推土机结构及原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理推土机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土地平整、土方开挖、填筑等工程中。
它的基本构造包括底盘、发动机、驾驶室、推土刀、液压系统等部分。
推土机的工作原理是通过发动机带动液压系统，使推土刀进行上下左右的运动，从而实现对土地的推挖、平整等作业。
底盘是推土机的主要承载部分，通常由履带、轮胎等组成。
履带推土机具有较好的通过性和抓地力，适合在复杂地形下作业；轮胎推土机则具有较高的行驶速度和灵活性，适合在平整场地上作业。
底盘的选择取决于具体的作业需求和场地条件。
推土机的发动机通常为柴油机，通过燃油的燃烧产生动力，驱动液压系统和履带/轮胎运动。
发动机的功率大小直接影响到推土机的作业能力和效率，通常根据作业规模和要求选择合适的功率大小。
驾驶室是推土机的操作中心，操作员通过控制台上的操纵杆和脚踏板控制推土刀的上下左右运动，实现对土地的推挖、平整等作业。
驾驶室通常配有空调、暖风等设施，提供舒适的工作环境。
推土刀是推土机的主要作业部件，可根据需要调节倾斜角度和深度，实现不同的作业要求。
推土刀通常由刀身、刀口、刀角等部分组成，具有良好的抗磨损和耐用性能。
液压系统是推土机的动力系统，通过液压泵将发动机提供的动力转换成液压能，驱动液压缸实现推土刀的上下左右运动。
液压系统具有动力大、控制精确、反应灵敏等优点，是推土机作业高效的关键。
推土机的工作原理是通过发动机提供动力，驱动液压系统，使液压缸推动推土刀进行作业。
操作员通过操纵杆和脚踏板控制推土刀的运动，实现对土地的推挖、平整等作业。
推土机在作业过程中，操作员需要根据土地情况和作业要求灵活操作，确保作业效率和质量。
总的来说，推土机作为一种重要的工程机械设备，在土地平整、土方开挖、填筑等工程中发挥着重要作用。
通过对其基本构造和工作原理的了解，我们可以更好地理解推土机的作业原理和方法，提高工程作业效率和质量。
希望本文对读者有所帮助，谢谢阅读。
推土机结构及原理1
推土机结构及原理1推土机，作为一种常见的工程机械设备，广泛应用于各种土地建设和修复工作中。
它的结构和原理是推土机能够正常运转和发挥作用的基础。
本文将详细介绍推土机的结构和原理，以帮助读者更好地了解推土机的工作原理及其组成部分。
一、推土机的结构推土机通常包括以下几个主要组成部分：1.发动机推土机的发动机通常位于机身前部，用于提供动力以驱动整个机械设备运转。
发动机通常采用柴油机，也有部分推土机采用汽油机或电动机。
发动机通过传动装置与推土机的其他部件相连。
2.底盘底盘是推土机的主要支撑结构，承载整个机身及工作部件的重量。
底盘通常由履带、驱动轮和托轮等组成，确保推土机在各种复杂地形和工况下能够稳定行驶。
3.驾驶室驾驶室位于推土机的机身中部或后部，供驾驶员进行操作和操控。
驾驶室通常配备有驾驶座椅、操纵杆、仪表盘和空调等设施，以提供良好的工作环境和操作条件。
4.推土板推土板是推土机的主要工作部件，位于机身背部。
推土板可以通过液压系统进行升降和倾斜，用于推动和移动土地。
推土板的结构通常包括刀刃、边刃和支撑框架等。
5.液压系统液压系统是推土机的重要组成部分，用于驱动推土板和其他液压部件的运动。
液压系统包括液压泵、液压油箱、液压管路和控制阀等，通过控制液压油的流动和压力实现推土机各个部件的协调运动。
二、推土机的工作原理推土机的工作原理主要通过底盘的运动和推土板的动作来实现。
具体原理如下：1.底盘工作原理推土机底盘的履带通过驱动轮和托轮的转动使整个机身得以行驶。
驱动轮通过发动机提供的动力带动液压系统，从而带动履带转动。
托轮则起到支撑和稳定机身的作用，确保推土机能够平稳行驶。
2.推土板工作原理推土板通过液压系统的作用进行升降和倾斜，从而实现推动和移动土地的目的。
液压泵将发动机提供的动力转化为液压能，推动液压油流经控制阀，通过控制阀的开启和关闭来控制推土板的上升和下降。
在推土板工作过程中，驾驶员通过操纵杆控制液压系统的工作，使推土板实现前后运动和倾斜。
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机是一种重型机械设备，主要用于挖掘土方和搬运物料，是建筑工程中最重要的机械设备之一。
一般情况下，一台完整的推土机由机身、液压系统、操作系统、电气控制系统等组成。
推土机机身主要是推斗、车架、驱动装置和液压油缸等。
推斗又可分为前推斗、中推斗和后推斗，前推斗用于确定推土机的纵向操纵，中推斗用于拉、推土料，后推斗用于挖掘深度的控制。
液压系统由液压泵、控制阀、液压油缸组成，控制液压油缸上下移动、上下转动。
操作系统主要是方向盘、油门踏板、启动/停止开关等，根据操作者的操作来控制推土机的前进或倒退，以及推土料的移动。
电气控制系统主要是电机、发动机、电池、计算机等，主要负责供电，并控制推土机各种部件的正常工作。
