推土机的结构与工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理推土机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土地平整、土方开挖、填筑等工程中。
它的基本构造包括底盘、发动机、驾驶室、推土刀、液压系统等部分。
推土机的工作原理是通过发动机带动液压系统，使推土刀进行上下左右的运动，从而实现对土地的推挖、平整等作业。
底盘是推土机的主要承载部分，通常由履带、轮胎等组成。
履带推土机具有较好的通过性和抓地力，适合在复杂地形下作业；轮胎推土机则具有较高的行驶速度和灵活性，适合在平整场地上作业。
底盘的选择取决于具体的作业需求和场地条件。
推土机的发动机通常为柴油机，通过燃油的燃烧产生动力，驱动液压系统和履带/轮胎运动。
发动机的功率大小直接影响到推土机的作业能力和效率，通常根据作业规模和要求选择合适的功率大小。
驾驶室是推土机的操作中心，操作员通过控制台上的操纵杆和脚踏板控制推土刀的上下左右运动，实现对土地的推挖、平整等作业。
驾驶室通常配有空调、暖风等设施，提供舒适的工作环境。
推土刀是推土机的主要作业部件，可根据需要调节倾斜角度和深度，实现不同的作业要求。
推土刀通常由刀身、刀口、刀角等部分组成，具有良好的抗磨损和耐用性能。
液压系统是推土机的动力系统，通过液压泵将发动机提供的动力转换成液压能，驱动液压缸实现推土刀的上下左右运动。
液压系统具有动力大、控制精确、反应灵敏等优点，是推土机作业高效的关键。
推土机的工作原理是通过发动机提供动力，驱动液压系统，使液压缸推动推土刀进行作业。
操作员通过操纵杆和脚踏板控制推土刀的运动，实现对土地的推挖、平整等作业。
推土机在作业过程中，操作员需要根据土地情况和作业要求灵活操作，确保作业效率和质量。
总的来说，推土机作为一种重要的工程机械设备，在土地平整、土方开挖、填筑等工程中发挥着重要作用。
通过对其基本构造和工作原理的了解，我们可以更好地理解推土机的作业原理和方法，提高工程作业效率和质量。
希望本文对读者有所帮助，谢谢阅读。
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机是一种重型机械设备，主要用于挖掘土方和搬运物料，是建筑工程中最重要的机械设备之一。
一般情况下，一台完整的推土机由机身、液压系统、操作系统、电气控制系统等组成。
推土机机身主要是推斗、车架、驱动装置和液压油缸等。
推斗又可分为前推斗、中推斗和后推斗，前推斗用于确定推土机的纵向操纵，中推斗用于拉、推土料，后推斗用于挖掘深度的控制。
液压系统由液压泵、控制阀、液压油缸组成，控制液压油缸上下移动、上下转动。
操作系统主要是方向盘、油门踏板、启动/停止开关等，根据操作者的操作来控制推土机的前进或倒退，以及推土料的移动。
电气控制系统主要是电机、发动机、电池、计算机等，主要负责供电，并控制推土机各种部件的正常工作。
总之，推土机的工作原理是：液压系统以指定的压力，驱动液压油缸上下移动，从而使推斗上下移动，操纵推斗的上下转动，实现搬运物料和挖掘土方的目的。
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推土机工作原理
推土机工作原理
推土机是一种用于挖掘和填平土地的重型工程机械。
其工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 动力系统：推土机通常由柴油发动机提供动力。
发动机通过驱动油泵向液压系统供应液压油，提供推土机各个液压部件的动力。
2. 刀刃和推土板：推土机上的刀刃位于机架前部，用于切削和挖掘土地。
推土板位于机架后部，用于收集和平整土地。
3. 液压系统：液压系统是推土机的关键部分之一，通过传递液压油来控制推土机各个液压部件的运动。
液压泵将液压油从储油箱中吸入，并通过液压管路将其分配给液压缸和液压马达。
当液压油进入液压缸时，液压缸的活塞会向外伸展，推动刀刃或推土板进行移动。
4. 驱动系统：推土机的驱动系统由履带链条和马达组成。
履带链条通过驱动轮和张紧轮的配合来改变推土机的运动方向和速度。
马达将液压油转化为机械动力，驱动驱动轮带动履带链条运动。
5. 操纵系统：推土机通过驾驶室内的操纵杆和脚踏板来控制。
操纵杆控制刀刃和推土板的上下运动，左右操纵杆用于改变推土机的运动方向，脚踏板则用于控制刹车和加速。
通过这些步骤，推土机可以完成挖掘和平整土地的操作。
具体
的工作过程和原理会根据不同推土机型号和制造商的设计而有所差异。
推土机的工作原理
推土机的工作原理推土机是一种常见的土地平整工具，广泛应用于建筑工程、道路施工、矿山开采等领域。
它的工作原理主要包括以下几个方面：1. 动力系统：推土机的动力系统主要由发动机、变速器和传动装置组成。
发动机通过燃烧燃料产生的动力驱动推土机工作。
变速器和传动装置则负责将发动机的动力传递给履带系统和工作装置。
2. 履带系统：推土机采用履带系统作为行走装置，主要包括履带链轨、履带板和履带轮。
履带链轨通过履带轮的转动来实现推土机的前进和后退。
履带板提供对地面的牵引力，保证推土机在施工过程中的稳定性和可靠性。
3. 工作装置：推土机的工作装置由推刀和斗板组成。
推刀位于推土机前部，通过液压系统控制其上下和倾斜，用于推平和推移土地。
