《工程机械设计》推土机介绍共53页文档
第一章 推土机
第一章推土机第一节概述第二节工作装置的结构与工作原理教学目的：1．掌握推土机的分类、总体构造。
2．掌握推土装置、松土装置的结构与工作原理。
教学重点：工作装置的结构与工作原理。
教学难点：工作装置的结构与工作原理。
教学方法：讲解；启发。
教学手段：多媒体。
作业：1．固定式推土装置与回转式推土装置有哪些区别？2．回转式推土装置的铲刀可调整哪三个角度？如何调整？教案实施效果追记：复习及课题引入铲土一运输机械是施工机械中用途最广泛的一大类机械，它主要包括推土机、平地机、铲运机。
讲授新内容※※※※第一节概述一、推土机的类型、应用及工作过程1．推土机及应用推土机由基础车、工作装置和操纵系统三部分组成。
2．应用：铲土、运土；填土；平整等3．分类：按行驶装置分为轮胎式和履带式两种；按操纵方式分为机械操纵和液压操纵；按推土装置分为固定式和回转式；4．工作过程：铲土、运土、卸土、回驶二、推土机总体构造基础车一般是履带式拖拉机或特制的轮胎底盘基础车。
工作装置包括推土装置和松土装置两部分，有的推土机没有松土装置。
推土装置一般由推土板、推梁、推架、撑杆等组成。
松土装置由松土齿耙、连杆机构、执行油缸等组成。
操纵机构包括发动机、行走、转向、制动及工作装置的操纵等。
三、推土机的型号编制组别：推土机——T类型：履带式——不表示。
特征：液压式——Y；湿式——S轮胎式——L主参数：发动机的功率，单位为马力例：TY180表示液压操纵的履带推土机，功率180马力。
TL160表示液压操纵的轮胎式推土机，功率160马力。
第二节工作装置的结构与工作原理一、推土装置的结构与工作原理1．固定式推土装置•铲刀与推架采用圆柱销铰接在一起的拼装式结构：铲刀的铲土角可以改变。
•带球铰的铰接固定式推土装置：可改变铲土角和铡倾角。
2．回转式推土装置：铲刀可以调整三个角度➢斜铲角的调整：将两侧的下撑杆后端分别与推梁的前后耳座相铰接，则铲刀在水平面内向左或向右转动25°。
推土机基础知识
推土机是一种重要的土方工程机械，主要用于挖掘、运输和排弃岩土。
它有多种用途，例如平整汽车排土场、堆集分散的矿岩、平整工作平盘和建筑场地等。
在露天矿中，推土机也有广泛的应用，可以用于砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，以及在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。
推土机有多种类型，其中最常见的有履带式推土机和轮胎式推土机。
履带式推土机具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，因此在国内外，其产品的品种和数量远远超过轮胎式推土机。
随着技术的不断进步，推土机也在不断改进。
现在的推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。
这使得推土机更为高效、灵活和有力。
在道路建设施工中，推土机可完成路基基底的处理，路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程，以及傍山取土修筑半堤半堑的路基等任务。
此外，推土机还可用于平整场地，堆集松散材料，清除作业地段内的障碍物等。
总的来说，推土机是一种非常重要的工程机械设备，在建筑、道路建设和矿业等多个领域都有广泛的应用。
在未来，随着技术的不断创新和应用，推土机的性能和应用范围还将不断拓展和优化。
《工程机械设计》推土机介绍
四、推土装置受力分析
（二）外载荷的确定
推土机工作过程中作用在工作装臵上的外载荷：
重力G、铰C 处的外力PC、油缸力S 以及土壤反力P。
（三）各构件的受力计算
根据上述的计算位臵和外载荷， 用解析法或图解法求出工作装 臵各构件上的力，以便进行构 件的强度计算。
第三节 松土工作装置
h2
H s h1 h2 H 0 B1 sin b sin 2 R sin
R
ω
H0
2
δ
h1
b (0.1 ~ 0.25) H 0
Bs Bc 2a
