齿轮课件ppt课件
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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
3.铣齿的工艺特点和应用 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 （1）生产成本低。 （2）加工精度低。 （3）生产率低。
465
0.6
1.86
0.8
五轮轮片 （15片）
1260
0.3
1.5
0.6
六轮轮片
900
（8片）
0.3
2
0.8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
齿形加工
一、
概述
齿轮类型
应用
直齿轮、斜齿轮、人字齿轮 平行轴间传动
❖ ㈡、抛光去毛刺作业要求：
1、按下表参数比例将工件与磨料放入抛光桶中，并加入适量的水，盖上桶盖并拧 紧螺丝；（注意：水平面至少应高出磨料2－5ｍｍ，低于桶顶至少10ｍｍ） 2、将抛光机机盖打开，将刹车杆卡入刹车槽，确认转盘不能转动后将抛光桶装入 并拧紧螺丝；
3、确认所有的抛光桶已安装牢固后，合上机盖，按表一参数设置抛光时间； 4、打开电源，进行抛光，抛光结束后取下抛光桶，有相应的筛子分离工件与磨料， 如工件为钢件应放入脱水油中浸，时间至少3分钟； 5、抛光后的工件应检查切削毛刺是否已被去除； 6、本工序采用湖牌XGP30型卧式行星滚抛光机。
㈡、机床的主要工作运动
⑴主运动 即滚刀的旋转运动。根据合理的切削速度和滚刀直径，即
可确定滚
刀的转速。
⑵展成运动 即滚刀与工件之间的啮合运动。没滚刀头数为ｋ，工件齿 数为ｚ，则每当滚刀转1转时，工件应转ｋ/ｚ
齿轮的基本知识PPT课件
侧隙
两个相啮合的齿轮在啮合时，轮齿侧面之间的间隙。侧隙的 存在可以保证齿轮传动的灵活性和润滑性，但过大的侧隙会 影响传动的准确性和稳定性。
03
齿轮的传动原理与特性
齿轮传动的基本原理
Байду номын сангаас齿轮传动的定义
齿轮传动的啮合原理
通过两个或多个齿轮的啮合，实现动 力和运动传递的机械传动方式。
通过齿轮齿廓间的相互作用，实现动 力和运动从主动齿轮到从动齿轮的传 递。
齿轮磨损
齿轮磨损是常见故障之一，可以通过定期更换润滑油、减 少过载运行等措施来减缓磨损。磨损严重时需更换齿轮。
齿轮断裂
齿轮断裂可能是由于过载、疲劳等原因引起的，应检查设 计、制造、安装等方面的问题，并采取措施防止再次发生 。
齿面点蚀
齿面点蚀可能是由于润滑不良、过载等原因引起的，应改 善润滑条件、降低载荷等措施来减缓点蚀的发展。严重时 需更换齿轮。
05
齿轮的应用与维护保养
齿轮在机械设备中的应用实例
汽车变速箱
齿轮在汽车变速箱中起到改变传 动比、实现倒车和中断动力的作 用，是汽车传动系统中的重要组
成部分。
工业机床
齿轮在工业机床中用于传递动力 和精确控制运动，如滚齿机、插
齿机等。
航空航天设备
齿轮在航空航天设备中用于实现 复杂传动和减轻重量，如飞机发
早在古代，人们就开始使 用木制或石制的齿轮来传 递动力和改变转速。
工业革命时期
随着工业革命的到来，金 属加工技术的进步使得金 属齿轮得以广泛应用。
现代时期
随着计算机技术和先进制 造技术的发展，现代齿轮 设计更加精确、高效，应 用领域也更加广泛。
02
齿轮的基本参数与术语
模数与压力角
两个相啮合的齿轮在啮合时，轮齿侧面之间的间隙。侧隙的 存在可以保证齿轮传动的灵活性和润滑性，但过大的侧隙会 影响传动的准确性和稳定性。
03
齿轮的传动原理与特性
齿轮传动的基本原理
Байду номын сангаас齿轮传动的定义
齿轮传动的啮合原理
通过两个或多个齿轮的啮合，实现动 力和运动传递的机械传动方式。
通过齿轮齿廓间的相互作用，实现动 力和运动从主动齿轮到从动齿轮的传 递。
齿轮磨损
齿轮磨损是常见故障之一，可以通过定期更换润滑油、减 少过载运行等措施来减缓磨损。磨损严重时需更换齿轮。
齿轮断裂
齿轮断裂可能是由于过载、疲劳等原因引起的，应检查设 计、制造、安装等方面的问题，并采取措施防止再次发生 。
齿面点蚀
齿面点蚀可能是由于润滑不良、过载等原因引起的，应改 善润滑条件、降低载荷等措施来减缓点蚀的发展。严重时 需更换齿轮。
