外部中断讲解
单片机的中断与异常处理方法
单片机的中断与异常处理方法在单片机的工作过程中，中断和异常处理是非常重要的概念和方法。
它们能够有效地提高单片机的响应能力和灵活性，使其能够应对各种不同的工作需求和问题。
本文将介绍单片机中断的概念、中断的种类以及针对不同中断的处理方法，同时也会探讨单片机异常处理的原理和方法。
一、中断的概念和种类中断是指在一个程序执行的过程中，由于某种特殊的事件发生，导致程序的正常执行被打断，转而去执行一个与当前任务无关的子程序，完成该事件的相应处理。
中断可以分为外部中断和内部中断两种。
1. 外部中断外部中断是指当单片机外部引脚的电平或信号发生变化时，引发中断事件，使单片机停止当前任务的执行，去处理由该外部事件引发的中断服务程序（ISR）。
外部中断常用于与外部设备的交互，如按键输入、传感器检测等。
在编程中，我们可以通过设置中断触发条件和编写相应的中断服务程序来实现对外部中断的处理。
2. 内部中断内部中断是指当单片机内部某个特定的事件发生时，由硬件或软件触发中断请求，并且将控制权交给中断服务程序进行相应的处理。
内部中断的发生可以是由于某个特定条件的满足，如定时器溢出中断、串口接收中断等；也可以是由软件的运行结果触发，如除法溢出中断、地址错误中断等。
不同的内部中断需要通过编程实现相应的中断服务程序。
二、中断的处理方法中断处理是指在中断发生时，单片机通过中断向量表找到相应的中断服务程序，并对中断事件进行处理的过程。
下面将介绍两种常用的中断处理方法。
1. 优先级中断处理优先级中断处理是指对多个中断源按照优先级进行划分和处理的方法。
在单片机的中断系统中，每个中断源都被赋予了一个优先级，高优先级的中断可以打断当前正在执行的低优先级中断，从而增加了中断的响应速度和灵活性。
优先级中断处理需要在编程时设置中断的优先级，并根据不同的中断事件编写相应的中断服务程序。
2. 嵌套中断处理嵌套中断处理是指当一个中断正在执行的过程中，又发生了另一个中断时，将当前中断挂起，转而处理新发生的中断，并在处理完毕后返回原中断继续执行的方法。
外部中断实验原理
外部中断实验原理一、实验原理外部中断是计算机科学中的一个重要概念，它允许程序在特定的事件发生时被唤醒或中断。
外部中断对于实现实时计算、多任务处理、异常处理等重要功能具有关键作用。
本实验旨在深入理解外部中断的工作原理，并通过实例分析来揭示其实际应用中的关键点。
二、详细内容分析1. 中断触发机制外部中断是由特定事件触发的，例如输入输出操作完成、定时器溢出、硬件错误等。
当中断触发条件满足时，硬件会保存当前程序的状态，并将控制权转移到指定的中断处理程序。
2. 中断优先级当多个中断同时发生时，系统需要根据一定的优先级规则来确定执行哪个中断处理程序。
中断优先级的高低取决于具体应用的需求，通常可以根据重要性和实时性要求来设定。
3. 中断处理程序中断处理程序（Interrupt Service Routine, ISR）是一段特定的代码，用于在发生中断时处理事件并做出响应。
ISR通常包括保存寄存器状态、处理中断事件、恢复寄存器状态以及执行相应的操作等步骤。
4. 中断嵌套与处理器状态在多任务操作系统中，可能存在多个中断同时发生的情况。
此时，系统需要根据优先级逐一处理中断，并保存每个中断处理前的处理器状态，以便在处理完中断后恢复到原来的状态。
5. 中断屏蔽与唤醒某些情况下，系统可能需要暂时屏蔽某些中断，以避免干扰关键任务的执行。
同时，某些中断可能需要唤醒睡眠状态的进程或线程。
这些操作需要通过特定的指令或机制来实现。
三、实例分析以一个简单的例子来说明外部中断的工作流程：假设我们有一个基于Linux 系统的嵌入式系统，当某个硬件设备完成一项任务（如数据传输）时，会触发一个外部中断。
系统会保存当前的任务状态，并执行相应的中断处理程序（ISR）。
ISR会读取硬件设备的数据，并执行相应的操作（如数据处理、任务调度等）。
在ISR执行完毕后，系统会恢复之前保存的任务状态，并继续执行之前的任务。
这个例子中，我们看到了外部中断如何被用于实时处理任务、唤醒睡眠状态的进程以及调度任务等操作。
外部中断工作原理
外部中断工作原理
外部中断是计算机系统中的一种中断方式，在特定的条件下，外部设备向中断控制器发送中断请求信号，然后中断控制器将该请求信号转发给处理器，让处理器暂停当前的执行任务，转而执行相应的中断服务程序。
外部中断的工作原理如下：
1. 外部设备发生中断事件：当外部设备（例如键盘、鼠标、打印机等）发生某种事件或完成某个任务时，会发送中断请求信号给中断控制器。
2. 中断请求信号传递：中断控制器接收到中断请求信号后，会将该信号的具体信息传递给处理器，通过中断引脚或总线来进行传输。
3. 处理器响应中断信号：当处理器接收到中断请求信号后，会暂停当前的执行任务，保存当前的执行现场（例如寄存器状态、指令指针等），并跳转到中断向量表中特定位置的中断服务程序。
4. 中断服务程序执行：中断服务程序是指特定的处理器指令序列，用于处理特定的中断事件。
处理器会根据中断向量表中的中断号找到对应的中断服务程序，并执行相应的操作。
