电机与拖动说课
电机拖动与控制-教案
电机拖动与控制-教案章节一：电机的基本概念教学目标：1. 了解电机的基本概念和分类。
2. 掌握电机的运行原理和特性。
教学内容：1. 电机的定义和作用。
2. 电机的分类：直流电机、交流电机、同步电机、异步电机。
3. 电机的运行原理：电磁感应原理、电流产生磁场的原理。
4. 电机的特性：电磁特性、机械特性、运行特性。
教学方法：1. 讲授法：讲解电机的基本概念、分类和运行原理。
2. 案例分析法：分析不同类型电机的运行原理和特性。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对电机基本概念的理解。
2. 小组讨论：让学生分析不同类型电机的特性差异。
章节二：直流电机教学目标：1. 了解直流电机的基本结构和特点。
2. 掌握直流电机的运行原理和特性。
教学内容：1. 直流电机的基本结构：定子、转子、换向器、电刷。
3. 直流电机的运行原理：励磁原理、电流产生的磁场与转子之间的相互作用。
4. 直流电机的特性：电磁特性、机械特性、运行特性。
教学方法：1. 讲授法：讲解直流电机的基本结构、特点和运行原理。
2. 实验演示法：展示直流电机的运行原理和特性。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对直流电机基本结构和特点的理解。
2. 实验报告：评估学生对直流电机运行原理和特性的掌握。
章节三：交流电机教学目标：1. 了解交流电机的基本结构和特点。
2. 掌握交流电机的运行原理和特性。
教学内容：1. 交流电机的基本结构：定子、转子、感应器、电刷。
2. 交流电机的特点：运行稳定、高效节能、易于维护。
3. 交流电机的运行原理：电磁感应原理、电流产生的磁场与转子之间的相互作用。
4. 交流电机的特性：电磁特性、机械特性、运行特性。
教学方法：1. 讲授法：讲解交流电机的基本结构、特点和运行原理。
2. 实验演示法：展示交流电机的运行原理和特性。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对交流电机基本结构和特点的理解。
2. 实验报告：评估学生对交流电机运行原理和特性的掌握。
电机与拖动实验授课教案
电机与拖动实验授课教案实验⼀认识实验⼀、实验⽬的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所⽤的电机、仪表、变阻器等组件及使⽤⽅法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励⽅式)的接线、起动、改变电机转向与调速的⽅法。
⼆、实验内容1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使⽤⽅法。
2、⽤伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
三、实验步骤1、由实验指导⼈员介绍DDSZ-1型电机及电⽓技术实验装置各⾯板布置及使⽤⽅法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、⽤伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图3、直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最⼤值来选择，变阻器根据实验要求来选⽤，并按电流的⼤⼩选择串联、并联或串并联的接法。
（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V的直流电压，选⽤直流电压表为1000V量程档。
（2）电流量程的选择因为直流并励电动机的额定电流为1.2A，测量电枢电流的电表A3可选⽤直流安培表的5A量程档；额定励磁电流⼩于0.16A，选⽤直流毫安表的200mA量程档。
（3）电机额定转速为1600r/min，转速表选⽤1800r/min量程档。
（4）变阻器的选择变阻器选⽤的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最⼤的电流来确定，电枢回路R1可选⽤D44挂件的1.3A的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路R f1可选⽤D44挂件的0.41A 的900Ω与900Ω串联电阻。
4、直流他励电动机的起动准备5、他励直流电动机起动步骤四、注意事项1、直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻R f1调⾄最⼩，先接通励磁电源,使励磁电流最⼤,同时必须将电枢串联起动电阻R 1调⾄最⼤,然后⽅可接通电枢电源。
《电机与拖动基础》课程教案
日期：
地点： 教
第 2 章
电力拖动系统的动力学基础
第 1 节 典型生产机械的运动形式及转矩
