材料力学 第六章
材料力学第六章 截面的几何性质惯性矩
IP
2dA
A
(y2
A
z2 )dA
IZ
Iy.
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第三节 惯性矩和惯性积的 y1dA (y a)2 dA A
y2dA 2a ydA a2 dA
I z1 z a2 A; y1 y b2 A;
2dA
A
(y2
A
z2 )dA
IZ
Iy.
Izy
z y dA;
A
五、平行移轴公式:
I z1 z a2 A; y1 y b2 A;
I z1y1 I zy abA;
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六、主惯性轴和主惯性矩: 主惯性轴(主轴)—使 I zoyo 0 的这对正交坐标轴; 主惯性矩(主惯矩)—截面对主惯性轴的惯性矩; 形心主惯性轴(形心主轴)—通过形心的主惯性轴; 形心主惯性矩(形心主惯矩)—截面对形心主轴的惯性矩。
I z1y1 I zy abA;
注意: y、z轴必须是形心轴。
二、转轴公式:
Iz1
A y12dA
( y cos z sin)2 dA;
A
I z1
Iz
Iy 2
Iz
Iy 2
cos 2
I zy
sin 2;
I y1
Iz
2
Iy
Iz
2
Iy
cos 2
I zy
sin 2;
I z1y1
Iz
Iy 2
三、惯性积:
定义:平面图形内, 微面积dA与其两个坐 标z、y的乘积zydA在整个图形内的积分称为 该图形对z、y轴的惯性积。
Izy
z y dA;
A
特点: ①惯性积是截面对某两个正交
材料力学 第6章 连接件的实用计算
故销钉安全
6.2 连接件的实用计算
D
思考题
(1)销钉的剪切面面积 A
h
(2)销钉的挤压面面积 AbS
d
F
6.2 连接件的实用计算
D
挤压面
思考题
(1)销钉的剪切面面积 A
h
(2)销钉的挤压面面积 AbS
A = πdh
d
剪切面
π(D2 - d2)
F
Abs =
4
挤压面
6.2 连接件的实用计算
冲床的最大冲压力F=400kN,冲头材料的许用压应力[]=440MPa,钢板的
对错动。
F
5. 连接处的破坏形式
6.1 引言
一、基本概念和实例
5. 连接处的破坏形式
FS n
(1)剪切破坏 连接件沿剪切面的剪断
(2)挤压破坏 连接件与被连接件在
相互接触面上因挤压 挤压面
而使连接松动,发生 破坏。
(3)拉伸破坏 被连接件在受连接件 处削弱的截面处,应 力增大,易在连接处 拉断。
F n
挤压面和挤压力为:
F AQ
b
仰视图
Abs
Fbs
F :切应力和挤压应力
τ Fs F 40 107 0.952MPa
AQ bh 12 35
F
σbs
=
Fbs Abs
=
F cb
=
40 ×107 4.5×12
=
7.4MPa
6.2 连接件的实用计算
例6-2 齿轮与轴由平键连接,已知轴的直径d=70mm, 键的尺寸为b×h×L=20
2. 工程实例
(1) 螺栓连接
可拆卸
M
特点:可传递一般力
材料力学(理工科课件)第六章 弯曲变形)
§6-1 基本概念及工程实例 (Basic concepts and example problems)
一、工程实例(Example problem)
(Deflection of Beams)
但在另外一些情况下,有时却要求构件具有较大的弹性变 形,以满足特定的工作需要.
例如,车辆上的板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受
M 0 w 0
x
O
M 0 w 0
M
(Deflection of Beams)
w (1 w )
2 3 2
M ( x) EI
2 w 与 1 相比十分微小而可以忽略不计,故上式可近似为
w"
M ( x) EI
(6.5)
此式称为 梁的挠曲线近似微分方程(differential equation of the deflection curve) 近似原因 : (1) 略去了剪力的影响; (2) 略去了 w2项; (3) tan w w( x )
x Cx D
4
(Deflection of Beams)
边界条件x=0 和 x=l时, w 0
梁的转角方程和挠曲线方程 A 分别为 q 2 3 3 (6lx 4 x l ) 24 EI qx 2 3 3 w (2lx x l ) 24 EI 最大转角和最大挠度分别为 在 x=0 和 x=l 处转角的绝对值相等且都是最大值,
A a l D B
b
(Deflection of Beams)
解: 梁的两个支反力为
FRA F FRB F b l a l
x
l x
F FRA
A 1 a D b 2
材料力学第六章 弯曲变形
4
2
C
B
)
=
A
( A)q C
l q
( B )q
(b)
B
( wC )q
l
θ B ( θ B )q ( θ B ) M e
+
Me
(c)
Mel ql 24 EI 6 EI
3
A
B
( B ) M e
( A ) MC ( wC ) M
e
e
l
例题3
AB梁的EI为已知,求梁中间C截面挠度.
