前后桥混流装配线-(阿特拉斯)电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议

机电产品采购技术协议项目名称：前/后桥总成混流装配线——电动定扭矩拧紧设备签订地点：郑州精益达汽车零部件有限公司签订日期：2010年月日甲方：郑州精益达汽车零部件有限公司乙方：合肥工业大学科教开发部甲乙双方经友好协商,甲方将向乙方采购本协议供货范围内设备，并达成如下协议,作为设备设计、制造、验收及售后服务的依据。

一、基本要求：1. 乙方所供设备，必须符合中国最新版的法律、法规和相关标准、规范的要求，符合项目所在地政府有关特殊要求；2. 乙方应对甲方提出的各项技术要求同意进行技术（担保）承诺，并保证甲方不因此受到任何侵权指控和实际损失；3. 乙方应对所供装配线涉及的、甲方有权使用的专利权技术、知识产权保护技术等，予以明确说明；4. 乙方应保证所供装配线的先进性、可靠性、可维修性、经济性和实用性，并为全新设备；5. 乙方应保证所供设备非中国公布的淘汰设备，并为中国指定或规定的主管部门认可的环保型和节能型设备；6. 乙方应保证所供设备的常用、易损配件在中国大陆市场容易采购和制造；7. 乙方保证所供装配线的完整性和成套性，能保证整线的正常运行、使用；8. 乙方对甲方所提供的技术、生产能力等，负有保密义务，特殊项目应当无条件签署保密协议。

二、设备通用技术规格1.设备通用技术规格1.1.设备在设计上必须保证在使用地的气候条件下不会对其功能、测量的稳定性及使用寿命(包括液压、气动、电气的元件和控制部分、测试仪表)等产生不良影响。

1.2. 质量设计要求：➢要具有完备的质量控制措施，满足“零缺陷”生产的要求。

1.3. 通用技术要求➢设备为全新，采用成熟的新技术、新工艺、新材料。

➢设备所选用和所使用的零部件应是公认为高质量、高性能的产品。

➢设备设计应合理，在满足功能的前提下结构尽可能简单化。

➢设备操作系统便于操作，显示系统便于观察和辩认。

➢设备工作运载平稳，刚性好。

➢机械、气动(液压)元器件及仪器、仪表、传动件、坚固件等配件应采用符合国内（国际）质量可靠，通用性好的产品（不允许有淘汰型号）。

其生产厂家应是质量稳定、信誉度高的企业。

➢传动部件：滚动轴承工作寿命不低于25000小时。

➢开关阀根据使用情况挂上常开或常闭的明示牌➢外购产品要求提供全部随机附件及随机工具机，所有随机资料。

➢所有运动部件运动灵活、润滑良好、配合滑移面处必须有防尘装置。

➢机床高处若有需要调整、供油、维修的部件，要设有平台、保护栏和梯子。

1.4.设备润滑系统设计要求➢润滑装置,尽量安装在便于观察和调整加油的位置，并提供设备润滑说明书。

2.其他2.1.电气、润滑等系统的管路、接头应有良好的隔离和密封措施，管路接头牢固，布置安全美观，无漏电、漏油、漏水、漏气现象发生。

2.2.设计、制造除按本技术任务书、招标文件要求执行外，其它未提及的技术标准和要求按相关的中国国家标准、国际标准、由卖方提出经买方确认。

2.3.所选用的各种介质、元件等符合有关安全和环保的中国标准和国际标准。

2.4.安全规定及检修管理设备具有各类安全防护设施,任何部位都不容许有泄(渗)漏;在必须要进行检修部位的零件要易拆装。

2.5.油漆要求所有设备(设施)的油漆应能抵御各种液体及焊花的侵蚀.在防锈层使用的油漆，或者是一层，或者是二层；使用二层时，总厚度应是50微米，可使用耐切削液侵蚀的两种成份的油漆。