斗板位于推土机后部，通过液压系统控制其升降和倾斜，用于装载土地。
4. 液压系统：推土机的液压系统负责驱动工作装置的运动。
它由液压油箱、液压泵、液压马达和液压缸等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽取，并通过压力将其输送至液压马达和液压缸，从而实现工作装置的运动。
5. 操纵系统：推土机的操纵系统主要由操纵杆、操纵阀和操纵台组成。
操纵杆和操纵台上的控制按钮用于控制推土机的运动和工作，包括前进、后退、上下和倾斜等。
操纵阀则负责将操作杆的动作转化为液压系统的运动。
6. 安全装置：为了保障工程施工的安全性，推土机配备了各种安全装置。
例如，推土机上通常安装有防滚架和防滚制动器，以防止在斜坡或不稳定地形上的侧翻。
此外，还会安装警示灯和音响器作为警示信号，提醒周围人员注意安全。
总结起来，推土机的工作原理是通过动力系统驱动履带系统前进和后退，实现推土机的移动；利用液压系统驱动工作装置的上下和倾斜，完成土地平整和装载的工作；通过操纵系统控制推土机的运动和工作；并配备各种安全装置以确保施工的安全性。
这些原理相互作用，共同为推土机提供了强大的功能和高效的工作能力。
推土机结构及主要部件原理
（1）离合器的接合（油压起作 用）
控制阀的机油在压力下通过壳体 （3）的油口流到活塞（2）。活塞 把离合器齿片（44）和摩擦片（45 ）压在一起；由此形成的摩擦力使 离合器片（44）停止转动，这样与 摩擦片内齿相啮合的齿圈（C）被 锁。
（2）离合器的分离（油压不起 作用）
控制阀压力油的供应被切断时， 活塞（2）由于回位弹簧（30）的 力而回到最初位置。这样，在齿片 （44）和摩擦片（45）之间摩擦力 减少，使齿圈（C）处于自由状态 。
导轮可以改变液体的旋转运动,从而使
涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。
所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。
动力传递路线：传动壳（4）→泵轮 （8）→涡轮（3）→涡轮轴（10）→联 轴节（12）
动力换挡变速箱
行星式结构
当松开转向拉杆时,油压切断，压盘（15）被碟簧压回到它的原来位置，使摩擦片（16）和齿片 （17）接合，实现动力传递。
转向制动器
本机采用湿式、带式、 浮式制动器，带液压助 力
9
助力阀的作用原理 当制动踏板被采下时，如图箭头所示，杆（9）推动滑阀（6）向左移动，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ口接通， 来自泵的压力油推动活塞（5）左移而操作摇臂（3）实现制动。 当转向拉杆拉到底时，如图箭头所示，调节螺栓（8）推动轴（17）、制动阀（20） 向右移动，油路接通，来自泵的压力油推动活塞（5）左移而操作摇臂（3）实现制动。
结果，由于离合器滞留部分 啮合，因而达不到很快变换齿 轮啮和的目的。
为防止这种情况发生，特安 装一球形止回阀（46），使活 塞立即回到左边。
（1）离合器的啮合 来自控制阀的压力油，通过壳体（9 ）的油口，向活塞（10）的左侧供油。 随之球形止回阀（46）关闭阀座（49） 油口，而活塞（10）压下摩擦片（47） 到离合器片（48），使摩擦片的内齿和 齿轮（11）的外齿啮合，齿片的外齿与 行星架（28）的内齿啮合，这样就实现 了离合器的啮合。
土方施工机械之推土机
推土机一、推土机的用途、分类与编号推土机是一种多用途的自行式施工机械。
推土机在作业时，将铲刀切入土中，依靠机械的牵引力，完成土壤的切削和推运工作。
推土机可完成铲土、运土、填土、平地、松土、压实以及清除杂物等作业，还可以给铲运机和平地机助铲和预松土以及牵引各种拖式施工机械进行作业。
常用推土机的分类、特点及适用范围如表2-1-1所示。
常用推土机的分类、特点及适用范围表2-1-1续表2-1-1电传动式 此类推土机的工作装置、行走机构采用电动马达作动力。
它具有结构简单、工作可靠、作业效率高、污染少等优点，但受电源、电缆的限制，使用受局限。
一般用于露天矿、矿井作业为多图2-1-1 履带式推土机 图2-1-2 轮胎式推土机推土机的型号用字母T 表示，L表示轮胎式（无L 时表示履带式），Y表示液力机械式，后面的数字表示发动机功率，单位是马力。
例：TY180型推土机，表示发动机功率为180马力的履带式液力机械式推土机。
二、推土机的构造与工作原理推土机主要由发动机、底盘、液压系统、电气系统、工作装置和辅助装置等组成，如图2-1-3所示。
推土机用的发动机多为柴油机，常布置在推土机的前部，通过减振装置固定在机架上。
电气系统主要包括发动机的电起动装置和全机照明装置等。
辅助装置主要有燃油箱、液压油箱、驾驶室等。
图2-1-3 推土机的总体构造 1-铲刀；2-液压系统；3-发动机；4-驾驶室；5-操纵机底盘部分包括离合器（变矩器）、变速箱、后桥、行走装置和机架等。
底盘的作用是支承整机质量并将动力传给行走装置和液压操纵机构。
主离合器装在柴油机和变速箱之间，用来平稳地接合和分离动力，变速箱和后桥用来改变推土机的行走速度、方向和牵引力。
行走装置是支承机体并使推土机行走的机构。
机架是整机的骨架，用来安装发动机、底盘和工作装置，使全机成为一个整体。