第 2 节 电力拖动系统的运动方程式
第 3 节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算
第 4 节 负载的机械特性
教学重点:
运动方程式、负载机械特性。
教学难点:
运动方程式。
讲授主要内容:
典型生产机械的运动形式及转矩、电力拖动系统的运动方程式、多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算、负载的机械特性等。
本次课主体教学方式、方法：
教师主讲、习题课（第二章内容）
布置作业
思考题：P48 2-1、2-2、2-3、2-4、2-7、补充题
作业： P48 2-9
教学后记
下次从第三章直流电动机的电力拖动讲起。
课程第 7 讲
第 4 周
日期：
地点： 教
第 3 章
直流电动机的电力拖动
第 1 节 他励直流电动机的机械特性
作业：P33 1-3 、 1-4
教学后记
下次从直流机的感应电动势和电磁转矩讲起
课程第 3 讲
第 2 周
日期：
地点： 教
第 1 章
直流电机原理
第 5 节 直流电机的电枢电动势与电磁转矩
第 6 节 直流发电机
第 节
第 节
教学重点:
直流机电枢电动势与电磁转矩、直流发电机基本方程式和工作特性
教学难点:
并励直流发电机自励过程
转子转动时的电磁关系、转子电路、定转字的磁动势平衡关系、折算与等值电路、功率传递与损耗、电磁转矩与转矩平衡关系等。
本次课主体教学方式、方法：
教师主讲
布置作业
思考题：P179 5-23
(完整版)电机拖动与控制-教案
2。他励直流电动机的反接制动
1
3。他励直流电动机的回馈制动
1
重 点
他励直流电动机的回馈制动
难 点
掌握他励直流电动机的能耗制动
教学过程
设 计
1.简单复习下上一节的内容
2.介绍为什么要用这几种制动,它们与机械制动相比有哪些优点
3.讲解能耗制动
4。两种反接制动的讲解, 各自的特点与应用
3.讨论变压器空载运行时的电磁关系, 介绍感应电动势和空载电流的意义
4.解算例题
5。等效电路的讲解
6。重点讲解变压器的负载运行,折算和等效电路
7.变压器参数的测定
8.总结本节课的内容,提出要求
9。布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
作业
3-——6.7、8
教研室
主 任
（签字）
课程: 电机拖动与控制 班级: 13矿机3班
教学过程
设 计
1。简单复习下上一节的内容
2.讲解他励直流电动机的直接启动
3.讲解他励直流电动机的降压启动
4。讲解他励直流电动机的串电阻启动
5。谈一谈这几种启动在实际中的应用, 尤其是在我们煤矿中的应用
6。例题提讲解
7。总结本节课的内容, 提出要求
8。布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
5.变压器的并联运行
理想情况
不满足条件时的并联情况
6.总结本节
7.布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
作业
3-—-10、12.19、20、
教研室
主 任
（签字）
电机及电力拖动课程《教案》
教师教案( 2006 —2007 学年第1 学期)课程名称：电机与拖动基础授课学时：54授课班级：电气04123********教师职称：副教授教师所在学院：信息工程学院北京工商大学第一章直流电机原理授课时数：9一、教学目的1 .掌握直流电机的基本工作原理、电枢电势与电磁转矩、他励直流电动机的机械特性2 .了解直流电机的结构、磁路与磁化特性、电枢绕组3 .了解串励和复励直流电动机二、教学内容1. 直流电机的结构2. 直流电机的用途及基本工作原理3. 直流电机的磁路与磁化特性4．直流电机的电枢绕组5．电枢电势与电磁转矩6．直流发电机7．直流电动机运行原理8. 他励直流电动机的机械特性9. 串励和复励直流电动机三、教学重点和难点重点：直流电机的基本工作原理电枢电势与电磁转矩他励直流电动机的机械特性难点：直流电机的结构、磁路与电枢绕组四、教学方法板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法。
形象地讲解直流电机的的结构、基本工作原理、电枢电势与电磁转矩、他励直流电动机的机械特性。
讲解磁路与磁化特性、电枢绕组的特点、应用和发展。
介绍串励和复励直流电动机。
