晶闸管可控整流技术直流电机调速系统设计说明

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目录

1 绪论 (1)

1.1 课题背景 (1)

1.2 直流电动机调压调速可控整流电源设计简介 (1)

1.3 课题设计要求 (1)

1.4 课题主要容 (2)

2 主电路设计 (3)

2.1 总体设计思路 (3)

2.2 系统结构框图 (3)

2.3 系统工作原理 (4)

2.4 对触发脉冲的要求 (4)

3 主电路元件选择 (5)

3.1 晶闸管的选型 (6)

4 整流变压器额定参数计算 (7)

4.1 二次相电压U2 (7)

4.2 一次与二次额定电流及容量计算 (9)

5 触发电路的设计 (10)

6 保护电路的设计 (13)

6.1 过电压的产生及过电压保护 (13)

6.2 过电流保护 (14)

7 缓冲电路的设计 (15)

8 总结 (18)

1 绪论

1.1 课题背景

当今,自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展,而自动调速控制系统的应用在现代化生产中起着尤为重要的作用,直流调速系统是

自动控制系统的主要形式。

由可控硅整流装置供给可调电压的直流调速系统(简称KZ—D系统)和旋转变流机组及其它静止变流装置相比,不仅在经济性和可靠性上有很大

提高,而且在技术性能上也显示出较大的优越性。

可控硅虽然有许多优点,但是它承受过电压和过电流的能力较差,很短时间的过电压和过电流就会把器件损坏。为了使器件能够可靠地长期运

行,必须针对过电压和过电流发生的原因采用恰当的保护措施。为此,在

变压器二次侧并联电阻和电容构成交流侧过电压保护;在直流负载侧并联

电阻和电容构成直流侧过电压保护;在可控硅两端并联电阻和电容构成可

控硅关断过电压保护;并把快速熔断器直接与可控硅串联,对可控硅起过

流保护作用。

随着电力电子器件的大力发展,该方面的用途越来越广泛。由于电力电子装置的电能变换效率高,完成相同的工作任务可以比传统方法节约电

能10%~40%,因此它是一项节能技术,整流技术就是其中很重要的一个环

节。

1.2 直流电动机调压调速可控整流电源设计简介

该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路,采用同步信号为锯齿波的触发电路,本触发电路分成三个基本环节:同步电压形成、

移相控制、脉冲形成和输出。此外,还有双窄脉冲形成环节。同时考虑了

保护电路和缓冲电路,通过参数计算对晶闸管进行了选型。

1.3 课题设计要求

1、输入交流电源:

2、三相140V f=50Hz

3、直流输出电压:50~150V

5、直流输出电流额定值50A

6、直流输出电流连续的最小值为5A

7.给出整体设计框图,画出系统的完整的原理图(用protel99软件绘

制);

8.说明所选器件的型号,参数。

9.给出具体电路画出电路原理图;

1.4 课题主要容

(1)整流电路的选择

(2)整流变压器额定参数的计算

(3)晶闸管电流、电压额定的选择

(4)平波电抗器电感值的计算

(5)保护电路的设计

(6)触发电路的设计

(7)画出完整的主电路原理图和控制电路原理图(8)列出主电路所用元器件的明细表

2 主电路设计

2.1 总体设计思路

本次设计的系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路,根据三相桥式全控整流电路对触发电路的要求,采用同步信号为锯齿波的

触发电路,设计时采用恒流源充电,输出为双窄脉冲,脉冲宽度在8°左右。

本触发电路分成三个基本环节:同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输

出。此外,还有双窄脉冲形成环节。同时考虑了保护电路和缓冲电路,通

过参数计算对晶闸管进行了选型。

三相可控整流电路的控制量可以很大,输出电压脉动较小,易滤波,控制滞后时间短。,由于三相半波可控整流电路的主要缺点在于其变压器二

次侧电流中含有直流分量,为此在应用中较少。而采用三相桥式全控整流

电路,可以有效的避免直流磁化作用。

根据已知要求,额定电流为50A,额定电压为150V,可求的功率P=50*150=7.5KW,一般整流装置容量大于4KW,选用三相整流较为合适。

2.2 系统结构框图

三相全控桥式整流电路如图2-1所示。

图2-1系统结构框图

2.3 系统工作原理

其工作原理详细分析如下:

在间,U相电压最高,共阴极组的VT1管被触发导通,电流由U相经VT1流向负载,又经VT6流入V相,整流变压器U、V两相工作,所以三相全控桥输出电压Ud为:

Ud=Ud1-Ud2=Uu-Uv=Uuv

经过60º进入区间,U相电压仍然最高,VT1继续导通,W相电压最低,在VT2管承受的2交点时刻被解发导通,VT2管的导通使VT6承受uwv的反压关断。这区间负载电流仍然从电源U相流出经VT1、负载、VT2回到电源W 相,于是这区间三相全控桥整流输出电压Ud为:

Ud=Uu-Uw=Uuw

经过60º,进入区间,这时V相电压最高,在VT3管的3交点处被触发导通。VT1由于VT3和导通而承受Uuv的反压而关断,W相的VT2继续导通。负载电流从V相流W相,于是这区间三相全控输出电压Ud为:

Ud=Uv-Uw=Uvw

其他区间,依此类推,电路中6只晶闸管导通的顺序及输出电压很容易得出。

由上述可知,三相全控桥输出电压Ud是由三相电压6个线电压Uuv、Uuw、uvw、

Uvu、Uwu和Uwv的轮流输出组成的。各线电压正半波的交点1~6分别为VT1~VT6的α=0º点。因此分析三相全控整流电路不同Ud波形时,只要用线电压波形图直接分析画波形即可。

2.4 对触发脉冲的要求

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