推土机的结构与运用-2
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理推土机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土地平整、土方开挖、填筑等工程中。
它的基本构造包括底盘、发动机、驾驶室、推土刀、液压系统等部分。
推土机的工作原理是通过发动机带动液压系统，使推土刀进行上下左右的运动，从而实现对土地的推挖、平整等作业。
底盘是推土机的主要承载部分，通常由履带、轮胎等组成。
履带推土机具有较好的通过性和抓地力，适合在复杂地形下作业；轮胎推土机则具有较高的行驶速度和灵活性，适合在平整场地上作业。
底盘的选择取决于具体的作业需求和场地条件。
推土机的发动机通常为柴油机，通过燃油的燃烧产生动力，驱动液压系统和履带/轮胎运动。
发动机的功率大小直接影响到推土机的作业能力和效率，通常根据作业规模和要求选择合适的功率大小。
驾驶室是推土机的操作中心，操作员通过控制台上的操纵杆和脚踏板控制推土刀的上下左右运动，实现对土地的推挖、平整等作业。
驾驶室通常配有空调、暖风等设施，提供舒适的工作环境。
推土刀是推土机的主要作业部件，可根据需要调节倾斜角度和深度，实现不同的作业要求。
推土刀通常由刀身、刀口、刀角等部分组成，具有良好的抗磨损和耐用性能。
液压系统是推土机的动力系统，通过液压泵将发动机提供的动力转换成液压能，驱动液压缸实现推土刀的上下左右运动。
液压系统具有动力大、控制精确、反应灵敏等优点，是推土机作业高效的关键。
推土机的工作原理是通过发动机提供动力，驱动液压系统，使液压缸推动推土刀进行作业。
操作员通过操纵杆和脚踏板控制推土刀的运动，实现对土地的推挖、平整等作业。
推土机在作业过程中，操作员需要根据土地情况和作业要求灵活操作，确保作业效率和质量。
总的来说，推土机作为一种重要的工程机械设备，在土地平整、土方开挖、填筑等工程中发挥着重要作用。
通过对其基本构造和工作原理的了解，我们可以更好地理解推土机的作业原理和方法，提高工程作业效率和质量。
希望本文对读者有所帮助，谢谢阅读。
推土机结构及原理1
推土机结构及原理1推土机，作为一种常见的工程机械设备，广泛应用于各种土地建设和修复工作中。
它的结构和原理是推土机能够正常运转和发挥作用的基础。
本文将详细介绍推土机的结构和原理，以帮助读者更好地了解推土机的工作原理及其组成部分。
一、推土机的结构推土机通常包括以下几个主要组成部分：1.发动机推土机的发动机通常位于机身前部，用于提供动力以驱动整个机械设备运转。
发动机通常采用柴油机，也有部分推土机采用汽油机或电动机。
发动机通过传动装置与推土机的其他部件相连。
2.底盘底盘是推土机的主要支撑结构，承载整个机身及工作部件的重量。
底盘通常由履带、驱动轮和托轮等组成，确保推土机在各种复杂地形和工况下能够稳定行驶。
3.驾驶室驾驶室位于推土机的机身中部或后部，供驾驶员进行操作和操控。
驾驶室通常配备有驾驶座椅、操纵杆、仪表盘和空调等设施，以提供良好的工作环境和操作条件。
4.推土板推土板是推土机的主要工作部件，位于机身背部。
推土板可以通过液压系统进行升降和倾斜，用于推动和移动土地。
推土板的结构通常包括刀刃、边刃和支撑框架等。
5.液压系统液压系统是推土机的重要组成部分，用于驱动推土板和其他液压部件的运动。
液压系统包括液压泵、液压油箱、液压管路和控制阀等，通过控制液压油的流动和压力实现推土机各个部件的协调运动。
二、推土机的工作原理推土机的工作原理主要通过底盘的运动和推土板的动作来实现。
具体原理如下：1.底盘工作原理推土机底盘的履带通过驱动轮和托轮的转动使整个机身得以行驶。
驱动轮通过发动机提供的动力带动液压系统，从而带动履带转动。
托轮则起到支撑和稳定机身的作用，确保推土机能够平稳行驶。
2.推土板工作原理推土板通过液压系统的作用进行升降和倾斜，从而实现推动和移动土地的目的。
液压泵将发动机提供的动力转化为液压能，推动液压油流经控制阀，通过控制阀的开启和关闭来控制推土板的上升和下降。
在推土板工作过程中，驾驶员通过操纵杆控制液压系统的工作，使推土板实现前后运动和倾斜。
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机是一种重型机械设备，主要用于挖掘土方和搬运物料，是建筑工程中最重要的机械设备之一。
一般情况下，一台完整的推土机由机身、液压系统、操作系统、电气控制系统等组成。
推土机机身主要是推斗、车架、驱动装置和液压油缸等。
推斗又可分为前推斗、中推斗和后推斗，前推斗用于确定推土机的纵向操纵，中推斗用于拉、推土料，后推斗用于挖掘深度的控制。
液压系统由液压泵、控制阀、液压油缸组成，控制液压油缸上下移动、上下转动。
