减速器的拆装试验
减速器的拆装和结构分析 (1)
实验十二减速器的拆装和结构分析二、实验目的对减速器、箱体、齿轮、轴和轴承等零件进行全面细致的观察，了解其结构特点和作用以及轴承和齿轮的润滑。
为课程设计时，能设计一台合理的减速器打下良好的基础。
三、实验设备与工具1、二级圆柱齿轮减速器2、拆装工具3、钢板尺四、实验步骤（1）打开观察孔盖。
转动高速轴，观察齿轮的啮合情况，注意观察孔开设的位置及尺寸大小。
(2) 取出定位销，拧下轴承盖螺钉以及箱盖与箱座的联接螺栓，借助启箱螺钉将箱盖与箱体分离。
利用起吊装置取下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。
(3) 观察箱体内各零、部件间的相互位置，并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。
画出传动示意图和箱盖(或箱座)的草图。
(指导教师可根据不同专业取舍)。
(4) 取出轴承压盖，将轴系部件取出并放在木板或胶皮上，详细观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构，分析安装、拆卸、固定、调整对零件结构的要求。
并绘制油系部件的结构草图。
(5) 观察箱座上的放油孔、油面指示器的位置和结构。
(6) 测量各种螺钉直径，将测量结果记于实验报告的表4-1中，根据实验报告的要求测量其它有关尺寸，并记录于表4-1中。
(测量项目指导老师取舍)(7) 按拆卸的相反顺序将减速器复原，并拧紧螺钉。
注意：安放箱盖前要旋回启箱螺钉。
(8) 整理工具，经指导老师检查后，才能离开实验室。
四、思考题(指导教师根据不同专业选用)1、轴承座孔两侧的凸台为什么比箱盖与箱座的联接凸缘高?2、盖上的吊耳与箱座上的吊钩有何不同?3、体凸缘的螺栓联接处均做成凸台或沉孔平面，为什么?4、箱盖与箱体的联接凸缘宽度及地座凸缘宽度的确定，受何种因素影响?5、滚动轴承的间隙是怎样调整的?6、你所拆卸的减速器中，轴承用何种方式润滑?如何防止箱体的润滑油混入轴承中?7、你所拆卸的减速器，结构上是否有不合理的地方?。
拆装训练实验报告
一、实验目的1. 熟悉并掌握各种拆装工具和设备的使用方法。
2. 理解机械结构的基本原理，提高对机械拆装的实践能力。
3. 培养良好的安全意识和团队协作精神。
二、实验内容本次实验主要分为两个部分：机械拆装和设备拆装。
1. 机械拆装（1）实验器材：减速器、电机、联轴器、轴承、齿轮、螺丝刀、扳手等。
（2）实验步骤：① 拆卸减速器：首先，使用扳手将减速器外部的螺丝拧下，然后拆下减速器盖，取出内部的齿轮和轴承。
② 拆卸电机：使用螺丝刀拧下电机外部的螺丝，拆下电机外壳，取出内部的转子、定子等部件。
③ 拆卸联轴器：使用扳手将联轴器上的螺丝拧下，拆下联轴器。
④ 拆卸轴承：使用扳手将轴承座上的螺丝拧下，拆下轴承。
⑤ 拆卸齿轮：使用扳手将齿轮上的螺丝拧下，拆下齿轮。
（3）注意事项：① 拆卸过程中要小心，避免损坏零件。
② 拆卸时要按照一定的顺序进行，便于后续的组装。
③ 拆卸过程中要注意观察零件的装配关系，为后续的组装提供参考。
2. 设备拆装（1）实验器材：电脑主机、显示器、键盘、鼠标、电源线、数据线等。
（2）实验步骤：① 拆卸电脑主机：首先，将主机背后的各种数据线拔掉，然后使用螺丝刀拧下主机后盖的螺丝，拆下后盖。
② 拆卸显示器：首先，将显示器背后的电源线和信号线拔掉，然后使用螺丝刀拧下显示器底部的螺丝，拆下显示器。
③ 拆卸键盘和鼠标：首先，将键盘和鼠标背后的数据线拔掉，然后拆下键盘和鼠标的螺丝，拆下键盘和鼠标。
④ 拆卸电源线：使用螺丝刀拧下电源插座上的螺丝，拆下电源线。
（3）注意事项：① 拆卸过程中要小心，避免损坏设备。
② 拆卸时要按照一定的顺序进行，便于后续的组装。
③ 拆卸过程中要注意观察设备的装配关系，为后续的组装提供参考。