05
齿轮的应用与维护保养
齿轮在机械设备中的应用实例
汽车变速箱
齿轮在汽车变速箱中起到改变传 动比、实现倒车和中断动力的作 用，是汽车传动系统中的重要组
成部分。
工业机床
齿轮在工业机床中用于传递动力 和精确控制运动，如滚齿机、插
齿机等。
航空航天设备
齿轮在航空航天设备中用于实现 复杂传动和减轻重量，如飞机发
早在古代，人们就开始使 用木制或石制的齿轮来传 递动力和改变转速。
工业革命时期
随着工业革命的到来，金 属加工技术的进步使得金 属齿轮得以广泛应用。
现代时期
随着计算机技术和先进制 造技术的发展，现代齿轮 设计更加精确、高效，应 用领域也更加广泛。
02
齿轮的基本参数与术语
模数与压力角
齿轮传动解析精选课件PPT
④渐开线的形状取决于基圆的大小。如果基圆越大那 么渐开线就越平直，当基圆的半径无穷大时，那么渐 开线就是直线了；
⑤基圆内无渐开线。
2021/3/2
11
二、渐开线齿廓啮合的特点
1. 四线合一 啮合线、公法线、基圆的公切线、正压力的作用线。 2. 渐开线齿廓啮合具有可分性
以r1′=O1C与r2′=O2C为半径所作的圆，称为节圆。一对渐开 线齿轮的啮合传动可以看作两个节圆的纯滚动，则vC1=vC2，而 vC1=ω1·O1C=vC2=ω2·O2C。 又 △ O1CN1∽△O2CN2 ， 所 以 两 轮 的 传 动 比 为： i12=ω1/ω2=O2C/O1C=r2′/r1′=rb2/rb1
齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力， 以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮 的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。
2021/3/2
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§10—2 齿廓啮合基本定律
一、齿廓啮合基本定律
啮合： 一对轮齿相互接触并进行相对运动的
状态称为啮合。 传动比：两轮角速度之比。 共轭齿廓：
交错轴斜齿轮传动
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7
三、对齿轮传动的基本要求：
齿轮用于传递运动和动力，必须满足以下两个要求:
1. 传动准确、平稳
齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避 免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、 制造和安装精度有关。
2. 承载能力强
2021/3/2
3
二、齿轮传动类型
1. 按照轮齿齿廓曲线的形状：
2.
分为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等。
3.
2024年小学五年级上册科学《齿轮》ppt优质课件
数据分析
将实验测量得到的数据进行整理和分析，绘制图表展示齿轮传动效率与负载、转 速等因素的关系。
实验结论
根据数据分析结果，得出齿轮传动效率的影响因素，总结提高齿轮传动效率的方 法和措施。同时，评估实验过程中可能存在的误差和不确定度，提出改进实验的 建议。
27
07
课程总结与展望
2024/3/1
28
课程重点回顾
场景。
6
齿轮的传动原理
阐述齿轮传动的基本原 理，即依靠轮齿的啮合
来传递动力和运动。
02
齿轮的种类与特点
2024/3/1
7
直齿轮
01
02
03
定义
直齿轮是轮齿与轴线平行 的圆柱齿轮，是最常见的 齿轮类型。
2024/3/1
特点
传动效率高，制造和安装 精度要求相对较低，但噪 声和振动较大。
应用
广泛应用于各种机械传动 中，如汽车、机床、钟表 等。
小学五年级上册科学 《齿轮》ppt优质课件
2024/3/1
1
contents
目录
2024/3/1
• 引言 • 齿轮的种类与特点 • 齿轮的工作原理及应用 • 齿轮的制造与加工 • 齿轮的维护与保养 • 实验与探究：齿轮的传动效率 • 课程总结与展望
2
01
引言
2024/3/1
3
课件背景与目的
2024/3/1
矩输出。