总之，推土机的工作原理是：液压系统以指定的压力，驱动液压油缸上下移动，从而使推斗上下移动，操纵推斗的上下转动，实现搬运物料和挖掘土方的目的。
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推土机的工作原理
推土机的工作原理推土机是一种重型工程机械，广泛应用于土地平整、填筑、挖掘和推土等工程中。
它的工作原理主要涉及到动力系统、传动系统和工作装置三个方面。
首先，推土机的动力系统是推动其工作的核心。
一般来说，推土机采用内燃机作为动力源，常见的有柴油机和汽油机。
内燃机通过燃烧燃料产生的高温高压气体驱动活塞运动，从而带动曲轴旋转，进而通过传动装置将动力传递给推土机的其他部件。
动力系统的性能直接影响到推土机的工作效率和负载能力，因此选择合适的动力系统非常重要。
其次，传动系统是推土机实现各项工作的关键。
推土机的传动系统一般采用液力传动和机械传动相结合的方式。
液力传动主要通过液力变矩器和液力传动器实现，它能够根据工作负载的大小自动调整输出扭矩和转速，提高传动效率。
而机械传动则通过齿轮、链条等机械传动装置将动力传递给推土机的履带或轮胎，实现推土机的行走和转向。
传动系统的设计合理与否直接影响到推土机的灵活性和稳定性，因此传动系统的优化设计至关重要。
最后，推土机的工作装置是实现推土和挖掘等工作的关键部件。
推土机的工作装置主要包括推土刀和后斗。
推土刀位于推土机的前部，通过液压缸控制上下运动，以及左右转动，实现土地的平整和推动。
后斗位于推土机的后部，通过液压缸控制上下运动，以及倾斜角度，实现挖掘和填土等工作。
工作装置的设计和调整能够根据实际工作需求，提高推土机的工作效率和精度。
除了以上三个方面，推土机还有一些其他的辅助系统，如液压系统、电气系统和控制系统等。
液压系统主要负责推土机各个液压装置的工作，如液压缸、液压马达等。
电气系统主要负责推土机的电气设备和仪表的工作，如发电机、电动机等。
控制系统则负责推土机整体的控制和操作，如操纵杆、按钮等。
这些辅助系统的配合和协调，使得推土机能够高效、精确地完成各项工作。
总结起来，推土机的工作原理涉及到动力系统、传动系统和工作装置三个方面。
动力系统提供动力源，传动系统将动力传递给推土机的其他部件，工作装置实现推土和挖掘等工作。
土方施工机械之推土机
推土机一、推土机的用途、分类与编号推土机是一种多用途的自行式施工机械。
推土机在作业时，将铲刀切入土中，依靠机械的牵引力，完成土壤的切削和推运工作。
推土机可完成铲土、运土、填土、平地、松土、压实以及清除杂物等作业，还可以给铲运机和平地机助铲和预松土以及牵引各种拖式施工机械进行作业。
常用推土机的分类、特点及适用范围如表2-1-1所示。
常用推土机的分类、特点及适用范围表2-1-1续表2-1-1电传动式 此类推土机的工作装置、行走机构采用电动马达作动力。
它具有结构简单、工作可靠、作业效率高、污染少等优点，但受电源、电缆的限制，使用受局限。
一般用于露天矿、矿井作业为多图2-1-1 履带式推土机 图2-1-2 轮胎式推土机推土机的型号用字母T 表示，L表示轮胎式（无L 时表示履带式），Y表示液力机械式，后面的数字表示发动机功率，单位是马力。
例：TY180型推土机，表示发动机功率为180马力的履带式液力机械式推土机。
二、推土机的构造与工作原理推土机主要由发动机、底盘、液压系统、电气系统、工作装置和辅助装置等组成，如图2-1-3所示。
推土机用的发动机多为柴油机，常布置在推土机的前部，通过减振装置固定在机架上。
电气系统主要包括发动机的电起动装置和全机照明装置等。
辅助装置主要有燃油箱、液压油箱、驾驶室等。
图2-1-3 推土机的总体构造 1-铲刀；2-液压系统；3-发动机；4-驾驶室；5-操纵机底盘部分包括离合器（变矩器）、变速箱、后桥、行走装置和机架等。
底盘的作用是支承整机质量并将动力传给行走装置和液压操纵机构。
主离合器装在柴油机和变速箱之间，用来平稳地接合和分离动力，变速箱和后桥用来改变推土机的行走速度、方向和牵引力。
行走装置是支承机体并使推土机行走的机构。
机架是整机的骨架，用来安装发动机、底盘和工作装置，使全机成为一个整体。
推土机工作时，先启动柴油机，通过主离合器把动力传给变速箱（液力机械式传动系则通过液力变矩器直接将动力传给变速箱，没有主离合器），然后，再通过主传动器和左、右转向离合器，传到左、右最终传动装置，驱动行走装置的左、右驱动轮，从而使机械前进或后退。
推土机工作原理及结构课件
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
推土机的结构与工作原理
推土机的结构与工作原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。
本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。
