齿轮PPT课件
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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
3.铣齿的工艺特点和应用 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 （1）生产成本低。 （2）加工精度低。 （3）生产率低。
465
0.6
1.86
0.8
五轮轮片 （15片）
1260
0.3
1.5
0.6
六轮轮片
900
（8片）
0.3
2
0.8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
齿形加工
一、
概述
齿轮类型
应用
直齿轮、斜齿轮、人字齿轮 平行轴间传动
❖ ㈡、抛光去毛刺作业要求：
1、按下表参数比例将工件与磨料放入抛光桶中，并加入适量的水，盖上桶盖并拧 紧螺丝；（注意：水平面至少应高出磨料2－5ｍｍ，低于桶顶至少10ｍｍ） 2、将抛光机机盖打开，将刹车杆卡入刹车槽，确认转盘不能转动后将抛光桶装入 并拧紧螺丝；
3、确认所有的抛光桶已安装牢固后，合上机盖，按表一参数设置抛光时间； 4、打开电源，进行抛光，抛光结束后取下抛光桶，有相应的筛子分离工件与磨料， 如工件为钢件应放入脱水油中浸，时间至少3分钟； 5、抛光后的工件应检查切削毛刺是否已被去除； 6、本工序采用湖牌XGP30型卧式行星滚抛光机。
㈡、机床的主要工作运动
⑴主运动 即滚刀的旋转运动。根据合理的切削速度和滚刀直径，即
可确定滚
刀的转速。
⑵展成运动 即滚刀与工件之间的啮合运动。没滚刀头数为ｋ，工件齿 数为ｚ，则每当滚刀转1转时，工件应转ｋ/ｚ
《齿轮》PPT
齿轮的作用是什么？
直齿轮
圆锥齿轮
齿轮的种类
面齿轮
螺旋齿轮
齿轮的种类
直齿轮介绍
(1)齿向平行于轴心之直线圆筒齿轮。(2)可以用于手表分针和秒针控制，和修正带。是生活中最常见的齿轮。
圆锥齿轮介绍
齿筋与节圆锥之直线一致之伞形齿轮。由于外表很像伞形，可以用于折叠伞等可收起来或张开的物品，是生活中很常用的齿轮。
- .
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重运动的方向，可以改变运动的快慢。
面齿轮的介绍
与正齿轮或螺旋齿轮咬合的圆盘形的面齿轮。可以通过高速的转动和很小的摩擦力给物品带来很大力量。用于电动刮胡刀。是生活中唯一可以产生力量的齿轮。
螺旋齿轮的介绍
螺旋齿轮是由两个斜齿轮相啮合组成的。可用于所需力量不是很大，而且需要一定摩擦力的齿轮。如：摩擦定式装置等。是生活中军事的必备齿轮。
游乐场中的娱乐设施运用了哪些简单机械？
1.跷跷板属于杠杆。2.过山车、滑梯包含斜面原理。3.碰碰车里有齿轮等。
谢谢观赏
直齿轮
圆锥齿轮
齿轮的种类
面齿轮
螺旋齿轮
齿轮的种类
直齿轮介绍
(1)齿向平行于轴心之直线圆筒齿轮。(2)可以用于手表分针和秒针控制，和修正带。是生活中最常见的齿轮。
圆锥齿轮介绍
齿筋与节圆锥之直线一致之伞形齿轮。由于外表很像伞形，可以用于折叠伞等可收起来或张开的物品，是生活中很常用的齿轮。
- .