2024/3/1
03
齿轮传动的效率
齿轮传动具有较高的传动效率，一般可达95%以上，因此在需要高效率
传动的场合得到广泛应用。
14
齿轮的应用领域
工业领域
齿轮广泛应用于各种机械设备 中，如机床、冶金设备、矿山
《齿轮》(ppt)课件
你链们轮条知 由 传道动自轮和行和齿车绕轮为在传什链动么轮相会上比向的前链缺进条点吗组：？成。
齿轮传动和链条传动在生活中 从齿主而轮要使 传 结链动构条和：滚链齿轮条中传、心动链的在条运生。动活轨中迹与理论的轨迹重合。
自从链行而条车 使 传是链动利条和用滚齿齿轮轮中传和心动链的相条运比行动的进轨缺的迹点与：理论的轨迹重合。 从而使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合。
齿轮
通过链条的位移、速度、加速度来形成一定的轨迹， 主要结构：齿轮、链条。 齿轮传动和链条传动在生活中 传动功率和传动速度较低。 工作原理是依靠轮齿与链节的啮合传递运动和动力。 自行车是利用齿轮和链条行进的 通过链条的位移、速度、加速度来形成一定的轨迹， 链条传动和齿轮传动相比的缺点： 从而使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合。 链轮由动轮和绕在链轮上的链条组成。 你们知道自行车为什么会向前进吗？ 链轮由动轮和绕在链轮上的链条组成。 齿轮传动和链条传动在生活中 通过链条的位移、速度、加速度来形成一定的轨迹， 从而使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合。 链条传动和齿轮传动相比的缺点： 齿轮上制有特殊齿形的齿.
分别适用于什么地方？ 你从们而知 使道链自条行滚车轮为中什心么的会运向动前轨进迹吗与？理论的轨迹重合。
通你过们链 知条道的自位行移车、为速什度么、会加向速前度进来吗形？成一定的轨迹， 齿（轮青上 传 岛制动版有和五特链年殊条制齿传）形动五的在年齿生级活科. 中学上册 链 齿 从条轮而传上使动 制 链和 有 条齿 特 滚轮 殊传 齿 中动 形 心相 的比齿运的 动. 缺 轨点 迹： 与理论的轨迹重合。 你主齿们要轮知 结 上道构制自：有行齿特车轮殊为、齿什链形么条的会。齿向. 前进吗？ 从链而轮使 由链动条轮滚和轮绕中在心链的轮运上动的轨链迹条与组理成论。的轨迹重合。 工从通作而过原 使 链理链条是条的依滚位靠轮移轮中、齿心速与的度链运、节动加的轨速啮迹度合与来传理形递论成运的一动轨定和迹的动重轨力合迹。， 链主自条要行传 结 车动构是和：利齿用轮齿传、轮动链和相条链比。条的行缺进点的： 链通齿条过轮的 链 传磨条动损的和变位链形移条速、传度速动更度在快、生，加活使速中用度噪来音形更成高一，定的轨迹， 链传主轮动要由 功 结动率构轮和：和传齿绕动轮在速、链度轮较条上低。的。链条组成。 （ 齿 链青轮岛传由版 动五 和 轮年 链 和制 条 绕） 传 在五 动 链年 在 轮级生上科 活 的学 中 链上 条册 组成。 从你而们使 知链道条自滚行轮车中为心什的么运会动向轨前迹进与吗理？论的轨迹重合。 齿你通轮们过上 知 链制道条有自的特行位殊车移齿为、形什速的么度齿会、向加. 前速进度吗来？形成一定的轨迹，
机械制图齿轮PPT课件
p p=πm
齿顶高 齿根高
ha ha = m hf hf = 1.25m
齿高
h h = 2.25m
分度圆直径 d d = mz
齿顶圆直径 da da = m(z+2)
齿根圆直径 df df = m(z-2.5)
中心距
a a = m(z1+z2)/2
p = 6.28 mm ha = 2 mm hf = 2.5 mm h = 4.5 mm d = 58 mm da = 62 mm df = 53 mm
8
一、圆柱齿轮
2. 单个齿轮的画法
如需要表示轮齿的方向(斜齿、人字齿)时，可用三条与轮 齿方向一致的细实线表示。
β
§13-3 齿轮
斜齿
人字齿
9
一、圆柱齿轮
3. 两个齿轮的啮合画法
啮合区五条线的画法
主动齿轮的齿根线 从动齿轮的齿顶线（虚线）
主动齿轮
节线
从动齿轮 §13-3 齿轮
主动齿轮的齿顶线 从动齿轮的齿根线
13
一、圆柱齿轮——啮合画法
端视图 §13-3 齿轮
节线画成粗实线 齿顶线省略
直齿