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
刀刃的尖角建议采用β＝30°； 推土板侧铲时倾斜角γ，在液压调整式工作装臵中采用 ±6~12°，人工调整式中为±5°； 实践中，由于推土机是通用的土方工程机械，可用以推 土、堆料、供料于料斗、助铲、垃圾场清理与清除灌木 等。所以，适应不同用途有多种不同形状的推土板。
B ( H h) 2 Gf cos G sin k Bh 0 ( 2 1 cos2 ) 2tg 0
三、推土机的牵引计算
牵引车的牵引力：
PK PZ
PKVT NK 360
牵引功率：
计算回转式推上机的切线牵引力时，要考虑回转角对切 削、土堆运移和土壤沿推土板上升时摩擦阻力的影响， 另外还需要考虑土壤沿推上板作横向运动的摩擦阻力。
第四节 工作装置的液压系统简介
TY320型履带式推土机
第四节 工作装置的液压系统简介
功能：推土板升降，推土板倾斜，松土器升降，松 土器倾斜； 推土板升降：铲刀的四种状态：上升，固定，下降， 浮动。
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机是一种重型机械设备，主要用于挖掘土方和搬运物料，是建筑工程中最重要的机械设备之一。
一般情况下，一台完整的推土机由机身、液压系统、操作系统、电气控制系统等组成。
推土机机身主要是推斗、车架、驱动装置和液压油缸等。
推斗又可分为前推斗、中推斗和后推斗，前推斗用于确定推土机的纵向操纵，中推斗用于拉、推土料，后推斗用于挖掘深度的控制。
液压系统由液压泵、控制阀、液压油缸组成，控制液压油缸上下移动、上下转动。
操作系统主要是方向盘、油门踏板、启动/停止开关等，根据操作者的操作来控制推土机的前进或倒退，以及推土料的移动。
电气控制系统主要是电机、发动机、电池、计算机等，主要负责供电，并控制推土机各种部件的正常工作。
总之，推土机的工作原理是：液压系统以指定的压力，驱动液压油缸上下移动，从而使推斗上下移动，操纵推斗的上下转动，实现搬运物料和挖掘土方的目的。
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推土机基本介绍
推土机基本介绍第六章推土机推土机是路基土方工程中常用的工程机械，它可以用来推运土壤、填筑路堤、修筑路堑、平整场地等作业。
推土机在施工过程中要想方设法提高生产率，那么在推运过程中就要采取适当的作业方法才能提高作业效率。
第一节推土机作业前的准备一、作业前的准备：1、了解作业区的地势和土壤，确定危险点和施工方案；2、预先清除巨石和大坑；3、启动前将控制杆置于“中间”或“固定”位置4、检查履带松紧度；5、检查燃油、润滑油、液压油和冷却水；6、检查电气系统、操作系统及工作装置；7、检查发动机传动部分的连接；8、常规检查要求同其他工程机械。
二、驾驶室仪表图例：各仪表的读数范围：水温表：80~90℃电流表：指向“+”或“-”转速表：500~1500r/min机油压力表：0.245~0.294MPa（1500r/min）油温表：45~90℃推土机操纵机构位置图第二节推土机的基本作业推土机的基本作业包括：铲土、运土、卸土和空回四个工作过程。
在推运过程中要根据土壤的类别、作业场地等进行施工。
作为操作人员就应该掌握各种作业方法和技巧以及适用范围，才能提高作业效率。
在推土与运土的过程中，要根据场地条件和土壤性质采用不同的施工方法来进行施工，从而达到高质量、高效率的完成施工任务。
提高推土机作业效率的原则：提高推土机作业效率的原则是铲土时应以最短时间、最短距离铲满土；运土时应尽量减少土壤漏损，使较多的土运输到卸土点；卸土时应根据施工条件采取不同的卸土方法，以达到施工技术要求和施工安全；空回时应以较快的速度驶回铲土处。
一、推土机的铲土作业：在此作业行程内，使铲刀切入土中一定深度，以最短的时间、最短的距离，使其铲刀前堆满土壤，并用铲刀推动。