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重运动的方向，可以改变运动的快慢。
面齿轮的介绍
与正齿轮或螺旋齿轮咬合的圆盘形的面齿轮。可以通过高速的转动和很小的摩擦力给物品带来很大力量。用于电动刮胡刀。是生活中唯一可以产生力量的齿轮。
螺旋齿轮的介绍
螺旋齿轮是由两个斜齿轮相啮合组成的。可用于所需力量不是很大，而且需要一定摩擦力的齿轮。如：摩擦定式装置等。是生活中军事的必备齿轮。
游乐场中的娱乐设施运用了哪些简单机械？
1.跷跷板属于杠杆。2.过山车、滑梯包含斜面原理。3.碰碰车里有齿轮等。
谢谢观赏
齿轮的基本知识PPT课件
侧隙
两个相啮合的齿轮在啮合时，轮齿侧面之间的间隙。侧隙的 存在可以保证齿轮传动的灵活性和润滑性，但过大的侧隙会 影响传动的准确性和稳定性。
03
齿轮的传动原理与特性
齿轮传动的基本原理
Байду номын сангаас齿轮传动的定义
齿轮传动的啮合原理
通过两个或多个齿轮的啮合，实现动 力和运动传递的机械传动方式。
通过齿轮齿廓间的相互作用，实现动 力和运动从主动齿轮到从动齿轮的传 递。
齿轮磨损
齿轮磨损是常见故障之一，可以通过定期更换润滑油、减 少过载运行等措施来减缓磨损。磨损严重时需更换齿轮。
齿轮断裂
齿轮断裂可能是由于过载、疲劳等原因引起的，应检查设 计、制造、安装等方面的问题，并采取措施防止再次发生 。
齿面点蚀
齿面点蚀可能是由于润滑不良、过载等原因引起的，应改 善润滑条件、降低载荷等措施来减缓点蚀的发展。严重时 需更换齿轮。
05
齿轮的应用与维护保养
齿轮在机械设备中的应用实例
汽车变速箱
齿轮在汽车变速箱中起到改变传 动比、实现倒车和中断动力的作 用，是汽车传动系统中的重要组
成部分。
工业机床
齿轮在工业机床中用于传递动力 和精确控制运动，如滚齿机、插
齿机等。
航空航天设备
齿轮在航空航天设备中用于实现 复杂传动和减轻重量，如飞机发
早在古代，人们就开始使 用木制或石制的齿轮来传 递动力和改变转速。
工业革命时期
随着工业革命的到来，金 属加工技术的进步使得金 属齿轮得以广泛应用。
现代时期
随着计算机技术和先进制 造技术的发展，现代齿轮 设计更加精确、高效，应 用领域也更加广泛。
02
齿轮的基本参数与术语
模数与压力角
两个相啮合的齿轮在啮合时，轮齿侧面之间的间隙。侧隙的 存在可以保证齿轮传动的灵活性和润滑性，但过大的侧隙会 影响传动的准确性和稳定性。
03
齿轮的传动原理与特性
齿轮传动的基本原理
Байду номын сангаас齿轮传动的定义
齿轮传动的啮合原理
通过两个或多个齿轮的啮合，实现动 力和运动传递的机械传动方式。
通过齿轮齿廓间的相互作用，实现动 力和运动从主动齿轮到从动齿轮的传 递。
齿轮磨损
齿轮磨损是常见故障之一，可以通过定期更换润滑油、减 少过载运行等措施来减缓磨损。磨损严重时需更换齿轮。
齿轮断裂
齿轮断裂可能是由于过载、疲劳等原因引起的，应检查设 计、制造、安装等方面的问题，并采取措施防止再次发生 。
齿面点蚀
齿面点蚀可能是由于润滑不良、过载等原因引起的，应改 善润滑条件、降低载荷等措施来减缓点蚀的发展。严重时 需更换齿轮。
05
齿轮的应用与维护保养
齿轮在机械设备中的应用实例
汽车变速箱
齿轮在汽车变速箱中起到改变传 动比、实现倒车和中断动力的作 用，是汽车传动系统中的重要组
成部分。
工业机床
齿轮在工业机床中用于传递动力 和精确控制运动，如滚齿机、插
齿机等。
航空航天设备
齿轮在航空航天设备中用于实现 复杂传动和减轻重量，如飞机发
早在古代，人们就开始使 用木制或石制的齿轮来传 递动力和改变转速。
工业革命时期
随着工业革命的到来，金 属加工技术的进步使得金 属齿轮得以广泛应用。
现代时期
随着计算机技术和先进制 造技术的发展，现代齿轮 设计更加精确、高效，应 用领域也更加广泛。
02
齿轮的基本参数与术语
模数与压力角
《齿轮》(ppt)课件
你链们轮条知 由 传道动自轮和行和齿车绕轮为在传什链动么轮相会上比向的前链缺进条点吗组：？成。
齿轮传动和链条传动在生活中 从齿主而轮要使 传 结链动构条和：滚链齿轮条中传、心动链的在条运生。动活轨中迹与理论的轨迹重合。
自从链行而条车 使 传是链动利条和用滚齿齿轮轮中传和心动链的相条运比行动的进轨缺的迹点与：理论的轨迹重合。 从而使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合。
齿轮
通过链条的位移、速度、加速度来形成一定的轨迹， 主要结构：齿轮、链条。 齿轮传动和链条传动在生活中 传动功率和传动速度较低。 工作原理是依靠轮齿与链节的啮合传递运动和动力。 自行车是利用齿轮和链条行进的 通过链条的位移、速度、加速度来形成一定的轨迹， 链条传动和齿轮传动相比的缺点： 从而使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合。 链轮由动轮和绕在链轮上的链条组成。 你们知道自行车为什么会向前进吗？ 链轮由动轮和绕在链轮上的链条组成。 齿轮传动和链条传动在生活中 通过链条的位移、速度、加速度来形成一定的轨迹， 从而使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合。 链条传动和齿轮传动相比的缺点： 齿轮上制有特殊齿形的齿.