斜齿 外形图
人字齿
14
§13-3 齿轮
6
§13-3 齿轮
一、圆柱齿轮
2. 单个齿轮的画法
轮齿部分：计算d、da、df，
按规定画法绘制。
外形图齿根线用细实线或省略
齿根圆用细实线或省略 齿顶圆（线）用粗实线 分度圆（线）用点画线
外形图
轮毂部分按实际投影绘制
§13-3 齿轮
通过齿轮轴线剖切,轮齿不剖， 齿根线用粗实线绘制
剖视图
§13-3 齿轮
概述 一、圆柱齿轮 二、圆锥齿轮 三、蜗轮蜗杆
《齿轮传动设计》PPT课件
三、渐开线齿轮的啮合特性
渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定 律,即能保证定传动比传动 由齿廓啮合基本定律知
i12
1 2
O2P O1P
❖ 由渐开线性质知,
❖ 啮合点公法线与二基圆内公切
线重合
N2
❖ 二基圆为定圆,N1N2为定直线, 则节点P为定点
i12 12
O2Pr2'rb2 O1P r1' rb1
co
n. st
机械设计基础 ——齿轮传动
例题2
❖已知:一渐开线直齿圆柱齿轮,用卡尺测量出齿顶圆直径 da=208mm, 齿根圆直径df=172mm, 数得齿数z=24.
❖求：该齿轮的模数m,齿顶高系数ha*和顶隙系数c*
解:
da(z2ha *)m208 mm
df(z2h a *2c*)m 17m 2 m
m 8 mm
O1
1 rb1
P K’
N1 K
C１
C２
2 rb2
O2
机械设计基础 ——齿轮传动
三、渐开线齿轮的啮合特性
机械设计基础 ——齿轮传动
5-4 渐开线标准齿轮的基本尺寸
一、外齿轮 二、内齿轮 三、齿条
机械设计基础 ——齿轮传动
一、外齿轮
1 各部分名称和符号 2 基本参数 3 几何尺寸 4 例题
机械设计基础 ——齿轮传动
h
* a
1
c
*
0 .25
正常齿: 短齿:
m 1mm h a *1,c*0.25 m 1mm h a *1,c*0.35
ha*0.8,c*0.3
机械设计基础 ——齿轮传动
例题3
❖已知: 法向距离〔即公法线长度〕分别为 :W3 = 61.84mm,
齿轮ppt课件
齿轮的应用领域
01
02
03
工业领域
齿轮广泛应用于各种工业 机械和设备中，如汽车、 飞机、船舶、机床等。
能源领域
风力发电、水力发电等可 再生能源系统中也广泛应 用齿轮。
传动系统
齿轮作为传动系统中的重 要组成部分，用于传递运 动和动力，实现机器的运 转。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
足市场和用户的需求。
人才培养
随着齿轮技术的不断发展，需 要培养更多的专业人才，以支
撑技术的研发和应用。
市场竞争
随着市场竞争的加剧，需要不 断提升产品质量和服务水平支持力度不断 加大，为齿轮技术的发展提供
了良好的机遇。
SUMMAR Y
02
齿轮的工作原理
齿轮的传动方式
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
两齿轮的轮齿在两个平行轴上，一个齿轮 的轮齿进入另一个齿轮的齿槽，齿线与轴 线平行。
齿线与轴线呈一定的角度，具有更好的重 合度，适合于高速、重载的场合。
圆锥齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
一个齿轮的轮齿在另一个齿轮的齿槽中， 两轴线呈交角，适用于传递垂直或交错轴 之间的运动。
新材料
新型材料的出现和应用，如 碳纤维、陶瓷等，为齿轮的 制造提供了新的可能，具有 更轻量、更耐高温等优点。
绿色环保
随着环保意识的增强，齿轮 制造过程中的环保要求也越 来越高，低噪音、低污染的 绿色齿轮成为发展趋势。
齿轮在未来的应用前景
新能源领域
随着新能源技术的不断发展，风 力发电、电动汽车等领域对齿轮 的需求越来越大，具有广阔的市
REPORT
CATALOG
DATE
齿轮PPT课件
齿轮修缘
主 动 轮 修 缘
从 动 轮 修 缘
动载系数 Kν—— 图10-8
3、 齿间载荷分配系数 Kα —— 考虑双齿啮合时载荷在各齿上分配 不均匀。
产生原因：
单双对齿啮合
• 制造误差 • 弹性变形
齿间载荷分配
p载荷分配 不均
4、齿向载荷分布系数 Kβ
—— 考虑轮齿沿接触线载荷分布不均。
