遥控小汽车方案介绍
智能遥控汽车活动方案策划
智能遥控汽车活动方案策划一、活动背景随着科技的不断发展，智能汽车已经成为现代交通运输的重要趋势。
智能遥控汽车作为其中的一个应用领域，拥有巨大的市场潜力和商业价值。
为了推广智能遥控汽车的使用，让更多的人了解、体验智能化的出行方式，我们计划组织一场以智能遥控汽车为主题的活动。
二、活动目标1. 推广智能遥控汽车的概念和功能，提高公众对智能化出行的认知度和兴趣；2. 宣传智能遥控汽车的优势与便利性，促进智能车辆产业的发展；3. 增强企业间的交流合作，促成智能车辆产业链上下游的合作机会。
三、活动内容1. 智能遥控汽车展览：组织各大智能汽车品牌、制造商以及相关企业参展，展示各种类型和功能的智能遥控汽车产品。
通过展览，让观众全方位了解智能遥控汽车的种类、性能和适用场景。
2. 智能遥控汽车体验区：设置智能遥控汽车体验区，供观众可以实际操作智能遥控汽车，感受其驾驶感和功能。
体验区可以设置不同场景，如城市街道、高速公路、越野场地等，以让观众更好地体验不同路况下的智能遥控汽车表现。
3. 智能遥控汽车讲座：邀请专业人士和相关企业代表进行讲座，介绍智能遥控汽车的技术原理、市场前景以及安全性等方面的知识。
通过讲座，能够提供观众更全面的了解和认知。
4. 智能遥控汽车竞技赛：组织智能遥控汽车竞技比赛，分为速度赛、操控赛、障碍赛等板块。
参赛选手可以通过操控智能遥控汽车在比赛中展示技巧和表现。
这样的活动既能增加观众的参与度，也能提高智能遥控汽车品牌知名度。
5. 智能遥控汽车展示演示：在活动现场设置智能遥控汽车展示舞台，邀请专业司机进行智能遥控汽车的驾驶演示。
通过演示，参与观众可以更直观地了解智能遥控汽车在不同路况下的表现和驾驶感受。
四、活动推广1. 媒体宣传：通过电视、广播、网络等媒体渠道，进行活动的宣传推广。
邀请知名主持人、明星或专家进行现场报道和宣传，吸引更多的观众和媒体关注。
2. 社交媒体推广：利用微博、微信、抖音等社交媒体平台，发布活动信息和互动话题，吸引更多用户参与和关注。
智能遥控小车项目报告
智能小车项目报告题目智能无限遥控小车系(部) 电子与通信工程系专业(班级) 姓名学号指导教师起止日期项目任务书目录1、方案选择........................................................................ ......... .. (3)2、元器件清单.............................................................................. ......... (5)3、设计内容. ............................................................................. ......... ......... .. (6)3.1系统硬件电路设计 (6)3.2系统主要程序流程设计 (7)4、程序设计 (9)5、心得体会 (16)1方案选择1.1电机的选择方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。
由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位。
虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。
经综合比较考虑，我们放弃了此方案。
方案2：采用直流减速电机。
直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。
由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速（减速）齿轮组，可以产生较大扭力。
由于我们设计的小车没有过高的精确速度控制要求，所以考虑综合性价比等因素我们选择方案2的直流电机。
1.2控制器模块(CPU)方案1：采用可编程逻辑期间CPLD 作为控制器。
CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。
采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。
遥控小车控制系统设计
三江学院本科生毕业设计（论文）题目遥控小车控制系统设计电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业指导教师熊老师职称副教授起讫日期 2015年3月2日-2015年6月13日直螺纹接头的加工摘要当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。
这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。
遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。
采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。
该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、左转和右转等功能。
经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。
关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码直螺纹接头的加工ABSTRACTPeople are inseparable from the remote control in today's society, more and more remote control object is researched, this paper studies the infrared remote control car is put forward in the background.The car uses STC12C5A60S2 as the core of the control, using the principle of infrared remote control was applied to the infrared remote control car. The remote control was encoded by MCU to produce 38 kHz square wave and infrared emission , The car decoding by MCU for signal processing after receiving signal, judging address code and order code, carries on the corresponding control operation. PWM signal is used to produce different average voltage control of DC motor speed. Was realized by the infrared remote control, the car can move forward, backward, turn left and turn right, and other functions.The joint debugging of software and hardware, and the designed remote control car running smoothly and correctly.In the end ,the car has a certain application value.Key words: infrared remote control car；STC12C5A60S2 