分别适用于什么地方？ 你从们而知 使道链自条行滚车轮为中什心么的会运向动前轨进迹吗与？理论的轨迹重合。
通你过们链 知条道的自位行移车、为速什度么、会加向速前度进来吗形？成一定的轨迹， 齿（轮青上 传 岛制动版有和五特链年殊条制齿传）形动五的在年齿生级活科. 中学上册 链 齿 从条轮而传上使动 制 链和 有 条齿 特 滚轮 殊传 齿 中动 形 心相 的比齿运的 动. 缺 轨点 迹： 与理论的轨迹重合。 你主齿们要轮知 结 上道构制自：有行齿特车轮殊为、齿什链形么条的会。齿向. 前进吗？ 从链而轮使 由链动条轮滚和轮绕中在心链的轮运上动的轨链迹条与组理成论。的轨迹重合。 工从通作而过原 使 链理链条是条的依滚位靠轮移轮中、齿心速与的度链运、节动加的轨速啮迹度合与来传理形递论成运的一动轨定和迹的动重轨力合迹。， 链主自条要行传 结 车动构是和：利齿用轮齿传、轮动链和相条链比。条的行缺进点的： 链通齿条过轮的 链 传磨条动损的和变位链形移条速、传度速动更度在快、生，加活使速中用度噪来音形更成高一，定的轨迹， 链传主轮动要由 功 结动率构轮和：和传齿绕动轮在速、链度轮较条上低。的。链条组成。 （ 齿 链青轮岛传由版 动五 和 轮年 链 和制 条 绕） 传 在五 动 链年 在 轮级生上科 活 的学 中 链上 条册 组成。 从你而们使 知链道条自滚行轮车中为心什的么运会动向轨前迹进与吗理？论的轨迹重合。 齿你通轮们过上 知 链制道条有自的特行位殊车移齿为、形什速的么度齿会、向加. 前速进度吗来？形成一定的轨迹，
齿轮加工PPT课件
常用齿轮的加工方法有插齿（图7-4）、 滚齿（图7-5）、剃齿（图7-8）、珩齿、磨齿等。
精品课件文档，欢迎下载，下 载后可电主轴在卧式镗铣床上的应用越来越多，除 了主轴速 度和精度 大幅提高 外，还简 化了主轴 箱内部结 构，缩短 了制造周 期，尤其 是能进行 高速切削 ，电主轴 转速最高 可大10000r/min以上。 不足之处 在于功率 受到限制 ，其制造 成本较高 ，尤其是 不能进行 深孔加工 。而镗杆 伸缩式结 构其速 度有限， 精度虽不 如电主轴 结构，但 可进行深 孔加工， 且功率大 ，可进行 满负荷加 工，效率 高，是电 主轴无法 比拟的。 因此，两 种结构并 存，工艺 性能各异 ，却给用 户提供了 更多的选 择。
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是向高速 铣削发展 ，均为滑 枕式(无镗 轴)结构， 并配备各 种不同工 艺性能的 铣头附件 。该结构 的优点是 滑枕的截 面大，刚 性好，行 程长，移 动速度快 ，便于安 装各种功 能附件， 主要是高 速镗、铣 头、两坐 标双摆角 铣头等，
将落地铣镗床的工艺性能及加工范围达到极致，大 大提高了 加工速度 与效率。
盘等刀具同时加工出齿轮的各个齿槽。
当加工模数大于8mm时的齿轮时，采用指状 铣刀进行加工。铣削斜齿圆柱齿轮时必须在万能 铣床上进行。铣削时工作台偏转一个角度，使其 等于齿轮的螺旋角β，工件在随工作台进行进给 的同时，由分度头带动作附加旋转运动而形成螺 旋齿槽。
成形法铣削齿轮用的刀具有盘状铣刀和指 状铣刀，后者适用于加工大模数的直齿、斜齿， 特别是人字齿轮。
传统的铣削是通过镗杆进行加工，而现代铣削加工 ，多由各 种功能附 件通过滑 枕完成， 已有替代 传统加工 的趋势， 其优点不 仅是铣削 的速度、 效率高， 更主要是 可进行多 面体和曲 面的加工 ，这是传 统加工 方法无法 完成的。 因此，现 在，很多 厂家都竞 相开发生 产滑枕式( 无镗轴)高 速加工中 心，在于 它的经济 性，技术 优势很明 显，还能 大大提高 机床的工 艺水平和 工艺范围 。同时， 又提高了 加工精度 和加工效 率。当然 ，需要各 种不同型 式的高精 密铣头附 件作技术 保障，对 其要求也 很高。