操作系统主要是方向盘、油门踏板、启动/停止开关等，根据操作者的操作来控制推土机的前进或倒退，以及推土料的移动。
电气控制系统主要是电机、发动机、电池、计算机等，主要负责供电，并控制推土机各种部件的正常工作。
总之，推土机的工作原理是：液压系统以指定的压力，驱动液压油缸上下移动，从而使推斗上下移动，操纵推斗的上下转动，实现搬运物料和挖掘土方的目的。
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推土机结构及主要部件原理
（1）离合器的接合（油压起作 用）
控制阀的机油在压力下通过壳体 （3）的油口流到活塞（2）。活塞 把离合器齿片（44）和摩擦片（45 ）压在一起；由此形成的摩擦力使 离合器片（44）停止转动，这样与 摩擦片内齿相啮合的齿圈（C）被 锁。
（2）离合器的分离（油压不起 作用）
控制阀压力油的供应被切断时， 活塞（2）由于回位弹簧（30）的 力而回到最初位置。这样，在齿片 （44）和摩擦片（45）之间摩擦力 减少，使齿圈（C）处于自由状态 。
导轮可以改变液体的旋转运动,从而使
涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。
所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。
动力传递路线：传动壳（4）→泵轮 （8）→涡轮（3）→涡轮轴（10）→联 轴节（12）
动力换挡变速箱
行星式结构
当松开转向拉杆时,油压切断，压盘（15）被碟簧压回到它的原来位置，使摩擦片（16）和齿片 （17）接合，实现动力传递。
转向制动器
本机采用湿式、带式、 浮式制动器，带液压助 力
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助力阀的作用原理 当制动踏板被采下时，如图箭头所示，杆（9）推动滑阀（6）向左移动，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ口接通， 来自泵的压力油推动活塞（5）左移而操作摇臂（3）实现制动。 当转向拉杆拉到底时，如图箭头所示，调节螺栓（8）推动轴（17）、制动阀（20） 向右移动，油路接通，来自泵的压力油推动活塞（5）左移而操作摇臂（3）实现制动。
结果，由于离合器滞留部分 啮合，因而达不到很快变换齿 轮啮和的目的。
为防止这种情况发生，特安 装一球形止回阀（46），使活 塞立即回到左边。
（1）离合器的啮合 来自控制阀的压力油，通过壳体（9 ）的油口，向活塞（10）的左侧供油。 随之球形止回阀（46）关闭阀座（49） 油口，而活塞（10）压下摩擦片（47） 到离合器片（48），使摩擦片的内齿和 齿轮（11）的外齿啮合，齿片的外齿与 行星架（28）的内齿啮合，这样就实现 了离合器的啮合。
推土机使用说明书
推土机使用说明书一、前言感谢您选择使用我们的推土机。
本使用说明书将为您提供关于推土机的详细信息和正确的使用方法，以确保您能够安全高效地使用该设备。
二、安全须知在操作推土机之前，请务必仔细阅读并理解以下安全须知，以确保您和他人的安全：1. 在操作推土机时，必须穿戴符合安全标准的防护装备，包括头盔、安全鞋、手套等。
2. 请确保您具备操作推土机所需的相关知识和技能。
如若不确定，建议在专业人士的指导下进行操作。
3. 在使用推土机之前，务必对设备进行检查和维护，确保其正常工作。
4. 在操作推土机时，请保持集中注意力，并遵循所有相关的操作规程和信号。
5. 在操作推土机时，避免靠近边坡、悬崖等危险地带，确保您的操作环境安全。
6. 在停止操作推土机时，请将发动机熄火，并采取必要的防护措施，以防止意外发生。
三、推土机结构推土机由以下几个主要部分组成，它们各自承担着不同的功能和作用：1. 发动机：提供动力，并驱动推土机的运行。
2. 底盘：承载整个推土机的重量并提供稳定性。
3. 推土刀：用于推动和移动土壤、杂物等。
4. 操作室：供操作员驾驶和操作推土机。
四、推土机操作步骤请按照以下步骤正确操作推土机：1. 开启推土机：将发动机启动开关转到启动位置，同时跟随推土机的操作手册操作，确保发动机正常运行。
2. 调整推土刀高度：使用控制杆或按钮来调整推土刀的高度，以适应不同工作场景的需求。
3. 前进或倒退：通过操作驾驶室内的操纵杆，将推土机前进或倒退。
4. 转向：使用操纵杆或方向盘控制推土机的转向。
5. 推土操作：将推土机移到需要推土的区域，将推土刀放到所需位置，并使用推土刀推动土壤或杂物。
6. 停止推土机：在完成工作后，将发动机熄火，并进行必要的防护措施。
五、维护与保养定期进行以下维护和保养将有助于保持推土机的良好状态，并延长其使用寿命：1. 清洁推土机：在使用推土机后，请将其清洁干净，以防土壤或杂物附着在其上。