三、实验结果与分析1. 通过本次实验，我们熟悉了各种拆装工具和设备的使用方法，提高了实践能力。
2. 在拆装过程中，我们了解了机械结构的基本原理，为后续的学习和工作打下了基础。
3. 实验过程中，我们注重了安全意识和团队协作精神，培养了良好的工作习惯。
减速器拆装实训报告总结
减速器拆装实训报告总结一、引言减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
为了提高操作人员的技能和安全意识，我们进行了减速器拆装实训。
本报告总结了实训的过程和结果，并提出了一些建议。
二、实训过程2.1 实训目标我们的实训目标是通过拆装减速器的实际操作，加深对减速器结构和工作原理的理解，提高操作技能，培养安全意识。
2.2 实训准备在实训开始之前，我们进行了充分的准备工作。
首先，我们对减速器的结构和工作原理进行了学习，了解了各个部件的功能和相互关系。
其次，我们熟悉了拆装减速器的操作流程，并掌握了相应的工具和设备。
2.3 实训步骤实训过程中，我们按照以下步骤进行了减速器的拆装：1.准备工作：确认工作区域安全，戴上个人防护装备。
2.拆卸外壳：使用扳手等工具，拆卸减速器的外壳，暴露内部零部件。
3.拆卸轴承：使用专用工具，拆卸减速器内部的轴承。
4.拆卸齿轮：使用齿轮拆卸器，拆卸减速器内部的齿轮。
5.检查零部件：对拆卸下来的零部件进行检查，查看是否有磨损或损坏。
6.清洗零部件：使用清洗剂清洗拆卸下来的零部件，去除污垢和油脂。
7.更换零部件：如果有磨损或损坏的零部件，需要及时更换。
8.组装减速器：按照逆序进行组装，确保各个零部件正确安装。
9.测试减速器：组装完成后，进行减速器的测试，确保其正常工作。
2.4 实训结果经过实训，我们成功完成了减速器的拆装，并测试了其工作情况。
通过实际操作，我们深入了解了减速器的结构和工作原理，提高了操作技能和安全意识。
三、实训心得3.1 感受通过减速器拆装实训，我对减速器的工作原理和结构有了更深入的了解。
实际操作使我对理论知识有了更直观的体验，也提高了我的操作技能。
3.2 收获在实训过程中，我学到了许多知识和技能。
首先，我了解了减速器的各个部件的功能和相互关系，对其工作原理有了更清晰的认识。
其次，我掌握了减速器的拆装流程和操作技巧，提高了我的操作能力。
最重要的是，我培养了安全意识，学会了正确使用个人防护装备和工具。
减速器拆装实验报告
8．观察比较并测量各连接螺栓直径。
9．观察、了解减速机的各个辅助零件；通气塞、窥视孔、放油塞、油面指示器、吊勾、吊环、起盖螺钉、定位销、挡油板、甩油盘等的结构和位置。
10．将所有零部件擦试干净，依次装好放油塞、油面指示器、通气塞、窥视孔盖、将转轴部件装好，加上箱盖并装上定位销和轴承端盖(嵌入式轴承盖则应先装端盖再加箱盖)，最后拧紧全部螺栓和螺钉。
实验一 机构及机械零件认知实验
一、实验目的
1．通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构及常用零件的结构、类型、特点及应用。
2．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。
3．了解各种传动的特点及应用。
4．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。
二、实验方法
4．螺纹连接的防松方法有哪些？各有何应用？
5．轴上零件的固定方式有哪些？
实验二 减速器拆装实验
一、实验目的
1．了解减速机的一般类型结构。
2．了解减速机拆装的基本要求、方法和步骤。
3．观察分析减速机中各种零件的形状、结构、用途、减速机的润滑、密封以及各零部件间的相互位置关系。
箱底高度
联接
分箱面 d1 12 轴承盖螺栓直径 d2 8
螺栓直径
吊环 窺视孔盖螺栓直径 d4 6
螺栓直径 d3 8
五．思考与讨论
1．齿轮传动和滚动轴承各采用何种润滑方式?