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当今，落地式铣镗床发展的最大特点是向高速 铣削发展 ，均为滑 枕式(无镗 轴)结构， 并配备各 种不同工 艺性能的 铣头附件 。该结构 的优点是 滑枕的截 面大，刚 性好，行 程长，移 动速度快 ，便于安 装各种功 能附件， 主要是高 速镗、铣 头、两坐 标双摆角 铣头等，
将落地铣镗床的工艺性能及加工范围达到极致，大 大提高了 加工速度 与效率。
盘等刀具同时加工出齿轮的各个齿槽。
当加工模数大于8mm时的齿轮时，采用指状 铣刀进行加工。铣削斜齿圆柱齿轮时必须在万能 铣床上进行。铣削时工作台偏转一个角度，使其 等于齿轮的螺旋角β，工件在随工作台进行进给 的同时，由分度头带动作附加旋转运动而形成螺 旋齿槽。
成形法铣削齿轮用的刀具有盘状铣刀和指 状铣刀，后者适用于加工大模数的直齿、斜齿， 特别是人字齿轮。
传统的铣削是通过镗杆进行加工，而现代铣削加工 ，多由各 种功能附 件通过滑 枕完成， 已有替代 传统加工 的趋势， 其优点不 仅是铣削 的速度、 效率高， 更主要是 可进行多 面体和曲 面的加工 ，这是传 统加工 方法无法 完成的。 因此，现 在，很多 厂家都竞 相开发生 产滑枕式( 无镗轴)高 速加工中 心，在于 它的经济 性，技术 优势很明 显，还能 大大提高 机床的工 艺水平和 工艺范围 。同时， 又提高了 加工精度 和加工效 率。当然 ，需要各 种不同型 式的高精 密铣头附 件作技术 保障，对 其要求也 很高。
机械制图齿轮PPT课件
p p=πm
齿顶高 齿根高
ha ha = m hf hf = 1.25m
齿高
h h = 2.25m
分度圆直径 d d = mz
齿顶圆直径 da da = m(z+2)
齿根圆直径 df df = m(z-2.5)
中心距
a a = m(z1+z2)/2
p = 6.28 mm ha = 2 mm hf = 2.5 mm h = 4.5 mm d = 58 mm da = 62 mm df = 53 mm
8
一、圆柱齿轮
2. 单个齿轮的画法
如需要表示轮齿的方向(斜齿、人字齿)时，可用三条与轮 齿方向一致的细实线表示。
β
§13-3 齿轮
斜齿
人字齿
9
一、圆柱齿轮
3. 两个齿轮的啮合画法
啮合区五条线的画法
主动齿轮的齿根线 从动齿轮的齿顶线（虚线）
主动齿轮
节线
从动齿轮 §13-3 齿轮
主动齿轮的齿顶线 从动齿轮的齿根线
13
一、圆柱齿轮——啮合画法
端视图 §13-3 齿轮
节线画成粗实线 齿顶线省略
直齿
斜齿 外形图
人字齿
14
§13-3 齿轮
6
§13-3 齿轮
一、圆柱齿轮
2. 单个齿轮的画法
轮齿部分：计算d、da、df，
按规定画法绘制。
外形图齿根线用细实线或省略
齿根圆用细实线或省略 齿顶圆（线）用粗实线 分度圆（线）用点画线
外形图
轮毂部分按实际投影绘制
§13-3 齿轮
通过齿轮轴线剖切,轮齿不剖， 齿根线用粗实线绘制
剖视图
§13-3 齿轮
概述 一、圆柱齿轮 二、圆锥齿轮 三、蜗轮蜗杆
齿轮受力分析专题课件.ppt
练习：
综合题
传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿 轮为斜齿轮，为使Ⅱ、Ⅲ轴的轴向力平衡，试确定： (1)蜗轮2的螺旋线方向； (2)齿轮3、4螺旋线方向； (3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向； (4) Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边 的位置2？ (5)在图上画出5轮所受力的方向；
主动轮的左右手定则：主动轮右旋用右手、左旋用左手，四指弯曲的方向与主动轮的回 转方向一致，大拇指所指的方向既是主动轮的轴向力方向，从动轮的轴向力方向与主动 轮的轴向力方向相反。
练习：
从 动 主 动
三、锥齿轮的受力分析 从动
主 动
练习：
四、蜗杆传动受力分析：