第一讲(2学时)第一节直流电机的结构录像片(50分钟)问题:A.定子主要包括那些部分?B. 转子主要包括那些部分?第二节直流电机的用途及基本工作原理1.简单介绍直流电机的用途2.讲解直流电机的物理模型3.讲解直流发电机的工作原理.对照直流电机的物理模型重点讲解判断感应电势的右手定则及感应电势e = B l v.对照直流电机的物理模型重点讲解电刷和换向器的作用.讲解直流发电机机械能变成直流电能的原理和过程问题: A. 判断在磁场中运动的导体中感应电势方向应使用什么定则?B. 直流发电机中电刷和换向器的作用是什么?C. 直流发电机是将什么能转换成什么能的电磁装置?第二讲(2学时)第二节直流电机的用途及基本工作原理1.简单复习直流发电机的工作原理2.讲解直流电动机的工作原理.对照直流电机的物理模型重点讲解判断磁场中载流导体受力方向的右手定则及所受电磁力大小f = Bli a.对照直流电机的物理模型重点讲解电刷和换向器的作用.讲解直流电动机直流电能变成机械能的原理和过程问题: A. 判断磁场中载流导体受力方向应使用什么定则?B. 直流电动机中电刷和换向器的作用是什么?C. 直流电动机是将什么能转换成什么能的电磁装置?3.讲解电机的可逆运行原理4.直流电机的工作原理小结弄清下列问题：.最简单的直流发电机、直流电动机的物理模型.判断感应电势的右手定则.判断导体(电流)受力方向的左手定则.直流发电机:导体中电势方向与电流方向相同,端电压方向与电流方向相反,转子转动方向与所受电磁力方向相反,导体中为交变电势,电刷端为直流电势,机械能变为电能。
电机与拖动技术完整版课件全套ppt教学教程
第1章 绪论
1.2本课程在专业中的作用、任务及课程目标
（2）课程目标 本课程是一门用电磁理论解决复杂的、具体的、综合的实际问题的课程 。在电机运行中，电机内同时存在电、磁、力的相互作用。因此本课程的目 标是使学生牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性，学会结合电机的具体 结构、应用电机基本理论分析电机及拖动的实际问题，应掌握一定的电磁计 算方法，培养学生运算能力。 要求学生重视在教学过程中安排的实验、实 习，包括参观电机厂等实践教学环节。 具体要求是：
我国的电机工业，从新中国成立以来的50多年间，建立了独立自主的完整 体系。早在1958年我国就研制成功当时世界上第一台1.2万kW双水内冷汽轮 发电机，显示了我国电机工业的迅速掘起。近些年来，随着对电机新材料的研 究以及计算机技术在电机设计、制造工艺中的应用，普通电机的性能得到提高 ，而控制电机的高可靠性、高精度、快速响应使控制系统完成各种人工无法完 成的快速复杂的精巧工作。
从20世纪20年代起，开始采用由一台电动机拖动一台生产机械的系 统，称为单电动机拖动系统。与成组拖动相比，它省去了大量的中间传动 机构，使机械结构大大简化，提高了传动效率，增强了灵活性。由于电机 与生产机械在结构上配合密切，因而可以更好地满足生产机械的要求。
第1章 绪论
1.1电机和电力拖动技术的发展及在经济技术领域中的作用
第1章 绪论
1.1电机和电力拖动技术的发展及在经济技术领域中的作用
电能是现代能源中应用最广的二次能源，它的生产、变换、传输、分配 、使用和控制都比较方便经济，而要实现电能的生产、变换和使用等都离不 开电机。电机就是一种将电能与机械能相互转换的电磁机械装置。因此，电 机一般有两种应用形式。第一种是把机械能转换为电能，称之为发电机，它 通过原动机先把各类一次能源蕴藏的能量转换为机械能，然后再把机械能转 换为电能，最后经输电、配电网络送往城市各工矿企业、家庭等各种用电场 合。第二种是把电能转换为机械能，称之为电动机，它用来驱动各种用途的 生产机械和其他装置，以满足不同的要求。电机是利用电磁感应原理工作， 它应用广泛，种类繁多，性能各异，分类方法也很多。常见的分类方法为： 按功能用途分，可分为常规电机和控制电机两大类。按照电机的结构或转速 分类，可分为变压器和旋转电机。根据电源的不同，旋转电机又分为直流电 机和交流电机两大类。交流电机又分为同步电机和异步电机两类。
电机与电力拖动基础(全)
电路
由金属导线和电气以及电子部件组成的导电回路称为电路。 电路导通叫做通路，只有通路才有电流通过。 电路在某一处位置断开，叫做断路或开路。
电源之间没有负载而是直接接通叫做短路。短路是绝对不允 许的，这样会导致用电器及电源的损坏。
自锁电路
目录
❖第一章 直流电机原理 ❖第二章 电力拖动系统的动力学基础 ❖第三章 直流电动机的电力拖动 ❖第四章 变压器 ❖第五章 三相异步电动机原理 ❖第六章 三相异步电动机的电力拖动 ❖第七章 同步电动机 ❖第八章 控制电机 ❖第九章 电力拖动系统中电动机的选择
何中性线处的导体上. 2.绕组只画一层,都在电枢表面上. 3.电流方向以电刷为分界线. 4.电枢磁场以电刷为极轴线,电刷 处磁势最强,主磁极的极轴线处
⊕⊙⊕⊙⊕⊙S⊕⊙⊕⊙⊕⊙⊕⊙⊕N⊙⊕⊕⊙⊙
电枢磁势为零.电枢磁势与主磁极
磁势正交,称交轴电枢磁势 .
把电枢圆周从电刷处切开展成 直线并以主磁极轴线与电枢表面 的交点为空间坐标的起点,这点的 电枢磁动势为零. 电枢磁动势沿空间的分布: 电枢线负荷--- 电枢圆周表面单位
3、学习方法：要注意它既有基础理论的学习，又有结 合工程实际综合应用的性质。要逐渐地培养学员的工程观
点，掌握工程问题的处理方法。
第一章 直流电机原理
1.1 直流电机的用途、结构及工作原理
一、直流电机的用途
1.直流电动机的用途:在工业生产中,利用电动机的 轴上转矩拖动生产机械,对产品进行加工.