产生原因： • 制造、安装误差
措施： • 提高硬度 • 采用高粘度、有极
压添加剂的润滑油
四、设计准则
闭式齿轮传动 软齿面—— 接触疲劳强度设计，验算弯曲疲劳强度； 硬齿面 ——弯曲疲劳强度为主，验算接触疲劳强度。
开式齿轮传动 —— 弯曲疲劳强度计算，并加大m。
五、齿轮材料
常用材料 锻钢（碳钢、合金钢）、铸钢、铸铁及非金属材料 （见表10-1）
4）传动尺寸一定时，Z1 增加，m 减小， 轮齿的弯曲强度降低
在传动尺寸不变并满足弯曲疲劳强度前提下
闭式传动 —— Z1宜取多
齿轮强度主要取决于弯曲强度时
开式传动 —— Z1 不宜过多
2、 σF1≠ σF2
FKtbY FFm Y a SaF MaP
计算σF1 σF2 时，分别代入YFa1 Ysa1 和YFa2 Ysa2 3、 σF1≠ σF2 [σ]F1 ≠ [σ]F2
F F 0Y S aK tY bF F Y m a S a F M a P
Ft
2T1 d1
即
F2K1bTYd1FmY asa[]F
设计公式： b = φd d1
m 32K dz12T1YF[a]YFsa mm
要点
1、符号意义 T1 、 d1 、 Z1 —— 小齿轮的转矩、分度圆直径、齿数 b —— 齿宽，计算齿宽 b = φd d1 ， 实际齿宽 b1 = b2 + （5~10 ） mm b 加大，承载能力大，载荷分布不均严重。
《齿轮设计》PPT课件
非对称
KHβ=1.12+0.18(1+0.6φd2) φd2+0.23×10-3b
悬臂
KHβ=1.12+0.18(1+6.7φd2) φd2+0.23×10-3b
8
对称
KHβ=1.15+0.18φd2+0.31×10-3b
非对称
KHβ=1.15+0.18(1+0.6φd2) φd2+0.31×10-3b
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
§10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
§10-8 标准锥齿轮传动的强度计算
§10-9 齿轮的结构设计
§10-10 齿轮传动的润滑
一、对齿轮材料性能的要求
齿轮的齿体应有较高的抗折断能力,齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力,即要求：齿面硬、芯部韧.
开式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度进行计算. 考虑磨损的影响适当增大模数.〔10～15%〕
第十章 齿轮传动
§10-1 齿轮传动概述
§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则
§10-3 齿轮的材料及其选择原则
§10-4 齿轮传动的计算载荷
§10-9 齿轮的结构设计
§10-10 齿轮传动的润滑
§10-1 齿轮传动概述
传动效率高；
结构紧凑；
工作可靠,寿命长；
传动比稳定；
齿轮的制造及安装精度要求高,价格较贵.
一、齿轮传动的主要特点：
§10-1 齿轮传动概述
二、齿轮传动的分类
按齿轮类型分：
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
锥齿轮传动
KHβ=1.12+0.18(1+0.6φd2) φd2+0.23×10-3b
悬臂
KHβ=1.12+0.18(1+6.7φd2) φd2+0.23×10-3b
8
对称
KHβ=1.15+0.18φd2+0.31×10-3b
非对称
KHβ=1.15+0.18(1+0.6φd2) φd2+0.31×10-3b
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
§10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
§10-8 标准锥齿轮传动的强度计算
§10-9 齿轮的结构设计
§10-10 齿轮传动的润滑
一、对齿轮材料性能的要求
齿轮的齿体应有较高的抗折断能力,齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力,即要求：齿面硬、芯部韧.