在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）； 蜗杆或蜗轮的旋向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置
径向力Fr 方向的判定：外啮合的径向力有啮合点指向各自的轴心。
Fn可以分解为 圆周力Ft 方向的判定：同直齿圆柱齿轮传动一致，主反从同。
轴向力Fx 方向的判定：蜗杆的左右手定则来判定。
蜗杆的左右手定则：蜗杆右旋用右手、左旋用左手，四指弯曲的方向与蜗杆的回转方向 一致，大拇指所指的方向既是蜗杆的轴向力方向，蜗轮的轴向力方向与主动轮的轴向力 方向相反。
齿
轮
齿
条
传动Βιβλιοθήκη n1Fr1Ft2 v2
Ft1 Fr2
圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮的优缺点比较：
圆柱直齿轮用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产 生冲击，振动和噪音。
圆柱斜齿轮除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动（螺旋齿轮机构）其 特点：重合系数大，传动平稳，齿轮强度高，适于重负载，相比直齿而言： 斜齿有轴向力。
齿轮PPT模板
润滑方式及密封结构设计要点
润滑方式
根据齿轮箱工作条件和要求，选 择合适的润滑方式，如油池润滑 、喷油润滑等，确保齿轮和轴承
得到充分润滑。
密封结构
设计有效的密封结构，防止润滑油 泄漏和外部杂质进入齿轮箱内部。
润滑油选择
选用性能稳定、抗氧化性好的润滑 油，以满足长期工作需求。
维护保养策略制定
定期检查
齿轮PPT模板
目录
• 齿轮基本概念与分类 • 齿轮制造工艺与设备 • 齿轮传动原理及性能评估 • 齿轮箱设计与选型指导 • 齿轮故障诊断与维修技术 • 齿轮行业发展趋势与挑战
01
齿轮基本概念与分类
Chapter
定义及作用介绍
定义
齿轮是一种机械传动元件，用于 传递扭矩和转速。
作用
齿轮在机械设备中起到至关重要 的作用，能够实现动力传输、减 速、增速、换向等功能。
02
齿轮制造工艺与设备
Chapter
原材料选择与处理流程
01
02
03
优质钢材
选择高碳铬钢、合金钢等 高强度材料，确保齿轮的 耐磨性和承载能力。
下料与锻造
根据齿轮尺寸和形状要求 ，进行下料和锻造处理， 获得初步齿轮毛坯。
热处理前准备
对齿轮毛坯进行表面清理 、去毛刺等处理，确保后 续加工质量。
加工方法及设备简介
利用滚齿机进行滚齿加工，提高 齿轮的加工效率和精度。
对高精度齿轮进行磨齿处理，提 高齿轮的表面光洁度和传动精度 。
铣齿 滚齿 插齿 磨齿
采用专用铣齿机对齿轮进行铣削 加工，获得精确的齿形和齿距。
对于内齿轮或特殊形状的齿轮， 可采用插齿机进行插齿加工。
热处理工艺及参数设置
齿轮ppt课件
齿轮的应用领域
01
02
03
工业领域
齿轮广泛应用于各种工业 机械和设备中，如汽车、 飞机、船舶、机床等。
能源领域
风力发电、水力发电等可 再生能源系统中也广泛应 用齿轮。
传动系统
齿轮作为传动系统中的重 要组成部分，用于传递运 动和动力，实现机器的运 转。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
足市场和用户的需求。
人才培养
随着齿轮技术的不断发展，需 要培养更多的专业人才，以支
撑技术的研发和应用。
市场竞争
随着市场竞争的加剧，需要不 断提升产品质量和服务水平支持力度不断 加大，为齿轮技术的发展提供
了良好的机遇。
SUMMAR Y
02
齿轮的工作原理
齿轮的传动方式
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
两齿轮的轮齿在两个平行轴上，一个齿轮 的轮齿进入另一个齿轮的齿槽，齿线与轴 线平行。
齿线与轴线呈一定的角度，具有更好的重 合度，适合于高速、重载的场合。
圆锥齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