2.直流发电机的用途:作为电源设备 二、直流电机的结构
（2）极距：它是相邻两主磁极极轴线之间的距离，在相邻 主磁极之间，与上述距离大小相等的距离，也叫极距。
N 极轴线 N
电机和拖动的基本知识(第一讲)
第一讲电机和拖动的基本知识一、电机的基本知识1．电机的分类由于电能的生产、输送和使用都比较方便，因而电能被广泛的使用。
在电能的生产，输送和使用过程中，电机起着重要的作用。
电机主要有发电机、电动机和变压器：发电机：生产电能的设备；变压器：（静止电机）输送电能的设备；电动机：使用电能的设备。
而电动机又可以分为：直流电动机电动机同步电动机交流电动机绕线式异步（感应）电动机鼠笼式2．异步电动机的机械特性(1) 固有机械特性n0(同步转速)：60.f/p；n1(额定转速)：n1=n0(1-Se)；Se(额定转差率)：Se=(n0-n1)/n0；Te(额定转矩)：Te=9550*Pe(kW)/n e；Ts(起动转矩)：Ts / Te < 1；Tm(最大转矩)：Tm/Te > 1 过载倍数。
图1-1 电动机的固有机械特性（2）人为机械特性O0.25Tm0.64TmOSn T1.0SmS m 1S m 2n1r2(r 2+R 1)(r 2+R 2)a. 降低定子电压b. 转子回路串电阻On TTnTm n1'n1''n1'''n1fn>f1'>f1''>f1'''fn f1'f1''f1'''On TTnTm n1'n1''n1'''n1fn>f1'>f1''>f1'''fn f1'f1''f1'''c-1 恒转矩负载 c-2 恒功率负载c. 变频调速机械特性图1-2 电动机的人为机械特性3．电动机的拖动转矩Ne W Pe Ne W Pe e W Pe Tn )(55.9602)()(===πϖ （N ²m ） 式中： Pe —电动机额定功率（W ）；Ne —电动机额定转速（r/min ），ωe---电动机额定角转速（rad/s ）。
《电机与拖动》课程教学大纲
《电机与拖动》课程教学大纲Electric Machine and driving课程编号：19111004学时数：64（理论56学时，实验8学时）学分数：3课程类型：专业核心课开课（系）院：汽车学院执笔者：从兰美审核人：李玉廷一、课程性质与目的要求1．课程的性质：自动化本科及电气自动化技术专科专业的一门重要专业核心课程。
2．课程的教学目的：本课程的目的是培养学生具备电机的扎实的基础理论知识，培养学生严谨的理性思维能力，培养学生具备必要的电机实践运用技能，培养学生的创新创业素养和综合素质。
在理论知识训练方面，通过本课程的学习，使学生明确直流电机、变压器、交流异步电动机、交流同步电动机、控制电机等的结构，掌握重要概念和变压器及各种电机的工作原理，掌握交直流电机的运行特性及工程中的启动、制动、调速方法及参数设计，掌握变压器作为电力系统主要电压变换设备的基本数学模型和分析、使用方法。
在实践能力培养方面，通过实验、实践和工程技能训练培养学生严谨认真的科学态度和脚踏实地解决工程问题的基本素养，培养学生具备一定的工程实践技能。
学生创新创业能力培养是一项综合性工程，在具备扎实的理论知识基础上，注重学生良好的习惯和综合能力的培养和训练。
二、课时分配建议三、教学内容及要求根据专业培养方案及课程培养目标要求，结合专业工程认证对人才培养的要求，电机与拖动课程教学内容的设计是基于将课程作为运动控制课程群（包括《电机与拖动》和《自动控制原理》、《运动控制系统》、《电力电子技术》以及《单片机原理与应用》、《PLC电气控制》等课程）中的一个有机组成部分而不是作为一个独立个体而进行设计。
将本课程的课程体内容划分为知识储备、能力训练和创新创业实践训练三个模块。
知识储备体系主要是各类电机的结构、工作原理与运行特性，包括直流电机模块、变压器模块、交流异步电动机模块、同步电机模块和控制电机模块。
以掌握扎实的基础知识为培养目标，通过习题、测试等方式进一步深化。
电机与拖动教案——第二章 直流电机
第二章直流电机2.1直流电机的基本工作原理及结构一、基本工作原理（一）直流电机的构成（1）定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置；（2）转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴（3）气隙**注意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。
1.直流发电机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流发电机；（1）原理：导体切割磁力线产生感应电动势（2）特点：e=BLV；a、电枢绕组中电动势是交流电动势b、由于换向器的整流作用，电刷间输出电动势为直流（脉振）电动势c、电枢电动势——原动势；电磁转矩——阻转矩（与T、n反向）2.直流电动机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流电动机；（1）原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来（2）特点：f=BiLa、外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷和换向器再加到线圈b、电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向，从而使电磁转矩的方向不变。