5. 中断处理完成：当中断服务程序执行完毕后，处理器会恢复之前保存的执行现场，并继续执行被中断的任务，使得计算机
系统回到原来的工作状态。
总结起来，外部中断的工作原理是通过外部设备的中断请求信号，中断控制器将其传递给处理器，处理器相应地执行相应的中断服务程序，以处理特定的中断事件，最后再返回到被中断之前的任务执行。
这种方式能够使计算机系统能够快速响应外部设备的变化，提高系统的并发性和实时性能。
STM8L学习笔记：外部中断
External interrupt control register 1 (EXTI_CR1)
地址偏移量：0x00 复位值：0x00
7
6
5
4
3
2
1
0
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
P3IS[1:0]
P2IS[1:0]
P1IS[1:0]
P0IS[1:0]
每个端口的 bit3
每个端口的 bit2
每个端口的 bit1
P5IS[1:0]
P4IS[1:0]
每个端口的 bit7
每个端口的 bit6
每个端口的 bit5
每个端口的 bit4
的外部中断触发方式 的外部中断触发方式 的外部中断触发方式 的外部中断触发方式
设置位。(当 CCR 寄存 设置位。(当 CCR 寄存 设置位。(当 CCR 寄存 设置位。(当 CCR 寄存
I1 和 I0 都 被 置 1 时 I1 和 I0 都 被 置 1 时 都 被 置 1 时 (level 3-- 都 被 置 1 时 (level 3--
(level 3-- 软 件 优 先 级 (level 3--软 件 优 先 级 软件优先级使能，CCR 软件优先级使能，CCR
使能，CCR 寄存器复 使能，CCR 寄存器复 寄存器复位值两位都 寄存器复位值两位都
位值两位都是 1)，这 位值两位都是 1)，这 是 1)，这些位只能被 是 1)，这些位只能被
些位只能被写)。
些位只能被写)
写)
写)
需要注意的是，
需要注意的是，
需要注意的是，
需要注意的是，
在 Port F[3:0] 与 Port 在 Port E[3:0] 与 Port 在 Port D[3:0] 与 Port 在 Port B[3:0] 与 Port
中断的触发方式有哪些？
中断的触发方式有哪些？中断是计算机系统中常见的一种通信机制，用于处理紧急事件或优先级较高的任务。
中断的触发方式多种多样，下面将介绍其中的几种常见触发方式。
一、外部中断外部中断是由外部设备或外部信号引发的中断。
例如，当键盘输入时，计算机系统会通过外部中断来处理输入的字符。
外部中断可以从物理设备或外部电路中引发，通过响应设备发出的中断请求信号，来实现与设备的交互。
1. 异常中断异常中断是由于程序执行过程中出现错误或异常情况而引发的中断。
比如，越界访问数组、除以零等错误会触发异常中断。
异常中断可以及时发现错误，并采取相应的措施进行处理，从而保证系统的稳定性。
2. 外部设备中断外部设备中断是由外部设备通过中断请求线向处理器发出中断请求，并由处理器对该请求进行响应。
例如，当打印机准备好打印时，会发出中断请求，通知处理器进行打印操作。
外部设备中断可以使系统在不干扰其他任务的情况下，进行设备的异步操作。
二、定时器中断定时器中断是通过系统中的定时器设备来触发的中断。
定时器中断可以周期性地产生中断请求信号，用于处理定时任务或周期性的操作。
例如，操作系统中的时钟中断就是一种定时器中断，它会周期性地触发操作系统的调度，以保证各个任务的正常执行。
1. 周期性定时器中断周期性定时器中断是指定时器设备周期性地产生中断请求信号。
这种中断可以用于定时周期性事件的触发，如操作系统的任务调度、定时数据采集等。
2. 单次定时器中断单次定时器中断是指定时器设备在设定时间到达后仅触发一次中断请求信号。
这种中断可以用于引发某些任务或事件，如定时提醒、定时报警等。
三、内部中断内部中断是由处理器内部的状态或条件引发的中断。
比如，当程序执行遇到条件跳转指令或中断指令时，会触发内部中断。
内部中断可以改变程序的执行流程，实现条件判断和程序的中断处理。
1. 条件中断条件中断是由程序执行中满足特定条件时触发的中断。
比如，当某个变量的值达到或超过设定的阈值时，可以触发条件中断，执行相应的中断处理程序。
exit外部中断原理
在计算机系统中，"exit"用于终止当前运行的程序并退出程序的执行。
"exit"指令可以通过操作系统提供的API或编程语言的特定函数来调用。
下面是关于"exit"外部中断的详细版解释：
1. 外部中断介绍：在计算机系统中，外部中断是由外部事件触发的一种中断类型。
外部事件可以来自硬件设备（如硬件错误、时钟信号）或由操作系统或其他程序发送的软件中断请求。
2. "exit"指令执行：当程序执行到"exit"指令时，会触发一个软件中断请求，通知操作系统终止当前程序的执行。
3. 中断向量表：操作系统会维护一个中断向量表，其中记录了不同中断类型对应的中断处理程序的入口地址。