2. 更换润滑油和液压油：根据推土机的操作手册，按照规定的时间间隔更换润滑油和液压油。
推土机工作原理及结构课件
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
机构结构分析答案
答案：解：F=3n-2P L -P H n=5, P L =7 F=3×5-2×7=1=原动件数，可以成为机构。 D 为复合铰链
答案：解：F=3n-2P L -P H n=7, P L =10 F=3×7-2×10=1=原动件数，可以成为机构。
（3）
答案：解：F=3n-2P L -P H n=5, P L =7 F=3×5-2×7=1<原动件数=2 C 为复合铰链 所以此运动链不能成为机构。
（3）缝纫机的送布机构
答案：解：F=3n-2P L -P H n=4, P L =4, P H =2 F=3×4-2×4-2=2 C 为局部自由度
（4）筛料机机构
答案：解：F=3n-2P L -P H n=7, P L =9, P H =1 F=3×7-2×9-1=1 C 为复合铰链，F 为局部自由度
（11）压榨机构
*（12）轮系
答案：解：F=3n-2P L -P H n=7, P L =10 F=3×7-2×10=1 HDL、GCK、EDCB、IEM 为虚约束
答案：解：F=3n-2P L -P H n=4, P L =4, P H =2 F=3×4-2×4-2=2
（13）轮系
答案：解：F=3n-2P L -P H n=3, P L =3, P H =2 F=3×3-2×3-2=1
答案：解：F=6×3-8×2-1=1=原动件数，可以 成为机构。 F 为局部自由度 高副化为低副：F=7×3-10×2=1， 划分杆组可判定为Ⅲ级机构
1-1 确定下列自由度，并指出其复合铰链，局部自由度及虚约束。 （1）平炉堵塞渣口机构
（2）推土机机构
答案：解：F=3n-2P L -P H n=6, P L =8, P H =1 F=3×6-2×8-1=1 F 为局部自由度
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要：我单位承修的推土机，是日本小松公司生产的。
整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成，在使用维修中常出现的故障有：没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。
因结构复杂、工作原理难懂，给维修带来困难。
通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。
关键词：传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。
在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。
因结构紧凑复杂、工作原理难懂，拆装维修困难。
为此，本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点，摘录了维修实践中的典型故障，研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程，分享给大家。
1.传动系统简介推土机传动系统的原理是：发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后，通过万向接头被传至变矩器。
变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。
变矩器上装有闭锁离合器，当变速箱转速加快时，闭锁离合器啮合。
此时传动箱与涡轮合为一体，将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。
变速箱为行星式动力换挡变速箱。
利用行星齿轮系统与液压离合器的结合，完成减速和档位转换。
变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低，然后传递至左，右转向离合器。
操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离，从而实现转向。
转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。
转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。
转向离合器的功率输出进入终传动装置，经减速后带动驱动轮旋转。