推土机铲土的深度，视土壤的内别而不同，一般Ⅰ级土壤铲土深度约20cm，铲刀的铲土角度可以陡一些，约60°~65°；在Ⅲ级土壤中铲土深度在10~15cm ，其铲土角度可用52°~57°；在Ⅳ级以上的粘性土壤内，铲土深度应在0~15cm范围内变动，铲土角度应调至45°，这样铲土效果最好。
推土机资料
推土机是一种在拖拉机前面装推土铲装置的筑路机械，即利用装在拖拉机前端的推土刀在行进中铲土和推土的土方机械，用于推土、平整建筑场地等。
采用机械传动或带液力变镶有刀片的推土刀有固定式和回转式两种。
①固定式推土刀。
垂直于拖拉机的纵轴线安装，它只能作升降动作。
作业时，推土机在行进中降下推土刀，使刀刃切入土中进行铲掘。
当推土刀前积满土壤时，提起推土刀使刀刃贴着地面推运土壤，到达卸土处将推土刀升离地面退回，再进行下一作业循环。
在运土过程中由于土壤会从推土刀两端流失，其经济运距小于100米,又因其只能向前推土，故称直铲推土机。
②回转式推土刀。
可在水平面内与拖拉机纵轴线倾斜成一夹角，还可在垂直面内侧倾。
推土刀在水平面内倾斜作业时，随推土机行进，推土刀刀刃铲起的土壤沿推土刀表面斜向移动而卸于一侧，故称斜铲推土机，其铲、运、卸三个过程同时连续进行。
推土刀在垂直面内侧倾作业时，可对坚硬地面进行铲掘，便于公路路拱的施工。
为适应不同的作业要求，推土刀可做成不同的形状。
推土刀的升降可用钢丝绳滑轮组或液压缸操纵，前者只是利用推土刀的自重使刀刃切入土壤；后者是利用整机的部分自重，切入力大，操纵轻便，故广泛采用。
推土机行走装置有履带式和轮式两种。
为适应不同的地面作业，履带式推土机的履带板有多种形式。
轮式推土机大都采用宽基轮胎，全轮驱动可改善其通过性能和牵引性能。
推土机在松软沼泽地带作业的适应程度一般用接地比压值表示，普通履带式为3.5～10千帕,湿地推土机用加大的履带中心距和加宽的履带板，且履带板的断面大都呈三角形，其接地比压仅为1.5～3千帕，轮式推土机则为20～35千帕，履带式推土机后部一般可装松土器、铰盘或反铲等附加装置，还可通过牵引杆作为拖式工程机械的牵引车。
目前，履带式推土机比轮式应用广泛。
履带式水陆两用推土机可在陆上作业也可在浅水下作业，其结构基本上和普通履带式推土机相同。
为防止水下作业时所推运的土沙被水冲走，推土刀两端有可升降的挡板，而柴油机及传动系统各部件分别装在密封罩内以防水浸，并采用无线电遥控或有线电操纵。
第三章推土机工程机械设计
1—平衡梁
图3-5 橡胶块缓冲式半刚性悬架 2—活动支座 3—固定支座 4—橡胶块
5—行走架
§2.推土机总体设计
一. 推土机主要部件的选型设计 4.行走系统 高位驱动链轮行走机构的优点： •高位驱动链轮行走机构的驱动链轮位置较高，不承受行走和作业 时所产生的外部冲击和振动载荷，也减轻了泥沙对驱动链轮的磨
§3.推土机工作装置设计
二. 松土器
单齿松土器开挖力大，可松散硬土、冻土层、软石、风化岩有
裂隙的岩层，还可拔除树根，为推土作业清除障碍。 多齿松土器(2~5个齿)主要用来预松薄层硬土和冻土层，用于提
高推土机的作业效率。
§3.推土机工作装置设计
二. 松土器 1. 松土器结构
1—安装架
图6-10 推土机的三齿松土器 2—倾斜液压缸 3—提升液压缸 4—横梁 6—护套板 7—齿尖 8—松土器臂
一. 推土机主要部件的选型设计 2. 传动系统
1—柴油机
图2-2 履带式推土机机械传动系统布置简图 2—分动箱 3—主离合器 4—制动器 5—联轴器6—变速箱 7—中央传动装置 向离合器 9—转向制动器10—最终传动装置 11—驱动轮 A—工作装置液压泵 B—主离合器液压泵 C—转向液压泵
8—转
§2.推土机总体设计
g
5003 FKP 5FKP
4503 FKP 5FKP
Hg 回转式：
式中： FKP—推土机在推土作业速度下所能发 挥的有效牵引力(10kN) 。
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 4. 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 (2) 推土铲角度参数 c.倾斜角ξ 垂直面内，推土铲与地平面的夹角。