这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。
国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。
为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。
TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H 型环卫推土机和DG45型吊管机等。
TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。
TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。
为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。
其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。
本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要：我单位承修的推土机，是日本小松公司生产的。
整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成，在使用维修中常出现的故障有：没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。
因结构复杂、工作原理难懂，给维修带来困难。
通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。
关键词：传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。
在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。
因结构紧凑复杂、工作原理难懂，拆装维修困难。
为此，本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点，摘录了维修实践中的典型故障，研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程，分享给大家。
1.传动系统简介推土机传动系统的原理是：发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后，通过万向接头被传至变矩器。
变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。
变矩器上装有闭锁离合器，当变速箱转速加快时，闭锁离合器啮合。
此时传动箱与涡轮合为一体，将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。
变速箱为行星式动力换挡变速箱。
利用行星齿轮系统与液压离合器的结合，完成减速和档位转换。
变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低，然后传递至左，右转向离合器。
操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离，从而实现转向。
转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。
转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。
转向离合器的功率输出进入终传动装置，经减速后带动驱动轮旋转。
终传动装置为双减速式，包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。
它通过使驱动轮转动来驱动履带板，从而使推土机移动。
1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件，带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。
其工作原理是：变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子（导轮）—涡轮—涡轮轴。
推土机结构及主要部件原理
中央传动
中央传动的主要作用是：1. 改变动力传递方向（变纵向为横向）。2. 一级减速，增大扭 矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。
1.锥齿轮毂 2．轴承座 3．伞齿轮 4．法兰 5．调节螺母 6．帽 7．密封环 8．圆锥滚柱轴承 9．伞齿轮轴 10．衬套 11．螺母 12．锁板 13．螺母 14．制动鼓 15．压盘 16．摩擦片 17．齿片 18．内鼓 19．活塞 20．密封环 21．弹簧 22．法兰 23．螺栓 24．螺母 25．锁板