2．花键联接：花键联接是由外花键和内花键组成。适用于定心精度要求高、裁荷大或经常滑移的联接。
3．销联接：销主要用来固定零件之间的相对位置时，称为定位销，它是组合加工和装配时的重要辅助零件；用于接接时，称为联接销，可传递不大的载荷；作为安全装置中的过载剪断元件时，称为安全销。销有多种类型，如圆锥销、槽销、销轴和开口销等，这些均已标准化。
二级减速器拆装实验报告
二级减速器拆装实验报告二级减速器拆装实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是通过对二级减速器的拆装，掌握其结构和工作原理，加深对机械传动原理的理解，并培养学生们严谨细致的操作能力和团队协作精神。
二、实验原理二级减速器是由两个齿轮组成，其中一个齿轮为小齿轮，另一个为大齿轮。
当小齿轮转动时，通过它与大齿轮之间的啮合作用，使大齿轮转动。
这样就可以将小齿轮高速旋转的动力传递到大齿轮上，从而实现减速效果。
三、实验步骤1. 准备工具：扳手、螺丝刀、橡皮锤等。
2. 将机器设备停止运转，并断开电源。
3. 拆下二级减速器外壳上的螺丝，并将外壳取下。
4. 用扳手拧下连接小齿轮和电机轴的螺母。
5. 用橡皮锤敲打小齿轮，使其松动并取下。
6. 将大齿轮取下，并清洗干净。
7. 检查齿轮是否有磨损或损坏，如有需要更换。
8. 将拆卸的零件进行清洗和润滑处理。
9. 将大齿轮和小齿轮重新安装到二级减速器中。
10. 安装好外壳，并用螺丝固定。
11. 打开电源，启动机器设备，测试二级减速器的工作状态是否正常。
四、实验注意事项1. 在进行拆装操作前，一定要停止机器设备的运转，并断开电源。
2. 拆卸过程中要注意力度，避免对零件造成损坏或变形。
3. 拆卸过程中要注意保持工作环境的整洁，避免灰尘进入机器内部影响其正常运转。
4. 安装后一定要进行测试，确保二级减速器的工作状态正常，否则需要重新拆卸检查并调整。
五、实验结果分析通过本次实验我们成功地拆卸了二级减速器，并对其结构和工作原理有了更深入的了解。
在操作过程中我们也发现了一些问题和不足之处，例如操作时力度不够均匀，需要加强细致耐心的操作技巧。
同时，我们也学到了如何正确地清洗和润滑零件，以及如何进行测试和调整。
六、实验心得体会本次实验让我更深入地了解了机械传动原理和二级减速器的结构和工作原理。
通过与同学们的团队协作，我也更加明白了团队合作的重要性，并在操作过程中培养了严谨细致的操作能力。
在以后的学习和工作中，我也会更加注重细节和团队协作精神，不断提高自己的实践能力和专业素养。
减速器拆装实验(全)
报告（大作业）题目：减速器拆装实验报告（大作业）摘要：这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。
在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。
在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。
关键词：减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配减速器拆装实验一、目的要求1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构；2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置；3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。
二、实验仪器、设备、工具和材料1、实验设备名称型号或规格单位数量备注两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-50Ⅰ台 1 编号1#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-40Ⅰ台 1 编号2#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-31.5Ⅱ台 1 编号3#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-25Ⅱ台 1 编号4#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-20Ⅲ台 1 编号5#2、拆装工具和测量工具（每组）名称型号或规格单位数量备注机修类组合工具套 3数显游标卡尺测量范围200mm 把 3数显游标卡尺测量范围300mm 把 2不锈钢钢板尺测量范围300mm 把 5不锈钢钢板尺测量范围500mm 把 1榔头把 3螺丝刀把 3三、实验内容1、判断减速器的装配形式；2、了解铸造箱体的结构；3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求；4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等；5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。
轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置；6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。
减速器的拆装试验课件
• 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为 了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术 设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
• 齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。 本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而 设立的。