当操作系统接收到"exit"指令发起的中断请求时，会根据中断类型（在这种情况下为"程序终止"）查找中断向量表，找到相应的中断处理程序。
4. 中断处理程序：当中断处理程序被调用时，它会执行一系列操作来终止当前程序的执行。
这些操作可能包括关闭文件句柄、释放内存、保存程序状态等。
处理程序还可能发送一些指令或信号给操作系统，以便进行进程资源的清理和管理。
5. 回收资源：在中断处理程序执行完毕后，操作系统会回收当前程序所占用的系统资源，如内存空间、打开的文件等。
同时，操作系统可能会将控制权交还给调度程序，以决定接下来执行哪个程序。
需要注意的是，实际的中断处理过程可能因操作系统的设计和实现而有所不同。
上述描述提供了一个通用的概念框架，以详细解释"exit"指令的外部中断原理。
micropython外部中断函数
一、介绍Micropython外部中断函数的概念Micropython是一种精简版本的Python编程语言，专门用于嵌入式系统和微控制器。
它提供了对硬件的直接访问和控制，使得开发者可以使用Python语言来编写嵌入式系统的程序。
外部中断函数是Micropython中一个重要的功能，可以监听和响应外部事件，例如按键按下、传感器触发等，从而实现系统对外部环境的实时响应。
二、Micropython外部中断函数的基本原理1. 外部中断函数的概念外部中断函数是一种特殊的功能，能够在系统的运行过程中，实时地对外部事件进行监听和响应。
它可以在不影响系统正常运行的情况下，立即中断当前的程序执行，执行预先定义的外部中断函数。
这种功能对于嵌入式系统来说非常重要，因为它能够使系统实时地响应外部事件，从而提高系统的可靠性和实用性。
2. Micropython外部中断函数的实现在Micropython中，外部中断函数是通过预先定义的中断处理函数来实现的。
用户可以使用特定的语法和API接口来注册外部中断处理函数，当外部事件发生时，系统会立即执行相应的中断处理函数。
在中断处理函数中，用户可以编写对外部事件的响应逻辑，例如读取传感器数值、控制执行器等。
这种机制可以使得Micropython系统能够实时地响应外部事件，从而实现更加智能和可靠的嵌入式系统。
三、Micropython外部中断函数的应用场景1. 按键按下事件在很多嵌入式系统中，按键按下事件是一个非常常见的外部事件，例如控制器、机器人等。
通过注册外部中断函数，系统可以实时地监测按键按下事件，并且执行相应的逻辑，例如控制器可以根据按键按下事件来实现不同的操作，机器人可以通过按键按下事件来启动或者停止运动。
2. 传感器触发事件传感器是嵌入式系统中常用的外部设备，可以用来感知周围的环境信息，例如光线、声音、温度、湿度等。
通过注册外部中断函数，系统可以实时地监测传感器触发事件，并且执行相应的逻辑，例如控制系统可以根据光线传感器触发事件来调节亮度，温度传感器触发事件来控制风扇开关等。
单片机外部中断实现
单片机外部中断实现在嵌入式系统中，单片机外部中断实现是一项非常重要的技术。
通过外部中断，可以实现单片机与外部设备的有效交互，使系统能够及时响应外部的触发信号。
本文将介绍单片机外部中断的概念、工作原理以及实现方法。
一、概念单片机外部中断是指当单片机接收到外部触发信号时，能够中断当前的执行程序，并跳转到中断服务程序中执行特定的操作。
外部中断通常由外部设备引脚的电平变化或信号触发引发，如下降沿、上升沿、高电平、低电平等。
二、工作原理外部中断的工作原理主要涉及中断源、中断请求、中断控制器和中断服务程序。
1. 中断源：中断源是指触发中断的外部设备，可以是开关、按键、传感器等。
当外部设备产生触发信号时，会引起中断请求。
2. 中断请求：中断请求是指中断源产生的信号，一般为电平变化或触发信号。
中断请求会触发中断控制器进行处理。
3. 中断控制器：中断控制器会根据中断请求的优先级和设置的中断屏蔽位，确定是否接受中断请求，并决定是否触发中断。
常见的中断控制器有外部中断控制器（例如8051中的中断0、中断1）和内部中断控制器（例如NVIC）。
4. 中断服务程序：中断服务程序是事先编写好的程序，用于处理中断事件。
当中断控制器接受到中断请求后，会跳转到对应的中断服务程序执行相应的操作。
中断服务程序需高效地完成相应的操作，然后返回到中断之前的程序位置，继续执行。
三、实现方法单片机外部中断的实现方法因芯片型号和开发环境而异，下面以常用的STM32单片机为例，介绍两种常见的外部中断实现方法。
1. EXTI外部中断：STM32单片机中，外部中断的实现依赖于外部中断线（EXTI）。
使用EXTI可以将特定GPIO引脚与中断源连接，当GPIO引脚的电平变化满足中断触发条件时，触发并处理相应的中断。
外部中断的实现步骤如下：（1）配置GPIO引脚为输入模式，设置中断触发模式（例如边沿触发模式）。
（2）配置EXTI中断线，绑定对应的GPIO引脚和中断触发源。
stm32f103c8t6外部中断原理
一、概述在嵌入式系统中，外部中断是一种常见的事件触发机制，它能够使处理器在执行程序的过程中，及时地响应外部事件的发生，从而提高系统的实时性和稳定性。