推土机工作时，先启动柴油机，通过主离合器把动力传给变速箱（液力机械式传动系则通过液力变矩器直接将动力传给变速箱，没有主离合器），然后，再通过主传动器和左、右转向离合器，传到左、右最终传动装置，驱动行走装置的左、右驱动轮，从而使机械前进或后退。
推土机工作原理及结构课件
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要：我单位承修的推土机，是日本小松公司生产的。
整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成，在使用维修中常出现的故障有：没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。
因结构复杂、工作原理难懂，给维修带来困难。
通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。
关键词：传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。
在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。
因结构紧凑复杂、工作原理难懂，拆装维修困难。
为此，本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点，摘录了维修实践中的典型故障，研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程，分享给大家。
1.传动系统简介推土机传动系统的原理是：发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后，通过万向接头被传至变矩器。
变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。
变矩器上装有闭锁离合器，当变速箱转速加快时，闭锁离合器啮合。
此时传动箱与涡轮合为一体，将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。
变速箱为行星式动力换挡变速箱。
利用行星齿轮系统与液压离合器的结合，完成减速和档位转换。
变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低，然后传递至左，右转向离合器。
操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离，从而实现转向。
转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。
转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。
转向离合器的功率输出进入终传动装置，经减速后带动驱动轮旋转。
终传动装置为双减速式，包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。
它通过使驱动轮转动来驱动履带板，从而使推土机移动。
1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件，带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。
其工作原理是：变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子（导轮）—涡轮—涡轮轴。
推土机结构及主要部件原理
中央传动
中央传动的主要作用是：1. 改变动力传递方向（变纵向为横向）。2. 一级减速，增大扭 矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。
1.锥齿轮毂 2．轴承座 3．伞齿轮 4．法兰 5．调节螺母 6．帽 7．密封环 8．圆锥滚柱轴承 9．伞齿轮轴 10．衬套 11．螺母 12．锁板 13．螺母 14．制动鼓 15．压盘 16．摩擦片 17．齿片 18．内鼓 19．活塞 20．密封环 21．弹簧 22．法兰 23．螺栓 24．螺母 25．锁板
3. 3号离合器球形止回阀的功 能
当变速杆置于“第一速”时 ，控制阀的机油进入3号离合器 活塞（10）的左侧，并推活塞 到右。3号活塞壳体（9）的转 动被传到3号离合器（11）的齿 轮。
如果变速杆现在置于第二或 第三速，弹簧（29）的力试图 推活塞到左边，然而，旋转时 活塞（10）左侧机油有离心力 作用，机油不能立即流出。因 而活塞（10）不能立即回到左 边。
根据外载荷的变
化输出的扭矩随 之改变。
涡轮
变矩器工作原理
• 油的流向:泵轮→涡轮→导 轮→泵轮。
• 泵轮和涡轮之间有2mm左右 间隙，没有刚性连接，是通 过油作为介质进行能量转换 的，前后没有机械冲击，相 互保护。
• 三轮组成一个密闭的腔体， 里面充满了压力油，仅通过 进油口和出油口与外界相通。
• 安全阀:安装于进油口，保 证进入变矩器的压力不高 0.8MPa。
1149 540 1095 400 － 55 2454
1090 530 1110 － 25 55 2289
1120 540 1095 400 － 55 2672