MCU；Coding；decoding 直螺纹接头的加工目录第一章绪论 (1)1.1 课题的工程背景、目的和意义 (1)1.2红外线 (1)1.2.1红外线的简介 (1)1.2.2红外线的应用 (2)1.3 国内外研究现状 (2)1.4 STC12C5A60S2单片机 (2)1.4.1 STC12C5A60S2单片机的简介 (3)1.4.2 STC12C5A60S2单片机的主要特点 (3)1.4.3 STC12C5A60S2单片机的主要参数 (3)1.5 论文的主要内容及章节安排 (3)第二章方案设计 (4)2.1 系统结构 (5)2.2模块选择 (5)2.2.1控制模块的选择 (5)2.2.2车身的选择 (6)2.2.3遥控控制模块的选择 (6)2.2.4电机的选择 (6)第三章硬件设计 (7)3.1控制模块STC12C5A60S2单片机 (8)3.2红外遥控发射模块 (9)3.3驱动模块 (10)3.4直流供电模块 (12)第四章软件设计 (13)4.1软件设计策略 (13)4.2红外发射程序 (13)4.3红外接收程序 (19)直螺纹接头的加工第五章测试环境 (20)5.1运行环境 (21)5.2小车实物图 (21)致谢 (22)参考文献 (23)直螺纹接头的加工第一章绪论1.1 课题的工程背景、目的和意义智能小车，也称轮式机器人，是以当今社会的汽车为研究对象，通过智能控制能够自动运行奔跑的机器人。
无线遥控玩具小车设计与制作
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作目录摘要 (1)引言 (3)1 方案设计与论证 (4)1.1 直流调速系统 (4)1.2 防碰撞系统 (5)1.3 显示系统 (5)2 硬件设计 (5)2.1 小车系统框图 (5)2.2 单片机最小系统设计 (6)2.3 电机驱动电路设计 (7)2.4 遥控发射接收电路设计 (9)2.4.1 无线发送电路 (10)2.4.2 无线接收电路 (11)2.5 检测系统设计 (11)2.5.1 速度检测设计 (11)2.5.2 防跌落系统设计 (12)2.5.3 防碰撞系统设计 (13)2.6 显示电路设计 (13)2.7 单片机I/O口的分配 (14)2.8 电源设计 (14)2.9 小车车体设计 (14)3 软件设计 (15)3.1 主程序设计 (15)3.2 PWM子程序设计 (17)3.3 遥控子程序 (18)3.4 防跌落、碰撞子程序 (20)3.5 显示子程序 (21)4 结果分析及结论 (22)5 谢辞 (23)6 参考文献 (23)附件1 程序清单 (24)附件2 硬件电路图 (33)附件3 电路PCB图 (34)无线遥控玩具小车设计与制作摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。
遥控接收端以80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。
可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。
小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。
关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车引言在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。
汽车遥控解锁原理
汽车遥控解锁原理
汽车遥控解锁是通过无线电技术实现的。
具体原理如下：
1. 汽车遥控解锁系统由两个主要部分组成：遥控器和车辆接收器。
遥控器通常是一个小型的无线设备，可以携带在钥匙链上。
车辆接收器则安装在汽车的中央控制系统中。
2. 遥控器内部有一个微型射频发射器，它可以产生一种特定频率的无线信号。
这个信号会在按下遥控器上的按钮时被发射出去。
3. 车辆接收器内部有一个射频接收器，它能够接收到遥控器发射的信号。
一旦接收到信号，车辆接收器会将信号传输给车辆的中央控制系统。
4. 车辆中央控制系统会验证接收到的信号是否与预设的授权信号匹配。
如果匹配成功，中央控制系统会执行解锁操作。
5. 当中央控制系统执行解锁操作后，它会发送一个指令给汽车的锁定装置，请求解锁车辆的车门。
6. 汽车的锁定装置会接收到这个指令，然后解锁车门，允许进入车内。
总的来说，汽车遥控解锁系统的原理是利用无线射频信号进行通信，通过验证和指令传输实现对车辆锁定装置的解锁操作。
这样，用户只需要按下遥控器上的按钮，就可以方便地实现车辆的解锁。
基于单片机遥控小车的设计
基于单片机遥控小车的设计摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能电动车就是其中的一个体现。
本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。
89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，特定路径的行驶，以及停车。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析关键词:单片机；无线控制技术；PWM调速；L298N；PT2262/2272。
The Design of Remote Control CarBased On MCUAbstractAlong with the development of electronic, automation is not a fresh word any more, and no-man controlled cars will be realized. The new invention of modern intelligence, is a future of development, he can follow the pattern set in advance in an environment where automatic operation, no human's management, used in scientific exploration and so on. Smart electric car is one of expression. That system is based on the design of 51 MCU controlled car. 89C51 MCU is eight-figure microcontroller, which receives high praise from the users because of its easy use and versatility. This graduation design introduces how 89C51 MCU realize the remote control of the car, a combination of the practical application and design. This system designs for the purpose of the topic request, using 89C51 MCU as control core, the car motor control by L298N,and wireless remote control which chip PT2262/2272 device, with the electric car, driving, and the particular path park. The whole system of the circuit structure is simple and reliable. This paper introduces the hardware design method of the system and the