在基于STM32F103C8T6芯片的嵌入式系统开发中，外部中断的使用具有重要的意义。
本文将介绍STM32F103C8T6外部中断的原理及其应用。
二、STM32F103C8T6外部中断的原理1. 外部中断概述外部中断是指处理器接收到外部输入信号后，及时地中断当前的程序执行，转而执行事先定义好的中断服务程序。
在STM32F103C8T6芯片中，具有多个外部中断引脚以及相关的中断控制寄存器，可以方便地实现外部中断功能。
2. 中断控制器STM32F103C8T6芯片的中断控制器包含若干中断控制寄存器，用于配置外部中断的触发条件、优先级、使能状态等。
通过对中断控制寄存器的配置，可以灵活地控制外部中断的响应行为。
3. NVICSTM32F103C8T6芯片内部集成了Nested Vectored Interrupt Controller（NVIC），负责管理和调度所有的中断源。
在实现外部中断功能时，需要通过NVIC对外部中断源进行优先级和使能的设置。
4. 外部中断触发条件在STM32F103C8T6芯片中，外部中断可以以上升沿、下降沿、上升沿和下降沿、低电平或者高电平触发。
在配置外部中断时，需要根据实际应用需求选择合适的触发条件，并进行相应的配置。
5. 外部中断服务程序一旦外部中断触发条件满足，处理器将立即响应中断，并跳转到预先定义好的外部中断服务程序中执行。
外部中断服务程序通常用于处理外部事件的逻辑，例如状态更新、数据采集、报警处理等。
三、STM32F103C8T6外部中断的应用1. 外部按键控制在很多嵌入式系统中，外部按键常常作为用户与系统交互的途径。
通过STM32F103C8T6的外部中断功能，可以轻松地实现外部按键的检测和响应，从而实现用户界面的交互控制。
51单片机外部中断详解
一.外部中断相关寄存器1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON）IT0：外部中断0触发方式控制位当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）IT1：外部中断1触发方式控制位当IT1=0时，为电平触发方式（低电平有效）当IT1=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）2.中断允许控制寄存器（IE）EX0：外部中断0允许位；EX1：外部中断1允许位；EA ：CPU中断允许（总允许）位。
二.外部中断的处理过程1、设置中断触发方式，即IT0=1或0，IT1=1或02、开对应的外部中断，即EX0=1或EX1=1;3、开总中断，即EA=1；4、等待外部设备产生中断请求，即通过P3.2,P.3.3口连接外部设备产生中断5、中断响应，执行中断服务函数三.程序编写要求：通过两位按键连接外部中断0和1，设定外部中断0为下降沿触发方式，外部中断1为低电平触发方式，按键产生中断使数字加减，用一位共阳极数码管来显示数值。
目的：感受外部中断对程序的影响，体会低电平触发和下降沿触发的区别。
#include<reg51.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code dat[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; uint num;void main(){EA=1; //开总中断IT0=1; //下降沿触发IT1=0; //低电平触发EX0=1; //外部中断0允许EX1=1; //外部中断1允许while(1){P0=dat[num%10];}}void plus() interrupt 0//外部中断0 {EX0=0;num++;EX0=1;}void minus() interrupt 2//外部中断1 {EX1=0;num--;EX1=1;}（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。
单片机中断函数
单片机中断函数一、介绍单片机中断是指在程序运行过程中，当某个事件发生时，CPU暂时停止正在执行的程序，转而去执行另一个与之相关的程序。
这种方式可以提高程序的响应速度和处理效率。
在单片机中，中断分为外部中断和内部中断两种。
二、外部中断1. 外部中断概述外部中断是指由外部设备产生的中断信号，例如按键、传感器等。
当这些设备产生信号时，会向CPU发送一个请求信号，CPU会立即停止当前执行的程序，并跳转到相应的中断服务程序进行处理。
2. 外部中断原理外部设备产生的信号经过滤波和放大后送到单片机的引脚上。
当引脚检测到高电平时，会触发外部中断，并向CPU发送一个请求信号。
CPU接收到请求信号后会立即停止当前执行的程序，并跳转到相应的中断服务程序进行处理。
3. 外部中断使用方法（1）设置引脚为输入模式，并使能对应引脚上的外部中断。
（2）编写相应的中断服务程序，在其中处理相应事件。
（3）在主函数中设置相应引脚上触发条件（例如下降沿触发、上升沿触发等）。
