Creo原创教程(十三),布局—骨架运用之自动装配
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Creo原创教程(十三),布局—骨架运用之自动装配
自从发布了几个关于top-down的教程,有人问“布局的东西讲了几篇了,怎么没有自动装配教程呢,布局不是能够实现自动装配么?”,不错,自动装配从字面意思来讲自动,就不用人工,就不用人了,让零件自东装配到组件中,如果你要是这样想,估计没必要再往下看了,可以想一下,现在的机器人,能够自动实现一些人类做不到的动作或是操作,这样确实是省了人工,但是,前期机器人在开发,在他每一个动作编程,和他零件、组件、电路的设计的时候是需要大量的人工,不断的调试,不断的改进。
布局实现自动装配也是前期你的人工,到后来装配时省力,相当于你告诉proe,我的螺栓轴心对准那个孔,螺栓头底面和孔表面哪个面对齐,前期得告诉他,他才能知道怎样装,
你怎样告诉他??
自动装配,你零件少时,就可以不用它,当零件多时,你会发现,自动装配非常的省力,非常的方便,涉及到的复杂的自动装配,我们在以后的教程中继续来讲解。今天先看这个例子
布局,通过声明布局就能够实现了它的自动装配。
实例,油缸的那个例子
1. 事先建立好零件,然后到组件上下建立基准,在零件下声明布局,
例如我们要建立如图1的油缸组件,我们首先要确定,每个运动组件的铰接点到各个基准的距离,这是首先要做到的,当然,如果你是应用骨架模型的话,你就可以用骨架模型来设置这些基准。骨架模型我们之前的那个教程里面有个skeleton-1.prt的骨架模型,我们就用你那个骨架来生成基准,如图2
图1 图2
,新建立一个组件名为auto.asm,,
借助骨架来生成基准,通过复制几何的方法,进行数据传递,如图3
图3
点选按钮将参照类型设置为外部不,打开你要复制的几何模型skeleton-1.prt,选择链,把链需要的选择上,足够你建立基准面和基准轴,然后再把基准面也复制到里面,
见图4 图5
图4
图5
这样基准面和几何要素就掉入进了组件里面如图6
图6
在建立一个cylingder的组件,绘制三条基准轴就可以了,距离为700如图6-1
图6-1
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2. 通过集合建立基准,通过建立与front相垂直通过各铰接点的基准轴,
如图7
图7
3. 建立布局文件,这个布局文件可以先建立起来的,名为auto的布局文件然后点击插入—绘制基准,先插入基准面如图8
图8
注意,先把栅格打开,再选择栅格对其,这样会出来的线条就是横平竖直的了不会产生歪斜,如图9 图10
图9
图10
布局下的基准面和基准轴都是一条线,按照如图绘制基准面和基准轴,命名如图所示,图11
图11
4.先在组件下声明,再到零件下声明
如图12
然后选择声明名称,选择各个基准轴,弹出输入名称,分别输入布局下建立的A1,A2,A3. 选择基准面,选择基准面,选择好方向,分别输入名称right top front 如图13
图13
看看声明的内容,如图14
图14
再到cylingder下去声明布局,选择声明名称,选择连个轴,名称分别为A3 A2 A4
选择基准面front,名称为front,基准面top,名称为top。如图15 图16 图17保存。
图15
图16
图17
5 . 到零件下去声明,选择立柱那个零件,声明布局,选择auto,选择三个基准面,声明的名称分别为right front top,这三个基准面就是在组建下与之相约束的基准面,所以选取的时候要有一定的想象能力,方向还要选择正确。图18
图18
其他零件的声明以此类推,就不详细介绍了,原理都是一样的如图19 图20 图21
图19
图20
图21
6. 进入cylingder组件,选择装配零件,选取油缸体,打开后,弹出如图22 菜单,手动
自动,
我们选择自动,就是自动装配,按照我们事先声明的布局进行装配,
在选择油缸杆,选择自动,可以看见全部都按照指定的安装起来了。如图23
图22
图23
同样道理到auto.asm下装立柱和横梁,在装配油缸cylingder,就可以看到所有的零件都按照我们的意图装配好了,就完成了零件的自动装配。图24
图24
说明一下:看着设置步骤很多,其实熟练就好了,就几步,
建立布局,建立轴和平面,
建立组件,绘制基准,声明
声明零件,
装配
就这几步,看着有些繁琐,对于简单的零件最好不需要这样自动装配,如果零件多了,自动装配功能就比较实用了,尤其是螺栓等标准件的安装,安装位置不规则,无法阵列,自动装配不失是一种好办法。如果你装配式发现装配的零件位置不对,检查一下有没有错误,如果没错误,你可以再添加约束,比如基准面,基准轴。不一定一次就能装配成功,更需要多加的联系。好了就到这里吧,群里还有几个问题没有解决。