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 3. 推土板结构形式 (1) 纵向结构形式
推土机简介介绍
遥控推土机
总结词
远程操控、安全可靠、适用于高危环境
详细描述
遥控推土机是一种通过远程操控进行作业的推土机，通常配备有无线遥控器或控制系统，操作者可以 在远离机器的安全位置进行操作。这种推土机适用于高危环境和难以接近的作业区域，如核辐射、沼 泽地或高层建筑等。由于操作者远离机器，可以大大降低安全风险。
02
由于技术和材料的限制，早期的 推土机效率较低，且操作困难， 需要大量人力进行维护。
现代推土机的出现
随着工业技术的发展，现代推土机开 始出现，其采用了更为先进的发动机 和传动系统，提高了推土机的效率和 性能。
现代推土机还采用了更为先进的控制 系统，使得操作更为简便，同时也提 高了推土机的安全性和稳定性。
传动系统负责将发动机的动力传 递到推土机的各个部分，包括行 走系统、工作装置和液压系统等 。
工作装置与液压系统
工作装置
推土机的工作装置包括铲刀和松土器 等，用于挖掘和推送土壤。
液压系统
液压系统负责控制推土机工作装置的 运动，通过液压油传递动力，实现工 作装置的升降、推铲等动作。
行走系统与制动系统
行走系统
行走系统包括履带、轮子和行走马达等，用于驱动推土机移 动。
制动系统
制动系统用于控制推土机的运动速度和停止，保证推土机在 工作过程中的安全。
05
推土机的维护与保养
日常保养
01
02
03
日常清洁
保持推土机外观整洁，对 驾驶室、发动机和底盘进 行日常清洁，以防止灰尘 和污垢堆积。
检查油、水
每日工作前检查油、水是 否充足，油、水质量是否 良好，及时添加或更换。
03用于各种工程领域的重型机械，主要用于 土方挖掘和搬运。它具有强大的推力和牵引力，能够高效地完 成大量土方作业。
推土机基本介绍
第六章推土机推土机是路基土方工程中常用的工程机械，它可以用来推运土壤、填筑路堤、修筑路堑、平整场地等作业。
推土机在施工过程中要想方设法提高生产率，那么在推运过程中就要采取适当的作业方法才能提高作业效率。
第一节推土机作业前的准备一、作业前的准备：1、了解作业区的地势和土壤，确定危险点和施工方案；2、预先清除巨石和大坑；3、启动前将控制杆置于“中间”或“固定”位置4、检查履带松紧度；5、检查燃油、润滑油、液压油和冷却水；6、检查电气系统、操作系统及工作装置；7、检查发动机传动部分的连接；8、常规检查要求同其他工程机械。
二、驾驶室仪表图例：各仪表的读数范围：水温表：80~90℃电流表：指向“+”或“-”转速表：500~1500r/min机油压力表：0.245~0.294MPa（1500r/min）油温表：45~90℃推土机操纵机构位置图第二节推土机的基本作业推土机的基本作业包括：铲土、运土、卸土和空回四个工作过程。
在推运过程中要根据土壤的类别、作业场地等进行施工。
作为操作人员就应该掌握各种作业方法和技巧以及适用范围，才能提高作业效率。
在推土与运土的过程中，要根据场地条件和土壤性质采用不同的施工方法来进行施工，从而达到高质量、高效率的完成施工任务。
提高推土机作业效率的原则：提高推土机作业效率的原则是铲土时应以最短时间、最短距离铲满土；运土时应尽量减少土壤漏损，使较多的土运输到卸土点；卸土时应根据施工条件采取不同的卸土方法，以达到施工技术要求和施工安全；空回时应以较快的速度驶回铲土处。
一、推土机的铲土作业：在此作业行程内，使铲刀切入土中一定深度，以最短的时间、最短的距离，使其铲刀前堆满土壤，并用铲刀推动。
推土机铲土的深度，视土壤的内别而不同，一般Ⅰ级土壤铲土深度约20cm，铲刀的铲土角度可以陡一些，约60°~65°；在Ⅲ级土壤中铲土深度在10~15cm ，其铲土角度可用52°~57°；在Ⅳ级以上的粘性土壤内，铲土深度应在0~15cm范围内变动，铲土角度应调至45°，这样铲土效果最好。
工程机械设计课件-推土机
推土机的发展方向（续）
3、智能化 行驶传动、作业全液压化，操控更灵活轻便； 采用电子监测系统（EMS）和电子复合控制装制 实现机电一体化； 应用激光自动找平技术提高作业精度； 采用无线电遥按、激光、电子技术、传感技术、 微机控制以及GPS定位系统等先进技术实现推土 机的自动化和无人驾驶。