终传动装置为双减速式，包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。
它通过使驱动轮转动来驱动履带板，从而使推土机移动。
1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件，带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。
其工作原理是：变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子（导轮）—涡轮—涡轮轴。
推土机结构及主要部件原理
中央传动
中央传动的主要作用是：1. 改变动力传递方向（变纵向为横向）。2. 一级减速，增大扭 矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。
1.锥齿轮毂 2．轴承座 3．伞齿轮 4．法兰 5．调节螺母 6．帽 7．密封环 8．圆锥滚柱轴承 9．伞齿轮轴 10．衬套 11．螺母 12．锁板 13．螺母 14．制动鼓 15．压盘 16．摩擦片 17．齿片 18．内鼓 19．活塞 20．密封环 21．弹簧 22．法兰 23．螺栓 24．螺母 25．锁板
3. 3号离合器球形止回阀的功 能
当变速杆置于“第一速”时 ，控制阀的机油进入3号离合器 活塞（10）的左侧，并推活塞 到右。3号活塞壳体（9）的转 动被传到3号离合器（11）的齿 轮。
如果变速杆现在置于第二或 第三速，弹簧（29）的力试图 推活塞到左边，然而，旋转时 活塞（10）左侧机油有离心力 作用，机油不能立即流出。因 而活塞（10）不能立即回到左 边。
根据外载荷的变
化输出的扭矩随 之改变。
涡轮
变矩器工作原理
• 油的流向:泵轮→涡轮→导 轮→泵轮。
• 泵轮和涡轮之间有2mm左右 间隙，没有刚性连接，是通 过油作为介质进行能量转换 的，前后没有机械冲击，相 互保护。
• 三轮组成一个密闭的腔体， 里面充满了压力油，仅通过 进油口和出油口与外界相通。
• 安全阀:安装于进油口，保 证进入变矩器的压力不高 0.8MPa。
1149 540 1095 400 － 55 2454
1090 530 1110 － 25 55 2289
1120 540 1095 400 － 55 2672
960 485 1005 730 － 55
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WD615发动机结构及原理
推土机结构及原理
第五章推土机结构及原理5.1 发动机5.1.1发动机外形(见图5-1、5-2)1．交流发电机2．空气滤清器3．燃油滤清器4．P.T燃油泵5．消音器6．防腐蚀剂罐7．涡轮增压器8．油冷却器9．起动马达10．机油滤清器11．减震器图5-1图5-25.1.2发动机主要性能参数1.主要性能参数发动机型号NT855-C280(BCⅢ) 缸数—缸径×行程（mm）6—139.7×152.4总排气量(l) 14.01点火顺序1-5-3-6-2-4尺寸总长（mm）1691(飞轮壳～风扇前端) 总宽（mm）1116(后支架～后支架)总高（mm）2741.9(排气管～油底壳放气阀) 净重（kg）1750性能额定转速（rpm）1800额定功率（kw）162(220PS) 最大扭矩（N·m/rpm）1030/1250无负荷最高转速（rpm）1900~2000无负荷最低转速（rpm）550~600最低燃油消耗率（g/kw·h）≤205 充电用发电机硅整流发电机24伏35安起动方式起动马达24伏11千瓦蓄电池24伏195安小时×2 润滑油容量（L）45冷却水容量（L）792．配气相位图(见图5—3)图5-33．性能曲线(见图5—4)飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm最大扭矩：1030N·m/1250rpm最低燃油消耗率：<205g/kw·h图5-45.1.3发动机各系统介绍1．进排气系统进排气系统主要由空气滤清器、涡轮增压器、消音器、排气管构成①空气滤清器(见图5—5)空气滤清器为干式两级滤清器，由旋风管式粗滤器和纸质滤清器构成，滤清效能达到99.8%。