analysis of the test results.Keyword: MCU; Wireless Remote Control; PWM speed adjusting;L298N；PT2262/2272目录1 前言 (4)2 方案设计与论证 (6)2.1直流调速系统 (6)2.2无线控制系统 (7)2.3系统原理图 (8)3 硬件设计与实现 (10)3.189C51单片机硬件结构 (10)3.1.1 一个8位的微处理器（CPU） (11)3.1.2 存储器 (11)3.1.3 I/O接口 (12)3.1.4 定时器/计数器 (12)3.1.5 五个中断源的中断控制系统 (12)3.1.6振荡器及定时电路 (13)3.289C51单片机引脚及其功能 (13)3.2.1 电源引脚Vcc和Vss (14)3.2.2 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 (14)3.2.3 控制信号引脚RST，ALE，/PSEN和/EA (15)3.2.4 输入/输出端口P0，P1，P2和P3 (15)3.3系统运动控制部分设计 (16)3.3.1 电机选型 (16)3.3.2 L298N驱动电机 (17)3.4无线电发射接收模块介绍 (20)3.551单片机的最小应用系统设计 (24)3.6PWM调速系统 (26)4 软件设计 (29)5 测试数据、测试结果分析及结论 (31)致谢...................................................... 错误!未定义书签。
智能小车设计活动方案
智能小车设计活动方案活动目标本次设计活动旨在通过智能小车设计，培养学生的逻辑思维、创新能力和动手实践能力，让学生在设计过程中深入了解机械、电子、编程等多个领域知识，并通过合作与交流提高团队协作能力。
活动时间和地点•时间：活动预计持续2周时间，每天2小时，共计10节课时。
•地点：校内实验室或者教室，确保有足够的操作空间和设备支持。
活动内容第一周1. 智能小车概述在本节课中，学生将了解智能小车的定义、功能和应用领域。
老师通过采用简明的讲解方式，让学生快速了解智能小车的背景知识。
2. 零部件介绍本节课学生将学习智能小车所需零部件的名称、功能和使用方法，如：电机、传感器、控制面板等。
并介绍如何选择合适的零部件以及选择的依据。
3. 小车底盘组装学生在这节课中会亲手进行小车底盘的组装。
老师提前准备好各种零部件和工具，引导学生进行组装操作。
在此过程中，学生能够熟悉各类零部件的使用方法和相互之间的关联。
4. 小车传感器应用学生学习传感器的作用与分类，并进行传感器的连接与测试。
通过实际操作，学生能够更好地理解传感器的原理和功能，为智能小车的后续功能拓展做好准备。
5. 小车电路连接在这节课上，学生将学习如何进行小车电路的连接。
包括电机与驱动器的连接、传感器与控制面板的连接。
通过实际操作，学生能够掌握电路连接的方法和技巧。
第二周6. 小车控制程序编写学生将学习如何使用编程语言编写小车的控制程序。
从简单的动作控制开始，逐步引导学生实现更复杂的功能，如避障、跟随等。
学生可以发挥自己的创造力进行功能的扩展。
7. 小车遥控功能在这一节课上，学生将学习如何给小车添加遥控功能。
学生将自行设计遥控器，并通过编程与小车进行通信。
学生可以通过亲自控制小车来验证他们的设计和程序是否正确。
8. 小车赛道设计学生将分组进行小车竞速设计。
每个小组设计一个赛道，包括直线、弯道等。
学生需要考虑赛道的难度和安全性，并使用传感器和控制程序来实现小车在赛道上快速而稳定地行驶。
遥控玩具车原理
遥控玩具车原理遥控玩具车是一种受到许多孩子喜爱的玩具，它能够通过遥控器来控制车辆的前进、后退、转弯等动作，给孩子们带来了无尽的乐趣。
那么，遥控玩具车是如何实现这些动作的呢？接下来，我们将从遥控原理、电路结构和信号传输等方面来探讨遥控玩具车的工作原理。
首先，遥控玩具车的遥控原理是基于无线电技术的。
遥控器通过按键来发送不同的无线电信号，而接收器则接收并解码这些信号，然后将其转化为电信号，控制车辆的电机、方向舵机等执行机构，从而实现对车辆的控制。
这种遥控原理可以让玩具车在一定范围内实现远距离的操控，给孩子们带来更大的乐趣。
其次，遥控玩具车的电路结构包括遥控器和接收器两部分。
遥控器内部包含按键、编码电路、调制电路和无线电发射电路等组成部分，通过按键来产生控制信号，并经过编码、调制后发送出去。
而接收器内部则包含天线、解调电路、解码电路、执行机构控制电路等组成部分，通过接收、解码、控制执行机构来实现对玩具车的控制。
这种电路结构的设计能够确保遥控玩具车的稳定性和可靠性，让孩子们能够更加放心地玩耍。
最后，遥控玩具车的信号传输是通过无线电波来实现的。
遥控器通过无线电发射电路将控制信号转化为无线电波发送出去，而接收器则通过天线接收这些无线电波，并经过解调、解码后将其转化为控制信号，再通过执行机构控制电路来实现对玩具车的控制。
这种信号传输方式不仅方便快捷，而且能够实现远距离的控制，让孩子们能够更加自如地操控玩具车。
总的来说，遥控玩具车能够通过遥控器来实现对车辆的远距离操控，这是基于无线电技术的遥控原理、复杂的电路结构和可靠的信号传输方式共同作用的结果。
这种工作原理不仅让孩子们能够享受到玩具车带来的乐趣，同时也为他们带来了对科技的认识和理解，是一种寓教于乐的好玩具。
希望通过本文的介绍，读者能够对遥控玩具车的工作原理有更加清晰的认识。
基于单片机的智能小车控制
信息工程专业课程设计（二）题目基于《STC89C52》单片机的智能小车姓名学号所在院系所在班级完成时间基于单片机的智能小车摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。
智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。
基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。
本设计实现了一种基于51单片机的按键操作控制和温度检测显示系统，通过温度传感器采集温度数据并且通过显示模块显示出来，通过对按键的操作，自动控制转向电机转向，改变行驶方向。
本课题设计的智能小车，具有按键控制前后左右的功能，温度采集功能，液晶显示功能。
序言 (1)第1章总体设计方案 (2)1.1课题任务分析 (2)1.2 方案论证 (3)1.2.1小车驱动部分 (3)1.2.2 温度显示部分 (3)第2章系统硬件构成 (4)2.1系统设计原理 (4)2.2主要元器件简介 (4)2.2.1 STC89C52RC简介 (4)2.2.2 液晶显示电路 (5)2.2.3 L298N芯片直流电机驱动模块 (6)2.2.4遥控部分独立按键电路 (7)第3章软件的设计与说明 (8)3.1软件设计 (8)3.2软件的说明 (9)3.2.1 控制部分主程序流程 (9)3.2.2 温度检测显示部分主程序流程图 (10)第4章调试与总结 (12)4.1 调试的总结 (12)参考文献 (13)致谢 (14)附录 (15)附件1 L298N电机驱动模块 (15)附件2 小车侧视图 (16)附件3 小车俯视图 (16)附件4 小车最终硬件图 (17)附件5 程序清单 (18)序言随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。
智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术[1]。
遥控玩具车原理
遥控玩具车原理遥控玩具车是一种受到许多孩子喜爱的玩具，它能够通过遥控器进行远程操控，让孩子们在玩耍中体验到控制的乐趣。
那么，遥控玩具车是如何实现远程操控的呢？接下来，我们将从遥控原理、电子元件以及工作原理三个方面来详细介绍遥控玩具车的原理。
首先，我们来了解一下遥控原理。
遥控原理是指通过无线电波或红外线等传输信号的方式，实现远程控制目标的技术。