4. 外部中断实例以下是一个外部中断的实例，当按键按下时，LED灯会亮起：```c#include <reg52.h> //头文件sbit KEY = P3^2; //定义按键引脚sbit LED = P1^0; //定义LED引脚void KeyInterrupt() interrupt 0 //中断服务程序{if(KEY == 0) //判断按键是否按下 {LED = ~LED; //LED取反}}void main(){EX0 = 1; //使能外部中断0IT0 = 1; //设置为下降沿触发EA = 1; //总中断使能while(1){; //空循环}}```三、内部中断1. 内部中断概述内部中断是指由CPU内部产生的中断信号，例如定时器溢出、串口接收等。
当这些事件发生时，CPU会自动跳转到相应的中断服务程序进行处理。
2. 内部中断原理定时器和串口等模块在工作过程中会产生相应的标志位，当标志位被设置为1时，会向CPU发送一个请求信号。
单片机外部中断讲解
单片机外部中断讲解在单片机的世界里，外部中断就像是一位“紧急事务专员”，能够在关键时刻打断单片机正在进行的工作，让其优先处理更为重要和紧急的任务。
这一特性使得单片机在应对复杂多变的外部环境时变得更加灵活和高效。
首先，咱们来理解一下什么是外部中断。
简单来说，外部中断就是单片机从外部接收的一种信号，这个信号告诉单片机：“嘿，有重要的事情发生啦，你得马上停下来处理！”这个信号可以来自各种各样的外部设备，比如按键、传感器等等。
那么，单片机是如何感知到这些外部中断信号的呢？这就涉及到单片机的引脚配置。
通常，单片机都会有专门的引脚用于接收外部中断信号。
当外部设备产生中断信号并通过这些引脚输入到单片机时，单片机会立即响应。
外部中断有它自己的触发方式，常见的有边沿触发和电平触发。
边沿触发就像是一个瞬间的“脉冲”，可以是上升沿触发（也就是从低电平变为高电平的那一瞬间），也可以是下降沿触发（从高电平变为低电平的瞬间）。
而电平触发呢，则是根据引脚的高电平或者低电平状态来触发中断。
比如说，设置为高电平触发，那么只要引脚保持高电平，就会一直触发中断。
为了更好地管理外部中断，单片机一般都会有相应的中断控制寄存器。
通过对这些寄存器的配置，我们可以决定是否允许某个外部中断、选择触发方式、设置中断的优先级等等。
接下来，咱们说说外部中断的优先级。
想象一下，如果同时有多个外部中断信号来了，单片机该先处理谁呢？这就需要靠优先级来决定。
优先级高的中断会先得到处理，处理完后再去处理优先级低的中断。
在实际编程中，使用外部中断需要经过一系列的步骤。
首先，要对单片机进行初始化，包括设置中断相关的寄存器。
然后，编写中断服务函数。
这个函数就是单片机在响应中断后要执行的具体任务。
比如说，我们有一个基于单片机的温度监测系统，使用了一个温度传感器。
当温度超过设定的阈值时，传感器会给单片机发送一个外部中断信号。
在中断服务函数里，单片机可能会执行报警操作，比如点亮一个指示灯或者发出声音警报。
STM32CubeMX实战教程(三)——外部中断(中断及HAL_Delay函数避坑)
STM32CubeMX实战教程（三）——外部中断（中断及HAL_Delay函数避坑）在STM32CubeMX实战教程中，我们已经学习了如何使用GPIO来控制LED的亮灭。
在这篇文章中，我们将进一步学习如何使用外部中断来实现更复杂的功能。
外部中断可以使我们的微控制器能够在输入发生变化时立即做出响应。
这对于需要实时性的应用非常重要，比如按钮的按下或松开的检测。
外部中断类似于计数器，不断地检测输入引脚的变化，并在变化时触发中断。
在STM32CubeMX中配置外部中断非常简单。
我们只需要选择外部输入引脚作为中断源，然后为中断配置触发方式即可。
触发方式可以是上升沿、下降沿或双边沿触发。
但要注意的是，当使用外部中断时，我们应该避免在中断服务子程序（ISR）中使用延时函数，如HAL_Delay。
这是因为在ISR中调用延时函数会导致中断响应时间增加，从而影响其他中断的响应和整个系统的实时性。
所以在ISR中，我们只能执行最核心、最迅速的操作。
为了避免在ISR中使用延时函数，我们可以使用定时器中断来实现延时。
定时器中断是一种定期触发的中断，在ISR中我们可以通过判断定时器的计数值来实现一定时间的延时。
下面是一个使用外部中断的示例代码：```c#include "stm32f4xx_hal.h"GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;EXTI_HandleTypeDef hexti;void SysTick_Handler(void)HAL_IncTick(;HAL_SYSTICK_IRQHandler(;void EXTI_IRQHandler(void)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //在这里执行最核心、最迅速的操作int main(void)HAL_Init(;SystemClock_Config(;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(;__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);while (1)//在这里执行其他操作}```在这个示例中，我们使用PA0引脚，即用户按钮作为外部中断源。