置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈（件8）。
减速器的拆装试验
• （5）起吊装置： • 为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两
个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台 减速器。
吊耳
吊钩
减速器的拆装试验
三、实验设备与工具
• 拆装工具 • 测量工具
• 1．箱体结构
• 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置 的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度， 以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在 箱体上制出筋板。
• 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般 取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4） 和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成 一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承 支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留 出扳手空间。
减速器拆装实训报告总结
一、实训背景减速器作为机械设备中重要的传动部件，广泛应用于工业生产、交通运输、建筑等领域。
为了更好地理解和掌握减速器的结构、原理和拆装方法，提高动手能力和实际操作技能，我们进行了减速器拆装实训。
二、实训目的1. 了解减速器的结构、原理和性能特点；2. 掌握减速器的拆装方法和步骤；3. 培养实际操作技能，提高动手能力；4. 提高对减速器故障诊断和维修的能力。
三、实训内容1. 减速器概述减速器是一种利用齿轮、蜗轮等传动机构降低转速、增大扭矩的机械设备。
减速器的主要类型有齿轮减速器、蜗轮减速器、行星减速器等。
2. 减速器结构分析减速器主要由以下几部分组成：（1）箱体：减速器的骨架，起到支撑、防护和密封的作用。
（2）齿轮：减速器中的主要传动部件，通过齿轮的啮合实现转速的降低。
（3）轴承：支撑齿轮轴，保证齿轮的正常运转。
（4）密封件：防止润滑油泄漏和外部杂质进入。
3. 减速器拆装步骤（1）拆卸防护罩：拆卸减速器上的防护罩，以便进行下一步操作。
（2）拆卸联轴器：拆卸高速轴联轴器，分离减速器与电机。
（3）拆卸轴承盖：拆卸轴承盖，取出轴承。
（4）拆卸齿轮：拆卸齿轮，分离齿轮与轴承。
（5）拆卸轴承：拆卸轴承，分离轴承与箱体。
（6）清洗、检查：清洗拆卸下来的零部件，检查其磨损情况。
（7）安装：按照拆卸的相反顺序进行安装。
4. 减速器故障诊断与维修（1）检查齿轮磨损情况：齿轮磨损会导致噪音增大、传动效率降低。
检查齿轮磨损情况，必要时进行更换。
（2）检查轴承磨损情况：轴承磨损会导致温度升高、噪音增大。
检查轴承磨损情况，必要时进行更换。
（3）检查密封件：密封件老化会导致润滑油泄漏。
检查密封件，必要时进行更换。
四、实训心得1. 通过本次实训，我们对减速器的结构、原理和拆装方法有了更深入的了解。
2. 实训过程中，我们掌握了减速器的拆装步骤，提高了动手能力。
3. 在实际操作中，我们学会了如何检查减速器故障，为今后的维修工作打下了基础。
减速器拆装实训实训报告
一、实训目的1. 通过减速器的拆装过程，了解减速器的整体结构、各部件的名称、作用和装配关系。
2. 掌握减速器拆装的基本方法和步骤，提高动手操作能力。
3. 熟悉减速器各部件的润滑、密封、冷却等性能，为后续维护保养提供理论基础。
二、实训时间2023年X月X日三、实训地点机械工程系实训室四、实训设备1. 减速器（一级圆柱齿轮减速器）2. 拆装工具：扳手、螺丝刀、钳子、锤子等3. 测量工具：千分尺、游标卡尺、直尺等五、实训内容1. 减速器拆装前的准备工作（1）仔细观察减速器整体结构，了解各部件的名称、作用和装配关系。
（2）检查减速器外观，确保无损伤、磨损等情况。
（3）准备拆装工具和测量工具。
2. 减速器拆装过程（1）拆卸外部零件：将减速器上的防护罩、螺栓、螺母等外部零件拆卸下来。
（2）拆卸轴承：使用扳手和锤子，将轴承从轴上拆卸下来。
（3）拆卸齿轮：将齿轮从轴上拆卸下来，注意观察齿轮的啮合情况。
（4）拆卸其他部件：将齿轮箱体、底座等部件拆卸下来。
3. 拆卸后的检查（1）检查各部件的磨损情况，如齿轮、轴承、轴等。
（2）检查齿轮的啮合情况，确保齿轮啮合间隙合适。
（3）检查轴承的润滑、密封情况，确保轴承正常运行。
4. 减速器装配过程（1）清洗各部件，去除污垢和杂质。
（2）按照拆卸的相反顺序，将各部件重新装配到减速器上。
（3）调整齿轮啮合间隙，确保齿轮啮合间隙合适。
（4）检查装配后的减速器，确保各部件装配正确、紧固。
六、实训心得体会1. 通过本次实训，我深刻了解了减速器的结构、各部件的作用和装配关系，为今后从事机械维修工作打下了基础。
2. 实训过程中，我学会了减速器的拆装方法和步骤，提高了自己的动手操作能力。
3. 通过对减速器各部件的检查，我掌握了减速器维护保养的基本知识，为今后从事相关行业提供了理论支持。
七、实训总结本次减速器拆装实训，让我对减速器有了更加深入的了解，提高了自己的动手操作能力。
在今后的学习和工作中，我将不断积累经验，为我国机械制造业的发展贡献自己的力量。
实验五 减速器结构及拆装实验报告
减速器拆装实验
一、实验目的
1、通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。
2、通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。
3、通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。