在遥控玩具车中，通常采用无线电波传输信号的方式，因此需要遥控器和接收器两个部分来实现遥控功能。
遥控器通过操作按钮或摇杆产生控制信号，然后通过无线电波发送给接收器，接收器再将信号传递给电子元件，从而实现对遥控玩具车的控制。
其次，我们来看一下遥控玩具车中的电子元件。
遥控玩具车的电子元件通常包括遥控接收器、电机驱动器、电池和电路板等部分。
遥控接收器负责接收来自遥控器的信号，并将其转换为电信号传递给电机驱动器。
电机驱动器则负责控制电机的转动，从而实现车辆的前进、后退、转向等功能。
电池则为整个系统提供电源，而电路板则起到连接和控制各个部件的作用。
最后，我们来介绍一下遥控玩具车的工作原理。
当我们操作遥控器时，遥控器产生的控制信号会通过无线电波传输到接收器。
接收器接收到信号后，将其转换为电信号传递给电机驱动器。
电机驱动器根据接收到的信号控制电机的转动，从而实现对遥控玩具车的控制。
当我们操作遥控器上的按钮或摇杆时，相应的控制信号会不断地发送给接收器，从而实现对遥控玩具车的实时操控。
总的来说，遥控玩具车通过遥控原理、电子元件以及工作原理的配合，实现了远程操控的功能。
孩子们可以通过操作遥控器，体验到对玩具车的控制，从而增加了玩耍的乐趣。
希望通过本文的介绍，读者能够更加深入地了解遥控玩具车的原理，为日常的玩具选择和科普教育提供一些帮助。
基于STM32单片机红外遥控两轮自平衡小车的设计
GND1：5V电源地；
EN：5V使能引脚(5V工作，0V关闭，禁止悬空)；
PWM1：控制电机1的转速；
DR1：控制电机1的转向；
PWM2：控制电机2的转速；
DR2：控制电机2的转向；
系统的整体设计框图如图2-2所示:
图2-2系统整体框图
3
3.1
STM32F1系列屈于中低端的32位ARM微控制器，其内核是Cortex-M3㈡。
STM32F103是一款常用的中等容量增强型、低功耗、32位基于ARM核心的带64K或128K字节闪存的微控制器，拥有USB、CAN、7个定时器（3个16位定时器、1个16位带死区控制和紧急刹车、2个看门狗定时器、系统时间定时器：24位自减型计数器）、2个ADC、9个通信接口（2个I2C接口、3个USART接口、2个SPI接口、CAN接 口USB 2.0全速接口）等众多资源。这款芯片运行时的最高频率可达到72MHz,其供 电电压为2.0V至3.6V,拥有64K或128K字节的闪存程序存储器，带有4个片选的静 态存储器控制器15o该芯片还具有看门狗定时器，系统时间定时器，低功耗空闲和CRC计算单元，使得STM32F103芯片在众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解 决方案。
2.3
程序是系统稳定运行的大脑神经，如果一个单片机控制系统没有可以用來控制的 程序，那么再好的电路也是没有实际意义的。
程序的编写过程中需要注意以下儿点：
1、程序的编写一定要按照预先搭建好的电路进行，操作一定要针对与被操作的对 象。
2、程序的编写应该做到以尽量少的编程语言去实现更复杂的控制内容，只有这样, 编写的程序才能够简洁完整。
arduino智能小车设计报告
Arduino智能小车设计报告摘要本报告介绍了一个基于Arduino的智能小车设计方案。
该小车具备避障、遥控和自动巡线三种功能。
通过使用Arduino开发板、超声波传感器、小车底盘、遥控模块、巡线模块等组件，实现了智能小车的设计与制作。
本报告详细描述了硬件组成、软件开发和功能实现过程，并进行了实验验证。
介绍智能小车是一种能够自主避障、遥控和巡线的机器人。
它广泛应用于室内导航、仓储物流等领域。
本设计基于Arduino开发板，利用其强大的控制能力和丰富的扩展接口，实现了智能小车的多种功能。
设计方案硬件组成•Arduino Uno开发板：作为控制核心。
•小车底盘：提供运动平台。
•超声波传感器：用于实现避障功能。
•遥控模块：实现遥控功能。
•巡线模块：实现自动巡线功能。
•电源模块：提供电力支持。
软件开发Arduino IDE使用Arduino IDE作为开发工具，编写C++代码进行控制逻辑的开发。
IDE提供了很多内置的库和函数，使编程工作更加便捷。
```cpp // 代码示例：超声波传感器测距 #include <Ultrasonic.h>Ultrasonic ultrasonic(12, 13); // 超声波传感器接口定义void setup() { Serial.begin(9600); // 串口初始化 }void loop() { long distance = ultrasonic.Ranging(CM); // 以厘米为单位测距Serial.print(。
无线语音遥控智能车设计方案
无线语音遥控智能车设计方案[摘要] 20世纪中后叶，随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展，使计算机渗透进城市的血液，成为人类社会生活中密不可分的一部分。
越来越多种类的计算机投入社会生产，如果在人们的社会生活中所接触到的计算机均使用不同的、自身特有的人机接口，就要求计算机使用者掌握多种计算机操作语言，这无疑成为人们使用计算机的一大障碍。
因此人与计算机的沟通成为了摆在人类面前崭新的课题。
在音频压缩处理技术以及无线远程控制技术高速发展的局面下，人们开始考虑使用人类语言作为新的方式和计算机进行无线远程对话。
优化人机接口，使计算机智能化，并且能听懂远处传来的人类语言，以人类的方式思考，彻底摆脱复杂的计算机语言和繁琐的输入方式是今后发展的一大方向。
台湾凌阳科技推出的16位MCU-DSP混合处理器SPCE061A可以实现上述的语音识别、数据编码等功能，若在其上外扩一nRF2041双工无线模块组成语音遥控器。
用一小车模型作为接收机，处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L，接收依然使用nRF2401无线模组，便可以使小车接收人类语言的远程控制。
在控制者发出向前、向后、向左、向右等语言命令后，遥控器上的凌阳SPCE061A处理器可以自动实现语音辨识，并且与事先训练的语音模型相比较，从而通过nRF2401输出不同的控制命令，模型小车接收到不同的指令后，做出不同的响应动作，这样便可以制作出一个基于无线语音控制的智能小车。
今后，根据语音控制机器人的设计理念，可将其移植到诸如汽车，小家电等具有实际意义的产品中去。
在人类与计算机的关系日益密切的今天，更为便捷、更为人性化、更为智能化的人机对话方式无疑是今后科技发展的新趋势。
[关键词] 无线语音遥控小车；凌阳SPCE061A处理器；语音辨识；ATMEGA16L；nRF2401无线模组Wireless voice remote control car目录0 前言 (1)2 无线语音遥控智能车设计概述 (3)2.1 设计目的 (3)2.2 设计实现总体功能 (3)3 系统总体方案 (4)3.1 方案论证 (4)3.1.1 方案一 (4)3.1.2 方案二 (5)3.1.3 方案三 (5)3.2 方案分析 (5)4 芯片的介绍 (6)3.2.1 主控芯片及其各部分性能 (7)3.2.2 SPCE061A用于语音遥控智能小车中的功能 (9)3.3 无线语音遥控智能车电机驱动控制方案 (14)5 系统设计方案 (14)4.1系统整体设计方案 (15)4.2 主控板设计方案 (14)4.3 控制板设计方案 (17)4.4 中断方案 (19)6.声音控制智能小车软件设计 (19)6.1 语音控制实现流程 (19)6.2 语音识别主程序流程 (21)6.3 语音识别子程序设计 (23)6.3.1训练子程序： (25)6.3.2 识别子程序 (25)6.3.3 动作子程序 (25)6.3.4 中断子程序 (25)6.4 程序开发环境与代码录入 ............................................. 错误！未定义书签。
遥控汽车玩具活动方案
遥控汽车玩具活动方案活动介绍遥控汽车玩具活动是一项非常有趣的团队游戏，通过控制遥控汽车进行比赛或者任务完成，可以锻炼参与者的团队合作能力和手眼协调能力。