avr外部中断详细讲解
另外 ISC01，ISC00 和外部中断 0 设置触发方式有关：
ISC01 0 0 1 1 ISC00 0 1 0 1 说明 INT0 低电平触发中断 INT0 任意逻辑电平变化都触发中断 INT0 的下降沿产生异步中断请求 INT0 的上升沿产生异步中断请求
{ DDRB=0XFF; PORTB=0XFF; DDRD=0XF7; PORTD=0XFF;
//将 PB 口设置为输出 //PB 口输出 11111111,熄灭全部灯 //PD3 设置为输入，其余设置输出 //PD3 使能上拉电阻，其余都输出 1
MCUCR=0X08; //INT1 设置为下降沿触发 GICR=0X80; //使能 INT1 中断 SREG=0X80; //使能总中断 while(1) { PORTB=0X00; delay(100); PORTB=0XFF; delay(100); } }
MCUCR 是 MCU 控制寄存器，在中文版数据手册中 P65：
在这里我们只要关心它的 Bit 0-3，这四位跟外部中断才有关系。 对于上面的表格 Read/Write 代表可读可写，Initial Value 表示初始值，上面表示 默认值都为零。 其中 ISC11，ISC10 和外部中断 1 设置触发方式有关：
第 4 章 轻松掌握外部中断
4.1 什么是外部中断
“中断”这个词来自英文单词“interrupt” ，在单片机中中断的设置，大大提 高了单片机的工作能力。 对于中断的学习是单片机学习中的重点难点，只要掌握了中断，操纵单片机 让它做你想要实现复杂过程就容易多了。 从生活例子来看， 假如说在寝室里只有你一个人， 这个时候你在写一份作业， 写到一半，有人敲门，这时候，你放下笔，走过去开门，是隔壁寝室的同学来还 书，你收下书后，关上门，拿起笔继续写作业。这其中对于你写作业这个事情来 说就是发生了一次中断，而你能够处理这次“开门事件” ，就说明了你有“中断 能力” 。 反过来说，假如你没有中断能力，事情会这样发生：门外有人敲门的时候， 你的作业还没有写完， 你还是继续在写你的作业， 你甚至不知道外面有人在敲门， 于是便漏过了这件事情。 对应于单片机，假如有一段很长的程序要执行，当按键按下的时候，单片机 在执行前面的程序， 按键松开的时候还没有执行到按键扫描程序，一会儿到了执 行按键扫描程序的时候，扫描的结果是按键会是没有按下，这就发生了错误。 假如开启了外部中断，像上面人一样，执行写作业的动作的时候，外面一有 人在敲门，人便立刻知道了，然后放下手中的事情去开门。单片机开启中断后， 一旦有按键按下，单片机便立刻感知，马上去执行按键按下对应的程序。这样便 不会漏过按键对应的命令，保证了程序正常执行。
单一外中断的应用原理
单一外中断的应用原理1. 简介在计算机系统中，外中断是指从 CPU 外部设备传来的中断信号。
单一外中断是一种特殊的外中断，它在一次中断事件发生时只允许处理一个中断请求。
本文将介绍单一外中断的应用原理。
2. 应用原理单一外中断的应用原理可以概括为以下几个步骤：2.1. 中断请求触发在单一外中断的应用中，中断请求是由外部设备触发的。
当外部设备需要向CPU 发送一个中断请求时，会通过中断线将中断信号传递给 CPU。
2.2. 中断向量CPU 在收到中断信号后，会将中断信号映射为一个中断向量。
中断向量是一个对应于中断类型的唯一标识符，用于指示处理该中断请求的中断处理程序的入口地址。
2.3. 中断处理程序CPU 根据中断向量找到对应的中断处理程序的入口地址，并跳转到该地址执行中断处理程序。
中断处理程序是一段特定的代码，负责处理特定类型的中断请求。
2.4. 中断处理过程中断处理程序执行时，会根据中断的类型进行相应的处理操作。
这些操作可能包括保存 CPU 的状态，执行特定的操作，处理外部设备的数据，恢复 CPU 的状态等。
2.5. 中断处理结束当中断处理程序执行完毕后，CPU 会返回到被中断的程序继续执行。
这个时候，CPU 的状态会恢复到中断前的状态。
3. 示例应用：键盘输入中断下面以键盘输入中断作为示例，说明单一外中断的应用原理。
3.1. 中断请求触发当用户在键盘上按下一个键时，键盘控制器会向 CPU 发送一个中断请求信号。
3.2. 中断向量CPU 在接收到键盘中断请求后，会将其映射为一个特定的中断向量。
3.3. 中断处理程序根据中断向量，CPU 跳转到键盘中断处理程序的入口地址，并开始执行该程序。
3.4. 中断处理过程键盘中断处理程序会读取键盘控制器的数据寄存器，以获取用户输入的键值。
然后，根据键值进行相应的处理操作，比如显示字符、控制光标移动等。
3.5. 中断处理结束当键盘中断处理程序执行完毕后，CPU 会返回到被中断的程序继续执行。
外部中断实验总结