3. 3号离合器球形止回阀的功 能
当变速杆置于“第一速”时 ，控制阀的机油进入3号离合器 活塞（10）的左侧，并推活塞 到右。3号活塞壳体（9）的转 动被传到3号离合器（11）的齿 轮。
如果变速杆现在置于第二或 第三速，弹簧（29）的力试图 推活塞到左边，然而，旋转时 活塞（10）左侧机油有离心力 作用，机油不能立即流出。因 而活塞（10）不能立即回到左 边。
根据外载荷的变
化输出的扭矩随 之改变。
涡轮
变矩器工作原理
• 油的流向:泵轮→涡轮→导 轮→泵轮。
• 泵轮和涡轮之间有2mm左右 间隙，没有刚性连接，是通 过油作为介质进行能量转换 的，前后没有机械冲击，相 互保护。
• 三轮组成一个密闭的腔体， 里面充满了压力油，仅通过 进油口和出油口与外界相通。
• 安全阀:安装于进油口，保 证进入变矩器的压力不高 0.8MPa。
1149 540 1095 400 － 55 2454
1090 530 1110 － 25 55 2289
1120 540 1095 400 － 55 2672
960 485 1005 730 － 55
1509
WD615发动机结构及原理
推土机结构及原理
第五章推土机结构及原理5.1 发动机5.1.1发动机外形(见图5-1、5-2)1．交流发电机2．空气滤清器3．燃油滤清器4．P.T燃油泵5．消音器6．防腐蚀剂罐7．涡轮增压器8．油冷却器9．起动马达10．机油滤清器11．减震器图5-1图5-25.1.2发动机主要性能参数1.主要性能参数发动机型号NT855-C280(BCⅢ) 缸数—缸径×行程（mm）6—139.7×152.4总排气量(l) 14.01点火顺序1-5-3-6-2-4尺寸总长（mm）1691(飞轮壳～风扇前端) 总宽（mm）1116(后支架～后支架)总高（mm）2741.9(排气管～油底壳放气阀) 净重（kg）1750性能额定转速（rpm）1800额定功率（kw）162(220PS) 最大扭矩（N·m/rpm）1030/1250无负荷最高转速（rpm）1900~2000无负荷最低转速（rpm）550~600最低燃油消耗率（g/kw·h）≤205 充电用发电机硅整流发电机24伏35安起动方式起动马达24伏11千瓦蓄电池24伏195安小时×2 润滑油容量（L）45冷却水容量（L）792．配气相位图(见图5—3)图5-33．性能曲线(见图5—4)飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm最大扭矩：1030N·m/1250rpm最低燃油消耗率：<205g/kw·h图5-45.1.3发动机各系统介绍1．进排气系统进排气系统主要由空气滤清器、涡轮增压器、消音器、排气管构成①空气滤清器(见图5—5)空气滤清器为干式两级滤清器，由旋风管式粗滤器和纸质滤清器构成，滤清效能达到99.8%。
清理滤芯时，只清理外滤芯，内滤芯不允许清理内滤芯零件号：6127-81-7412外滤芯零件号：6128-81-7320②涡轮增压器涡轮增压器型号为T—46(见图5-6) 图5-51．隔热板2．密封环3．排气出口4．涡轮叶轮及轴5．涡轮壳6．排气进口7．机油出口8．至发动机的空气9．空气压缩机壳10. 轴承嵌片11. 密封环12. 油封套13. 空气压缩机叶轮14. 空气进口15. 油封板16.“O”形密封圈17. 轴承壳18. 机油出口图5-6 19. 增压器轴承20. 隔热材料2．燃油系统①喷油器(零件号3013725)(见图5-7)1．喷嘴头2．喷嘴头紧帽3．止回球阀4．卡环5．滤网6．量孔塞7．密封垫8．柱塞接管9．喷油器弹簧10．顶杆11．喷油器体12．“O”形圈13．螺纹销14．柱塞15．柱塞套图5-7喷油器体(11)中装有柱塞弹簧(9)、可调量孔(6)、量孔密封垫(7)、燃油滤网(5)和滤网卡环(4)、外部有O形圈(12)，它与气缸盖相密封，组成燃油进、回油道，燃油通过可调量孔(6)流向柱塞套(15)，经过止回球阀(3)到达喷嘴头和柱塞套间的油道中，然后向上到计量孔中。
推土机结构及原理1
推土机结构及原理1推土机结构及原理1推土机是一种用于土地平整和松土的重型工程机械，广泛应用于土地开垦、土地平整、道路建设等工程中。
它具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够有效地提高施工效率。
推土机的结构主要包括以下几个部分：底盘、传动系统、动力系统、操作系统以及工作装置。
1.底盘：推土机的底盘是整个机器的基础，承受着整机的重量和各种工作力。
底盘主要由履带、履带轮、驱动轮、调节轮等部分组成。
它具有承载能力强、抓地力好、通过性能优越等特点，能够在各种地形条件下进行工作。
2.传动系统：传动系统是推土机的核心部分，主要包括变速箱、传动轴、差速器等部分。
它通过传递发动机的动力，控制履带的运动和工作装置的操作。
4.操作系统：操作系统是推土机的控制中心，由方向盘、操纵杆和控制按钮组成。