本文将介绍一个适用于各种场合的遥控汽车玩具活动方案。
活动准备在开始活动之前，我们需要准备一些必要的设备和材料： - 遥控汽车：可以根据活动场地和预算选择合适的遥控汽车玩具。
- 遥控器：为每辆遥控汽车配备一个遥控器，确保参与者能够精确地控制汽车。
- 活动场地：选择一个开阔的场地，确保参与者有足够的空间进行操作。
- 障碍物：可以设置一些障碍物来增加活动的难度和趣味性。
- 记分板：准备一个记分板，用来记录比赛成绩或任务完成情况。
- 安全设施：确保活动场地的安全性，设置相应的保护措施，如护栏、警示标志等。
活动规则1.比赛模式：可以根据参与者的人数和时间限制选择合适的比赛模式，如单人赛、团队赛等。
2.比赛内容：可以设置不同的比赛内容，如速度赛、障碍赛、足球比赛等，根据场地和参与者的喜好来确定。
3.比赛规则：制定比赛规则，如起跑线、终点线、追逐赛、圈数要求等，确保比赛的公平性和趣味性。
4.任务模式：可以设置一些任务让参与者完成，如搬运物品、穿越障碍等，增加游戏的挑战性。
5.计分方法：根据比赛模式和内容，制定相应的计分方法，例如按照完成时间、得分多少等，最终根据得分排名确定胜负或奖励。
活动流程1.准备阶段：介绍活动规则和安全注意事项，确保参与者了解活动内容和要求。
2.组队阶段（团队赛）：如果是团队赛，根据参与者人数分组，并为每个团队分配一辆遥控汽车和一个遥控器。
3.热身阶段：给参与者一些时间熟悉遥控汽车的操作，熟悉场地环境。
4.比赛/任务阶段：根据活动规则，进行比赛或任务，记录成绩或完成情况。
5.评分阶段：根据计分方法，评分为参与者或团队进行名次排序。
6.颁奖仪式：根据比赛结果，给表现出色的参与者或团队颁发奖品或荣誉证书。
活动要点•安全第一：确保活动场地的安全性，提醒参与者注意安全事项。
基于单片机的语音控制小车
基于单片机的语音控制小车设计摘要随着电子工业的发展，具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。
目前，声控技术已在很多领域得到使用。
本文对语音控制功能的小车概况做了阐述。
在硬件设计方面，本论文以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。
完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。
在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。
设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进，后退，左转，右转的功能。
测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作。
论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述，并介绍了系统的主要组成部分情况。
关键词：SPCE061A，语音识别，全桥驱动，小车IVoice control car design based on single chipmicrocomputerAbstractWith the development of the electronics industry, the voice - the control car become more and more popular to people. And it plays an important role in people 's daily life. At present, the voice - activated technology has had 2 in many fields, For example, voice - activated phone. Only if you called out the names you want and it automatically called to the telephone.This article gives a detail to the voice-activated car. In hardware design, the paper use Sunplus SPCE061A as the control of core. On the software, we use C language programming for voice "training"and"recognition". .Completedthepowercircuit,resetcircuit,keyboardcircuitry,audioinput circuits,audiooutputcircuitandcontrolcircuitofwirelesshardwaresuchasthedesignoffunctionmodule s.It has the following features: According to recorded the voice command to control the car to start, stop,turn right , and turn left. Tests have shown that background noise in the environment is not too big, the controller under the premise of clear pronunciation, voice control car voice recognition system can make intelligent response to a particular voice commands, limited, as expected.First of all, cca shut confirm the system of the program, and then describe the unit 's software and hardware as well as introduce the main components of the situation.Key words:S PCE061A，Speech Recognition，Full-bridge ,driver，TrolleyII目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论.......................................................................................................................... - 1 -1.1 选题的目的和意义.................................................................................................... - 1 -1.1.1选题目的............................................................................................................. - 1 -1.1.2.选题意义............................................................................................................. - 1 -1.2 语音小车的发展及现状............................................................................................ - 1 -1.3 课题的目的任务和要求............................................................................................ - 2 - 第2章语音小车的方案论证.................................................................................................. - 3 -2.1 语音控制方案............................................................................................................ - 3 -2.2 方案论证.................................................................................................................... - 4 -2.2.1 采用DSP+FPGA方案 ...................................................................................... - 4 -2.2.2采用MCS-51方案 ............................................................................................. - 4 -2.2.3 采用凌阳61方案.............................................................................................. - 5 -2.3 系统控制方案............................................................................................................ - 6 - 第3章系统硬件设计.............................................................................................................. - 9 -3.1 系统硬件总体设计.................................................................................................... - 9 -3.2 系统各单元设计...................................................................................................... - 10 -3.2.1 控制单元设计.............................................................................................. - 10 -3.2.2 动力单元设计.............................................................................................. - 15 -3.2.3 音频单元设计.............................................................................................. - 16 -3.2.4 小车单元设计.............................................................................................. - 19 -3.3 系统总体电路图...................................................................................................... - 25 - 第4章系统软件设计............................................................................................................ - 26 -4.1系统总体程序设计................................................................................................. - 26 -4.2 系统各分支设计..................................................................................................... - 28 -4.2.1训练子程序....................................................................................................... - 28 -4.2.2语音识别子程序............................................................................................... - 29 -III4.2.3动作子程序....................................................................................................... - 31 -4.2.4中断子程序....................................................................................................... - 34 - 第5章系统调试.................................................................................................................... - 37 -5.1 硬件调试.................................................................................................................. - 37 -5.2 软件调试.................................................................................................................. - 38 -5.3 系统联调.................................................................................................................. - 39 - 结论........................................................................................................................................ - 41 - 参考文献.................................................................................................................................. - 43 - 致谢........................................................................................................................................ - 45 - 附录........................................................................................................................................ - 47 -IV第1章绪论1.1 选题的目的和意义1.1.1选题目的通过设计一个用单片机控制的语音小车来熟悉模块化编程方法，掌握C语言汇编语言的程序设计和调试方法，并理解单片机的原理、结构、指令；运行模式及应用方法。