4、通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。
二、实验设备与工具
设备：二级展开式圆柱齿轮减速器
工具：钢板尺，游标卡尺，内外卡钳，百分表及表架，铅丝，涂料等。
三、实验步骤
1、拆开轴承盖（注意装配位置，最好做上记号）；
2、拆开上下箱体联接螺栓，拧开启盖螺钉，取下上箱盖；
3、拆下滚动轴承、齿轮、观察轴、箱体、轴承等零件的结构及装配关系等；
4、测量齿轮模数、螺旋角等；
5、将拆开的零件重新组装成减速器。
四、实验结果
1. 画出减速器传动示意图
2. 写出二级圆柱齿轮减速器各零件与附件的名称，并说明用途。
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12)
图1 二级圆柱齿轮减速器立体图
(13)
3. 减速器各主要部分的尺寸与参数的测量结果。
表1 减速器箱体尺寸测量结果
表2 减速器的主要参数
表3 减速器主要零部件作用。
一级减速器拆装实验结论
一级减速器拆装实验结论一级减速器是机械传动装置中常用的一种减速装置，它通过减小输入轴的转速来提高输出轴的转矩。
为了深入了解一级减速器的结构和工作原理，我们进行了一次拆装实验。
通过实验，我们得出了以下结论：1. 一级减速器的主要组成部分包括输入轴、齿轮组、输出轴和外壳。
输入轴与动力源相连，输出轴与工作机构相连。
齿轮组由多个齿轮组成，通过齿轮的啮合传递动力。
2. 在拆装过程中，我们需要先将一级减速器固定在工作台上，然后拆下外壳，将齿轮组取出。
在拆卸外壳时，要注意避免损坏外壳和内部零部件。
3. 拆下外壳后，我们可以清晰地看到齿轮组的结构。
齿轮组中的齿轮根据传动比和转向的不同，分为不同类型的齿轮。
常见的有斜齿轮、直齿轮、渐开线齿轮等。
4. 在拆装过程中，我们发现齿轮组中的齿轮表面都经过精密的加工，确保其啮合平稳、传动效率高。
同时，齿轮组的润滑也十分重要，通过润滑油的注入可以减少齿轮磨损和噪音。
5. 拆下齿轮组后，我们可以对一级减速器进行清洗和检查。
清洗时要使用适当的清洁剂，彻底清除齿轮表面的污垢。
检查时要仔细观察齿轮的磨损情况，如有需要可以更换磨损严重的齿轮。
6. 在重新组装一级减速器时，要注意正确安装齿轮组和外壳。
齿轮组的啮合要求精确，确保传动平稳和工作效率高。
外壳的安装要牢固，避免出现漏油和异响。
7. 经过实验，我们发现一级减速器在工作过程中产生的摩擦和热量较大。
因此，定期检查和更换润滑油是保持一级减速器正常运行的关键。
通过这次拆装实验，我们对一级减速器的结构和工作原理有了更深入的了解。
我们了解到一级减速器的拆装过程需要细心和耐心，同时要注意保护零部件的完整性。
只有正确维护和保养一级减速器，才能确保其正常工作，延长使用寿命。
同时，这次实验也让我们对机械传动装置有了更深入的认识，对于今后的学习和应用都有很大的帮助。
二级减速器拆装实验报告
二级减速器拆装实验报告
一、实验目的
通过对二级减速器的拆装实验，掌握二级减速器的结构和工作原理，了解二级减速器的拆装方法和注意事项，提高学生的实际操作能力和维修技能。
二、实验原理
二级减速器是由两个齿轮组成的，其中一个齿轮为小齿轮，另一个齿轮为大齿轮。
当小齿轮转动时，大齿轮也跟着转动，但是速度会减慢，从而实现减速的效果。
三、实验步骤
1.将二级减速器从机器上拆下来，放在工作台上。
2.用扳手拆下二级减速器的外壳，将内部齿轮取出。
3.清洗齿轮和内部零件，检查是否有损坏或磨损。
4.将齿轮和内部零件按照原来的顺序装回去，注意装配的正确性。
5.将外壳装回去，用扳手拧紧螺丝。
6.将二级减速器安装回机器上，测试其工作效果。
四、实验注意事项
1.在拆卸二级减速器时，要注意不要损坏内部齿轮和零件。
2.清洗齿轮和内部零件时，要用清洁剂彻底清洗干净。
3.在装配齿轮和内部零件时，要按照原来的顺序装回去，注意装配的正确性。
4.在拧紧螺丝时，要注意不要过紧或过松。
5.在安装二级减速器时，要注意安装的位置和方向是否正确。
五、实验结果
通过本次实验，我们成功地拆装了二级减速器，并了解了其结构和工作原理。
同时，我们也掌握了二级减速器的拆装方法和注意事项，提高了我们的实际操作能力和维修技能。
六、实验总结
本次实验让我们更深入地了解了二级减速器的结构和工作原理，同时也提高了我们的实际操作能力和维修技能。
在以后的学习和工作中，我们将更加注重实践操作，不断提高自己的技能水平。
实验六 减速器的拆装实验报告
机械设计实验报告一、拆装减速器的主要参数二、绘制减速器传动示意图（图中应标出中心距、输入轴、输出轴、齿轮代号及旋向、轴承代号等）三、绘制轴系部件结构图（在图中标注尺寸）四、列出减速器外观附件名称五、轴系结构分析（选择填空题）1)分析对象为（高速、中速、低速）轴系。
2）齿轮（或蜗轮）在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的。
周向定位是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现的。
3）轴承在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的，周向定位是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现的。
4）轴系在箱体上的定位是由（轴承座孔、端盖、螺钉）实现的。
5）需要进行间隙调整的地方是（轴向间隙、径向间隙），调整方法是（调整螺母、调整螺钉、增减调整垫片）。
需调整的原因是（转动灵活、齿轮啮合好、保持适当的间隙）。
6）轴肩长度应比齿轮（蜗轮）宽度（大、小），才能使齿轮（蜗轮）轴向定位。
7）轴肩高度应比轴承内圈外径（大、小、相等），以便对轴承进行拆装。
8）端盖与轴承外圈接触处的厚度不能太（厚、薄），否则将与轴承相碰擦。
9）轴承端盖孔与轴外径之间应留有足够的（轴向间隙、径向间隙），以避免二者碰擦，而此处的泄漏问题由（密封装置、回油装置、防尘装置）避免。