通过操纵这些操作设备，可以控制推土机的运动和工作，实现对土壤的推挖和整平等操作。
5.工作装置：工作装置是推土机的主要工作部分，主要由刀铲、倾斜油缸等组成。
刀铲是推土机上最重要的部分，它通过升降和倾斜油缸的操作，实现对土壤的推挖和倾卸，保证施工的顺利进行。
推土机的工作原理主要是利用刀铲的前后移动和倾斜，将刀铲与土壤形成一定的角度，通过推土机的牵引力和刀铲的力量，对土壤进行推挖和整平。
具体工作过程如下：1.启动推土机的动力系统，使发动机工作，并通过传动系统传递动力。
2.操作驾驶室内的控制设备，控制推土机的运动和工作。
通过操作方向盘调整推土机的行进方向，通过操纵杆控制履带的转动和前后移动，通过控制按钮操作刀铲的升降和倾斜。
4.利用刀铲的牵引力和推土机的牵引力，前进或后退，实现对土壤的推挖。
6.重复以上工作步骤，持续推土和倾卸土壤，完成土地平整和开垦的工作。
推土机作为一种重型工程机械，具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够提高土地开垦和土地平整的效率。
它的结构和工作原理都非常复杂，需要经过专门的培训和操作才能熟练使用。
推土机工作原理及结构
发动机
发动机
作为推土机的动力源，将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，驱动推土机进行工 作。发动机通常采用柴油机或汽油机，具有较高的功率和扭矩输出。
发动机性能
发动机的性能直接影响推土机的作业效率。性能良好的发动机应具备低油耗、高 功率、低噪音等优点，以确保推土机在长时间工作状态下仍能保持稳定的作业能 力。
推土机操作技巧
安全操作规程
启动前检查
在启动推土机之前，应检查油位、水箱、 轮胎气压等是否正常，确保机械处于良
好状态。
作业时保持距离
在作业过程中，应保持与作业面的安 全距离，避免因操作不当导致意外伤
害。
遵守交通规则
在道路行驶时，应遵守交通规则，保 持安全车速，避免急加速和急刹车。
停车时选择安全位置
停车时应选择平坦、宽敞、安全的位 置，避免在斜坡、陡坡等危险区域停 车。
电气系统保养
定期检查电气线路、插头等部件是否完好，预防短路、断路等问 题。
常见故障与排除
发动机故障
01
检查燃油、空气滤清器是否清洁，更换机油等措施排除故障。
液压系统故障
02
检查液压油是否清洁，更换密封件等措施排除故障。
电气系统故障
03
检查电气线路、插头等部件是否接触良好，更换损坏的电气元
件。
05
01
02
03
ห้องสมุดไป่ตู้
每日检查
检查推土机的发动机、液 压系统、电气系统等关键 部件，确保正常运转。
清理设备
清理推土机表面灰尘、泥 土等杂物，保持设备整洁。
检查油水
检查推土机油箱、水箱的 油水是否充足，不足时及 时添加。
定期保养
润滑系统保养
山推推土机SD16原理结构
推土装置
参
机
型
SD16 SD16E 直倾铲 角 铲 U型铲
SD16L 直倾铲
数
铲刀宽度
（mm）
3388 1149 540 1095 400 － 55 2454
3970 1090 530 1110 － 25 55 2289
3556 1120 540 1095 400 － 55 2672
4150 960 485 1005 730 － 55
1· 62
160 562.9/1350（57.4/1350） 2000±60
158
0.6 进0.3 排0.4
最佳喷油提前角（度）
三元件一级一相液力变矩器
•结构型式:三元件 单级(涡轮个数) 单相向心式。
变矩器
泵轮
•主要结构：泵轮、 导轮、涡轮,且每 个上面都有数量 不等的叶栅，是 罩轮 用来搅动液体油 进行能量的传递。 导轮
WD615发动机结构及原理
WD615发动机的主要性能参数
WD615 缸数-缸径×行程 mm 活塞排量 （ 升） 额定功率（PS/rpm） 最大扭矩Nm/rpm（kgm/rpm） 无负荷最高转速 rpm 最低燃油消耗量（g/PSh） 机油消耗率（g/ps.h) 气门间隙（mm) 6-126 ×130
变矩原理
• 当外载荷增加时,推土机 行走速度下降,涡轮转速 下降。此时泵轮输入给 液力变矩器的能量并未 下降， 此能量穿过转速 下降的涡轮叶栅时，仍 有较大的能量射向导轮 的叶栅，导轮叶栅受到 大的压力能，此压力通 过液体自身反作用力压 向涡轮，使涡轮的输出 扭矩增大。
三元件一级一相液力变矩器
1．导向器 2．压板 3．涡轮 4．传 动壳 5．导轮组件 6．止推板 8．泵 轮 9．壳体 10．导轮轴 11．盖 12．联轴节 13．主动齿轮14．回油泵 在泵轮（8）,涡轮（3）和导轮（5） 中充满着工作油。当泵轮（8）旋转时, 泵轮使油液冲击导涡轮叶片上,从而涡轮 旋转。油从涡轮（3）流出进入导轮，并 从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循 环相连。 导轮可以改变液体的旋转运动,从而使 涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。 所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。 动力传递路线：传动壳（4）→泵轮 （8）→涡轮（3）→涡轮轴（10）→联 轴节（12）