清理滤芯时，只清理外滤芯，内滤芯不允许清理内滤芯零件号：6127-81-7412外滤芯零件号：6128-81-7320②涡轮增压器涡轮增压器型号为T—46(见图5-6) 图5-51．隔热板2．密封环3．排气出口4．涡轮叶轮及轴5．涡轮壳6．排气进口7．机油出口8．至发动机的空气9．空气压缩机壳10. 轴承嵌片11. 密封环12. 油封套13. 空气压缩机叶轮14. 空气进口15. 油封板16.“O”形密封圈17. 轴承壳18. 机油出口图5-6 19. 增压器轴承20. 隔热材料2．燃油系统①喷油器(零件号3013725)(见图5-7)1．喷嘴头2．喷嘴头紧帽3．止回球阀4．卡环5．滤网6．量孔塞7．密封垫8．柱塞接管9．喷油器弹簧10．顶杆11．喷油器体12．“O”形圈13．螺纹销14．柱塞15．柱塞套图5-7喷油器体(11)中装有柱塞弹簧(9)、可调量孔(6)、量孔密封垫(7)、燃油滤网(5)和滤网卡环(4)、外部有O形圈(12)，它与气缸盖相密封，组成燃油进、回油道，燃油通过可调量孔(6)流向柱塞套(15)，经过止回球阀(3)到达喷嘴头和柱塞套间的油道中，然后向上到计量孔中。
推土机结构及原理1
推土机结构及原理1推土机结构及原理1推土机是一种用于土地平整和松土的重型工程机械，广泛应用于土地开垦、土地平整、道路建设等工程中。
它具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够有效地提高施工效率。
推土机的结构主要包括以下几个部分：底盘、传动系统、动力系统、操作系统以及工作装置。
1.底盘：推土机的底盘是整个机器的基础，承受着整机的重量和各种工作力。
底盘主要由履带、履带轮、驱动轮、调节轮等部分组成。
它具有承载能力强、抓地力好、通过性能优越等特点，能够在各种地形条件下进行工作。
2.传动系统：传动系统是推土机的核心部分，主要包括变速箱、传动轴、差速器等部分。
它通过传递发动机的动力，控制履带的运动和工作装置的操作。
4.操作系统：操作系统是推土机的控制中心，由方向盘、操纵杆和控制按钮组成。
通过操纵这些操作设备，可以控制推土机的运动和工作，实现对土壤的推挖和整平等操作。
5.工作装置：工作装置是推土机的主要工作部分，主要由刀铲、倾斜油缸等组成。
刀铲是推土机上最重要的部分，它通过升降和倾斜油缸的操作，实现对土壤的推挖和倾卸，保证施工的顺利进行。
推土机的工作原理主要是利用刀铲的前后移动和倾斜，将刀铲与土壤形成一定的角度，通过推土机的牵引力和刀铲的力量，对土壤进行推挖和整平。
具体工作过程如下：1.启动推土机的动力系统，使发动机工作，并通过传动系统传递动力。
2.操作驾驶室内的控制设备，控制推土机的运动和工作。
通过操作方向盘调整推土机的行进方向，通过操纵杆控制履带的转动和前后移动，通过控制按钮操作刀铲的升降和倾斜。
4.利用刀铲的牵引力和推土机的牵引力，前进或后退，实现对土壤的推挖。
6.重复以上工作步骤，持续推土和倾卸土壤，完成土地平整和开垦的工作。
推土机作为一种重型工程机械，具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够提高土地开垦和土地平整的效率。
它的结构和工作原理都非常复杂，需要经过专门的培训和操作才能熟练使用。
推土机工作原理及结构
发动机
发动机
作为推土机的动力源，将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，驱动推土机进行工 作。发动机通常采用柴油机或汽油机，具有较高的功率和扭矩输出。
发动机性能
发动机的性能直接影响推土机的作业效率。性能良好的发动机应具备低油耗、高 功率、低噪音等优点，以确保推土机在长时间工作状态下仍能保持稳定的作业能 力。
推土机操作技巧
安全操作规程
启动前检查
在启动推土机之前，应检查油位、水箱、 轮胎气压等是否正常，确保机械处于良
好状态。
作业时保持距离
在作业过程中，应保持与作业面的安 全距离，避免因操作不当导致意外伤
害。
遵守交通规则
在道路行驶时，应遵守交通规则，保 持安全车速，避免急加速和急刹车。
停车时选择安全位置
停车时应选择平坦、宽敞、安全的位 置，避免在斜坡、陡坡等危险区域停 车。
电气系统保养
定期检查电气线路、插头等部件是否完好，预防短路、断路等问 题。
常见故障与排除
发动机故障
01
检查燃油、空气滤清器是否清洁，更换机油等措施排除故障。
液压系统故障
02
检查液压油是否清洁，更换密封件等措施排除故障。
电气系统故障
03
检查电气线路、插头等部件是否接触良好，更换损坏的电气元
件。
05
01
02
03
ห้องสมุดไป่ตู้
每日检查
检查推土机的发动机、液 压系统、电气系统等关键 部件，确保正常运转。
清理设备
清理推土机表面灰尘、泥 土等杂物，保持设备整洁。
检查油水
检查推土机油箱、水箱的 油水是否充足，不足时及 时添加。
定期保养
润滑系统保养
(第一篇)第一章 推土机
第一章推土机第一章推土机目录第一节概述第二节推土机的总体构造第三节推土机的新结构新技术第一章推土机第一节概述一、用途二、分类和表示方法三、推土机作业过程第一章推土机一、用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装推土装置及操纵机构的自行式施工机械。