F1l 2 F2 la 0.4 400 200 B ( ) 16 EI 3 EI 210 1880 16 3 +0.423 10-4 (rad)
F1l a F2a F2a l wC 5.19 106 m 16 EI 3 EI 3 EI wmax w (3)校核刚度: l l
x A
dx
F
x
C' dω
B
d tg dx
二、挠曲线的微分方程
1.纯弯曲时曲率与弯矩的关系
M EI
1
横力弯曲时, M 和 都是x的函数.略去剪力对梁的位移的影 响, 则
1 M ( x) ( x) EI
2.由数学得到平面曲线的曲率
F
1 | w | 3 2 2 ( x) (1 w )
q
A x B
w w F wq
+
w wF wq
例1 已知:EI, F,q .求C点挠度 F q
A
C a a
B
Fa 3 ( wC )F 6 EI
材料力学第6章弯曲变形
M1 EIw1
Fb x1 l
2 x1
" EIw2
Fb M2 x2 F ( x2 a ) l
2 x2 2
EIw1
Fb C1 l 2
x2 a Fb F C2 (i) EIw2 l 2 2
工学院
§6.2 挠曲线的微分方程
纯弯曲情况下,弯矩与曲率 间的关系(5.1):
M EI
1
--(a)
横力弯曲时,梁截面上有弯矩也有剪力,对于跨 度远大于截面高度的梁,剪力对弯曲变形的影响可以 省略,(a)式便可以作为横力弯曲变形的基本方程。其 中,M和1/ρ都是x的函数。
工学院
§6.2 挠曲线的微分方程
(o) (p)
CB段 (a x2 l )
Fb 2 3l 2 2 2 l b 3 x ( x a ) 2 2 6l b Fb 2 l 2 2 3 EIw2 l b x x ( x a ) 2 2 6l b 2 EIw2
车床主轴的变形过大会影响 齿轮的啮合和轴承的配合, 造成磨损不匀,产生噪音, 降低寿命以及影响加工精度。
工学院
§6.1 工程中的弯曲变形问题
吊车梁的变形过大,会 使梁上小车行走困难, 出现爬坡现象,还会引 起较严重的振动。
变形超过允许数值,即 使在弹性范围内,也被 认为是一种失效现象。
工学院
§6.1 工程中的弯曲变形问题
l
2
b
2
3
工学院
§6.3 用积分法求弯曲变形—实例3
7). 讨论
上面得到最大挠度表达式为: 3 1 Fb 2 2 wmax l b 9 3 EIl
材料力学-第六章
第15单元第六章 弯曲变形§6-1 引言应用:梁的刚度问题,静不定梁,压杆稳定挠曲轴:变弯后的梁轴(当外力位于梁对称面内时,挠曲线为平面曲线)。
挠度()y x : 横截面形心的位移 转角()θx :横截面绕中性轴的转角挠曲轴方程:()y y x = (挠曲轴的解析表达式)()tg dy dxy x θ=='()θθ≈='tg y x(通常θ<︒1=0.01745弧度)§6-2 梁变形基本方程目的:求()y x ,()()[]θx y x =' 途径:建立微分方程求解 一、挠曲轴微分方程1.中性层曲率表示的弯曲变形公式()1ρ=M x EI(其中M 可以通过弯矩方程表示为x 的函数,ρ为曲率半径,它可由'y 和''y 表示) 2.由数学()11232ρ=±''+'y y3.挠曲轴微分方程()()±''+'=y y M x EI1232(1) 4.方程简化,挠曲轴近似微分方程 小变形,()'≈<y θ0.0175(弧度)'<<y 21112+'≈y ((1)式分母等于1)正负号确定——确定坐标系:y 向上''>y 0(从数学) ''<y 0M >0(本书规定) M <⇒选正号()∴''=y M x EI二、积分法计算梁的变形()θ='=+⎰y M x EI dx C()y M x EIdx Cx D =++⎰⎰C 、D 为积分常数,它由位移边界与连续条件确定。
三、位移边界与连续条件边界条件:固定端 y A A ==00,θ 固定铰,活动铰 0,0==F E y y 自由端:无位移边界条件 连续条件 y y C C C C 左右左右===00θθy y y y B BG G G G 左右左右左右===θθ例1:()M x M =0,()''=y x M EI 0()()θ='=+y x M EI x C 0()y x M EIx Cx D =++022由()()y D y C 00000=='==()()∴==y x M EIxx M EIx022θ例2:求挠曲轴微分方程AB 段: BC 段''=y M EI x l 10 ''=-⎛⎝ ⎫⎭⎪y M EI x l201y M EI x lC xD =++03116 y M EI x l x C x D =-⎛⎝ ⎫⎭⎪++0322262边界和连续条件()y 100= ()y l 20=y l y l 1222⎛⎝ ⎫⎭⎪=⎛⎝ ⎫⎭⎪(连续条件)'⎛⎝ ⎫⎭⎪='⎛⎝ ⎫⎭⎪y l y l 1222 (光滑条件)四个方程定4个常数()()y x M x lEI x l 1022244=- ()()y x M x l EIl2024=-例3:1.