枕式包装机知识

枕式包装机基础知识

横式包装机使用于以各种食品为首的医药品、杂货类、工业部件等的包装。下面介绍一下横式包装机的包装工序、基本构成、各种应用实例及各种功能。

何谓枕式包装机…

由于进行包装的袋的形态呈枕状，因此通常称作枕式包装。枕式包装机大致分为枕式与纵式型。图1.为枕式包装机。包装工序水平进行，因此称作枕式包装机。主要使用于固形物的个装及多个物品等的包装。另一方面，包装工程从上向下进行的装置则称作纵式包装机。纵式包装机使用于年糕、糖果、液体、粉袋、流体等的包装。在市场上可以见到各种包装商品，包装形态多种多样。众多枕式包装品是由枕式包装机包装的商品。

枕式包装机于1930 年代在美国得到开发，在日本国内真正开始生产已有46年的历史，这些包装机投入到了各种市场，得到了广泛利用。

枕式包装机的包装工序

图 2.表示枕式包装机的包装工序。根据包装的产品，事先设置好了包装用膜的尺寸。作为主要包装材料，使用塑料膜，有时也使用以纸及铝箔等为基材的膜。

膜由进料辊送出，在制袋器部分形成筒状袋。然后，膜的两端部呈合掌状，在中心密封部向膜的两端部施加热与

压力，并进行热粘着（热密封）。通过设置在制袋器前段（供应部）的供应传送装置，被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。

筒状膜内的被包装品通过上下按压传送带以一定间隔继续前进，在终端密封（也称顶部密封）装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热，在进行加压热密封的同时，由切割机进行切割，结束包装工序。枕式包装机连续进行着上述一系列运转。

枕式包装机的包装工序

关于枕式包装机的基本构成，由如图 3.所示的各部分构成。

大多数机械由如下部分构成，供应搬运被包装品的“供应传送机部”、供应包装材料（膜）的“膜供应部”、进行膜制袋的“制袋部”、通过加热粘附制袋后膜两端中央部分的“中封部”、向前方搬运被包装品的“产品传送部”、加热粘附被包装品膜的同时切割的“底封部（端封）”、最后是将被包装品搬运至下一工序的“排出带”。

根据包装机械厂商，设计及形状有所不同，但是基本构成是相同的。

膜的打印模式调整

卷取成滚子状的膜按照一袋的长度打印•设计有商品名称、用途、期限、成分、使用注意事项等，一般情况下,表示长度的印作为“标记"进行打印。使用光电传感器检测这一打印的“标记",并根据膜的位置和终端密封器的时机,进行与膜的打印设计之间的位置控制。

制袋装置

制袋装置根据被包装品是否属于专用包装、还是兼用包装,制袋器的形状发生变化。

一般情况下,在专用包装中使用时,使用宽度及高度尺寸与被包装品尺寸一致的固定化的专用型制袋器,在兼用包装中使用时利用制袋器的宽度与高度能够根据被包装品的尺寸调整的制袋器。

一般情况下,量产机标准配备兼用型的制袋器,调整宽度与高度的机构根据各公司不尽相同。

中封装置

根据使用的膜及包装能力采用各种模型,这是一种通过从膜重叠部分的外侧施加压力与热来溶融、粘附膜内侧的装置。

图 4.为中心密封装置的一例。

(1)为条型,当膜重叠部分通过条式加热器之间时,通过热与加压滚子溶融粘附膜，

另一方面,(2)为旋转滚子型,从两侧通过加热滚子溶融粘附膜。

端封装置

热粘附呈筒状包装的被包装物的前后，同时进行切割的装置。具有各自的特点，根据用途分别使用。

终端密封装置包括面向高速包装的旋转结构与面向密封包装的往复式结构。图5为终端密封（顶部密封）结构。关于（3）的旋转方式，安装于上下轴的一对热密封器进行旋转，对膜进行热粘附的同时，反复进行切割，因此作为高速包装用途采用。具有结构简单、高速的特点，另一方面，受密封轴的影响，被包装品的高度受到限制，密封时进行划圆弧的瞬间密封，因此很难掌握向膜的加热时间，不易进行密封。

（4）的往复式是一种密封器向上下方向与水平方向进行椭圆移动运动的同时进行切割的结构。密封器的运动轨

迹呈箱状，故得此名。进行膜加热、加压时，向水平方向移动，因此密封时的热效率高，作为面向密封包装机用途广泛使用。

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四伺服枕式包装机解决方案—四伺服枕式包装机解决方案知识

枕式包装机是食品、医药等包装行业

中应用比较广泛的一种包装机械，日

常生活中使用到大量的日常用品和

食品的包装大多是枕式包装机封装

而成。目前国内许多低端枕式包装机

功能简单，只能简单代替集体手工操

作，且产品功能单一性，存在低水平

重复开发、低价格拼杀的格局。在借

鉴了国外高级枕式包装机的先进理

念后，国内的轻工机械厂家根据市场的需求，采用OMRON的高级运动控制器CJ1W MCH71推出了高性能的国产包装机。

工艺描述：

往复式枕包机的四轴伺服是整个控制系统的核心，其功能分别为：

1.轴1(送料)：送料轴通过速度控制进行送料，检测到传感器1后判断是否

有包装请求，有的话继续进给，没有则停止等待。

2.轴2(送膜)：送膜轴为系统主轴，以速度控制方式送出包装膜，每次送膜

时通过色标传感器2作为检测每个膜长的触发信号，通过编码器采集实际膜长，从而能对机械滑差进行补偿。

3.轴3：张力控制轴跟随主轴运行，并可以实时调节同步速度比，从而控制

包装膜张力。

4.轴4：飞剪端封轴跟随主轴运行，以凸轮同步方式进行同步控制，并且可

以根据包装袋长度实时调节凸轮速度比。

工艺流程图：

工艺难点：

1.如果因为机器滑差或者张力调节适调导致的包装膜错位，从而导致在端封

轴没有在色标处端封，必须能够有自检能力进行色标追踪。

2.如果包装物在包装袋有滑动，必须检测出，从而防止误切，直到物料在包

装袋端封位置中。

3.如果包装袋中没有包装物，必须检测出，从而防止空切，直到物料在包装

袋端封位置中。

欧姆龙整体解决方案及其优势：