的抗电磁干扰(EMI)性能。 3)改良的防电磁辐射性能。 4)在待机模式时，电流消耗非常低(最大 15μA)。 5)SPLIT端子代替Vref端子，有利于对总线的 直流稳压。
授人以鱼不如授人以渔
(2)PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的 端子布置
软件程序的错误而被持续地置为低电平时，TXD显
性和斜率定时器电路可防止总线进入持续的显性状
态(阻塞所有网络通信)。 (7)自动防故障功能 端子
TXD提供了一个向VCC的上拉，当不使用端子TXD
时，保持隐性电平。端子STB提供了一个向VCC的
上拉，当不使用端子STB时，使收发器进入待机模
式。
授人以鱼不如授人以渔