6.1 推土机
推土机施工实况
推土机的作用
用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；拌和厂中 松散物料的堆集； 用推土装置清除杂物和平整场地；路基的修筑； 用松土器进行土壤的疏松； 用基础车来为拖式机械提供牵引。
注：推土机经济运距50～80m，一般不超过100米。
推土机分类
1、按行走方式 分
轮胎式
履带式
2、按工作能力（功率）分
小型：功率＜75kW 中型：功率为75～225kW 大型：功率＞225kW
3、按操纵方式分：钢索式、液压式
4、按传动方式分：机械式、液力机械式、 全液压式
5、按用途分：普通型及专用型
湿地低比压推土机
特种推土机
6、按推土装置的构造分：直铲式、回转铲式
直铲式
回转铲式
推土机主要性能参数
推土机的主要性能参数包括飞轮功率（kw）、 工作质量(kg)、各档行驶速度(m/s)、燃油消耗率 (g/h)、最大生产率(m3/h)、外形尺寸(长m×宽 m×高m)、最大爬坡能力(°)、最大牵引力(kg)等。
传动系统
传动系统将柴油机的动力传给行走装置，推土 机传动系统主要有机械传动、液力机械传动和全液 压传动三种传动方式。
机械传动：有级变速，结构简单、制造维修方便、传动效率 高，但故障较多、操作频繁费力、传动装置对负荷的自动适 应性差，国内中小型推土机还较多采用，国外已基本淘汰。 液力机械传动：无级变速，操纵轻便灵活，作业效率高，但 结构复杂、制造精度及成本高。中型以上推土机普遍采用。 全液压传动：无级变速，操作轻便灵活，能实现原地转向， 能充分利用发动机功率，但成本高，且由于受液压元件限制， 大功率推土机上无法应用。
工程机械设计第6章 推 土 机
三、推土机操纵控制系统
图6-13 某型履带式推土机液压操纵系统 1、24—油箱 2—液压泵 3—主溢流阀 4、10—单向阀 5—铲刀换向阀 6、7、1
2、13—吸入阀(补油阀) 8—快速下降阀 9—铲刀升降液压缸 11—松土器控制阀 14—过载阀 15—换向阀
16—松土器升降液压缸 17—先导阀 18—锁紧阀 19—松土器倾斜液压缸 20—单向节流阀 21—铲刀倾斜
第六章 推 土 机
第一节 概 述 第二节 推土机工作装置和总体设计
第一节 概 述
一、推土机的用途 二、推土机的分类 三、推土机的作业 四、推土机的生产率 五、推土机的总体性能与技术参数
一、推土机的用途
推土机是一种在履带式拖拉机或轮式牵引车的 前面安装推土装置及操纵机构的自行式土方机 械，主要用来完成短距离松散物料的铲运和堆 集作业。推土机配备了松土器后，可以翻松Ⅲ、 Ⅳ级以上硬土、软石或凿裂层岩，以便推土机 进行铲掘作业，提高作业效率。
四、推土机的生产率
1.推土机挖运土壤时 2.推土机平整广场时
五、推土机的总体性能与技术参数
1.推土机的总体性能 2.推土机的重心与接地比压 3.推土机的主要技术参数
1.推土机的总体性能
图6-3 推土机的总体性能
第二节 推土机工作装置和总体设计
一、推土机主要系统部件的选型设计 二、推土机的工作装置 三、推土机操纵控制系统
2.按行走方式分类
图6-1 推土机的外貌 a)轮式推土机 b)履带式推土机
3.按推土板安装形式分类
(1)固定铲刀式推土机 固定铲刀式推土机的推土板与主机纵向轴线固定为直角，也 称直铲式推土机。 (2)回转铲刀式推土机 回转铲刀式推土机的推土板在水平面内能回转一定角度，与 主机纵向轴线可以安装成固定直角或非直角，也称为角铲式推土机。
推土机介绍
1、推土机介绍推土机是一种多用途的自行式土方工程建设机械，它能铲挖并移运土壤。
例如，在道路建设施工中，推土机可完成路基基底的处理，路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半堑的路基。
此外，推土机还可用于平整场地，堆集松散材料，清除作业地段内的障碍物等23、铲土运输机械生产发展情况生产发展情况铲土运输机械由装械机、推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸车五大类组成。