遥控小车设计方案与制作
遥控小车的设计与制作院系：机电工程学院专业：电气自动化技术班级：09级1班姓名：马海龙指导教师：张建明完成日期：2018-01-18遥控小车摘要随着社会的发展，人们对科学技术的要求越来越高，在我们的身边随处都可见一些高科技的产物，这是是时代的产物。
本设计采用单片机，根据单片机的原理来控制实验小车的启步与停止以及根据人得操作做出相应的动作。
信息社会的支柱之一是通信技术，它是信息社会化的基础，也是实现信息社会化的手段。
而近年来，信息通信领域中，发展最快，应用最广的就是无线通信技术。
我们此次借遥控小车为载体，为大家展示下无线通信技术的基本原理。
本设计虽然结构简单，较容易实现，但它涉及到了通信技术的各个方面：编码解码、调制解调、高频放大、无线传输、混频功放等。
在一定程度上体现了无线通信原理。
目录封面： (1)摘要： (2)目录： (3)设计任务： (4)设计方案： (5)实践总结： (14)参考文献： (14)遥控小车1. 设计任务：设计并制作了一个红外避障遥控小车，当人在远处向它发出指令时，其能够实现基本的前进、后退、左拐、右拐等动作。
1．基本要求在车前进的过程中，若遇到障碍物，红外线被反射，经红外接受电路，将光信号转换成电信号，控制一侧电动机运转变慢，而另一侧电动机转速不变，从而改变运行方向，达到避障的目的。
2.方案1 控制编码模块：选用PT2262/2272作为我们系统的编码、解码芯片下面是PT2262的功能介绍及实现。
<1）编码芯片PT2262是无线发射电路的核心，为双列直插式，集成电路外形如图十四所示，各引脚的功能如下表所示。
<2）编码芯片PT2262发出的编码信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，电路如图十五所示，当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路停止振荡不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间，315MHz的高频发射电路起振，发射等幅高频信号，所以高频发射的信号完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号。
遥控器方案介绍
遥控器方案介绍本文档将介绍一种基于无线遥控技术的遥控器方案。
该方案可实现对各类设备、机器人等的远程控制，并提供了丰富的功能和用户友好的操作界面。
方案原理该遥控器方案基于无线通信技术实现，主要包括以下组成部分：遥控器遥控器是与用户交互的主要设备。
它通常由一个控制板和一组按键组成。
控制板上配备了一块液晶显示屏，用于显示状态信息和操作界面。
按键用于发送指令给被控设备。
无线通信模块无线通信模块使用频率可以根据具体需求选择，常见的有蓝牙、Wi-Fi等，这些模块可实现与被控设备之间的稳定可靠通信。
被控设备被控设备是被遥控器方案所控制的目标对象。
它会接收遥控器发送的指令，并根据指令执行相应的操作。
被控设备可以是各种智能家居设备、机器人、工业生产线等。
控制协议控制协议是遥控器和被控设备之间的通信协议，用于规定指令的格式和解析方式，以保证双方之间的正确交互。
常见的控制协议有红外通信协议、蓝牙通信协议、Wi-Fi通信协议等。
功能特点该遥控器方案具有以下功能特点：1.多设备控制：支持同时控制多台设备，用户可以在同一个遥控器上切换操作不同的设备。
2.自定义按键：用户可以根据自己的需求设置按键，实现个性化的操作方式。
3.定时任务：用户可以设置定时任务，定时执行设备操作，方便用户的生活和工作。
4.学习功能：遥控器方案中的遥控器可以通过学习指令，模拟被控设备的遥控器，从而实现对更多设备的兼容性。
5.远程控制：用户可以通过互联网远程控制被控设备，无论身在何处都能方便地操作被控设备。
操作流程以下是使用该遥控器方案的基本操作流程：1.遥控器与被控设备之间建立无线通信连接。
2.用户打开遥控器的液晶显示屏，可以看到设备状态和操作界面。
3.用户通过按键选择要控制的设备。
4.遥控器发送控制指令给被控设备。
5.被控设备接收到指令后执行相应的操作，并反馈执行结果给遥控器。
6.遥控器接收到反馈信息后显示在液晶屏上，并通知用户操作完成。
应用场景该遥控器方案可广泛应用于各个领域，以下列举几个常见的应用场景：•智能家居：用户可以通过遥控器方案控制智能灯光、电动窗帘、空调等家居设备，实现智能化的家居管理。
小车
【摘要】在最近几年，随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及。
各种高科技也广泛应用于玩具制造领域，使其娱乐性和互动性不断提高。
本文主要以SPCE061A为基础介绍了如何应用SPCE061A芯片进行语音控制小车的硬件和软件设计。
首先介绍了SPCE061A的主要性能及其引脚的功能，然后在硬件上为了满足其运行条件设计了电源电路、复位电路、键盘电路等；为了实现语音控制，设计了MIC输入电路，SPEAKER输出电路；为了实现对步进电机的控制，设计了电机行驶控制电路板。
在软件编程上，设计了相应的程序语句来实现这些硬件的功能。
设计和调试表明，在环境背景噪音不太大，MIC接受距离不太远，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车能对特定的语音指令做出反应，实现预定的功能，做出预想中的有限的动作。
【关键词】语音识别智能小车无线遥控Abstract: In recent years, with scientific and technological progress, intelligence and automation technology becomes more widely available. Tech is also widely used in the manufacture of toys, it entertaining and interactive rising.This article mainly takes SPCE061A as a foundation, and introduces how to carry on the hardware and the software design of the voice controlled car with the application of the SPCE061A chip.This article first introduces SPCE061A’s main performance and its pin function, in order to satisfy its working condition, I design the power circuit、the reset circuit、the keyboard circuit