开式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度进行计算. 考虑磨损的影响适当增大模数.〔10～15%〕
第十章 齿轮传动
§10-1 齿轮传动概述
§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则
§10-3 齿轮的材料及其选择原则
§10-4 齿轮传动的计算载荷
§10-9 齿轮的结构设计
§10-10 齿轮传动的润滑
§10-1 齿轮传动概述
传动效率高；
结构紧凑；
工作可靠,寿命长；
传动比稳定；
齿轮的制造及安装精度要求高,价格较贵.
一、齿轮传动的主要特点：
§10-1 齿轮传动概述
二、齿轮传动的分类
按齿轮类型分：
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
锥齿轮传动
相关主题
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15
齿廓啮合基本定律
• 要使齿轮传动比为一常 数，则必须满足：不论 两轮在任何位置啮合， 过接触点所作两齿廓的 公法线都必须与两轮的 连心线相交于固定点C。
称为齿廓啮合基本定律。
• 连心线O1O2与两齿廓触 点公法线nn的交点C称 为节点，以O1O2为圆心 过节点的圆称为节圆。
.
16
定传动比的条件：.29安装中心距与设计中心距不 同时，压力角如何变化？
r b 1 r b 2 (r 1 r 2 )co a scos
r b 1 r b 2 (r 1 ' r 2 ')co ' a s 'co ' s
aco sa'co 's
• 当a’>a时，
• cos> cos’ • ’>
.
30
4、啮合角
齿轮
.
1
第一节 概述
• 齿轮机构是一种是应用最广泛的机械传动， 是一种啮合传动。
.
2
优点
1. 传动比准确 2. 结构紧凑 3. 工作可靠 4. 效率高,η=0.97--0.99 5. 寿命长 6. 适用范围广,允许传递
的功率大，速度高
.
3
缺点
1. 制造精度要求高 2. 成本较高 3. 不适用较大中心距
co s2 co s1
i 1
v1 O 2 K
2 v2 O1K
O2K cos2 O1K cos1
O1Kco1 sO1N1 O2Kco2 sO2N2
i 1 O2K cos2
O2N 2
O 2C
2 O1K co1s1
O1 N 1
O1C
如果 O 2 C 是一常数，则能保证传
O 1C
O2
动. 比是一常数。
–渐开线各点处的曲率半径不同，离基圆愈远， 曲率半径愈大。
.
23
渐开线齿廓的特性
–渐开线的形状取 决于基圆的大小。
–基圆内无渐开线。
.
24
二．渐开线齿廓能满足传动比恒定的条件
n
N2
O1
N1
K
C
• 两齿廓接触点公法线nn与两基
圆公切，过N1、N2可得两基圆，
n
基圆半径为rb1、rb2。
• 如两轮的中心距一定，基圆半
传动 4. 减振性能和抗冲击
性能不如带传动
.
齿轮
4
分类
按工作条件
1) 开式齿轮传动 2) 闭式齿轮传动
按齿面硬度 1) 软齿面 HB 350 2) 硬齿面 HB > 350
.
5
两轴平行
直齿轮(外啮合)
直齿轮(内啮合)
齿轮齿条
.
6
人字齿轮
斜齿轮
.
7
两轴相交 圆锥齿轮
两轴交叉 非平行轴齿轮
.
8
i 1 O2Cr2 2 O1C r1
O1
r1 ' rb 1
N1
rb rcos
i 1 rb2 2 rb1
N2
rb 2
C
r
' 2
O2
.
27
渐开线齿廓的优越性
• 齿轮工、车工和铣工配换交 换齿轮时，都凭目测安装， 安装中心距与设计中心距可 能会有误差，这对齿轮传动 质量会有影响吗？
i12
1 2
r2' r1'
rb2 rb1
齿轮制成后，基圆半径已定，即
使中心距稍有变动，传动比仍
不变。
渐开线齿廓
的可分性
.