主要用来开挖路堑，构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。
第一章推土机二、分类和表示方法1、按发动机功率等级（1）超小型：功率在30kW以下，生产率低，用于极小的作业场地。
（2）小型：功率在30～75kW之间，用于零星土方作业。
（3）中型：功率在75～225kW之间，用于一般土方作业。
（4）大型：功率在225～745kW之间，生产率高，用于坚硬土质或深度冻土的大型土方工程。
（5）特大型：功率在745kW以上，用于大型露天矿或大型水电工程。
第一章推土机第一章推土机2、按行走装置按推土机的行走装置不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种，如图1-1所示。
图1-1推土机的外貌a)履带式推土机b)轮胎式推土机3、按推土铲安装形式1）固定式：推土铲与主机纵向轴线固定为直角，也称直铲式推土机。
2）回转式：推土铲能在水平面内回转一定角度，与主机纵向轴线可以安装成固定直角或非直角，也称角铲式推土机。
4、按传动方式1）机械式传动2）液力机械传动3）静液压传动4）电传动第一章推土机第一章推土机5、按用途1）标准型推土机2）专用型推土机a.湿地型推土机（图1-2）b.高原型推土机（图1-3）第一章推土机环卫型推土机(图1-4)推耙机（图1-6）吊管机(图1-7)电厂(推煤)型推土机(图1-5)第一章推土机三、推土机作业过程推土机的基本作业过程(图1-8):循环作业方式a 将铲刀下降至地面以下一定深度（铲土深度通过调整铲刀的升降量实现），推土机向前行驶，此为铲土作业工程。
b 铲土完成后，铲刀略升使其贴近地面，推土机继续向前行驶，此为运土作业过程。
TY180履带式推土机工作装置结构设计
1.1.2
我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。最初是在农用拖拉机上加装推土装置。随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加，我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。为此，自1979年以来，我国先后从日本小松公司和美国卡特彼勒公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系，经过消化吸收和关键技术的攻关，形成了目前以,20世纪80-90年代小松技术产品为主导的格局。
（4）自救防护设备及机具的配置
由于西部高原地区交通不便，人烟稀少。因此，机械应安装液压绞盘，以便在其陷入沙坑或沼泽地时，可被拖拽出来。同时，由于西部地区温差大、风沙大，驾驶室应提高密封性能，并配备冷暖空调，防紫外线玻璃。驾驶室内应配备必要的生活设施以及食用水与食品储藏柜。甚至应配备全球定位系统和小型的制氧设备。
国内的主要的发展趋势有：开发小型推土机。
除高速公路建设需要大、中马力推土机外，高等级公路建设和县乡级公路网的建设和水利工程、环保工程建设，势必造就大批量的个体施工者。这样，对小型推土机（100马力以下）的需求量必然要增加。同时，我国已建成的高速公路和高等级公路已逐渐进入维修期，随着东部沿海地区经济的发展和人民生活水平的提高，小型推土机将逐步成为人们替代体力劳动的工具。这正是小型推土机的市场所在。
关键词：TY180型履带式推土机，工作装置，铲刀，设计
A
This article embarks from thecrawler dozer'sdomestic and foreign development condition research, then take a short overview to the use、the classified way ofcrawler dozerand thecrawler dozer's present situations and the trend of development in the domestic and foreign. Then through to the analysis of thecrawler dozer'sbasic structure、principle of work's and the depth study of the device, according to this design's guiding principle and mission requirement, determine the program of this design.