960 485 1005 730 － 55
1509
WD615发动机结构及原理
推土机结构及原理
第五章推土机结构及原理5.1 发动机5.1.1发动机外形(见图5-1、5-2)1．交流发电机2．空气滤清器3．燃油滤清器4．P.T燃油泵5．消音器6．防腐蚀剂罐7．涡轮增压器8．油冷却器9．起动马达10．机油滤清器11．减震器图5-1图5-25.1.2发动机主要性能参数1.主要性能参数发动机型号NT855-C280(BCⅢ) 缸数—缸径×行程（mm）6—139.7×152.4总排气量(l) 14.01点火顺序1-5-3-6-2-4尺寸总长（mm）1691(飞轮壳～风扇前端) 总宽（mm）1116(后支架～后支架)总高（mm）2741.9(排气管～油底壳放气阀) 净重（kg）1750性能额定转速（rpm）1800额定功率（kw）162(220PS) 最大扭矩（N·m/rpm）1030/1250无负荷最高转速（rpm）1900~2000无负荷最低转速（rpm）550~600最低燃油消耗率（g/kw·h）≤205 充电用发电机硅整流发电机24伏35安起动方式起动马达24伏11千瓦蓄电池24伏195安小时×2 润滑油容量（L）45冷却水容量（L）792．配气相位图(见图5—3)图5-33．性能曲线(见图5—4)飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm最大扭矩：1030N·m/1250rpm最低燃油消耗率：<205g/kw·h图5-45.1.3发动机各系统介绍1．进排气系统进排气系统主要由空气滤清器、涡轮增压器、消音器、排气管构成①空气滤清器(见图5—5)空气滤清器为干式两级滤清器，由旋风管式粗滤器和纸质滤清器构成，滤清效能达到99.8%。
清理滤芯时，只清理外滤芯，内滤芯不允许清理内滤芯零件号：6127-81-7412外滤芯零件号：6128-81-7320②涡轮增压器涡轮增压器型号为T—46(见图5-6) 图5-51．隔热板2．密封环3．排气出口4．涡轮叶轮及轴5．涡轮壳6．排气进口7．机油出口8．至发动机的空气9．空气压缩机壳10. 轴承嵌片11. 密封环12. 油封套13. 空气压缩机叶轮14. 空气进口15. 油封板16.“O”形密封圈17. 轴承壳18. 机油出口图5-6 19. 增压器轴承20. 隔热材料2．燃油系统①喷油器(零件号3013725)(见图5-7)1．喷嘴头2．喷嘴头紧帽3．止回球阀4．卡环5．滤网6．量孔塞7．密封垫8．柱塞接管9．喷油器弹簧10．顶杆11．喷油器体12．“O”形圈13．螺纹销14．柱塞15．柱塞套图5-7喷油器体(11)中装有柱塞弹簧(9)、可调量孔(6)、量孔密封垫(7)、燃油滤网(5)和滤网卡环(4)、外部有O形圈(12)，它与气缸盖相密封，组成燃油进、回油道，燃油通过可调量孔(6)流向柱塞套(15)，经过止回球阀(3)到达喷嘴头和柱塞套间的油道中，然后向上到计量孔中。
推土机结构及原理1
推土机结构及原理1推土机结构及原理1推土机是一种用于土地平整和松土的重型工程机械，广泛应用于土地开垦、土地平整、道路建设等工程中。
它具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够有效地提高施工效率。
推土机的结构主要包括以下几个部分：底盘、传动系统、动力系统、操作系统以及工作装置。
1.底盘：推土机的底盘是整个机器的基础，承受着整机的重量和各种工作力。
底盘主要由履带、履带轮、驱动轮、调节轮等部分组成。
它具有承载能力强、抓地力好、通过性能优越等特点，能够在各种地形条件下进行工作。
2.传动系统：传动系统是推土机的核心部分，主要包括变速箱、传动轴、差速器等部分。
它通过传递发动机的动力，控制履带的运动和工作装置的操作。
4.操作系统：操作系统是推土机的控制中心，由方向盘、操纵杆和控制按钮组成。
通过操纵这些操作设备，可以控制推土机的运动和工作，实现对土壤的推挖和整平等操作。
5.工作装置：工作装置是推土机的主要工作部分，主要由刀铲、倾斜油缸等组成。
刀铲是推土机上最重要的部分，它通过升降和倾斜油缸的操作，实现对土壤的推挖和倾卸，保证施工的顺利进行。
推土机的工作原理主要是利用刀铲的前后移动和倾斜，将刀铲与土壤形成一定的角度，通过推土机的牵引力和刀铲的力量，对土壤进行推挖和整平。
具体工作过程如下：1.启动推土机的动力系统，使发动机工作，并通过传动系统传递动力。
2.操作驾驶室内的控制设备，控制推土机的运动和工作。
通过操作方向盘调整推土机的行进方向，通过操纵杆控制履带的转动和前后移动，通过控制按钮操作刀铲的升降和倾斜。
4.利用刀铲的牵引力和推土机的牵引力，前进或后退，实现对土壤的推挖。
6.重复以上工作步骤，持续推土和倾卸土壤，完成土地平整和开垦的工作。
推土机作为一种重型工程机械，具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够提高土地开垦和土地平整的效率。
它的结构和工作原理都非常复杂，需要经过专门的培训和操作才能熟练使用。
推土机工作原理及结构
发动机
发动机
作为推土机的动力源，将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，驱动推土机进行工 作。发动机通常采用柴油机或汽油机，具有较高的功率和扭矩输出。