六、思考题（任选3题）1．为什么通常减速器的剖分面都设在轴线决定的平面上？箱体接合面用什么方法密封？2．减速器箱体上有哪些附件？各起什么作用？分别安排在什么位置？3．测得的轴承轴向间隙如不符合要求，应如何调整？4．安装齿轮的一端总要设计成轴肩（或轴环）结构，为什么此处不用轴套？5．扳手空间如何考虑？正确的扳手空间位置如何确定？6．减速器箱体上那些面必须有较高的加工精度？采用什么工艺方法加以保证?实验日期年月日指导教师签名：。
减速器拆装实训指导书(修改)
减速器拆装实训指导书一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机电一体化专业的学生在学习了机械制图、工程力学、工程材料、互换性技术与测量、机械原理、机械设计、CAD等课程以后，为进上步培养学生独立设计的能力，还要进行为时至少1周的综合实践能力训练。
而减速器是一种普遍通用的机械设备，其结构包括了传统设计（直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、锅杆等），支撑件设计（轴、轴承等），箱体设计及密封等。
是培养学生首次独立完成设计任务的良好参照设备。
由于学生是首次独立进行机械设计，对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉；对轴的结构、加工过程、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造（焊接）过程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、联接件选择与安装没有经验。
所以让学生亲自动手进行减速器实物拆装很有必要。
通过减速器拆装实验，可以使学生对减速器各个零部件有直观认识，进上步了解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法。
尤其是运动与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等，通过拆装实验，都可以起到事半功倍的作用。
并且，通过对减速器的拆装、结构分析和对轴系结构测绘的过程，全面细致地观察齿轮减速器的整体结构以及零，部件的结构特点，并了解它们是如何综合考虑满足功能要求，强度刚度要求、加工工艺要求、装配调整定位要求、密封润滑要求以及经济性要求的，以达到理论联系实际，加深关于结构方面的感性认识的目的，为能设计出较为合理的减速器打下良好基础。
二、实训目的1、了解减速器的总体结构及其布置特点与用途；2、了解减速器各部件的名称、结构、安装位置及作用；3、了解拆装工具的使用以及减速器各部件拆装的顺序；4、了解典型零部件的加工工艺（主要包括箱体、轴、齿轮）；5、了解减速器零部件装配时的调整方法、需润滑的零件的润滑方法；6、了解齿轮减速器装配时的密封方法；7、掌握减速器调整和维修的基本方法。
减速器装拆实验
一、实验目的
1.熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的类型及特点。 2.了解减速器各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。 3.了解减速器中零件的装配关系及安装、调整过程。 4.学习减速器的基本参数测定方法。
二、实验设备及仪器
1.展开式二级圆柱齿轮减速器 2.同轴式二级圆柱齿轮减速器 3.分流式二级圆柱齿轮减速器 4.二级锥齿轮—圆柱齿轮减速器 5.蜗轮蜗杆减速器（下置式） 6.测量工具：游标卡尺、钢皮尺、活络板手、卡尺等。
名称 密封件
螺塞 油标 窥视孔
通气器
起盖螺钉 吊钩 吊环螺钉 地脚螺丝 定位销
用途 密封垫片（油纸片、耐油橡胶片等）、各种密封圈和甩油
环 设在箱座下部，为排除油污和清洗减速器内腔时放油之用 用来检查箱内润滑油的油面高度 设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，
润滑油也由此注入 用来沟通减速器内外气流，使箱体内因发热而产生的油蒸
轴通过轴承和轴承盖固定在箱体上，用来支承传动零件传 递扭矩
主要用来支撑轴及传递径向和轴向力的作用，滚动轴承部 件包括滚动轴承、与滚动轴承相配的轴段（轴颈、轴 肩、挡肩等）、轴承盖、轴承套杯等
用来封闭轴承室和固定轴承
如齿轮、蜗轮、带轮链轮及联轴器等，采用联接件进行轴 向和周向固定，用来传递运动和动力
传动零件润滑用（浸油润滑）带油环、带油轮和轴承润滑 用（飞溅润滑）油槽，（刮油润滑）刮油板、（润滑 脂润滑）挡油减环速器等装拆实验
减速器装拆实验
减速器装拆实验
滚动轴承部件的结构
减速器装拆实验
滚动轴承部件的结构 轴承内圈固定
减速器装拆实验
轴承外圈固定
减速器装拆实验
轴承套杯
减速器拆装实验指导
实验四减速器拆装与测量实验一、目的要求1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构；2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置；3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。
二、实验仪器、设备、工具和材料1、实验设备2、拆装工具和测量工具（每组）三、实验内容1、判断减速器的装配形式；2、了解铸造箱体的结构；3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求；4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等；5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。
轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置；6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。
四、实验步骤1、拆卸(1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题：①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？答：在轴承孔附近加支撑肋。