画剪力弯矩图2.列挠曲线的位移和连续条件3.画挠曲线大致形状(注明凹凸性与拐点) 位移与连续条件 A :()y 100= B:()()()()a y a y a y a y 2121'='=,C:()()020232==a y a y ,()()a y a y 2232'=' D:无挠曲线大致形状的画法 (1)根据弯矩图定凹凸性, +→⋃-→⋂,(2)弯矩图过零点处为拐点 (3)支座限定支座处的位移§6-3 计算梁位移的奇异函数法奇异函数法仍属积分法。
材料力学第六章
§6-1 一、多跨静定梁 3.求解变形:
其它平面弯曲构件的内力与变形
1)宜采用叠加法;
2)先求主梁的变形: 在自身载荷及中间铰处次梁作用力的共同作用 下变形。
3)再求次梁的变形: 主梁变形引起次梁的刚性转动;
简化成简支梁或外伸梁的次梁在自身载荷作用 下的变形;
§6-1
其它平面弯曲构件的内力与变形
a
Fz
B
a
Fy y
10
解:外力沿形心主轴分解: F F y F cosa A点最大拉应力(B点最大压应力) F F sina z F y l | y A | Fz l | z A | sA 60.7 MPa Iz Iy
§6-4
开口薄壁杆的弯曲切应力与弯曲中心
一、产生平面弯曲的条件
)
F
§6-1
a A
F B
其它平面弯曲构件的内力与变形
y
x Fa A B
b
C
F
C
例6-3 作图示刚架内力图,并求A截面的 转角、水平和铅垂位移(抗弯刚度为EI)。 2)求A点转角、水平和铅垂位移: 再将AB刚化,BC解除刚化,F由 A点简化到B点 Fab q B " ( ) EI 2 在B点产生qB"、 Fab xB"为 x B " ( ) 2 EI BC变形引 q A " q B " Fab ( ) EI 2 起A点刚性 Fab ( ) 转动产生的 x A " x B " 2 EI2 qA"、xA"、 Fa b y A " q B "a ( ) yA " EI
y、z为形心主轴,F平行y轴,通过弯心A; Fx 0 :FN 2 FN1 t 'tdx 0 * * * * F S M z dMM ( M d M ) S M S d M S z z z z zz z z z z Qy FN 2 y d A s d A y d A t t ' 1 A AA I z I z dx I z t I zII t zz
材料力学第六章弯曲应力
但相应的最大弯矩值变为
Fl ql2
M max
4
8
375 kN m 13 kN m 388 kN m
而危险截面上的最大正应力变为
max
388103 N m 2342106 m3
165.7106
Pa
165.7
MPa
显然,梁的自重引起的最大正应力仅为
165.7 160 MPa 5.7 MPa
<2>. 相邻横向线mm和nn,在梁弯曲后仍为直线,只是
相对旋转了一个角度,且与弧线aa和bb保持正交。
根据表面变形情况,并设想梁的侧面上的横向线mm和 nn是梁的横截面与侧表面的交线,可作出如下推论(假设):
平面假设 梁在纯弯曲时,其原来的横截面仍保持为平面, 只是绕垂直于弯曲平面(纵向平面)的某一轴转动,转动后 的横截面与梁弯曲后的轴线保持正交。
力的值max为
max
M ym a x Iz
M
Iz ymax
M Wz
式中,Wz为截面的几何性质,称为弯曲截面系数(对Z轴)
(section modulus in bending),其单位为m3。
b
h d
o
z
o
z
y
y
中性轴 z 不是横截面的对称轴时(参见图c),其横截面 上最大拉应力值和最大压应力值为
A
r
(b)
M z
y d A E
A
r
y2 d A EI z M
A
r
(c)
由于式(a),(b)中的
E
r
不可能等于零,因而该两式要求:
1. 横截面对于中性轴 z 的静矩等于零,A y d A 0 ;显
材料力学第六章
极惯性矩: d r d d4 2dA=2d/2r2· ddr = z Ip= A r· 0 0 32 C 轴惯性矩: Ip=IZ+IY d4 IZ= IY = Ip/2= 64 2 sin· cos· ddr =0 12 r· r· 惯性积:IZY= AyzdA= 0 d/2 r· 0
z h 2
h1 2
C b 2 b 2
11