发动机性能
发动机的性能直接影响推土机的作业效率。性能良好的发动机应具备低油耗、高 功率、低噪音等优点，以确保推土机在长时间工作状态下仍能保持稳定的作业能 力。
推土机操作技巧
安全操作规程
启动前检查
在启动推土机之前，应检查油位、水箱、 轮胎气压等是否正常，确保机械处于良
好状态。
作业时保持距离
在作业过程中，应保持与作业面的安 全距离，避免因操作不当导致意外伤
害。
遵守交通规则
在道路行驶时，应遵守交通规则，保 持安全车速，避免急加速和急刹车。
停车时选择安全位置
停车时应选择平坦、宽敞、安全的位 置，避免在斜坡、陡坡等危险区域停 车。
电气系统保养
定期检查电气线路、插头等部件是否完好，预防短路、断路等问 题。
常见故障与排除
发动机故障
01
检查燃油、空气滤清器是否清洁，更换机油等措施排除故障。
液压系统故障
02
检查液压油是否清洁，更换密封件等措施排除故障。
电气系统故障
03
检查电气线路、插头等部件是否接触良好，更换损坏的电气元
件。
05
01
02
03
ห้องสมุดไป่ตู้
每日检查
检查推土机的发动机、液 压系统、电气系统等关键 部件，确保正常运转。
清理设备
清理推土机表面灰尘、泥 土等杂物，保持设备整洁。
检查油水
检查推土机油箱、水箱的 油水是否充足，不足时及 时添加。
定期保养
润滑系统保养
山推SD22推土机结构原理
1. 飞轮壳 2. 分动箱体 3. 从动轮 4. 分动箱 盖 5.主轴 6.主动轮 7.盖 8.从动轮 9.润滑管 10.分配器
三元件一级一相液力变矩器
•结构型式:三元件 单级(涡轮个数) 单相向心式。
变矩器
泵轮
•主要结构：泵轮、 导轮、涡轮,且每 个上面都有数量 不等的叶栅，是 罩轮 用来搅动液体油 进行能量的传递。 导轮
变速箱各档排的动力传递路线
①前进一档传递路线（见图5-31） 此时，第一、第ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ离合器同时接合。 动力传递路线依次为：A→B→(34)→J→O→P→Q(此时：J、N、H、K、L第五排离合器成 一体)。
变矩原理
• 当外载荷增加时,推土机 行走速度下降,涡轮转速 下降。此时泵轮输入给 液力变矩器的能量并未 下降， 此能量穿过转速 下降的涡轮叶栅时，仍 有较大的能量射向导轮 的叶栅，导轮叶栅受到 大的压力能，此压力通 过液体自身反作用力压 向涡轮，使涡轮的输出 扭矩增大。
三元件一级一相液力变矩器
1. 驱动齿轮 2. 驱动壳 3. 涡轮 4. 变矩器 壳 5.泵轮 6.驱动齿轮 7.导轮轴 8.盖 9. 联轴节 10. 涡轮输出轴 11. 导轮轴毂 12.导轮 13.油泵壳 14.驱动齿轮 15.粗滤器 16.放泄口 17.涡轮毂 18.压板 19. 导向器 在泵轮（ 5 ） , 涡轮（ 3 ）和导轮（ 12 ）中 充满着工作油。当泵轮（5）旋转时, 泵轮 使油液冲击到涡轮叶片上 , 从而涡轮旋转。 油从涡轮流出进入导轮，并从导轮流出 , 进 入泵轮进口。完成油的循环相连。 导轮可以改变液体的旋转运动 , 从而使涡 轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随工况而 变化的。因此，当负荷增大时，涡轮会受到 较大的阻力矩 ，从而自动降速。所以，液 力变矩器可以保证机械得到平稳的传动。 动力输入路线为：驱动齿轮（1）→驱动 壳（2）→泵轮（5） 动力输出路线为：涡轮（3）→涡轮毂（ 17）→涡轮输出轴（10）
推土机行走控制原理
推土机行走控制原理推土机是一种用于土方工程的机械设备，其行走控制原理是推动整机前进或后退，以实现对土地的推平和挖掘作业。
推土机行走控制原理主要包括动力传动系统和行走控制系统两个方面。
动力传动系统是推土机行走控制的基础。
推土机通常采用内燃机作为动力源，通过传动系统将发动机的动力传递给行走装置，驱动推土机前进或后退。
动力传动系统主要由发动机、离合器、变速器和传动轴等组成。
发动机是推土机动力传动系统的核心部件，它将燃料的化学能转化为机械能，提供动力给推土机的行走装置。
发动机的输出轴通过离合器与变速器连接，离合器可以使发动机与传动系统分离或连接，控制发动机输出功率的传递。
变速器是推土机动力传动系统的重要组成部分，它起到调节发动机输出功率和转速的作用。
推土机的变速器通常采用机械式或液力式变速器。
机械式变速器通过不同齿轮的组合，实现不同档位的变速。
液力式变速器则利用液压油的流动通过液力变矩器来实现变速。
传动轴是将变速器输出的动力传递给行走装置的关键部件。
推土机的传动轴通常采用万向节传动，它可以使传动轴在不同角度和轴向位移下保持传递动力的能力。
传动轴的输出端通过差速器和最终传动装置分别连接到左右履带，驱动推土机的行走。
行走控制系统是推土机行走控制的关键。
推土机的行走控制系统主要由操纵装置、液压系统和行走装置三个部分组成。
操纵装置是推土机行走控制的操作界面，通常由方向盘和操纵杆组成。
通过方向盘控制履带转向，通过操纵杆控制履带的前进、后退和刹车等动作。
操纵装置通过机械或电气信号传递给液压系统，从而实现对行走装置的控制。
液压系统是推土机行走控制的动力源，它通过液压泵将液压油压力转化为机械能，驱动行走装置的液压马达。