一个齿轮的轮齿在另一个齿轮的齿槽中， 两轴线呈交角，适用于传递垂直或交错轴 之间的运动。
新材料
新型材料的出现和应用，如 碳纤维、陶瓷等，为齿轮的 制造提供了新的可能，具有 更轻量、更耐高温等优点。
绿色环保
随着环保意识的增强，齿轮 制造过程中的环保要求也越 来越高，低噪音、低污染的 绿色齿轮成为发展趋势。
齿轮在未来的应用前景
新能源领域
随着新能源技术的不断发展，风 力发电、电动汽车等领域对齿轮 的需求越来越大，具有广阔的市
REPORT
CATALOG
DATE
齿轮PPT课件
齿轮修缘
主 动 轮 修 缘
从 动 轮 修 缘
动载系数 Kν—— 图10-8
3、 齿间载荷分配系数 Kα —— 考虑双齿啮合时载荷在各齿上分配 不均匀。
产生原因：
单双对齿啮合
• 制造误差 • 弹性变形
齿间载荷分配
p载荷分配 不均
4、齿向载荷分布系数 Kβ
—— 考虑轮齿沿接触线载荷分布不均。
产生原因： • 制造、安装误差
措施： • 提高硬度 • 采用高粘度、有极
压添加剂的润滑油
四、设计准则
闭式齿轮传动 软齿面—— 接触疲劳强度设计，验算弯曲疲劳强度； 硬齿面 ——弯曲疲劳强度为主，验算接触疲劳强度。
开式齿轮传动 —— 弯曲疲劳强度计算，并加大m。
五、齿轮材料
常用材料 锻钢（碳钢、合金钢）、铸钢、铸铁及非金属材料 （见表10-1）
4）传动尺寸一定时，Z1 增加，m 减小， 轮齿的弯曲强度降低
在传动尺寸不变并满足弯曲疲劳强度前提下
闭式传动 —— Z1宜取多
齿轮强度主要取决于弯曲强度时
开式传动 —— Z1 不宜过多
2、 σF1≠ σF2
FKtbY FFm Y a SaF MaP
计算σF1 σF2 时，分别代入YFa1 Ysa1 和YFa2 Ysa2 3、 σF1≠ σF2 [σ]F1 ≠ [σ]F2
F F 0Y S aK tY bF F Y m a S a F M a P
Ft
2T1 d1
即
F2K1bTYd1FmY asa[]F
设计公式： b = φd d1
m 32K dz12T1YF[a]YFsa mm
要点
1、符号意义 T1 、 d1 、 Z1 —— 小齿轮的转矩、分度圆直径、齿数 b —— 齿宽，计算齿宽 b = φd d1 ， 实际齿宽 b1 = b2 + （5~10 ） mm b 加大，承载能力大，载荷分布不均严重。
齿轮传动课件共48张PPT大纲
蜗杆传动
由蜗杆和蜗轮组成，具有 传动比大、结构紧凑等特 点，但效率较低。
传动比及计算方法
传动比定义
传动比是指输入轴转速与输出轴转速 之比，也等于两齿轮齿数之比（对于 圆柱齿轮）。
计算方法
传动比=输入轴转速/输出轴转速=齿 轮Z2的齿数/齿轮Z1的齿数（其中Z1 、Z2为两啮合齿轮的齿数）。
应用领域与发展趋势
正确啮合条件分析
模数和压力角相等
保证两齿轮能够正确啮合 的基本条件。
齿形角匹配
两齿轮的齿形角必须相等 ，以确保平稳的啮合过程 。
齿顶间隙适当
避免齿轮在啮合过程中发 生干涉或卡死现象。
滑动率与传动效率关系
滑动率定义
齿轮啮合过程中，主动轮与从动轮在 接触点处的线速度差与主动轮线速度 之比。
提高传动效率的措施
应用领域
齿轮传动广泛应用于机床、汽车、船舶、飞机、工程机械等各种机械设备中。
发展趋势
随着科技的进步和制造业的发展，齿轮传动正朝着高速、重载、高精度、低噪 声、高效率等方向发展，同时新材料、新工艺和新技术也不断应用于齿轮传动 中。
02
齿轮几何参数及啮合原理
齿轮基本几何参数
齿数
齿轮上齿的数量，决定 了齿轮的传动比和尺寸
油液分析法
通过对润滑油进行化验分析 ，了解油液污染程度、金属 磨粒含量等指标，判断齿轮 磨损情况和故障类型。
维护保养周期和作业内容
日常检查
每天对齿轮传动系统进行外观检查、温 度监测和噪声听诊等，及时发现并处理
异常情况。
清洗检查
定期对齿轮传动系统进行清洗和检查 ，清除内部杂质和金属磨粒，检查齿
轮磨损情况和轴承间隙等。
考虑轴承的润滑和密封问题
齿轮ppt