c、电枢电动势——反电势（与I反向）；电磁转矩——驱动转矩（与n同向）**说明：直流电机是可逆的，它们实质上是具有换向装置的交流电机。
3、脉动的减小——电枢绕组由许多线圈串联组成（二）直流电机的基本结构1、主磁极——建立主磁场（N、S交替排列）a、主极铁心——磁路，由1.0~1.5mm厚钢板构成b、励磁绕组——电路、由电磁线绕制2、机座——磁路的一部分（支承）框架，钢板焊接或铸刚3.电枢铁心——磁路，0.5mm厚硅钢片叠压而成（外圆冲槽）4.电枢绕组——电路。
电磁线绕制（闭合回路，由电刷分成若干支路）换向器——换向片间相互绝缘（用云母或塑料）电刷装置a、电刷——石墨或金属石墨b、刷握、刷杆、连线（铜丝辨）5.换向极——改善换向，由铁心、绕组构成（放置于主极之间或绕组与电枢绕组串联）（三）励磁方式1.定义：主磁极的激磁绕组所取得直流电源的方式；2.分类：以直流发电机为例分为：他励式和自励式（包括并励式、串励式和复励式）他励：激磁电流较稳定；并励：激磁电流随电枢端电压而变；串励：激磁电流随负载而变，由于激磁电流大，激磁绕组的匝数少而导线截面积较大；复励：以并激绕组为主，以串激绕组为辅。
《电机与拖动》课程标准
《电机与拖动》课程标准一、课程说明二、课程定位本课程是电气类专业必修课，在人才培养方案中起承上启下的作用，具有十分重要的地位，为后续专业课程的学习及从事电工安装、维护等工作打下良好的理论和专业技术技能基础。
通过本课程的学习，使学生掌握各类电机的工作原理、基本结构及运行特性，掌握直流和交流电力拖动系统的组成、起动、制动和调速的分析计算方法及必要的测试技能，从而能合理地使用电机以满足后续专业课对该方面知识的需要，同时也为学生在今后从事专业技术工作中，保证电机工作稳定、可靠和经济运行打下扎实基础。
三、设计思路本课程来源于维修电工所需知识、技能、素质及能力分析所整合的典型工作任务相关学习领域。
通过行为导向的项目式教学，加强学生实践技能的培养，培养学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。
四、课程培养目标通过本课程的学习，使学生掌握各种电机的基础理论和拖动的基础知识，培养学生独立思考、钻研探索的兴趣，在平时学习实践中不断获取成就感、满足感和兴奋感，具有收集和处理信息的能力、获取新知识的能力、综合运用所学知识分析和解决问题的能力，形成良好的思维习惯、工作方法和科学态度，在未来的岗位上有能力进一步学习新技术，解决新问题。
具体目标如下：1．专业能力（1）掌握常用交、直流电机、特种电机的基本结构和工作原理；（2）掌握电机的机械特性，起动、制动、调速控制等电路结构与工作原理；（3）掌握单相、三相变压器的特性及应用，变压器结构与原理；（4）掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用；（5）掌握一定的电磁计算方法，培养学生运算能力；（6）懂得应用电机基本理论分析电机及拖动的实际问题；（7）熟悉电机与电力拖动系统的基本的实验方法与技能；（8）懂得正确合理选择各种电机和变压器的能力；（9）能够处理电机运行常见故障的能力；（10）能够正确使用各种电工工具。
电机与电力拖动基础 (全)课件
智能家居领域
在智能家居领域，电机控制技 术主要用于智能家电、智能照 明、智能安防等系统中，提高 家居生活的便利性和舒适性。
电动汽车领域
在电动汽车领域，电机控制技 术是实现车辆稳定运行和高效 驱动的关键技术之一，对于提 高电动汽车的性能和降低能耗 具有重要意义。
04
电机与电力拖动系统的维护与检修
维护与检修概述
电机与电力拖动基础 (全)课件
目
CONTENCT
录
• 电机学基础 • 电力拖动基础 • 电机控制技术 • 电机与电力拖动系统的维护与检修 • 电机与电力拖动系统的设计
01
电机学基础
电机概述
电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能转换的 装置。
电机广泛应用于工业、农业、交通运输、国防等领 域。
电机主要由定子和转子组成，通过磁场相互作用产 生旋转运动。
工作机
被拖动的机械设备，如机床、 泵等。
电力拖动系统的特性
80%
调速性能
通过改变电动机的输入电压或电 流，可以方便地调节电动机的转 速，从而实现对工作机的速度控 制。
100%
启动和制动性能
通过控制装置可以实现对电动机 的启动和制动控制，以满足工作 机在各种工况下的运动需求。
80%
负载特性
工作机的负载特性对电力拖动系 统的性能有很大影响，不同的负 载特性需要选择不同类型的电动 机和控制装置。
THANK YOU
感谢聆听
状态监测
通过各种传感器和检测 设备实时监测设备的运 行状态，及时发现异常
。
故障诊断
根据设备运行数据和故 障现象，分析故障原因
，确定维修方案。
修复性维修
对已经发生的故障进行 修复，恢复设备性能。
《电机与电力拖动》课程标准(含课程思政)
《电机与电力拖动》课程标准一、基本信息二、课程设计思路本课程依据“铁道供电技术专业典型工作任务与职业能力分析表”中的电机及电气控制技术、工厂供电技术等工作项目而设置。
随着时代的进步以及科技的不断发展，电气自动化技术正在得到不断的完善，随着电气自动化技术的发展以及完善。