例6-4 圆形对其对称轴的几何性质
面积: A=AdA=d2/4 2 sin· ddr =0 静矩: SZ=AydA=0 d/2r· r· 0
2 SY=AzdA= 0 d/2r· cos· ddr =0 r· 0
dA=rddr y dr
计算主惯性矩的一般公式
由式: 2 IZY tg20 = IZ IY 2 IZY sin20 = ( IZ IY)2+4 I2ZY cos20 = 2 ( IZ IY) ( IZ IY)2+4 I2ZY
可得:
代入上节的IZ1、 IY1计算式便可得: IZ+ IY 1 + ( IZ IY)2+4 I2ZY IZ0= 2 2 IZ+ IY 1 – ( IZ IY)2+4 I2ZY IY0= 2 2
例6-5
23
a1 zO a2 z
截面对yO轴的惯性矩为两个矩形面积对yO轴的惯性矩之 和: 0.120.63 0.40.23 IZo= II + III = + =0.242 10-2m4 YO YO 12 12
24
求图示图形的形心主轴位置和形心主惯性矩。 6 解:该图形由I、II、III三个 y 矩形组成组合图形。显然组 合图形的形心与矩形II的形 I C1 心重合。 为计算形心主轴的位置及 b1 形心主惯性矩 ,过形心选择 一对便于计算惯性矩和惯性 C z 积的z、y轴如图示。 II 矩形I、III的形心坐标为: 2 a1=0.04m a3=-0.04m C3 III b1=-0.02m b3=0.02m b3 组合截面对z、y轴的惯性矩 尺寸单位 cm 6 和惯性积分别为
材料力学——第6章(应力状态分析及强度理论)
t min
2t x tan 2 0 = s x s y
t max s max s min = R半 径 = 2 t min
s x s y 2 2 ( ) t x 2
25
[例6-4]求 ⑴图示单元体α =300 斜截面上的应力 ⑵主应力、主平面(单位:MPa)。
40
§6–1 应力状态概述
§6-2 平面应力状态分析
§6-3 三向应力状态分析 §6-4 广义胡克定律 §6-5 工程中常用的四种强度理论
1
拉压
扭转
弯曲
y
y
y
C
s max 压 s max 拉 s max
截面 应力 危险点
应力状态
C
o
FN
s=smax smax
MT
t max
M
t max
2
S平面
n
F
1
sx 面上的应力(s ,t )
tx
y x t n D( s , t C O B(sy ,ty) 2 O
面的法线
两面夹角 两半径夹角2 ; 且转向一致。 x
A(sx ,tx)
s
23
ty
sy s t
n
t D = DC sin[ 180 ( 2 0 2 )]
O
sx sy
图2
ty
px t
同理: t = p x sin p y cos
= s x cos t y sin sin t y cos s y sin cos
经简化 得
s x s y t = sin 2 t x cos 2 2
s
sx sy
材料力学-第六章 简单的超静定问题
变形协调条件:
l1 l 3 cos
F N1
F N3
F N2
l3
l1
A
A
l2
例2.图示AB为刚性梁,1、2两杆的抗拉(压)
刚度均为EA,制造时1杆比原长l短,将1杆装
到横梁后,求两杆内力。
解: 装配后各杆变形 1杆伸长 l1 2杆缩短 l 2 变形协调条件
A
1
l1
4、联解方程
FN 1 F E3 A3 2 cos 2 E1 A 1 cos
FN 3
F E1 A 3 1 1 2 cos E3 A3
●装配应力的计算
装配应力:超静定结构中由于加工误差, 装 配产生的应力。 平衡方程:
FN 1 FN 2
1
3 2
A
l
FN 3 ( FN1 FN 2 ) cos
2、AC和BC材料相同,面积不同,外力作用在 连接界面处,在外力不变的情况下,要使AC上 轴力增加,错误的方法有( )。 A、 增加AC的横截面积 B、 减小BC的横截面积 C、 增加AC的长度 D、 增加BC的长度
A l1 C F B l2
3、AB为等截面杆,横截面面积为A,外力F作 用在中间,则AC和BC上应力分别( )。
2
l 2
B
2( l1 ) l 2
解: 分析AB
A
aF 1 2aF 2 0
F1l 物理方程 l1 EA 变形协调条件
FA
F1
F2
B
F2 l l 2 (缩短) EA
2( l1 ) l 2
4EA 2EA F1 (拉力) F2 (压力) 5l 5l
材料力学第六章静不定
FN2
FN3
(c) F
材料力学
中南大学土木工程学院
13
静不定结构的特点(1)
内力按刚度比分配。 思考:静定结构是否也是这样?