外部中断实验总结外部中断实验总结一、实验目的本次实验的目的是了解外部中断的原理和应用，并通过实验掌握外部中断的使用方法。
二、实验原理外部中断是指通过外部触发器触发的中断，常见的外部触发器有按键、传感器等。
当外部触发器触发后，会发送一个中断信号到微控制器，微控制器根据中断信号进行相应的中断处理。
外部中断的使用步骤如下：1. 设置外部中断控制寄存器的相关位，启用外部中断功能；2. 设置外部中断触发条件，可以设置为下降沿触发、上升沿触发或边沿触发；3. 设置中断服务程序，中断服务程序是处理外部中断的主要功能代码，一般在该函数中执行相应的操作；4. 在主函数中开启总中断或者特定中断；5. 当外部中断触发时，中断服务程序将被自动调用执行；6. 中断服务程序执行完后，程序将恢复到中断之前的状态继续执行。
三、实验步骤与结果本次实验使用STM32F103C8T6开发板来进行外部中断的实验。
主要步骤如下：1. 搭建电路：将一个按键与STM32F103C8T6的外部中断引脚相连，将按键的另一端与地相连。
确保按键按下时，外部中断引脚与地相连，触发外部中断。
2. 配置GPIO：配置外部中断引脚与GPIO的对应关系，设置为输入模式。
3. 配置中断线：配置外部中断所对应的中断线，使其能够响应外部中断。
4. 配置中断触发方式：配置外部中断触发的方式，例如下降沿触发。
5. 编写中断服务程序：编写中断服务程序，按下按键时，LED 灯亮起；释放按键时，LED灯熄灭。
6. 开启中断：在主函数中开启总中断。
7. 通过Keil等开发工具进行编译和下载。
8. 按下按键，触发外部中断，LED灯亮起；释放按键，触发外部中断，LED灯熄灭。
四、实验总结通过本次实验，我对外部中断有了更深入的了解。
外部中断是在特定条件触发时，通过外部触发器向微控制器发送中断信号，微控制器根据中断信号进行相应的中断处理。
在实验过程中，我们需要配置外部中断的相关寄存器、设置中断触发方式、编写中断服务程序等。
单片机五种中断类型
单片机五种中断类型
1. 特殊硬件外部中断：
特殊硬件外部中断是指单片机能够监测外部某些特殊硬件信号，当这
些硬件信号跳转电平发生变化时，单片机立刻识别，根据编程代码的
设置打断当前的程序执行，从而进入中断服务程序中执行某些特殊的
功能操作的中断类型，常用的外部硬件设备包括定时器，串行通信端口，外部中断请求线等。
2. 内部特殊条件中断：
内部特殊条件中断是单片机处理器根据内部状态检测特殊条件是否满足，从而自动执行相应的中断服务程序的中断类型。
这些特殊条件包
括计数器溢出，定时器完成重复动作，以及某些子程序返回等，这些
功能有时也被称为定时器硬件中断、子程序中断等。
3. 系统总线外部中断：
系统总线外部中断是指单片机的处理器检测系统总线线路上是否发生
了特殊的外部中断，如系统总线中断请求信号、总线错误检测信号等，如果这些系统总线外部中断发生，处理器就会立刻响应，打断正在执
行的当前程序，从而进入相应的中断服务程序中进行处理。
4. 多重向量中断：
多重向量中断一般由操作系统程序设定，它由一组特殊的中断向量构
成，每个中断向量都是一个指定的处理功能，处理器能够用向量的方式发出中断请求，让存放中断服务程序的芯片知道有哪种中断请求，从而直接进入特定的中断服务程序，而不必做特定的判断操作。
5. 软件中断：
软件中断一般是大多数单片机内部指令集支持的功能，它由单片机内部模拟处理器根据一定的条件执行特定指令，从而发生中断，这通常用来实现操作系统、任务间切换以及响应资源共享等功能，常见的软件中断有中断入口（INT）异常入口（TRAP）等。
51单片机外部中断触发方式的经验总结
51单片机外部中断触发方式的经验总结51单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。
选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。
选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。
这个原理很好理解。
但应用时需要特别注意的几点：1) 电平触发方式时，中断标志存放器不锁存中断请求信号。
也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志存放器。
标志存放器对于请求信号来说是透明的。
这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时，将被丢失。
换句话说，要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。
因此当CPU正在执行同级中断或更高级中断期间，产生的外部中断源(产生低电平)如果在该中断执行完毕之前撤销(变为高电平)了，那么将得不到响应，就如同没发生一样。
同样，当CPU在执行不可被中断的指令(如RETI)时，产生的电平触发中断如果时间太短，也得不到执行。
2) 边沿触发方式时，中断标志存放器锁存了中断请求。