社会各行业对于电气工程自动化技术的需求也越来越大，也就迫切需要自动化技术的技能人才，为适应未来科技发展对本专业技术技能人才的新需求，本课程着力培养学生能够使用电机与电气控制技术对机床和工业生产设备进行控制，并具备对各种电气控制系统的设计、安装、调试和排除故障的基本能力，使学生了解电机与电气控制在机电一体化领域的发展动态和趋势。
增强自主学习能力和创新意识，从而使学生在未来的工作实践中能够把握该项技术的发展和应用趋势，更好地服务其专业工作。
课程内容的编排和组织以本专业主要就业岗位（接触网工、变电工、电力线路工、调度员等）的能力需求、高职学生的学习特点与认知规律等为依据，坚持课程内容与职业标准对接，经深入调研分析，确定本课程以下八个学习项目：电机及电力拖动概述、直流电机的结构及工作原理、三相异步电动机的结构及工作原理、低压电器的认识与使用、三相异步电动机典型的控制电路设计与安装、典型机床电气控制电路分析与故障排除。
把实际岗位工作任务（行动领域）转化为学习情境，每一堂课均采用项目导向、任务驱动、工学交替的教学模式，充分利用现代化教学手段，从知识、能力、素质等方面明确课程任务。
以学生为中心完成项目规定的任务。
混合式学习是一种个性化的学习方式，故其应采用多元化的评价方式。
既包括形成性评价，还包括总结性评价。
形成性评价主要包括学生在线上自主学习时的讨论情况、在面对面课堂中小组合作学习的参与度、课堂表现情况、师生讨论反思等，并将学生的课堂出勤、课堂行为及职业素养等思政元素纳入职业素质评价中，总结性评价包括小组提交的团队项目作品以及期末的作业等。
通过全方位的评价可以使学习者更清楚的到自己的学习效果并不断进行自我完善，为下一步的学习做准备。
《电机与电力拖动》教案
《电机及电力拖动》教案授课教师：班级：授课时间：年月日《电机及电力拖动》教案授课教师：班级：授课时间：年月日1．认识直流电机的结构，了解其工作原理2．了解直流电机的电枢绕组3．了解直流电机的电枢反应、电枢电动势与电磁转矩4．掌握直流电机的换向过程及改善方法5．了解直流电动机的种类、基本方程式和工作特性6．认识常见直流发电机（a ）u = 1 （b ）u = 2 （c ）u = 3图1-17 实槽中的虚槽（4）元件数与虚槽数、换向片数的关系 （5）极距τ （6）绕组的节距 （7）绕组的形式 2）单叠绕组（1）单叠绕组的展开图以虚槽数Z 0、换向片数K 、元件数S 都为16，磁极对数p =2，组成右行单叠绕组的某直流电机为例，说明单叠绕组展开图的作图方法和步骤。
① 计算绕组极距。
16/442Z pτ===槽槽 ② 计算绕组节距。
14y τε=±=槽采用整距绕组，因为是单叠右行，故：K 1y y ==槽21(41)3y y y =-=-=槽槽③ 列绕组元件连接顺序表。
单叠绕组在接线时，先将绕组元件、槽及换向片按顺序编号，见表1-1。
表1-1 单叠绕组元件串顺序表④ 画绕组展开图。
⑤ 画磁极和电刷。
⑥ 确定元件感应电动势方向、电刷的极性、电枢旋转方向。
（2）并联支路 （3）均压线 3）单波绕组（1）单波绕组的特点 （2）并联支路 4）其他绕组及其应用输出的机械功率P 2：1Cua Cub Cuf em Cua Cub Cuf Fe ad P p p p P p p p p p p Ω=+++=++++++ （1-19）直流电动机的功率流程如图1-27所示。
图1-27 直流电动机的功率流程3）他励直流电动机的工作特性 （1）转速特性 （2）转矩特性 （3）效率特性 2．任务实施组织学生利用所学知识帮助小明分析、讨论并判断他进行测试得到的曲线（见图1-29）的正确性。
图1-29 测试曲线思路：转速特性、转矩特性、效率特性的理论知识分析该曲线的正确性。
《电机与拖动》说课稿_secret
《电机与拖动》说课稿尊敬的各位领导、评委、各位老师：大家下午好！我说课的内容是《电机与拖动》这门课程。
一、教材分析与处理《电机与拖动》作为电力等相关专业的重要学科之一，我们电气工程系旨在培养电气工程有关的系统运行、工程设计、试验分析等领域的宽口径、复合创新型人才。
电机与拖动是专业主干课，包含电机学、电力拖动两个部分内容。
它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，为后续专业课程准备必要的基础知识，又可以作为一门独立的基础应用课，直接为工农业生产服务。
电机与拖动课程相对其他学科来说理论性与实践性都较强，因此，在教材处理方面，我打算将课程分为四部分来讲，主要包括：直流电机及电力拖动、变压器、异步电动机及电力拖动、同步电机。
具体的学时分配如下：在输配电专业二年级的学生中开设本门课程，对学生学习来说有一定的难度，因为《电机与拖动》是建立在学生已初步掌握电路与磁路的基础之上的，《电机与拖动》与《电路》同时开设，给教与学都带来了很大程度上的不便。
虽然在学习本门内容之前，学生已初步了解了电磁场理论部分的相关知识，如电、磁、力的相互作用等，但也只能说是雾里看花，略知皮毛而已，电机与拖动物理概念多，且比较抽象，因而学生在学习本门课程有畏难情绪。
三、教学目标本课程是一门理论性很强的专业基础课。
通过本课程学习，使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为后续电力系统等专业课打下坚实基础，为从事专业技术工作做好基本培养和锻炼。
四、教学重点与难点1、课程重点：每类电机的基本作用原理、磁场分析、稳态特性、特性控制是本课程的重点，一般稳态运行时电路方程式、等效电路和相量图是其基本的分析方法。