d ↑ →齿宽 b ↑ → 有利于提高强度，但 d 过大将导致 Kβ↑
在齿轮的设计计算中，要注意参数的处理 模数和压力角必须是标准值；齿宽必须圆整；中心距 应尽可能取整；分度圆直径计算时要足够精确。
参数设计、许用应力与 精度选择
§10-3 齿轮的材料及其选择
对齿轮材料性能的要求：齿面硬、芯部韧。
§10-3 齿轮的材料及其选 择
一、常用的齿轮材料
钢： 碳钢 （见表10－1） 最常用； 合金钢 铸铁：（见表10－1） 用于低速、轻载、不太重要的场合；
常用材料
非金属材料：如尼龙、塑料等。适用于高速、轻载、精度要求不高、 且要求降低噪音的场合。
§10-1概述1
§10-1 概 述
一、齿轮传动的特点
1）效率高 2）功率大
优点
3）寿命长
4）传动比稳定 5）工作平稳、可靠
6）结构紧凑
缺点 1）制造及安装精度要求高
2）中心距较小
二、齿轮传动的分类
平行轴齿轮传动 按轴的布置分 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动
概述2
概述
直齿轮传动 按齿向分： 斜齿轮传动 人字齿轮传动
rb
O
H ZE
p ca
详细说明
式中：ρ∑—啮合齿面上啮合点的综合曲率半径； ZE—弹性影响系数
直齿圆柱齿轮传动的强度计算
直齿圆柱齿轮传动的强度计算
通常按节点啮合进行计算
H ZE
pca
1
1
1
1
2
式中：
d1 1 N1P sin 2
2
1
d2 2 sin 2
锻造 齿轮的毛坯： 铸造 ：适用于中、小尺寸的齿轮。 ：适用于形状复杂、尺寸大的齿轮。
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rb2 rb1
齿轮制成后，基圆半径已定，即
使中心距稍有变动，传动比仍
不变。
渐开线齿廓
的可分性
.
28
三．渐开线齿廓的压力角α
B VK
αK
N
N αK
Fn K
Ft
αK
• 齿廓上任一点K的法线 与该点速度方向线所 夹的锐角，叫压力角
Fn Fr
A
cos K
ON OK
rb rK
rb
O
渐开线上各点压力角不同，距基 圆越远，压力角越大。 基圆压力角=0
径rb1,rb2一定，两基圆的公切 线仅此一条NN（另一条对称）。
• 因此齿廓在任一点接触时，公 法线与连心线只能交与C点。
O2
.
25
渐开线齿廓的优越性
n
N2
O1
N1
K
C
• 啮合线是一条定直线。 所以，齿廓间的正压
n 力方向保持不变。
啮合线：啮合点 的轨迹
O2
.
26
▪ 啮合线与 O1O2 交一定点C
.
29
安装中心距与设计中心距不 同时，压力角如何变化？
r b 1 r b 2 (r 1 r 2 )co a scos
r b 1 r b 2 (r 1 ' r 2 ')co ' a s 'co ' s
aco sa'co 's
• 当a’>a时， • cos> cos’ • ’>
.
30
4、啮合角
的一对齿廓
• 齿廓曲线的选择应考虑设计、加工、安装、使用等 方面的因素；
• 常用的齿廓曲线有：渐开线、摆线、圆弧曲线等
.
18
齿廓为圆弧
齿廓为渐开线
.
19
思考题
• 两个物体在任一接触点处，必定有一条公法线， 为什么？
公切线 公法线
公切线 公法线
.
20
第三节 渐开线齿廓的形成及特点
一．渐开线齿廓的形成及特性
–渐开线各点处的曲率半径不同，离基圆愈远， 曲率半径愈大。
.
23
渐开线齿廓的特性
–渐开线的形状取 决于基圆的大小。
–基圆内无渐开线。
.
24
二．渐开线齿廓能满足传动比恒定的条件
n
N2
O1
N1
K
C
• 两齿廓接触点公法线nn与两基
圆公切，过N1、N2可得两基圆，
n
基圆半径为rb1、rb2。
• 如两轮的中心距一定，基圆半
1. 两轴交错
.斜齿轮
11
第二节 齿廓啮合基本定律
• 对齿轮传动的基本要求： 瞬时传动比恒定，传动平稳
i12
n1 n2
z2 z1
齿轮靠主动轮齿廓推动 从动轮齿廓来传递运动和动 力，因此要研究齿廓的形状 对瞬时传动比的影响。
.