(第一篇)第一章 推土机
第一章推土机第一章推土机目录第一节概述第二节推土机的总体构造第三节推土机的新结构新技术第一章推土机第一节概述一、用途二、分类和表示方法三、推土机作业过程第一章推土机一、用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装推土装置及操纵机构的自行式施工机械。
主要用来开挖路堑，构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。
第一章推土机二、分类和表示方法1、按发动机功率等级（1）超小型：功率在30kW以下，生产率低，用于极小的作业场地。
（2）小型：功率在30～75kW之间，用于零星土方作业。
（3）中型：功率在75～225kW之间，用于一般土方作业。
（4）大型：功率在225～745kW之间，生产率高，用于坚硬土质或深度冻土的大型土方工程。
（5）特大型：功率在745kW以上，用于大型露天矿或大型水电工程。
第一章推土机第一章推土机2、按行走装置按推土机的行走装置不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种，如图1-1所示。
图1-1推土机的外貌a)履带式推土机b)轮胎式推土机3、按推土铲安装形式1）固定式：推土铲与主机纵向轴线固定为直角，也称直铲式推土机。
2）回转式：推土铲能在水平面内回转一定角度，与主机纵向轴线可以安装成固定直角或非直角，也称角铲式推土机。
4、按传动方式1）机械式传动2）液力机械传动3）静液压传动4）电传动第一章推土机第一章推土机5、按用途1）标准型推土机2）专用型推土机a.湿地型推土机（图1-2）b.高原型推土机（图1-3）第一章推土机环卫型推土机(图1-4)推耙机（图1-6）吊管机(图1-7)电厂(推煤)型推土机(图1-5)第一章推土机三、推土机作业过程推土机的基本作业过程(图1-8):循环作业方式a 将铲刀下降至地面以下一定深度（铲土深度通过调整铲刀的升降量实现），推土机向前行驶，此为铲土作业工程。
b 铲土完成后，铲刀略升使其贴近地面，推土机继续向前行驶，此为运土作业过程。
履带式推土机工作原理
履带式推土机工作原理
履带式推土机是一种用于施工和土方作业的重型机械设备，它通过履带来提供牢固的牵引力和稳定性。
其工作原理如下：
1. 引擎和动力系统：履带式推土机的动力来自内部燃烧机或电动机。
内部燃烧机通常是柴油发动机，通过燃烧燃料产生的能量驱动推土机的各个部件。
电动机则通过电能来驱动。
2. 履带系统：履带式推土机的重要特征是它的履带系统。
这个系统由一系列连接到履带链条的金属板环节组成，形成一个连续的圆形带状结构。
履带系统的主要作用是提供推土机在不平坦或软弱地面上的牵引力和稳定性。
3. 推土刀：推土机的前部有一个宽大的金属推土刀，用于挖掘和移动土壤、碎石和其他材料。
推土刀可以上下升降和倾斜，以便根据工作需求进行调整。
推土刀的作用是将挖掘的材料推到一边或推到车辆上进行运输。
4. 操纵系统：履带式推土机配备了一套操纵系统，供操作员控制机器的运动和操作。
这个系统通常包括操纵杆、控制面板和控制软件。
操作员通过操纵杆和面板上的按钮和控制工具来实现机器的前进、后退、转弯、升降和倾斜等操作。
5. 辅助设备：除了以上主要组成部分外，履带式推土机还可配备一些辅助设备，如后挂装置、钩机、刨头等。
这些设备可以根据具体工作需求进行安装和使用，提高推土机的工作效率和多功能性。
总的来说，履带式推土机通过动力系统提供动力，通过履带系统产生牵引力和稳定性，通过推土刀和操纵系统实现土方作业的挖掘、移动和平整。
它在建筑工地和其他土方作业中发挥着重要作用。
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第五章推土机结构及原理5.1 发动机5.1.1发动机外形(见图5-1、5-2)1．交流发电机2．空气滤清器3．燃油滤清器4．P.T燃油泵5．消音器6．防腐蚀剂罐7．涡轮增压器8．油冷却器9．起动马达10．机油滤清器11．减震器图5-1图5-25.1.2发动机主要性能参数1.主要性能参数发动机型号NT855-C280(BCⅢ) 缸数—缸径×行程（mm）6—139.7×152.4总排气量(l) 14.01点火顺序1-5-3-6-2-4尺寸总长（mm）1691(飞轮壳～风扇前端) 总宽（mm）1116(后支架～后支架)总高（mm）2741.9(排气管～油底壳放气阀) 净重（kg）1750性能额定转速（rpm）1800额定功率（kw）162(220PS) 最大扭矩（N·m/rpm）1030/1250无负荷最高转速（rpm）1900~2000无负荷最低转速（rpm）550~600最低燃油消耗率（g/kw·h）≤205 充电用发电机硅整流发电机24伏35安起动方式起动马达24伏11千瓦蓄电池24伏195安小时×2 润滑油容量（L）45冷却水容量（L）792．