B
C
D
B
刚度较大 内力较大
A
F
材料力学
中南大学土木工程学院
C
刚度增加 内力不变
A
F
14
静不定结构的特点(2) 配应力
——装
B
C
B
D
C
A
静定结构 ——无装配应力
A
中南大学土木工程学院
8
OAB为刚性梁,①、②两杆材料相同,
EA2=2EA1。求②杆与①杆的应力之比。
解:变形协调关系
O
l2 sin 450
2l1
即 l2 2l1
450
①
②
a
A l1
a
l2
B
F
由物理关系建立补充方程,考虑对O取矩得平衡方程,联
立求出两杆轴力,再求应力后得结果。
小技巧
l1
FN1
2 3
EA
l ,l2
1F.5NE2lA,l3
FN3
2 3
2EA
l
代入变形协调方程得补充方程
2FN2 2FN1 FN3
联立平衡方程求得
14 2 3 FN1 23 F 0.76F
FN2 3
3 2 F 0.14F 23
求拉压静 不定结构 注意事项
32 2 3 FN3 23 F 1.24F ()
材料力学
未知力:4个 平衡方程:2个 静不定次数 = 4-2 = 2 需要补充2个方程 此结构可称为2次静不定结构
材料力学第6章 弯曲内力
精品文档
6.1 梁的内力—剪力和弯矩
例题 6-2
(2)计算(jìsuàn)指定截面上的剪力和 弯矩
C截截面面C左(以侧梁的左力半:边为研究对象):
FAy 2 kN () (+)
FSC Fy FAy 2kN
C截面左侧的力矩:
FAy * 2m (+)
M e 8kN m (-)
M C
M F 2m - M -4kN m O
19
精品文档
6.2 剪力图和弯矩图
例题 6-3
(2) 作剪力图(lìtú)和弯矩图
由剪力、弯矩方程画剪力、弯矩图。
注意: 画图时应将剪力图、弯矩图与计算简图 对齐,并注明图名(FS图、M图)、 峰值点的值及正负号。
秦飞 编著《材料力学》 第6章 弯曲(wānqū)内
20
力
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6.2 剪力图和弯矩图
(plane bending)。当所有外力均作用在纵向对称面内时,梁只发生平面弯曲。
秦飞 编著《材料力学》 第6章 弯曲(wānqū)内力
6
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6.1 梁的内力(nèilì)—剪力和弯 矩
梁在外力作用下,其任一横截面上的内力可用截面法确定。
(1)截:在横截面m-m处假想地将梁分为两段
原来处于平衡状态的梁,被截出的任意段也处于平衡状态。
秦飞A编y 著《材料力学(cái lieào lìxué)》 第6章 弯
16
曲内力
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6.1 梁的内力(nèilì)—剪力和弯矩 例题 6-2
截面B(以梁右半边为研究对象):
B左截面
F 2kN (+)
FBy 4kN (-)
FSB左 F FBy -2kN
精品课件-材料力学(张功学)-第6章
图6-4
6.1 引 言
解(1)求约束力。建立坐标系如图所示,求得约束力为
方向均竖直向上。
FAy
b l
F
,
FBy
a l
F
(2)写出弯矩方程。由于集中力加在两支座之间,弯矩方
程在AC、BC两段各不相同。
AC段:
M
1(
x)
b l
Fx
w(a )w(a ), (a ) (a )
(f)
利用式(e)和式(f),即可解得
D1 D2 0,
C1
C2
Fb(b 6l
2
l
2
)
于是,求得梁的转角方程和挠曲线方程分别为
6.1 引 言
AC段:
EI (x) Fb(3x2 b2 l 2 )
6l
EIw(x) Fbx[x3 (b2 l 2 )x] 6l
(a) (b) (c)
6.1 引 言
确定积分常数C和D的边界条件为:在固定端截面处,挠度 和转角均为零。即
w00, 00
将(b)、(c)两式代入,得
D0, C0
将所得积分常数代入(b)、(c)两式,得到梁的转角方程和挠
度方程分别为
(x)dw
1
Wx 2 (
Wlx )
dx EI 2
w(x) 1 (Wx 3 Wlx 2 ) EI 6 2
6.1 引 言 显然在自由端处转角与挠度最大,即当x=l时,得
m
ax
B
1 EI
(Wl 2
2
Wl
2
Wl 2 )
2EI
1 Wl 3 Wl 3 Wl 3
材料力学第六章
在横力弯曲时,梁横截面上除弯矩 M 外还有剪力 FS ,但工程上常用的 梁,当梁的长度大于横截面高度 10 倍时, FS 对梁的位移影响很小,可略去
不计,所以上式仍可应用。但此时, M 和 都是 x 的函数。即
M (x)