中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志存放器中，直到CPU响应并转向该中断服务程序时，由硬件自动去除。
因此当CPU正在执行同级中断(甚至是外部中断本身)或高级中断时，产生的外部中断(负跳变)同样将被记录在中断标志存放器中。
在该中断退出后，将被响应执行。
如果你不希望这样，必须在中断退出之前，手工去除外部中断标志。
3) 中断标志可以手工去除。
一个中断如果在没有得到响应之前就已经被手工去除，则该中断将被CPU忽略。
就如同没有发生一样。
4) 选择电平触发还是边沿触发方式,TCON 控制存放器设置。
应从系统使用外部中断的目的上去考虑，而不是如许多资料上说的根据中断源信号的特性来取舍。
外部中断的设置和一些寄存器的介绍
外部中断的设置和一些寄存器的介绍1）初始化IO 口为输入。
外部中断输入的IO 口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。
否则可能导致中断不停的触发。
在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。
①使能IO口的时钟②清除原来的相应的设置③设置成上拉输入0x80④把GPIO_ODR相应的位设置成 12）开启IO 口复用时钟，设置IO 口与中断线的映射关系。
STM32 的IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO 口与中断线的对应关系。
才能把外部中断与中断线连接起来。
①使能复用时钟RCC_APB1ENR第0位AFIOEN：辅助功能IO时钟使能RCC->APB1ENR |= 1<<0②设置外部中断配置寄存器(AFIO_EXTICR1)总共有三个配置寄存器，分别对应着15个中段线。
每个寄存器存放四个。
如上图。
在设置这些位时仍然2步：首先：清除原来的设置。
AFIO->EXTICR[0]&=~(0x000F<<0); //清除中断线0的原来的设置然后：设置映射到那个端口。
AFIO->EXTICR[0]|=0<<0;//设置引脚为0000也就是A口扩展：事件控制寄存器(AFIO_EVCR)位7 EVOE：允许事件输出(Event output enable) 位7 该位可由软件读写。
当设置该位后，Cortex的EVENTOUT将连接到由PORT[2:0]和PIN[3:0]选定的I/O口。
位6:4PORT[2:0]：端口选择000：选择PA 001：选择PB 010：选择PC 011：选择PD 100：选择PE位3:0 PIN[3:0]：引脚选择(x=A…E)0000：选择Px0 0001：选择Px1 0010：选择Px2 0011：选择Px3 0100：选择Px4 0101：选择Px5 0110：选择Px6 0111：选择Px7 1000：选择Px8 1001：选择Px9 1010：选择Px10 1011：选择Px11 1100：选择Px12 1101：选择Px13 1110：选择Px14 1111：选择Px153）开启与该IO 口相对的线上中断/事件，设置触发条件我们要配置中断产生的条件，STM32 可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。
【优文档】微机课(外部中断)PPT
TEST .AS示器右边六位动态显示实时钟的时、分、秒
单元分配： 3AH：“秒”单元（BCD码）；
估算：2*125*200*1µs≈50ms 【计算程序运行时间例】
3BH：“分”单元（BCD码）；
3CH：“时”单元（BCD码）。 （6）只有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应。
DSCEOCNR（串7 行6口）控制只寄存有器 在字节当地址前为98指H。 令执行完毕后，才能进行中断响应。
MOV P1,A ;输出新控制码到P1口
5.5 中断的响应时间
在一个单一中断的系统里，AT89C51单片机对中断请求的响应 的时间一般在3～8个机器周期之间。
各中断源服务程序的入口地址：
它是各中断源的中断服务子程序的执行首地址，CPU响应
D（E5C）正R7在以执行2的4指为令不模是R加ETI或1是，访问相IE或当IP的于指令实。 现校时功能。
PUSH PSW DJNZ R7,D1S2⑦
IEX0P:PUSH ACC
;外部中断0服
务子程序。保护现场 补充5-1：编写完整的应用程序，运用外部中断功能，实现从 INT1引脚每输入2个下降沿信号令3FH单元内容按BCD码加1并且输出到P1
【例B5-3】主程序运用软件延时控制秒闪的同时实现外部中断 INT0每中断五次令一次
）
【例B5-4】上例基础上中断服务子程序具体代码后移的方法 ）
【例B5-2】INT0每中断1次令50H单元内容加1并且输出到P1口 ）
MOV A,50H ADD A,#1 DA A 按M5O0BVHC,DA 码加1
外部中断应用例：
【例B5-1】。 ）
实验板INT0按键电路
【例B5-2】外部中断INT0每中断五次令一次