12
畜力翻车汲水图
• 早期的齿轮是用木 料制造的，齿廓为 直线形，齿距要求 不严格，承载能力 很小，传动质量也 很低。
co s2 co s1
i 1
v1 O 2 K
2 v2 O1K
O2K cos2 O1K cos1
O1Kco1 sO1N1 O2Kco2 sO2N2
i 1 O2K cos2
O2N 2
O 2C
2 O1K co1s1
O1 N 1
O1C
如果 O 2 C 是一常数，则能保证传
O 1C
O2
动. 比是一常数。
传动 4. 减振性能和抗冲击
性能不如带传动
.
齿轮
4
分类
按工作条件
1) 开式齿轮传动 2) 闭式齿轮传动
按齿面硬度 1) 软齿面 HB 350 2) 硬齿面 HB > 350
.
5
两轴平行
直齿轮(外啮合)
直齿轮(内啮合)
齿轮齿条
.
6
人字齿轮
斜齿轮
.
7
两轴相交 圆锥齿轮
两轴交叉 非平行轴齿轮
.
8
不完整的齿轮传动
.
9
非圆齿轮
椭圆齿轮机构
对数螺线齿轮机构
三角形齿轮机构
.
矩形齿轮机构 10
齿轮传动 （按两啮合 齿轮轴线的
相对位置）
两轴平行(圆 柱齿轮)
直齿 斜齿
圆柱齿轮 齿轮齿条 圆柱齿轮 齿轮齿条
外啮合 内啮合 外啮合 内啮合
人字齿
1. 两轴相交 直齿 (圆锥齿轮) 曲齿
曲齿(圆锥齿轮)
• 啮合线与过节点C所
’ 作两节圆的公切线
的夹角，称为啮合 角α’。 • 啮合角＝节圆压力 角。
.
31
思考题
• 啮合角与压力角有什么关系和 区别？
• 关系：标准安装的标准齿轮的 啮合角与压力角的大小相同， 都是20°。
• 区别：
• 啮合角就是啮合线与过节点C 所作两节圆的公切线的夹角， 随安装中心距的不同而不同。
1．渐开线齿廓的形成：直线AB在圆上做纯滚动，直线上 任一点A的轨迹就是该圆的渐开线。
B
K 发生线
渐开线N rb OA基圆.21
渐开线齿廓的特性
– 发生线在基圆上滚过的线段长NK，等于基 圆上被滚过的一段弧长NA: NK=NA
.
22
渐开线齿廓的特性
–渐开线上任意点的法线必与基圆相切，并为该 点处的曲率半径。
.
13
为什么齿轮的齿形是曲线？
1
2
1
3
1 ＝1 ，2<3 主动轮等速转动
从动轮的速度则先慢
后快地变化
导致瞬时传动不恒定
.
14
齿廓啮合基本定律
O1
• 在K点两齿廓速度必须 满足: i1 2常数 v1 1O1K v2 2O2K
1 1
v2
2
v1
1 C
N
N2
N1
K
2 2
N
v1co1sv2co2s
v1 v2
O1
n 1
r1'
i12
1 2
o2c o1c
= 常数
k
c
即：C点为定点
vc1 vc2 r1' , r2' —— 节圆半径
2 r2'
n
相当于两节圆作纯滚动
O2
变传动比的条件：
节点按相应的规律在连心线上
移动
.
17
凡满足齿廓啮合基本定律的齿廓称为 共轭齿廓
共轭— 按一定规律相配的一对
轭 共轭齿廓— 满足齿廓啮合定律
齿轮
.
1
第一节 概述
• 齿轮机构是一种是应用最广泛的机械传动， 是一种啮合传动。
.
2
优点
1. 传动比准确 2. 结构紧凑 3. 工作可靠 4. 效率高,η=0.97--0.99 5. 寿命长 6. 适用范围广,允许传递
的功率大，速度高
.
3
缺点
1. 制造精度要求高 2. 成本较高 3. 不适用较大中心距
15
齿廓啮合基本定律
• 要使齿轮传动比为一常 数，则必须满足：不论 两轮在任何位置啮合， 过接触点所作两齿廓的 公法线都必须与两轮的 连心线相交于固定点C。
称为齿廓啮合基本定律。
• 连心线O1O2与两齿廓触 点公法线nn的交点C称 为节点，以O1O2为圆心 过节点的圆称为节圆。
.
16
定传动比的条件：
i 1 O2Cr2 2 O1C r1
O1
r1 ' rb 1
N1
rb rcos
i 1 rb2 2 rb1
N2
rb 2
C
r
' 2
O2
.
27
渐开线齿廓的优越性
• 齿轮工、车工和铣工配换交 换齿轮时，都凭目测安装， 安装中心距与设计中心距可 能会有误差，这对齿轮传动 质量会有影响吗？
i12
1 2
r2' r1'