液压系统还包括液压缸和液压阀等辅助元件，用于控制行走装置的动作和调节行走速度。
行走装置是推土机行走的执行部件，主要由履带、驱动轮、托带轮和支撑轮等组成。
履带是推土机行走的重要部件，它通过驱动轮的转动带动推土机前进或后退。
(第一篇)第一章 推土机
第一章推土机第一章推土机目录第一节概述第二节推土机的总体构造第三节推土机的新结构新技术第一章推土机第一节概述一、用途二、分类和表示方法三、推土机作业过程第一章推土机一、用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装推土装置及操纵机构的自行式施工机械。
主要用来开挖路堑，构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。
第一章推土机二、分类和表示方法1、按发动机功率等级（1）超小型：功率在30kW以下，生产率低，用于极小的作业场地。
（2）小型：功率在30～75kW之间，用于零星土方作业。
（3）中型：功率在75～225kW之间，用于一般土方作业。
（4）大型：功率在225～745kW之间，生产率高，用于坚硬土质或深度冻土的大型土方工程。
（5）特大型：功率在745kW以上，用于大型露天矿或大型水电工程。
第一章推土机第一章推土机2、按行走装置按推土机的行走装置不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种，如图1-1所示。
图1-1推土机的外貌a)履带式推土机b)轮胎式推土机3、按推土铲安装形式1）固定式：推土铲与主机纵向轴线固定为直角，也称直铲式推土机。
2）回转式：推土铲能在水平面内回转一定角度，与主机纵向轴线可以安装成固定直角或非直角，也称角铲式推土机。
4、按传动方式1）机械式传动2）液力机械传动3）静液压传动4）电传动第一章推土机第一章推土机5、按用途1）标准型推土机2）专用型推土机a.湿地型推土机（图1-2）b.高原型推土机（图1-3）第一章推土机环卫型推土机(图1-4)推耙机（图1-6）吊管机(图1-7)电厂(推煤)型推土机(图1-5)第一章推土机三、推土机作业过程推土机的基本作业过程(图1-8):循环作业方式a 将铲刀下降至地面以下一定深度（铲土深度通过调整铲刀的升降量实现），推土机向前行驶，此为铲土作业工程。
b 铲土完成后，铲刀略升使其贴近地面，推土机继续向前行驶，此为运土作业过程。
推土机的工作原理
推土机的工作原理推土机是一种用于进行土地平整和土方作业的重型机械设备。
它的工作原理可以简单地概括为利用强大的动力和机械装置对土地进行推动和压实，以达到平整土地的目的。
推土机的工作原理主要包括以下几个方面：发动机驱动系统、转向系统、工作装置、液压系统和控制系统。
推土机的发动机驱动系统是整个机械设备的动力来源。
通过燃料的燃烧，发动机产生的能量驱动液压泵、变速器和其他传动装置，使推土机能够运动和工作。
转向系统是推土机的关键部件之一。
推土机通常配备有液压转向系统，通过控制液压油的流动来实现转向操作。
操作员通过操纵方向盘或操纵杆控制转向阀，使推土机能够在工地上灵活转向。
然后，工作装置是推土机的核心部件。
推土机通常配备有推土板或推土铲，通过推土板的升降和倾斜来完成土方作业。
推土板可以根据需要调整角度和高度，以便实现不同的土地平整效果。
液压系统是推土机的重要组成部分。
液压系统通过液压泵将液压油压力转化为机械能，驱动推土机的各个液压执行机构，如推土板升降、倾斜和推动。
液压系统的工作稳定性和可靠性直接影响到推土机的工作效率和工作质量。
控制系统是推土机的智能化部分。
借助现代电子技术，推土机配备了各种传感器、执行器和控制器，可以实现自动控制和远程监控。
操作员可以通过控制台上的按钮、开关和触摸屏来操纵推土机的各项功能，提高工作效率和安全性。
总的来说，推土机的工作原理是通过发动机的驱动，液压系统的协调和控制系统的操控，实现对土地的平整和土方作业。
它的主要特点是动力强大、操作灵活、工作效率高。
在土地开发、道路建设和矿山开采等领域，推土机发挥着重要的作用，为人们创造了更好的生活和工作环境。
推土机的结构与工作原理
推土机的结构与工作原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。
本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。
这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。
国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。
为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。
TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H 型环卫推土机和DG45型吊管机等。
TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。
TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。