平地机、铲运机在世界工程机械中呈下降趋势，国内自行式铲运机已经3年没有生产，3年共销售24台。
拖式铲运机由一年销售2000多台下降为2001年的200多台。
由于中国正处于建设旺期，平地机年销售量在1000台左右。
推土机销量略有上升。
装载机与矿用载重自卸车销量上升较快。
铲土运输机械的生产企业中，装载机有6个股份制企业，推土机有3个股份制企业，近年来装载机、平地要、矿用载重自卸车生产企业各增加1个，而推土机3个企业中鞍山一工被停牌退出股份制企业。
2000-2001年铲土运输机械分类产品工业总产值、产销量及出创汇情况见表1，各型产品产销量及出口创汇情况见表2。
表1 2000-2001年铲土运输机械分类产品工业总产值、产销量及出口创汇完成情况表2 2001年铲土运输机械各型产品产销量及出口创汇情况CTY4.0 1 22 - -CTY5.0 0 1 - -CTY6.0 5 5 - -CTY7.0 2 0 - -CTY8.0 1 3 - - 铲运机合计249 335 - -矿用载重自卸车113 92 8 243.86 102 98 - -矿载重自卸车合计215 190 8 243.86推土机的工作装置-推土铲推土机工作装置包括推土铲和松土器。
推土铲推土铲安装在推土机的前端，是推土机的主要工作装置，它由铲刀和推架两部分组成。
推土机处于运输工况时推土铲被液压油缸提起；推土机进入作业工况时液压油缸降下推土铲，将铲刀置于地面，向前可以推土，向后可以平地；推土机在较长时间内牵引作业时可将推土铲拆除。
工程机械之推土机部分
3.推土机的分类与发展概括
1.分类
按行走方式：履带式、轮式；
接地比压：高比压（0.1MPa）、中比压（0.05MPa） 、低比压 （0.015MPa）；
按控制方式：钢丝绳式、液压式；
按铲刀型式：直铲式（固定式）、角铲式（回转式）；
按传动型式：机械传动式、液压机械传动式、全液压传动式和电 力传动式；
按用途：普通型和专用型；
按功率等级：超小型（<29KW)、轻型（<73.6KW) 、中型 （73.6KW～220KW) 、大型（220KW以上) 、超大型（520KW以 上) ； 2021/7/23
二、推土机的应用
推土机的用途
• 1）推土机是一种短距离自行式铲土运输机械，在土方 施工机械中占有十分重要的地位，主要用于50～100 m的短距离施工作业。
直铲推土机的作业过程，是一个铲土、运土、卸土和空 载返回的循环，而斜铲推土机铲土、运土、和卸土则是 连续进行的，类似平地机的作业过程，因此它扩大了作 业范围，提高了生产率，多用于大、中型履带式推土机 上。
(4)松土器的劈开作业
• 松土器有多齿和单齿两种。主要用于疏松较薄的硬土 、冻土层等。单齿还可以劈裂风化岩和有裂缝或节理 发达的岩石，并可拔除树根。用重型单齿松土器劈松 岩石的效率比钻孔爆破法高。
• 5）推土机还可利用挂钩牵引各种拖式机具进行作业， 如拖式铲运机、拖式振动压路机等
2021/7/23
2)推土机的合理使用要点
（1)推土机在 Ⅲ～Ⅳ 级土壤或多石地带作业时，应先进行爆破 或用松土机疏松。 （2)填沟作业时，铲刀不能超出沟坡边缘。后退时，应先换档， 然后提升铲刀进行倒车。 （3)在深沟、基坑或陡坡作业时，必须有专人指挥，其垂直边 坡深度一般不超过2m，否则应放出安全边坡。 （4)推倒房屋的围墙或旧房墙面时，墙面高度一般不超过2.5m。 不宜推带有钢筋或与地基基础连接的混凝土桩等建筑物。 （5)在电杆附近推土时，铲刀板应保持一定的土堆，用推土机 推倒树干时，应注意树干的倒向和高空架设物。
《工程机械设计》推土机介绍53页文档
15、机会是不守纪律的。——雨果
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
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《工程机械设计》推土机介绍