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TY120推土机 接盘 主动齿轮 驱动轮 双联齿轮 从动齿轮 轮豰
半轴
壳体
调整螺母
放油塞
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TY120推土机
小 结
制动器 主减速器
转向 离合器
侧减速器 驱动链轮
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TY120推土机
作业
1．写出TY120推土机动力传递路径。 2．转向离合器的主要作用是什么？
工程机械结构与运用
陈海松 副教授
理工大学工程兵工程学院机械装备系
工程机械结构与运用
第二章
推土机结构与运用
副教授
陈海松
机械装备系机械装备管理与运用教研室
理工大学工程兵工程学院
推土机概述
一、用途(function)
推土机 (dozer) 是一种多用途的自行式道路工 程装备。它通常适用于运距在150m以内进行开挖、 推运、回填土壤或其它物料作业。通常中小型推土 机的运距为30～100m；大型推土机的运距一般不应 超过 150m 。推土机的经济运距为 50 ～ 80m 。此外， 推土机还可用于完成牵引、松土、压实、清除树桩 等作业。
TY120主要性能参数 项目名称
发动机 作业率（m3/h） 全机总质量(kg) 最高行驶速度(km/h)
参
数
6135K-2A，88Kw(120HP)，1500rpm 70（运距50米） 16200 10.23
最大爬坡度(度)
30
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TY120推土机
二、传动系
（一）传动系组成
（二）主离合器
30
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TY160推土机
二、传动系统
TY160C推土机的传动系统由液力变矩器、变速器、 中央传动装置、转向离合器、转向制动器及最终传动装 置组成 。
发动机 液力变矩器 联轴节 变速器 变速控制器 中央传动
转向离合器 及 转 向 制 动器
最终传动 行走系统
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TY160推土机
理工大学工程兵工程学院
TY120推土机
进退秆
变速杆
内杠杆
拨叉轴
进退档拨叉
五档拨叉
三四档拨叉
一二档拨叉
理工大学工程兵工程学院
TY120推土机
理工大学工程兵工程学院
TY120推土机
（四）主减速器
作用： 1.减速增扭 2.变向 结构：一对螺旋锥齿轮传动
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TY120推土机 接盘 中央传动轴 从动锥齿轮
安全阀
油泵
理工大学工程兵工程学院
TY160推土机
一、主要技术性能参数
TY160主要性能参数 项目名称
发动机 作业率（m3/h） 全机总质量(kg) 最高行驶速度(km/h)
参
数
NT855-C280，118Kw(160HP)，1850rpm 258.6（运距25米） 17240 10.3
最大爬坡度(度)
理工大学工程兵工程学院
TY120推土机
（五）转向制动装置
转向制动装置
转向离合器
弹簧压紧多片干式液 压助力式转向离合器
制动器
机械操纵浮 动带式制动器
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TY120推土机
1.转向离合器
（1）作用
切断或减小一侧动力，机械以任意的转 弯半径进行转向。 与制动器配合作原地回转。
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理工大学工程兵工程学院
斜铲作业
作业 方式
侧铲作业
拖刀作业
推土机的运用
二、正铲作业
（一）铲土
1、直线式铲土： 特点：推土机在作业过程中，铲刀保持近似同一铲土深度，作 业后的地段呈平直状态的铲土方法，又称等深式铲土。 缺点：铲土路程较长，铲刀前不易堆满土壤，发动机功率不能 被充分利用，作业效率较低， 优点：能在各种土壤上有效作业；多用于作业的最后几个行程， 以使作业后的地段平坦。
推土机概述
TY220型推土机
理工大学工程兵工程学院
TY120推土机
一、整机组成与性能
1.整机组成
整机组成 发动机 传动系 制动系 转向系 行驶系 工作装置及其操纵系统
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6135K-2A柴油机 机械传动式 机械操纵带式 液压助力差速式 履带式（四轮一带）
TY120推土机
2.TY120推土机性能参数
理工大学工程兵工程学院
推土机概述
二、分类(classification)
按功率 推 土 机 分 类 按行走方式 按传动方式 按用途
小型、中型、大型
履带式、轮胎式
机械传动、液力机械传动 普通型、专用型
理工大学工程兵工程学院
推土机概述
三、发展概况及趋势
1. 发展简况
国外: 卡特匹勒（Caterpillar） 、 小松（Komatsu） 、现代（Hyundai）。 国内: 山推集团、陕西黄工、上海澎浦、天津建筑。
TY120推土机
理工大学工程兵工程学院
TY120推土机
四、工作装置
U形推架
上撑杆
刀片
下撑杆
理工大学工程兵工程学院
TY120推土机
1.斜铲的调整
概念