为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。
其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。
本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
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推土机的结构与工作原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。
本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。
这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。
国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。
为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。
TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H 型环卫推土机和DG45型吊管机等。
TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。
TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。
为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。
其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。
本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。
这类推土机在我国产销量也较大;其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。
1、液力变矩器该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单、传动效率高。
变矩器由泵轮组件、涡轮组件、导轮组件三部分构成。
泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。
驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。
导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。
涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。
泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。
泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。
变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。
泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。
由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。
这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。
涡轮的负荷是推土机负荷决定的。
推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。
涡轮负荷小时，其旋转速度就快;负荷大时，旋转速度就慢。
当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。
这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的2.54倍。
涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。
这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。
液力变矩器是依靠液力工作的。
油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。
目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为88%。
当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。
要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、推土机有适当的速度;即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。
由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄、会发热。
这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成一个循环。
TY320型和TY220型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。
TY160型和TY220型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。
它们的故障和维修是基本相同的。
2、行星齿轮式动力换挡变速器TY220推土机行星齿轮式动力换挡变速器的结构图，该变速器主要由四个行星排和一个旋转闭锁离合器构成。
图3中标的“I”“II”“III”、“IV”是四个行星排，“V”是旋转闭锁离合器。
“I”“II”和“IV”行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。
“II”行星排的行星架上多装一个行星轮，若将齿圈C用离合器固定，当太阳轮A右转时，行星齿轮B 左转，行星齿轮E右转，行星架D左转，则形成了以太阳轮输入、行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。
TY220型推土机变速器即利用第II行星排作为倒挡使用。
离合器有5个。
第1至第4离合器的油缸体都由螺栓连接在端盖上，它们是不运动的。
当油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压紧摩擦片，则可将齿圈固定。
第5号旋转闭锁离合器的结构比较特殊，它没有行星机构，其工作时是整体旋转的。
向旋转油缸中供油时，需先向中心轴供油。
工作时，压力油通过第5离合器固定不动的壳体19中的油道，进入旋转油缸，推动活塞工作。
为防止泄漏，要用旋转密封环进行密封。
工作完的油液，由于旋转油缸不停地旋转，离心力向外甩出，无法经供油道排出，会增加摩擦片的磨损。
为解决此问题，在旋转油道排出，会增加摩擦片的磨损。
为解决此问题，在旋转油缸体上增加一个钢球止回阀，在压力油的作用下，它密封油孔以建立油压，停止供油时，它会甩开，开放回油孔以回油。
TY220型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点，可使维修更为容易进行。
如第1至第4离合器的摩擦片和光盘都是通用的;第2至第4行星排的活塞和密封环相同，行星排离合器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离合器活塞分离弹簧相同;第1至第3行星排使用同一个行星架;第4行星排的行星架利用外齿圈插入第3行星排齿圈中，并用弹簧卡圈防止轴向窜动等等。
TY320和TY220型推土机系列产品有完全相似的变速器，只是放大了几何尺寸。
TY160型推土机变速器，离合器的排列方式不同，第1离合器为前进挡，第2离合器为后退挡，第3旋转闭锁离合器为I挡，第4离合器为III挡，第5离合器为II挡。
安们有相同的使用维修特点。
3、转向离合器和转向制动器变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左、右两个转向离合器。
图4是TY220型推土机的中央传动及转向离合器结构图。
该机的转向离合器是弹簧压紧、液压分离、常啮合、温式摩擦片结构型式。
它包括外鼓1、内鼓5、压盘2、外摩擦片3、内齿处4、活塞15、螺栓13、套筒14与活塞15连接成一个整体，大、小弹簧支撑在内鼓5上，弹簧的安装负荷推动活塞15向右移动，带动压板2将摩擦片3和齿片4压紧在一起，实现接合传力。
弹簧共8组，总安装负荷3.2T，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。
当推土机需要转向(如拉动左转向拉杆)时，淮压油充入转向离合器活塞15和轮毂6之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。
转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。
TY220型推土机转向制动器是液压助力、浮动湿式制动带式。
它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带15、助力活塞8、连杆10、浮动杆11、连杆14等零件。
由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。
当制动带1.5上的制动带衬片16磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增加，当行程增大到一定限度时，制动变得不可靠。
因此，要不断地调整制动带间隙。
推土机制动踏板标准行程和极限行程如表所示。
制动带间隙调整的方法：拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动带以抱住外鼓(扭紧力矩约90N·m)然后拧松螺栓(TY160型拧松15/6圈，TY320型拧松11/6圈)，使制动带和外鼓间出现0.3mm 标准间隙，调整完成。
TY320型、TY160型和TY220型推土机系列产品有相似的转向离合器和制动器，它们有相同的使用和维修特点。