配气相位图(见图5—3)图5-33．性能曲线(见图5—4)飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm最大扭矩：1030N·m/1250rpm最低燃油消耗率：<205g/kw·h图5-45.1.3发动机各系统介绍1．进排气系统进排气系统主要由空气滤清器、涡轮增压器、消音器、排气管构成①空气滤清器(见图5—5)空气滤清器为干式两级滤清器，由旋风管式粗滤器和纸质滤清器构成，滤清效能达到99.8%。
清理滤芯时，只清理外滤芯，内滤芯不允许清理内滤芯零件号：6127-81-7412外滤芯零件号：6128-81-7320②涡轮增压器涡轮增压器型号为T—46(见图5-6) 图5-51．隔热板2．密封环3．排气出口4．涡轮叶轮及轴5．涡轮壳6．排气进口7．机油出口8．至发动机的空气9．空气压缩机壳10. 轴承嵌片11. 密封环12. 油封套13. 空气压缩机叶轮14. 空气进口15. 油封板16.“O”形密封圈17. 轴承壳18. 机油出口图5-6 19. 增压器轴承20. 隔热材料2．燃油系统①喷油器(零件号3013725)(见图5-7)1．喷嘴头2．喷嘴头紧帽3．止回球阀4．卡环5．滤网6．量孔塞7．密封垫8．柱塞接管9．喷油器弹簧10．顶杆11．喷油器体12．“O”形圈13．螺纹销14．柱塞15．柱塞套图5-7喷油器体(11)中装有柱塞弹簧(9)、可调量孔(6)、量孔密封垫(7)、燃油滤网(5)和滤网卡环(4)、外部有O形圈(12)，它与气缸盖相密封，组成燃油进、回油道，燃油通过可调量孔(6)流向柱塞套(15)，经过止回球阀(3)到达喷嘴头和柱塞套间的油道中，然后向上到计量孔中。
燃油在此经过计量进入喷嘴头(1)中。
(在直接供油的柱塞套中，燃油直接从止回球阀进入到计量孔中)。
不喷油时燃油经过计量孔，通过柱塞的环形槽从回油量孔流出，此时柱塞落在喷嘴头座面上。
喷嘴头、喷油器体和柱塞套靠喷嘴头紧帽(2)紧固在一起。
②燃油泵(零件号3262175)(见图5—8)PT(G)VS型燃油泵主要由齿轮泵、标准调速器、节流阀和一个VS全程调速器组成。
图5-8 PT(G)VS(可变速)型燃油泵及燃油流向①传动齿轮及轴②VS调速器飞锤③去喷油嘴的燃油④截流阀⑤VS调速器柱塞⑥VS怠速弹簧⑦VS高速弹簧⑧VS油门轴⑨齿轮泵⑩脉冲消减器⑾自滤清器来的燃油⑿压力调节器阀⒀怠速调整螺钉⒁弹簧隔套⒂高速弹簧⒃怠速弹簧⒄怠速弹簧柱塞⒅油门轴⒆滤清器滤网⒇调速器柱塞(21)扭矩弹簧 (22)调速器弹簧 (23)调速器辅助柱塞 (24)主轴③燃油系统工作原理(见图5—8及5—9)发动机工作时，曲轴旋转。
经齿轮传动带动燃油泵主轴(24)旋转。
(两者转速相同)由主轴(24)带动齿轮泵(9)、调速器飞锤(2)及转速表轴工作。
(见图5—8)图5-9燃油系统工作原理1．喷油器 2．进气管 3．燃油泵 4．燃油滤清器 5．燃油箱 6．单向阀由燃油箱(5)输出的柴油经燃油滤清器(4)过滤后进入燃油泵(3)(见图5-9)来油经图5—8中的齿轮泵(9)通过滤网(19)过滤，流经调速器进入油门轴(18)。
在怠速时，燃油流过调速器套筒上的怠速口而进入油门轴，从燃油泵截流阀(4)流处而输入喷油器(1)。
(见图5-9)。
由于燃油是通过主油道和怠速油道进入油门轴的，所以，当柴油机怠速运转时，主油道是关闭的，此时，只有怠速油道输油。
当柴油机转速加快时，怠速油道关闭，主油道输油。
本工作是由VS调速器完成的。
流入各喷油器的燃油经量孔而喷射至气缸燃烧室中。
计量及喷射过程见“喷油器”说明。
而喷油器柱塞动作是由柴油机曲轴传动齿轮凸轮轴、凸轮滚子、推杆挺杆及摇臂等杆系来完成的。
喷射完成后，柱塞停动一段时间，此时一部分燃油(约占80%)经喷油器循环回燃油箱，同时冷却喷油器。
因为供油量取决于供油压力(Pressure)以及喷油时间(Time)。
所以本燃油系统取其英文字母，缩写称为PT燃油系统。
3．润滑系统(见图5—10)采用强制润滑方式。
压力由发动机曲轴齿轮带动机油泵产生。
润滑系统它主要是由机油泵(2)、调节阀(5)、机油冷却器(6)、机油冷却器(7)、油尺等组成。
图5-101.油底壳2.机油泵3.旁通阀4.旁通滤清器5.调节阀6.机油冷却器7.机油滤清器8.机油滤清器安全阀9.凸轮轴 10.主润滑油道11.齿轮 12.曲轴 13.活塞冷却喷油嘴 14.活塞 15.摇臂 16.喷油嘴17.摇臂 18.气门 19.涡轮增压器A．从水泵进冷却水 B．排水(至水歧管)4．冷却系统(见图5—11)水冷却方式，由离心式水泵(装在发动机前部)产生水循环。
它是由曲轴通过皮带传动传递动力的。
冷却系统主要由水泵(7)、风扇(8)、节温器(2)、散热器(9)等组成。