②轴承座两侧的上下箱体连接螺栓应如何布置？答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。
③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。
④如何减轻箱体的重量和减少箱体的加工面积？答：箱体的底座可以不采用完整的平面。
⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？答：附件如下：吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运。
定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度。
启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。
为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有1－2个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
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箱体内轴及轴系零件
减速器拆装及结构分析
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箱座
减速器拆装及结构分析
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减速器拆装及结构分析
4.观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置， 分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程， 并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出 传动示意图。 5.取出轴承压盖，将轴系部件取出并放在木板或胶皮上，详细 观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构，分析轴及 轴上零件的轴向定位方法及轴上零件的周向定位方法；分析由 于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调整方法和零件安装、拆卸方 法。 6.观察减速器润滑与密封结构装置，分析齿轮与轴承的润滑方 法及轴承的密封方法；油槽及封油环、甩油环的应用；加油方 式、放油塞，油面指示器的位置和结构。
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3.减速器附件 减速器附件
减速器拆装及结构分析
（1）观察孔盖板（件2）： 为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱 盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板 平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）； 以防漏油。 （2）通气器（件1）： 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速 器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端 缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以 便箱内的膨胀气体自由溢出。
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减速器拆装及结构分析
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减速器拆装及结构分析
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一级圆柱齿轮减速器
减速器拆装及结构分析
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2．轴系零件 ．
减速器拆装及结构分析
图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一 体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。 轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖 （件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、 28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体 座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保 证轴承正常工作。 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中， 靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了 防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件 24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨 架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界 灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
减速器拆装及结构分析
