PLC控制自动门的设计

图纸分硬件、主电路、控制电路三部分，重点在控制电路，安全互锁在控制电路里保证的。其它也根据PLC的特点处理了。但是是不是最优化的电路不知道。另外，符号部分我在下边作了说明。你根据你的PLC说明书对一下，如果不对，你对应修改一下就OK了。

手边没有专门的PLC编程软件，不然直接就发图了，实在抱歉，只能给你扫描图了。

毕竟没实地实验过，如果有问题百度留言或者邮件给我。

LD K1

OR K2

AND NOT K3

AND NOT R2

OUT R1

LD R1

OUT KM1

LD K3

AND NOT K1

AND NOT K2

OUT TIM1 8000

LD R2

OR TIM1

AND NOT K1

AND NOT K2

AND NOT K4

AND NOT R1

OUT R2

LD R2

OUT KM2

END

你需要改的东西：

根据你的控制器说明书，看哪一部分地址是留给输入的？哪一部分是留给输出的？以及留给中间计算的？

然后考虑你的接线，比如从0000-0100是留给输入的，而你把k1那个开关接在0000点，那么，那么你就用0000把上边的程序和图纸里边的相应的K1替换成0000就可以了，别的同理。

另外你要做接口表

0000 门外侧光电开关

0001 门内侧光电开关

0003 门上限位开关

0004 门下限位开关

……

就这样子了，你处理一下吧，我一会儿有事，如果你不放心，把改好的图和程序和表发给我看看也可以。

因为我不知道你选的PLC的接口分布状况，没法给你现成的，实在抱歉。

是这样啊，我手里没有三菱的资料，但是不管三菱的还是谁的，因为这个电路比较简单，没有高级命令，所以总程序图结构是一样的，差别在于各厂家用的电路的符号和命令符有点差别而已，我做的时候，把omron的符号的意思都写在图上了，你查三菱的符号替换一下就OK了。

关于程序部分符号的意思：

LD 一行程序（电路）的开始命令，松下的机器是STR，三菱的你自己查查吧，我手里没有资料，下边的命令都是

AND 与命令，代表电路的串联，松下的机器也是这个符号

NOT 非命令，代表电路的常闭电，比如AND NOT 就是串联一个常闭点

OR 或命令，代表电路的并联，而OR NOT就是并联一个常闭点

OUT 输出命令，代表这行电路的输出点，类似继电器电路里的线圈

TIM 计时器，后边的数字延时时间，omron的计时单位是ms，所以8秒就是8000。

图的部分，omron的常开点是像个电容的符号，常闭点是常开点画一斜杠。圆圈代表线圈部分。有的PLC用一个像小闸刀开关的形状来表示，铡刀在上边不接触的是常开点，闸刀在下边接触的是常闭点，输出也是圆圈。

所以大同小异，你只要找到资料一查就明白了。

继电器电路是PLC的基础，你先看继电器电路的东西，PLC就融会贯通了。这东西学起来很简单的，没有计算，多的知识逻辑分析，很容易上手的。如果以后常用，还是建议你找资料学学。

上边这些是给那个提问人的3次答复。你参考吧，我是按omron写的，具体的接口表，梯形图，和程序你要按你自己的PLC具体厂家的规范来写。毕竟我不是所有厂家的PLC都明白。但是这

种简单程序各厂家的规则是一样的，就是图象符号和助记符不一样而以。所以仅供参考。