(x) EI
从高等数学可知,平面曲线的曲率可写成
d2 y
(x)
1
第六节 简单超静定梁的解法
对梁某方向的位移起限制作用的物体称为约束。在超静定梁中,超过了维持 梁的静力平衡所必需的约束,称为多余约束,相应的约束力(包括约束力偶), 称为多余约束力。
解超静定梁的方法较多,本书介绍变形比较法,步骤如下。 (1)判断超静定次数。梁上未知约束力的个数与独立的平衡方程数之差, 称为超静定次数。对于给定的梁,解题时首先应判断它是静定的,还是超静定的。 如果是超静定的,要确定超静定的次数。 (2)解除超静定梁的多余约束,并代之以多余约束力,所得系统称为静定 基。在多余约束处寻找变形协调条件。 (3)写出变形协调条件和物理条件,得到补充方程。 (4)将补充方程和平衡方程联立,即可求解。
,
FAy
ql
坐标为 x 的截面上的弯矩为
M (x) qlx 1 ql2 1 qx2 22
列挠曲线近似微分方程并积分,有
EI
d2 y dx2
qlx
1 2
ql 2
1 2
qx2
EI
dy dx
EI
ql
x2 2
1 ql2x 2
q 6
x3
C1
(a)
EIy
ql
x3 6
1 4
ql2 x2
1 qx4 24
C1x
该处的挠度 y 0 ,截面转角 0 ;铰支座处的边界条件,挠度 y 0 。
《材料力学》第六章-弯曲变形
当载荷P处于梁中点,即b=l/2时,xl=0.5l;
当载荷P移至支座B,即b→0时
x1
l2 0.577l 3
即使在这种极端的情况下,最大挠度的位置距中 点只有0.077l,也就是说点的位置影响甚小,最大挠 度总是发生在梁跨中点的附近。可以认为在工程中 当有一集中力作用在简支梁上时,梁的最大挠度发 生在梁的中点,其结果误差不超过3%。
§6.1 工程中的弯曲变形问题
工程中有些受弯构件在载荷作用下虽能满足强度 要求,但由于弯曲变形过大,刚度不足,仍不能保证 构件的正常工作,成为弯曲变形问题。
出现“爬坡”现象
使齿轮啮合力沿齿宽分布极 不均匀,加速齿轮的磨损。
一、挠度和转角
构件的弯曲变形通常用截面的挠度和转角度量。
梁在横向力作用下发生弯曲变形, y
§6.3 用积分法求弯曲变形
一、积分法求弯曲变形 w Mx
EI
积分
挠曲线近似微分方程
w E 1IM xd x C
积分
转角方程
w E 1IM xd x CD x 挠曲线方程
式中C和D是待定的积分常数,可根据梁的具体条件来确定。
积分法计算梁的变形的步骤: 1.建立梁截面的弯矩方程式M(x); 2.代人挠曲线近似微分方程式,并积分; 3.确定积分常数,得到具体的挠度和转角方程式; 4.求梁任一截面的转角和挠度。
令
w1 10 F 2lx b12-F 6lb l2-b2 0
当a>b时,x1<a,wmax发生在AC段内。
得: x1
l2 -b2 3
wm若求最大转角,求θA、θB,比较大小,取其大者。
当
x1
l2 -b2 3
wmax-
Fb 9
材料力学第6章应力状态与强度理论
6.2 平 面 应 力 状 态 分析 6.3 三 向 应 力 状 态 分 析 6.4 广 义 胡 克 定 律 6.5 一般应力状态下的应变必能 6.6 工程中常用的四种强度理论
6.1 应 力 状 态 概 述
6.1.1、应力状态概念 (1)、铸铁与低碳钢的拉、压、扭试验现象 P M 低碳钢 铸铁拉伸
图c单元体的应变能为 : d: 畸变能密度 (Strain-Energy Density Corresponding to the Distortion)
1 2 2 2 ud s 1 s 2 s 2 s 3 s 3 s 1 6E —— 形状改变比能(歪形能) s 1 -s m
2t xy
s x s y
0 45
s x s y 2 2 t max ( )t xy t 2 t min
s x s y tg21 0 1 0 2t xy
破坏分析
低碳钢: s s 240MPa;
t s 200MPa
低碳钢
灰口铸铁 : s Lb 98 ~ 280MPa
6.5.2 线弹性体的应变能
作用在弹性杆件上的力,其加力点的位移,随着杆件受力和 变形的增加而增加,这种情形下,力所作的功为变力功。
0
FP
FP
Δ Δ
O
对于材料满足胡克定律、又在小变形条件下工作的弹性杆件, 作用在杆件上的力与位移成线性关系。 这时,力所作的变力功为 1 W FP Δ 2
不考虑加载过程中的能量损耗,则外力功将转化为弹性变形能
s x s y 0
t
s
2
xy
材料力学第六章
解 1)将梁上的载荷分解
wC wC1 wC2 wC3
B B1 B2 B3
2)查表得3种情形下C截面的 挠度和B截面的转角。
wC1
5ql 4 384EI
wC 2