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速 器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系 零件和附件三部分组成。如图为单级圆柱齿轮减速器，现结合 该图简要介绍一下减速器的结构。 1．箱体结构
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置 的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度， 以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在 箱体上制出筋板。 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般 取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4） 和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成 一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承 支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留 出扳手空间。
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减速器拆装及结构分析
（3）油面指示器（件9） 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
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减速器部件
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中间轴
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减速器拆装及结构分析
（4）放油螺塞（件7）： 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈（件8）。
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减速器拆装及结构分析
（5）起吊装置： 为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两 个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台 减速器。
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二、实验目的
减速器拆装及结构分析
熟悉减速箱的基本结构，了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性
了解减速箱中零件的装配关系及安装、调整过程
学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
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减速器结构分析
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三、实验设备与工具
减速器拆装及结构分析
1.二级圆柱齿轮减速器
拆装工具 测量工具
2.锥齿轮—圆柱齿轮减速器
3.蜗轮蜗杆减速器
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四、实验步骤
减速器拆装及结构分析
1.课前仔细阅读实验指导书，结合图了解减速器的使用场合、 作用及其主要结构特点。 2.观察减速器的外形，用手来回推动减速器的输入输出轴，体 会轴向窜动；打开观察孔盖，转动高速轴，观察齿轮的啮合情 况。注意观察孔开设的位置及尺寸大小；通气器的结构及特点； 螺栓凸台位置（并注意扳手空间是否合理）；轴承座加强筋的 位置及结构；吊耳及吊钩的型式；减速器箱体的铸造工艺特点 以及加工方法。特别要注意观察箱体与轴承盖接合面的凸台结 构。 3.观察定位销孔的位置，取出定位销，再用扳手旋下箱盖上的 有关螺钉，借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。利用起吊装置取 下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。
减速器拆装实验
山东建筑大学机电工程学院实验室 机械基础实验教学中心
一、概述
减速器拆装及结构分析
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件， 为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需 的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工 作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设 备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机 器中减速器也有大量应用。 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为 了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术 设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。 齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。 本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而 设立的。