28
三．渐开线齿廓的压力角α
B VK
αK
N
N αK
Fn K
Ft
αK
• 齿廓上任一点K的法线 与该点速度方向线所 夹的锐角，叫压力角
Fn Fr
A
cos K
ON OK
rb rK
rb
O
渐开线上各点压力角不同，距基 圆越远，压力角越大。 基圆压力角=0
的一对齿廓
• 齿廓曲线的选择应考虑设计、加工、安装、使用等 方面的因素；
• 常用的齿廓曲线有：渐开线、摆线、圆弧曲线等
.
18
齿廓为圆弧
齿廓为渐开线
.
19
思考题
• 两个物体在任一接触点处，必定有一条公法线， 为什么？
公切线 公法线
公切线 公法线
.
20
第三节 渐开线齿廓的形成及特点
一．渐开线齿廓的形成及特性
不完整的齿轮传动
.
9
非圆齿轮
椭圆齿轮机构
对数螺线齿轮机构
三角形齿轮机构
.
矩形齿轮机构 10
齿轮传动 （按两啮合 齿轮轴线的 相对位置）
两轴平行(圆 柱齿轮)
直齿 斜齿
圆柱齿轮 齿轮齿条 圆柱齿轮 齿轮齿条
外啮合 内啮合 外啮合 内啮合
人字齿
1. 两轴相交 直齿 (圆锥齿轮) 曲齿
曲齿(圆锥齿轮)
O1
n 1
r1'
i12
1 2
o2c o1c
= 常数
k
c
即：C点为定点
vc1 vc2 r1' , r2' —— 节圆半径
2 r2'
n
相当于两节圆作纯滚动
O2
变传动比的条件：
节点按相应的规律在连心线上
移动
.
17
凡满足齿廓啮合基本定律的齿廓称为 共轭齿廓
共轭— 按一定规律相配的一对
轭 共轭齿廓— 满足齿廓啮合定律
1．渐开线齿廓的形成：直线AB在圆上做纯滚动，直线上 任一点A的轨迹就是该圆的渐开线。
B
K 发生线
渐开线
N rb O
A
基圆
.
21
渐开线齿廓的特性
– 发生线在基圆上滚过的线段长NK，等于基 圆上被滚过的一段弧长NA: NK=NA
.
22
渐开线齿廓的特性
–渐开线上任意点的法线必与基圆相切，并为该 点处的曲率半径。
.
13
为什么齿轮的齿形是曲线？
1
2
1
3
1 ＝1 ，2<3 主动轮等速转动
从动轮的速度则先慢
后快地变化
导致瞬时传动不恒定
.
14
齿廓啮合基本定律
O1
• 在K点两齿廓速度必须 满足: i1 2常数
v1 1O1K v2 2O2K
1 1
v2
2
v1
1 C
N
N2
N1
K
2 2
N
v1co1sv2co2s
v1 v2
1. 两轴交错
.斜齿轮
11
第二节 齿廓啮合基本定律
• 对齿轮传动的基本要求： 瞬时传动比恒定，传动平稳
i12
n1 n2
z2 z1
齿轮靠主动轮齿廓推动 从动轮齿廓来传递运动和动 力，因此要研究齿廓的形状 对瞬时传动比的影响。
.
12
畜力翻车汲水图
• 早期的齿轮是用木 料制造的，齿廓为 直线形，齿距要求 不严格，承载能力 很小，传动质量也 很低。
径rb1,rb2一定，两基圆的公切 线仅此一条NN（另一条对称）。
• 因此齿廓在任一点接触时，公 法线与连心线只能交与C点。
O2
.
25
渐开线齿廓的优越性
n
N2
O1
N1
K
C
• 啮合线是一条定直线。 所以，齿廓间的正压 力方向保持不变。
n
啮合线：啮合点 的轨迹
O2
.
26
▪ 啮合线与 O1O2 交一定点C
• 啮合线与过节点C所
’ 作两节圆的公切线
的夹角，称为啮合 角α’。 • 啮合角＝节圆压力 角。
.
31
思考题
• 啮合角与压力角有什么关系和 区别？
• 关系：标准安装的标准齿轮的 啮合角与压力角的大小相同， 都是20°。
• 区别： • 啮合角就是啮合线与过节点C
所作两节圆的公切线的夹角， 随安装中心距的不同而不同。