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
工程机械设计-06推土机共53页文档
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就பைடு நூலகம்学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
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工程机械 推土机
第一章推土机第一节概述一、用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装推土装置及操纵机构的自行式设施工机械，主要用来开挖路堑、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。
推土机配备松土器，可翻松Ⅲ、Ⅳ级以上硬土、软石或凿裂层岩，以便铲运机和推土机进行铲掘作业，也可利用推土机的铲刀直接推铲运机以增加铲运机的铲土能力（即所谓推土机助铲），还可协助平地机或铲运机完成施工作业，以提高这些机械的作业效率。
推土机用途十分广泛，是铲土运输机械中最常用的作业机械之一，在土方施工中占有重要地位。
但由于铲刀没有翼板，容量有限，在运土过程中会造成两侧的泄漏，故运距不宜太长，否则会降低生产效率。
通常中小型推土机的运距为30~100 m，大型推土机的运距一般不应超过150m，推土机的经济运距为50~80m。
二、分类和表示方法推土机可以按以下几个方面进行分类：（1）按发动机功率大小推土机可分为以下三种：1）小型推土机：功率在37kW 以下；2）中型推土机：功率在37~250kW；3）大型推土机：功率在250kW以上。
（2）按行走方式推土机可分为以下两种（图1-1）：1）履带式推土机：附着性能好，牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境，作业性能优越，是多用的机种。
2）轮胎式推土机：行驶速度快，机动性好，作业循环时间短，转移方便迅速，不损坏路面，特别适合城市建设和道路维修工程中的使用。
引起制造成本低，维修方便，近年来有较大的发展。
但附着性能远不如履带式推土机，在松软潮湿的场地施工时容易引起驱动轮滑转，降低生产效率，严重时还可能造成车辆沉陷；在开采矿山时，因岩石坚硬锐利，容易引起轮胎急剧磨损，因此，轮胎式推土机的使用范围受到一定的限制。
（3）按推土板安装形式推土机可分为以下两种：1）固定式铲刀推土机：推土机的推土铲刀与主机纵向轴线固定为直角，也称直铲式推土机。
它机构简单，但只能正对前进方向推土，作业灵活性差，仅用于小型推土机。
设计论文 推土机介绍
第1章绪论推土机在国民经济与国家建设事业中，占据重要的地位。
它广泛应用于铁道建筑工程、公路工程、机场建设、水利工程、房屋建筑、市政工程、港口建设、矿山工程、地下工程、军事工程等各种工程项目中，我国建国五十多年社会主义建设的实践充分说明，如果没有大量优质的推土机，是不可能高速高质完成国家的建设项目的。
至于人烟稀少，工作面狭窄，工作条件恶劣，高寒沙漠地带，工程质量要求严格的工程项目，没有优质的推土机是绝对不可能完成任务的。
推土机的覆盖面广，技术先进，直接关系国家的建设事业，有不少领域等待着人们去探讨与提高，是大有可为的。
因此我们从国家建设事业出发，选择了履带式推土机液压系统的设计，是大有前景的。
1.1 推土机的现状推土机是一种多用途的自行式土方工程建设机械，它能铲挖并移运土壤。
例如，在道路建设施工中，推土机可完成路基基底的处理，路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半堑的路基。
此外，推土机还可用于平整场地，堆积松散材料，清除作业地段内的障碍物等。
推土机在建筑、筑路、采矿、油田、水电、港口、农林及国防各类工程中，都得到了十分广泛的应用。
它担负着切削、推运、开挖、堆积、回填、平整、疏松、压实等多种繁重的土方作业，是各类施工中不可缺少的主要设备。