直铲：推土机的铲刀与机体纵轴线的夹角固定为900 。 斜铲：推土机的铲刀与机体纵轴线的夹角可以改变。
回转角：铲刀在水平面 内左右回转的角度。
用途
直铲：只能向推土机的正前方推土，用于一般作业 。 斜铲：可以一边推土一边排土，用于填塞壕沟等作业。
理工大学工程兵工程学院
推土机的运用
2、波浪式铲土：
特点：开始时尽量使铲刀入土至最大深度，当发动机超负荷时， 再逐渐升起铲刀至自然地面；待发动机运转正常后又下降铲刀进行 铲土，经多次降落与提升，直至铲刀前积满土壤为止。 优点：锯齿式铲土适于在Ⅱ、Ⅲ级土壤上作业时使用。此种铲 土方法，铲土距离较短，作业效率比直线式铲土高。 缺点：铲刀频繁的升降，会加重操纵及工作装置的磨损。
推土机的运用
理工大学工程兵工程学院
推土机的运用
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推土机的运用
TLK220推土机集中润滑系统
手动油泵
滤油器
油量分配器
推土机的运用
3．铲刀分类：斜铲（角铲）及侧铲（直倾铲）
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推土机的运用
4．作业方式
正铲作业
铲刀平面角为90º ， 多用于铲土和运土方向相 铲刀调整为角铲，平面角 同时的作业。 约为65º ，并随铲刀斜面将土 壤卸于铲刀后角一侧的作业方 法。多用于铲土和运土方向有 一定夹角时的作业，如在受染 铲刀调整为直倾铲时的 地域开辟通路等作业。 作业方 法。用于纵向开挖 铲刀浮动于地面且机 “ V”形槽的作业。 械倒行的作业方法。用于 路基或场地构筑最后阶段 的平整作业。
25 24 23 22
21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
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TY160推土机
3.转向制动器
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TY160推土机
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TY160推土机
作业
1．TY120推土机铲刀可作何调整？ 2．TY160推土机传动系有何特点？
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TY120推土机
（三）变速器 1.变速器作用
作用
变速变扭
变换方向
切断动力
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TY120推土机
2.变速器结构
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TY120推土机
（1） 变速传动机构
变速传动机构 主动轴 从动轴
中间轴 惰轮轴
齿轮
轴承
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TY120推土机
涡轮
泵轮
导轮
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TY160推土机
2.动力换档变速器
液力机械传动的推土机装有行星式变速器，由
行星齿轮排和片式离合器组成，前进和后退各有三
个速度档。通过操纵控制阀使液压接合行星齿轮排 的五个离合器中的二个离合器，便可得到前进或后 退各三个速度档中的一个档。No.1离合器用于前进 档，No.2离合器用于后退档，No.3离合器用于1档，
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推土机概述
2. 发展趋势
目前推土机的发展趋势呈现出几个特点： （1）大型化、专用化 （2）液压化、轮胎化 （3）新结构、新技术 （4）智能化、信息化
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推土机概述
四、主要推土机
TY120型推土机
理工大学工程兵工程学院
推土机概述
TY160型推土机
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TY120推土机
台车架
斜撑
半轴
钢板焊接，箱形断面，斜撑焊 接在台车架内侧的垂直面上， 斜撑的后端与后桥箱下部中间 位置的半轴铰接，可绕半轴相 对转动。
理工大学工程兵工程学院
TY120推土机
托带轮
支重轮
理工大学工程兵工程学院
TY120推土机
张紧及缓冲装置
引导轮
推杆
黄油嘴
油缸
活塞
弹簧座
螺杆
理工大学工程兵工程学院
No.4离合器用于3档，No.5离合器用于2档。
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TY160推土机
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TY160推土机
3.转向离合器
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.制动鼓 2.压力盘 3.磨擦片 4.主动片 5.内鼓 6.轴承座7. 大螺旋锥齿轮 8.接 盘 9.罩 10.密封环 11.圆锥滚动轴承12. 调整螺母 13.衬套 14.螺母 15.锥齿轮 轴 16.锁垫17.联接 盘 18.油封环 19. 活塞 20.碟形弹簧 21.法兰盘 22.螺母 23.螺栓 24.螺母 25.锁垫