外购件，标准件应保持原色。

液压、气动、润滑管路应涂上保护层，其它流体管路中流体类型和方向应做标记。

3电气设备通用技术要求3.1系统技术要求3.1.1按钮开关，指示灯，接触器，继电器，断路器等低压电器元件统一采用施耐德的。

3.1.2.所有电源必须考虑相关容量，留取30%的裕量。

断路器的容量必须按照要求进行选型，以起过载保护作用。

3.1.3.PLC的I/O接点应各预留15%以上，并且各I/O接点不可重复使用。

3.1.4.控制柜配置三色指示灯，正常工作时绿灯亮，正常停机时黄灯亮，异常停机时红灯亮，红灯亮时蜂鸣器报警,位置在控制柜右端顶部。

3.1.5.电控系统及元件必须能够适应工厂电网上的电压波动和脉动干扰。

3.1.6具备气压检测信号。

3.1.7满足以下通用技术条件：GB50168-2002 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GBJ232-1982 《电气装置安装工程施工及验收规范》JGJ46-2005 《施工现场临时用电安全技术规范》4.安装技术要求4.1设备电器控制系统中使用的所有导线应有不易脱落的线号及标签，线号及标签应清晰可见，易于识别；4.2 设备各机械部件及各种电气元件（例如电磁阀、气缸等）应有与图纸相一致的标识。

4.3端子使用专门的端子标识牌，端子必须有对应的分隔板进行各段分开。

电缆使用专门的电缆标识牌。

4.4 柜内器件布局合理，走线规范，便于维修和更换部件，布置顺序：自上至下，自左至右，PLC、断路器、接触器、中间继电器、端子、隔离变压器。

如有不合适的地方必须请甲方签字认可（见下图），柜内线槽采用统一颜色的50*50mm（带封口），如果空间够使用80*80mm。

元件不可过于密集，占空比不大于65%。

4.5.号码管长度为20mm，直径与线径配套。

导线使用针管式接头进行压接，有螺柱安装的采用冷压接头进行压接。

4.6.电气柜内配线要求（单芯线）交流电线路：红色N线：黑色直流控制线路：蓝色接地线：黄绿色4.7 24V、0V等公共端采用桥接件短接，不允许使用导线进行短接，执行元件使用原装电缆进行连接。

4.8箱体与操作盒之间的跨线必须使用工业电缆（表面黑色橡胶皮）进行连接，严禁使用单根导线或家用电缆。

4.9桥架中采用隔离板进行隔离强弱电。

4.10设备上使用的电缆可根据需要在空中或地面通过线槽进行铺设。

线槽走向要合理（按直角坐标系铺设，转弯处成直角走向）。

桥架厚度要求≥1.0mm。

4.11乙方向甲方提供控制系统的配电，以作甲方设计配电的依据。

甲方负责工厂内总配电到线体控制柜的电缆，。

5.控制柜技术要求5.1.控制柜钢板厚度≥2.0mm。

控制柜内应具有风扇散热装置，保证PLC能够在其要求环境下工作。

风扇设置过滤网等防尘设备。

5.2.门碰开关通过中间继电器控制电气柜内有照明灯，风扇。

门开灯亮风扇关，门关灯灭风扇开；5.3.要求密封、防尘；门内有文件袋。

5.4.控制柜门面上，应有设备标牌，标明设备型号、电气容量等技术参数。

5.5.控制柜内应预留20%空间，从现场元件引至控制柜的导线按10%预留备用线，长度足够长（能够到达控制柜内各处），并标明标识。

5.6.控制柜内应备有三眼通用性电源插座，容量为AC220V,10A。

5.7.控制柜面板上具备必要的电源指示灯。

6.设计技术要求6.1.图纸编号与甲方一致，甲方提供相关图纸编号。

6.2.图纸的封面及相关标题栏与甲方一致，包括公司、项目名称等，不包含设计人员。

甲方提供模板。

6.3.电气原理图、接线图、位置图应与设备的实际线路相符合。

6.4.甲方提供相关设计、安装标准，乙方必须按此执行。

如果与技术协议有冲突，以技术协议为准。

乙方如对相关标准有异议，双方可以进行协商解决，但总体上应与线上单机设备风格一致。

6.5.PLC软件设计必须结构化编程，输入、输出映射处理，方便更改。

各个子功能必须编写成功能块进行调用。

必须具备详细的注释、I/O定义。

6.6.程序对各动作的保护，应互锁可靠。

三、电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议1.供货范围：本批生产设备(工具)及附件共10台（套），主要供货范围应包含但不限于下表所列内容，详细供货清单将由乙方在图纸会审时列出并由甲方确认。