推土机的用途虽十分广泛，但由于受到铲刀容量的限制，推运土壤的距离不宜太长，因此它是一种短运距的土方施工机械。
在实际使用中，如果运距过长，由于土壤漏失的影响，会降底其生产率；反之，运距过短时由于换向、变速操作频繁，在每个工作循环中这些操作所用时间占比例增大，同样也会使推土机生产率降低。
通常中小型推土机的运距在30～100m 为宜；大型推土机的运距一般不应超过150m；推土机的经济运距为50～80。
推土机可按用途、发动机功率、传动方式、行走方式、推土铲安装方式及操作方式等进行分类。
1. 用途可分为：普通用型推土机和专用型推土机两类；普通用型推土机。
推土机简介
3.1行进功能 轮式推土机模型是由两个马达提供行进动 力，与现实中的机械有所不同。当两个马 达同时同向运行时就可实现前进与后退。 若只有一个马达运行或两个马达不同向运 行可实现转向，而现实中的轮式推土机 通过前轮的左右摆动进行转
• 3.2 平整土地功能 • 推土机在作业中，通过推土机的行进，还 有铲斗的升降来有效的平整土地。 • 3.3 装卸货物 • 推土机在作业过程中，通过机械臂的升降 和铲斗的上下摆动实现装卸货物的功能。
5.我国目前生产的推土机 我国目前生产的推土机
• 主要是通用型推土机、湿地型推土机以及适应西部 大开发达高原型推土机。经历了20多年的稳步发展，目 前我国推土机行业已形成从59kW(80马力，山推的SD08 推土机，在5.12汶川地震中，由俄罗斯米-26直升机吊起 到施工现场)到309kW(420马力，为山推近年来开发的 SD42推土机，主要出口到俄罗斯，山推在2009年山推将 520马力的推土机纳入科研计划)规格齐全的产品系列， 至今也已经研制成功。而且还出现了根据不同作业工况 的需要，采用不同配置模块的变型产品，基本上满足了 国内土石方工程对推土机产品的需求。另外山推的以推 土机为主各类机械也不断地出口国外。目前已经出口至 103个国家和地区，开拓了国际市场。[1]土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土刀，使用时放 下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度 可以调整。推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作 灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。其主要适 用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大 的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。推土机已经经历了100 多年的历史了。推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土 机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但 行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时 间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野 外工作的情况。今天推土机已经广泛应用在各种各样的施工现场， 并且工作效率也不断的提升。在未来推土机将是工程施工中主要 的工程机械。
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2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境3、人生就像一杯没有 Nhomakorabea糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
《工程机械设计》推土机介绍 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