ql 4 48EI
ql 4 wC3 16EI
B1
ql 3 24EI
B1
ql 3 16EI
B3
ql 3 3EI
wC1
wC2 wC3
3)进行变形比较,列出变形协调
条件
wB 0
4)叠加法
wB (wB )F (wB )FBy 0
MA A
MFAAy A
FAy A
A
MA A FA y
MA A AA
MA A A
F
B
C
2a (a) B
aF C
2a
Ba C
((ba))
B B (b)
F C
C
(c)
FBy F
B
FF C
BB
(c)
FBy
CC
B12 a
Fa 2l 3EI
w1 wB11 wB12
w2
B2a
Fl 2a 16 EI
w w1 w2
用叠加法求跨度中点挠度
解: wc wc1 wc2
由于 wc wc2
=
故
wc
1 2
wc1
1 5q0l 4 5q0l 4 2 384EI 768EI
-
解: wc wc1 wc2
当 d w 0 时,w为极值
dx
EI1
Fb 2l
x2 1
Fb 6l
(l 2
b2 )
E I 2
Fb 2l
x22
材料力学第六章应力状态与强度理论
e
xy
x
b
a
a
f
y
yx
第6章
应力状态与强度理论
斜截面应力
由图 d 所示体元上各面上的力的平衡,参考法 线n和切线t方向可得:
(d)
e
xy dA cosa xdA cosa
b yx dA sina
adA
n
adA
f t
n 0
y dA sina
⇒
a dA x dA cos a cosa xy dA cos a sin a
x y
2
x y
2
因此,C点坐标为应力圆圆心坐标,并且
B1B2 2 x y 2 CD1 B1D1 xy 2 2
该线段长度等于应力圆半径。从而证明上述 圆确为应力圆。
2
2
第6章
应力状态与强度理论
由图b可见,A1、A2两点的横坐标为:
OA1 OC CA1
OA2 OC CA2
第6章
应力状态与强度理论
主应力
由此可得两个主应力值为:
应力圆
2
1
x y
2
x y 2 2 xy
x y 2 2 xy
⇒
其中dA为斜截面ef的面积。 由此可得,任一斜截面上的应力分量为:
a
x y
2
x y
2
cos 2a xy sin 2a
a
x y
2
sin 2a xy cos 2a
第6章
应力状态与强度理论
材料力学 第六章 弯曲变形
M E F A 0 .5l M 0 解得: Q E 2 P , M E 0
FA Q 0
M A F A M 0
FA
(3)计算截面A+ 和D-的剪力和弯矩
Y 0 M 0
A
同理:
FA 0 P D D
M D Q D
Q D P
Q ( x ) FA qx ql qx 0 x l 2 2 1 M ( x ) FA x qx x qlx q x 2 2 2 2 0 xl
l /2 M
ql 2
x
M ( x) |x0 0
M ( x ) |x l 0
l /2
ql 2 8
求弯矩的极值点:
O
B 1
1 — 1截面:
Q1 FB
1
M1
m2 M 1 0
Q1
FB
M 1 FB ( l x1 ) m1 m 2
4. 剪力、弯矩的正负与横向外力偶的关系
Q2 FA P
a
M 2 F A x 2 P ( x 2 a ) m1 m 2
Q1 FB
一端为固定铰支座一端为活动铰支座。 2、外伸梁 一端或两端向外伸出的简支梁。
3、悬臂梁 一端固定支座一端自由。
§6-3 剪力与弯矩
一、剪力和弯矩
步骤: (1)先求约束反力FA 、FB ; y a P1
x
m
P2
P3
x
A y
m
B
(2)由截面法求横截面上的内力; FA (如:求 m — m 截面的内力)
说明:
Q向下假设为正; M逆时针假设为正。 Q向上假设为正; M顺时针假设为正。
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6-1试作图示等直杆的轴力图。
解:取消A端的多余约束,以代之,则(伸长),在外力作用下杆产生缩短变形。
因为固定端不能移动,故变形协调条件为:
故
故
返回
6-2图示支架承受荷载各杆由同一材料制成,其横截面面积分
别为,和。
试求各杆的轴力。
解:设想在荷载F作用下由于各杆的变形,节点A移至。
此时各杆的变形及如图所示。
现求它们之
间的几何关系表达式以便建立求内力的补充方程。
即:
亦即:
将,,代入,
得:
即:
亦即:
(1)
此即补充方程。
与上述变形对应的内力如图所示。
根据节点A的平衡条件有:
;
亦即:(2)
;,
亦
即:
(3)
联解(1)、(2)、(3)三式得:
(拉)
(拉)
(压)
返回
6-3 一刚性板由四根支柱支撑,四根支柱的长度和截面都相同,如图所示。