由风扇(8)将散热器(9)中水的热量排入空气，从而达到降温的目的。
图5-111．防腐蚀水滤清器 2．节温器 3．水歧管 4．活塞 5．缸套6．机油冷却器 7．水泵 8．风扇 9．散热器A．从机油泵进油 B．至发动机主油道 C．至底盘液压系统 D．来自底盘液压系统5.1.4 动力输出装置1．飞轮壳总成（见图5-12）图5-121．飞轮壳体 2．惰轮(Z=51) 3．轴承 4．分动箱传动齿轮(Z=56) 5．轴承 6．盖主要作用是完成动力输出。
2．分动箱(见图5—13)图5-131.飞轮壳2.分动箱体3.从动轮4.分动箱盖5.主轴6.主动轮7.盖8.从动轮9.润滑管 10.分配器分动箱安装于飞轮壳上部。
飞轮壳上部的齿轮带动主轴(5)及主动轮(6)旋转，从而使从动轮(3)、(8)转动。
卸下盖(7)安装工作油泵。
从动轮(3)带动变速油泵。
在飞轮壳的前面安装转向油泵。
分动箱齿轮与轴承的润滑油来自机油冷却器回油软管，由分配器(10)分配。
经润滑管(9)而滴入各有关部位。
5.1.5 散热器总成（见图5-14）散热器主要是由上箱（1），散热器（12），下箱（10）及有关附件组成的。
冷却水流经节温器进入上箱（1），排除了水中空气，再流经散热器芯（12）入下箱（10）。
在冷却水流经散热器芯（12）时，由于位于散热器后端的风扇作用，将位于芯部水中的热量降低而得到冷却。
降温后的冷却水通过下箱被水泵抽出压至发动机汽缸体。
本散热系统为闭式系统。
装于水箱上的压力阀使水箱压力保持在低于表压0.075MPa的范围内，从而提高冷却水的蒸发温度，减少水的损失，提高散热效率。
风扇(13)的动力是由发动机前端的皮带轮通过V型皮带传递的。
通过风扇的强制送风增强冷却效果。
图5-141.上箱2.软管3.入水管4.风扇护罩5.加水软管6.皮带轮7.轴8.罩壳9.出水 10.下箱11．护风罩 12．散热器芯 13．风扇5.1.6 燃油箱及管路（见图5-15）燃油箱装在车体后部。
燃油箱通过滤网注油,取下注油口盖子就可找到液位表。
燃油从油箱流入喷油泵燃油滤清器。
燃油箱背面有一个燃油截止阀和放油阀。
图5-15图5-16 1．油门操纵杆2．怠速调整螺钉3．摇臂4．杆5．高速调整螺钉本机采用的是三元件一级一相液力变矩器图5-171.驱动齿轮2.驱动壳3.涡轮4.变矩器壳5.泵轮6.驱动齿轮7.导轮轴8.盖9.联轴节 10.涡轮输出轴 11.导轮轴毂 12.导轮 13.油泵壳 14.驱动齿轮 15.粗滤器16.放泄口 17.涡轮毂 18.压板 19.导向器在泵轮（5）,涡轮（3）和导轮（12）中充满着工作油。
当泵轮（5）旋转时, 泵轮使油液冲击到涡轮叶片上,从而涡轮旋转。
油从涡轮流出进入导轮，并从导轮流出,进入泵轮进口。
完成油的循环相连。
导轮可以改变液体的旋转运动,从而使涡轮力矩有可能增大。
而涡轮力矩是随工况而变化的。
因此，当负荷增大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。
所以，液力变矩器可以保证机械得到平稳的传动。
动力输入路线为：驱动齿轮（1）→驱动壳（2）→泵轮（5）动力输出路线为：涡轮（3）→涡轮毂（17）→涡轮输出轴（10）5.3万向节（见图5-18）万向节的作用是完成液力变矩器与变速箱之间的动力传递。
它能保证当涡轮输出轴与变速箱主轴中心线的同轴度在允许范围内时可以平稳地传递动力。
图5-181．十字联轴节总成 2．联接板 3．螺栓 4．螺栓5.4变速箱（见图5-19）变速箱的作用是：1．实现机器的前进和后退。
2．可以获得不同的输出传动比（包括停车）。
本机采用的是行星齿轮多片盘式离合器结构。
依靠液压力, 由控制阀操作,可以获得前进三档和后退三档速度。
1号离合器为前进，2号为后退，3号为第三档，4号为第二档，5号为第一档。
图5-191．变速箱外壳2. 第一离合器油缸体3. 第一离合器活塞4. 制动器主动片5. 摩擦片6. 板7. 第一、二、三排行星轮轴8. 第二离合器活塞9. 第二离合器油缸体10. 第三、四离合器油缸体11. 第三离合器活塞12. 第四离合器活塞13. 板14. 第四排行星轮轴15. 第五离合器外毂16. 第五离合器油缸体17. 单向阀钢球18. 后箱体19. 壳体20. 输出轴套21. 输入轴22. 轴承座23. 盖24. 轴承盖25.轴承档板26.第五离合器活塞27.第五离合器内毂28.第四行星排弹簧29.蝶形弹簧30.第四排行星架31.第三行星排弹簧32.第二行星排弹簧33.第一行星排弹簧34.第一、二、三排行星架35．螺栓36．第二排行星轮轴37．轴承座38. 轴承座39. 轴端挡板40.联轴节第一离合器是前进离合器 第二离合器是倒退离合器 第三离合器是三档离合器 第四离合器是二挡离合器 第五离合器是一档离合器1. 行星齿轮机构原理及离合器机构① 行星齿轮工作原理（见图5—20）行星齿轮机构由太阳轮（A ）、行星轮（B ）、 齿圈(C)及行星架(D)构成的。