这些也是应该掌握的。
2、课程难点：对初学者，各类电机磁场分析、不对称运行时特性和分析方法，电机中的谐波形成及其影响，电机的瞬态过程分析等是本课程的几个难点问题，交流、直流电机的绕组也是比较难学的。
电机与拖动基础(少学时) 邱阿瑞 全书课件
电机与拖动基础(少学时）邱阿瑞主编课程讲义绪论0.1电机与拖动的基本概念0.1.1几个相关概念电机：是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械。
拖动：原动机带动生产机械运动叫做拖动。
电力拖动：由电动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动。
0.1.2 电机在国民经济中的作用：1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备2. 各种生产机械和装备的动力设备3. 自动控制系统中的重要元件绪论0.1.3 电机的分类（P1第一、第五段）发电机电动机变压器控制电机就能量转换的功能来看静止电机（变压器）旋转电机按学科的不同直流电机交流电机根据应用场合的要求和电源的不同电机的分类0.1.4 电力拖动系统构成框图电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分。
绪论❖0.2本课程的性质和内容电机学+电力拖动基础=本课程❖0.3本课程内容的学时安排（P3）第1章电力拖动系统动力学❖1.1 电力拖动系统的运动方程式记忆相关方程，会根据方程判断系统的运动状态❖1.2 负载转矩和飞轮矩的折算旋转、平移、升降运动的折算❖1.3负载转矩特性恒转矩、恒功率、通风机与泵类三类负载特性1.1 电力拖动系统的运动方程式❖在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构，一般来说，比较经典的电力拖动系统有以下几种运动形式：❖①单轴旋转拖动系统❖②多轴旋转拖动系统❖③多轴旋转加平移运动的拖动系统❖④多轴旋转加升降运动的拖动系统1.1.1 单轴旋转拖动系统正方向的规定❖左侧图中，电磁转矩T(N.m)和转速n （r/min ）的正方向相同。
❖负载转矩的正方向与转速n 的正方向相反❖这样的关系，是可以用公式描述的。
L T M +-UTnT L 电动机负载★1.1.2 运动方程式式中m 与G ——旋转部分的质量（kg ）与重量（N ）ρ与D ——惯性半径与直径（m ）对于直线运动tv m F F z d d =-★对于旋转运动tJ T T L d d Ω=-转动惯量g GD m J 422==ρ单位为2m kg ⋅602n πΩ=t n GD T T L d d 3752=-2m N ⋅2GD 式中称为飞轮惯量（），gJGD 42=对运动方程式的分析（难点）❖运动方程式中转矩的正负号分析应用运动方程式，通常以电动机轴为研究对象运动方程式写成下列一般形式对公式中T 与TL 前带有的正负符号，作如下规定：预先规定某一旋转方向为正方向，则：(1)转矩T 方向如果与所规定的旋转正方向相同，T 前取正号，相反时取负号；(2)阻转矩TL 方向如果与所规定的旋转正方向相同时TL 前取负号，相反时取正号；(3).加速转矩（GD2/375）(dn/dt)的大小及正负符号由转矩T 及阻转矩TL 的代数和来决定t J T T L d d )(Ω=±-±t n GD T T L d d 375)(2=±-±1、当LT T =0d d =tn 电动机静止或等速旋转，电力拖动系统处于稳定运转状态下。
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电气设备及系统营 销、技术支持
主要职责和任务
能胜任常用电气设备及部 件的生产、调试、检验等 工作 能胜任电气及自动化设备 安装、自动控制系统的日 常检修、维护工作 能胜任供配电系统的安装、 操作、维护等工作 能胜任电气设备及系统的 营销与技术支持等工作
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四、教学内容、教学方法、 考核方法、质量评价体系
1.教学内容 选取依据
企业职业岗位要求
教学内容的针对性
国家职业资格标准
后续课程学习要求
教学内容的适用性
职业素质、专业能力、学习 能力、工作态度、安全规范 操作、质量意识。
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教学内容
(1)对从事电机相关技术工作，充满热情。 (2)有较强的求知欲，乐于、善于使用所学电机与拖动技术 解决生产实际问题 (3)具有实事求是的科学态度。 (4)在工作实践中，有与他人合作的团队精神，敢于提出与 别人不同的见解，也勇于放弃或修正自己的错误观点。
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实训
6 6 6 12 4 2 2 2 40
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2、设计理念 ①教学过程以学生为主体、教师为主导 通过任务单、资讯、计划、实施、修正、评价等环节真正实现做中 学、学中做，教师只是针对性的讲授、引导，最后总结。 ②工学结合提高学生综合职业素养