and so on; In order to realize the voice control, I design the MIC input circuit, the SPEAKER output circuit; In order to realize the control to step motor, I design the motor control circuit. At the same time, I also designed the corresponding procedure statement to realize these hardware functions.The design and the debugging indicates that, when we use it under the premises that the background noise is not too big, the MIC accepts range is not too far, and themaster's pronunciation is clear, this voice controlled car can make the preset responses to the specific voice commands, realizes the limited movements.Key words：Intelligent Car Speech Recognition wireless remote control第一章绪论根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。
红外遥控小车报告.docx
遥控小车制作大作业报告目录一、整体方案设计 ............................................ 1...1.1 整体方案设计的思路 .................................. 1..1.2 整体方案的流程图 .................................... 1..二、小车系统概况 ............................................ 1...2.1 最小系统简介.......................................... 1..2.2 稳压系统简介........................................ 2..2.3 红外遥控简介........................................ 2..2.4 驱动原理简介........................................3..2.5 直流电机简介........................................ 4..三、硬件及软件 .............................................. 5...3.1、Protel ...................................................................................... 5...3.2、protues ................................................................................... 5...3.3、Keil ........................................................................................ 5...四、程序清单............................................................. 6.. .五、电路板的焊接及仿真 .................................... 1.0.六、结论及心得 ............................................ 1..0.XT^LI)OAL2PO i/^giFD2/«EP0 4/WPU.6/AMPO BMBRQP2.fl^ Pi谀P21ZAJDP2,1W11P2 4/AT]PI flJATlPiftWi P27/AWPJjWfiNDFJ 1.TO1ps.zinhraPS.OiWTP3.W ?■：Pj E；诃RJ.7/RTia 、整体方案设计1.1整体万案设计的思路利用无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。
遥控小车论文
2014年技术部寒假作业智能遥控车【本科组】2014年2月17日摘要智能遥控车：三个功能1、简单计算器：支持简单的加减乘除运算，支持对整个算式进行整体四则运算。
2、科学计算器：3、智能小车：遥控器控制小车前后、左右行走、控制速度、控制开机关机。
实现超声波测出障碍物距离，自动躲避，能用显示温度、温度报警、记录温度数据，模拟出温度曲线、希望可以实现温度预测。
目录1系统方案 (1)1.1液晶模块的论证与选择 (1)1.2 温度传感器的论证与选择 (1)1.3 红外遥控的论证与选择 (1)1.4 矩阵键盘的论证与选择 (1)1.5 小车模块的论证与选择 (1)2系统理论分析与计算 (1)2.1 XXXX的分析 (2)2.1.1 XXX (2)2.1.2 XXX (2)2.1.3 XXX (2)2.2 XXXX的计算 (2)2.2.1 XXX (2)2.2.2 XXX (2)2.2.3 XXX (2)2.3 XXXX的计算 (2)2.3.1 XXX (2)2.3.2 XXX (2)2.3.3 XXX (2)3电路与程序设计 (3)3.1电路的设计 (3)3.1.1系统总体框图 (3)3.1.2 XXXX子系统框图与电路原理图 (4)3.1.3 XXXX子系统框图与电路原理图 (4)3.1.4电源 (5)3.2程序的设计 (5)3.2.1程序功能描述与设计思路 (5)3.2.2程序流程图 (6)4测试方案与测试结果 (7)4.1测试方案 (7)4.2 测试条件与仪器 (7)4.3 测试结果及分析 (7)4.3.1测试结果(数据) (7)4.3.2测试分析与结论 (8)附录1：遥控器按键十六进制表 (10)附录2：音速相关资料 (11)附录3：小车实物图 (7)附录4：源程序 (8)第一题【本科组】1系统方案本系统主要由液晶模块、温度传感器模块、红外遥控模块、矩阵键盘模块、超声波模块、小车驱动模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。
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方案介绍
一、方案介绍
本方案主要实现的功能使用new IPAD 或ＩＰＨＯＮＥ通过最新的bluetooth4.0来控制小汽车的行驶，其它控制部分需要利用到IPAD上的重力加速计或陀螺仪。
蓝牙模块采用阅天信息的WM2541 . /products.asp?lb_big=蓝牙4.0模块
二、主要性能
遥控距离25 Meter
遥控方式：IPAD IPHONE 遥控
操作方式：界面操作，陀螺仪晃动操作
连接协议：蓝牙4.0
三、设计方法
更改蓝牙芯片的协议，使其可以根据数据对4个IO 口执行不同的操作，从而控制汽车的行进方向，也可以控制其它不同的设备。
下面是遥控汽车的方框图：
四、核心元器件
TI CC2541 (bluetooth 4.0 low energy)
王、开发平台
MAC ,iphone4s及其以上平台，new IPAD. IAR
详实图片
应用范例
IPAD mini 控制玩具小汽车以及其他电机控制相关物品
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