2.项目说明2.1项目承包形式2.1.1本项目为交钥匙工程，本技术协议供货范围内所有设备均由乙方总包，统一布置，所有设备的方案整合、技术接口、技术协调、设备安装调试、连网、培训、技术服务等全部责任。

2.1.2对与本项目相关联的本技术协议供货范围内的软硬件连接协调事项，由乙方总包方负责整个的技术协调，并负责与甲方总控通讯的乙方部分的所有软硬件事项。

2.2生产纲领及工作制度生产纲领：单班50,000根/年工作制度：单班制，全年250个工作日，每班8小时；设备负荷：85%装配线生产节拍：2 min/根。

2.3需方工厂条件2.3.1电源种类及电压动力供电采用三相五线制电压380V±10%，频率50Hz±2%2.3.2压缩空气压力：0.4-0.6Mpa进入设备温度：≈室温2.3.3厂房温度和湿度厂房温度：-10℃～45℃厂房湿度：15%～90%2.3.4防护与绝缘防护等级：IP54；绝缘等级：F级。

2.3.5地坪整体地坪，地坪承载5t/m23.总体要求3.1.人机工程3.1.1.操作高度及结构要符合人机工程学的有关要求。

3.1.2.充分考虑平面布局、工位设置、停止器、控制盒的设置。

3.2.互锁、防错装置3.2.1.杜绝误操作现象的发生。

3.2.2.整线具有互锁装置，防止误操作损坏设备和发生人身安全事故。

3.3.设备外观3.6.1.设备外型须突出美观、和谐、整齐。

3.6.2.设备基本漆色按甲方提供的色板制作。

3.4.安全环保3.4.1.一般性要求：对人的安全、防护、辐射等劳动保护条款符合机床制造国国家和行业相关标准，且不得与甲方国家和行业相关标准相冲突。

3.4.2.设备的设计要符合中国国家标准或ISO标准。

工艺设备上的各零部件与防护装置均固定，形成设备整体。

3.4.3.危险部位必须进行文字和危险图形标识。

3.4.4.设备设施若配置的有压力容器和蓄能装置，必须有鉴定书和技术说明。

4.技术要求4.1主减螺栓、转向节臂螺栓紧固电动定扭矩拧紧轴两套设备采用单轴紧固方式，拧紧工作为竖直和水平两个方向，配套平衡助力机械手，有效平衡拧紧所产生反作用力，拧紧工位任意可调。

4.1.1产品工艺资料a.紧固力矩可任意设定，调节力矩通过键盘输入，设备自动调整；设备力矩范围150～750N·m。

b.单套设备必须能一人操作；c.提供的套筒满足上表中螺栓和螺母的拧紧要求。

d.具有反转拆卸功能；e.拧紧过程：对于单组螺栓螺母联接，拧紧系统进行：认帽→高速拧紧→预拧→终拧→合格后卸荷退出等自动拧紧过程；对于多组螺栓螺母联接，拧紧系统依工艺规定顺序进行认帽→高速拧紧→预拧，全部预拧后，再依工艺规定顺序进行终拧。

拧紧步骤和扭矩在规定力矩范围内通过工控机可以调节设定。

4.1.2设备的技术要求a. 拧紧参数：设备力矩范围150～750N·m。

内可以任意设定，每次调整时间小于10秒。

b. 具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能，操作者可通过键盘任意设定紧固力矩大小的功能（在150～750N·m范围内）c. 拧紧的控制方式为：扭矩控制＋角度监视；d. 全数值范围力矩精度±2.5％，角度精度±1°；e. 设备的使用寿命应不小于100万次；f. 设备的工作噪音应不大于65分贝；g. 采用STANDALONE系统、空中走线（电缆悬挂使用），设备竖直、水平使用；h. 拧紧节拍：单次的正常拧紧不超过12秒。