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重难点及解决策略
课程的重点：学生掌握“适度、够用”的电机与拖动 理论知识，能掌握电机及拖动系统应用能力，为后续 课程打坚固的基础。 本课程的难点：课程的难点为三相异步电动机的工作 特性、机械特性的分析；各种电机的故障排除； 解决办法：采用一体化教学，项目导向任务驱动贯穿 其中以激发学生的学习兴趣。利用多媒体教学开拓学 生的视野，聘请企业专家答疑。
五、教学保障条件 六、教学单元展示
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一、课程的产生及依据
能力Si目chu标an Information Tec分hno解logy与Co组lleg合e、
课
毕业生调研
职 业
能
力
能 力 、
程 体 系
素
社会需求调研
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三、课程的教育目标
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1、知识目标
(1)对直流电机和交流电机的结构及基本 工作原理有较清楚的理解； (2)对交直流电动机的拖动特性及选择有一 定的了解； (3)对变压器的结构及工作特性较清楚的认 识。
……
电气技术 专业英语
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2、课程的作用
《电机与拖动》作为电气自动化专业的重要专 业方向课，通过本课程学习，使学生掌握各种电机 的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各 种运行状态，掌握有关计算方法，合理地选择和使 用电动机，为后续电气控制技术等专业方向课打下 坚实基础，为从事专业技术工作做好基本培养和锻 炼。
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电气自动化技术专业
电机与拖动
四川信息职业技术学院电气工程系：
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说课的主要内容
一、课程的产生及依据 二、课程的地位和作用 三、课程的教育目标 四、教学内容、方法及考核
序号
1 2 3 4 5 6 7 8
教学内容
模块一 直流电机 模块二 直流电机的电力拖动 模块三 变压器 模块四 三相交流异步电动机 模块五 异步电动机的拖动 模块六 单相异步电机与同步电机 模块七 电动机的选择 模块八 控制微电机
合计
学时分配
10 12 14 20 10 6 4 12 88
理论
4 6 8 8 6 4 2 10 48
二、课程的地位和作用
1、课程的地位 电工 C程序 电子
技术 设计 技术
……
微机组 装实训
思想品德修养 与法律基础
毛邓三
素
质
英语
平
高等数学
台 课
技术平台课
电气自 动化技术
电气控 制技术
电机与拖动
专 业 方
PLC原理 及应用
向 传感器与
课 检测技术
计算机文化基 础及应用
专业实践
专业提升课程 专业选修 素质教育
质
素质平台课 技术平台课 专业方向课 专业拓展课程
业务规格
专业人才培养方案
专业建设委员会专家研讨
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岗位、岗位群职业能力与任务分析
序号 专 业
1电 气 自
2动 化
3技 术
4
岗位（群）名称
电气设备及部件生 产、调试、检验
电气设备安装、检 修、维护
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2、能力目标 (1) 使学生具备一定的电机基础知识和基本技能，初步形成解决
实际问题的能力； (2) 为学生学习后续专业知识和职业技能打下基础； (3) 联系思想教育，逐步培养学生的辨证思维，加强学生的职业
道德观念。
3、素质目标
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3. 教学方法
教学 方法
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项目教学法
使使用用目目的的
实施过程
实施效果
使实用实施目施效的过果：程：以：学生一生产些通过课过程程自为内主载容学体以习开项，发目了教为解学引了项导电目，力，让拖整学动个生的教从概学现念围象,绕物找各理本个量质项对， 目特的从性解感的决知影而了响展解,开得必，到然教了。师直例提流如出电对引机直导的流性特电问性机题曲电，线力学。拖生不动查仅的找训学资练习料学，进生先行的让决操学策作生分技了 析能，解，制电也定力培出拖养计动了划内学，容生并，的进再沟行深通实入能施到力，各、引个学导物习学理能生量力自对、主特创思性新考的能。影力响和、协最作后能得力到
在教学过程中，引进企业的5S管理模式(整理、整顿、清扫、清 洁、素养) ，使学生在工作学习的过程中有一个良好的工作环境和习 惯，提高学生的综合职业素养。 ③学习过程即为工作过程
为了让学生更加深刻的了解企业，提前与社会接轨，在学习的过 程中引入企业的管理和竞争机制。在学习过程中发挥团队合作精神。 通过任务书的发放、材料的领取，考核标准的制定等组织实施过程 体现工作过程的完整性。