如果荷载F作用在A点,试求这四根支柱各受力多少。
解:因为2,4两根支柱对称,所以,在F力作用下:
变形协调条件:
补充方程:
求解上述三个方程得:
返回
6-4 刚性杆AB的左端铰支,两根长度相等、横截面面积相同的钢杆CD和EF
使该刚性杆处于水平位置,如图所示。
如已知,两根钢杆的横截面面
积,试求两杆的轴力和应力。
解:,
(1)
又由变形几何关系得知:
,(2)
联解式(1),(2),得,
故,
返回
6-5(6-7) 横截面为250mm×250mm的短木柱,用四根40mm×40mm×5mm的等边角钢加固,并承受压力F,如图所示。
已知角钢的许用应力,弹性模量;木材的许用应力,弹性模量。
试求短木柱的许可荷载。
解:(1)木柱与角钢的轴力由盖板的静力平衡条件:
(1)
由木柱与角钢间的变形相容条件,有
(2)
由物理关系:
(3)
式(3)代入式(2),得
(4)
解得:
代入式(1),得:
(2)许可载荷
由角钢强度条件
由木柱强度条件:
故许可载荷为:
返回
6-6(6-9)图示阶梯状杆,其上端固定,下端与支座距离。
已知上、下两段杆的横截面面积分别为和,材料的弹性模量。
试作图示荷载作用下杆的轴力图。
解:变形协调条件
故
故,
返回
6-7(6-10)两端固定的阶梯状杆如图所示。
已知AC段和BD段的横截面面积为A,CD段的横截面面积为2A;杆材料的弹性模量为,线膨胀系数
℃-1。
试求当温度升高℃后,该杆各
部分产生的应力。
解:设轴力为,总伸长为零,故
==
返回
6-8(6-11)图示为一两端固定的阶梯状圆轴,在截面突变处承受外力偶矩。
若,试求固定端的支反力偶矩,并作扭矩图。
解:解除B端多余约束,则变形协调条件为
即
故:
即:
解得:
由于
故
返回
6-9(6-13)一空心圆管A套在实心圆杆B的一端,如图所示。
两杆在同一横截面处各有一直径相同的贯穿孔,但两孔的中心线构成一个角。
现在杆B上施加外力偶使杆B扭转,以使两孔对准,并穿过孔装上销钉。
在装上销钉后卸除施加在杆B上的外力偶。
试问管A和杆B横截面上的扭矩为多大?已知管A和
杆B的极惯性矩分别为;两杆的材料相同,其切变模量为G。
解:解除Ⅱ端约束,则Ⅱ端相对于截面C转了角,(因为事先将杆B的C端扭了一个角),故变形协调条件为=0
故:
故:
故连接处截面C,相对于固定端Ⅱ的扭转角为:
=
而连接处截面C,相对于固定端I的扭转角为:
=
应变能
=
=
返回
6-10(6-15)试求图示各超静定梁的支反力。
解(a):原梁AB是超静定的,当去掉多余的约束
铰支座B时,得到可静定求解的基本系统(图i)
去掉多余约束而代之以反力,并根据原来约束条件,令B点的挠度,则得
到原超静定梁的相当系统(图ii)。
利用的位移条件,得补充方程:
由此得:
由静力平衡,求得支反力,为:
剪力图、弯矩图分别如图(iii),(iv)所示。
梁的挠曲线形状如图(v)所示。
这里遵循这样几个原则:
(1)固定端截面挠度,转角均为零;
(2)铰支座处截面挠度为零;
(3)正弯矩时,挠曲线下凹,负弯矩时,挠曲线上凸;
(4)弯矩为零的截面,是挠曲线的拐点位置。
(b)解:由相当系统(图ii)中的位移条件,得补充方程式:
因此得支反力:
根据静力平衡,求得支反力:
,
剪力图、弯矩图,挠曲线图分别如图(iii)、(iv)、
(v)所示。
(c)解:由于结构、荷载对称,因此得支反力
;
应用相当系统的位移条件,得补充方程式:
注意到,于是得:
=
剪力图、弯矩图、挠曲线分别如图(iii)、(iv)、
(v)所示。
其中:
若截面的弯矩为零,则有:
整理:
解得:或。
返回
6-11(6-16)荷载F作用在梁AB及CD的连接处,试求每根梁在连接处所受的力。
已知其跨长比和刚度比分别为
解:令梁在连接处受力为,则梁AB、CD受力如图(b)所示。
梁AB 截面B的挠度为:
梁CD 截面C的挠度为:
由于在铅垂方向截面B与C连成一体,因此有。
将有关式子代入得:
变换成:
即:
解得每个梁在连接处受力:
返回
6-12(6-18)图示结构中梁AB和梁CD的尺寸及材料均相同,已知EI为常量。
试绘出梁CD的剪力图和弯矩图。
解:由EF为刚性杆得
即
图(b):由对称性,
剪力图如图(c)所示,
弯矩图如图(d)所示,
返回
6-13(6-21)梁AB的两端均为固定端,当其左端转动了一个微小角度时,试确定梁的约束反力。
解:当去掉梁的A端约束时,得一悬臂梁的基本系统(图a)。
对去掉的约束代之以反力和,并限定A截面的位移:。
这样得到原结构
的相当系统(图b)。
利用位移条件,,与附录(Ⅳ)得补充式方程如下:
(1)
(2)
由式(1)、(2)联解,得:
从静力平衡,进而求得反力是:。