悬架的功用和组成
汽车悬架知识
独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件。
1、横臂式独立悬架：
单横臂式独立悬架（不用于转向桥）
双横臂式独立悬架： 两摆臂等长悬架
(用于转向桥)
两摆臂不等长悬架
用于转向桥
单横臂式独立悬架： （少用）
优点：结构简单、紧凑，布置方便。用于后桥。 缺点：1、当悬架变形时车轮平面将产生倾斜，从
而改变两侧车轮的轮距， 使车轮侧向滑移、磨损严 重。2、该悬架用于转向轮时，会使主销内倾角、车 轮外倾角发生较大变化，对转向操纵有一定影响。
一、纵置板簧式非独立悬架（有如下几种安装方式）
1、一端固定，一端可摆动：
保证弹簧变形时，两卷耳中心线间的距离有改变的 可能，从而减小弹簧的变形量。
空 载
满 载
钢板弹簧工作过程演示
2、滑板式结构：弹簧长度可随变形的增加而增加。弹簧第二片后端带
有直角弯边，弹簧下落时借此直角弯边支靠于支架下端的限位螺栓上，以 防止钢板弹簧从支架中脱出而发生事故。
三、 减振器的分类： 按其作用方式不同分为：
弹性元件 车桥
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。
2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
防尘罩
伸张阀
流通阀
导向座
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
2、一端固定，一端滑板
3、两端直接插入固定于车架上的橡胶支承垫块中：
靠橡胶变形来保证弹簧变形时两端的相对移动。主片不易损坏，无须 润滑，有良好的消除噪声能力，但钢板弹簧的纵向移动量受到限制，该结 构只能在比较长而且刚度较大的钢板上才采用。一般用于前悬。 两端直接插入固定于车架的橡胶支承垫块中
汽车悬架名词解释
汽车悬架名词解释汽车悬架是指汽车的底盘和车轮之间的一系列连接和支撑机构。
它可分为前悬架和后悬架两部分。
悬架系统对于汽车车身的稳定性、操控性以及舒适性都有着至关重要的作用。
1. 悬架系统的组成部分汽车悬架系统包括：弹簧（或空气悬架）、减震器（或阻尼器）、悬挂臂、转向节、支撑轴承、悬架桥、稳定杆、调节杆、上下臂等多个部分。
每个部分都有着不同的作用，它们共同协作，完成悬架系统的功能。
2. 悬架系统的作用(1) 提高车辆的稳定性：悬架系统能使车身保持稳定，避免出现剧烈颠簸、弯曲或其他违规行为，同时还能使汽车经过高低起伏的道路时车身不会晃动过度。
(2) 改善操控性：悬架系统能够防止车辆在高速行驶时出现闪动问题，从而可以更好地进行方向控制，使汽车的操纵更为流畅和舒适。
(3) 提升乘坐舒适性：悬架系统通过缓解路面的颠簸，使乘车过程更为平稳，同时减少了人体在承受路面颠簸时所受的伤害。
3. 悬架系统的种类目前常见的悬架系统有以下几种。
(1) 前置悬挂系统：将车的发动机、变速器等置于车轮前部，主要用在前轮驱动车型上，适用于高速公路行驶。
(2) 后置悬挂系统：将车的发动机、变速器等置于车轮后部，主要用于后轮驱动车型，并较好地完成发动机的降噪和振动消除。
(3) 独立悬挂系统：采用四个独立的悬挂系统，各自负责控制自身轮胎，适用于性能车型。
(4) 拖架悬挂系统：将车轮通过拖架与车架相连，用于一些大型的负载车辆和拖车。
4. 悬架系统的维护每种悬架系统都有建议的保养周期，需要按时进行维护。
保养涉及到一系列内容，如：检查弹簧是否变形、调整减震器（或阻尼器）的硬度、检查安全带是否损坏等等。
这些操作可以检查和维护各个部分的工作状态，延长悬架系的使用寿命。
总之，汽车悬架系统是保证车辆安全、高效行驶的重要部分。
适当的悬架系统不仅可以提高车辆的操作性和乘坐舒适度，还能保护车辆的各个部分免受磨损和损伤。
因此，对悬架系统的选择和正确的维护至关重要。
18第十八讲悬架
第十八讲悬架复习旧知，导入新课：车轮与轮胎。
一、悬架的作用与组成：1.1：悬架的作用：悬架的作用是把车桥和车架弹性地连接起来，并用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动；传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。
1.2：悬架的组成:悬架的组成：一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分，它们分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩的作用。
二、悬架的类型:根据汽车悬架结构的不同，通常将悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。
如图所示。
2.1:独立悬架：1.独立悬架:结构特点是车架与每一侧车轮之间的悬架连接是独立的，它的车桥为断开式，当一侧车轮上下跳动时，不会影响到另一侧车轮位置的变化。
这种悬架乘坐舒适性和操纵稳定性都较好，且具有降低汽车重心，减小汽车造型受约束的效果，但其结构较复杂，造价较昂贵。
它主要应用在轿车上。
2.1.1：双叉式独立悬架：它一般是上、下两个控制臂支承装有车轴的转向节，在上、下控制臂之间安装减振器。
这种悬架可通过自由设定控制臂长度来使汽车具有良好的转弯性能、直线行驶性能及乘坐舒适性能。
如图2－60所示。
2.1.2：撑杆式独立悬架因为减振器兼作悬架支柱，故将这种方式称为撑杆式悬架，如图2－61所示。
用于前轮时称为麦弗逊式撑杆式悬架；而用于后轮时被称为查普曼式撑杆式悬架。
其结构是将装有减振器撑杆的上端安装在车身上，下端借助于控制臂与车轴连接。
这种悬架构件数量少，质量轻，节省空间。
2.2：非独立悬架结构特点是两侧的车轮安装在一根整体式车桥上，若一侧车轮因路面不平跳动时，会影响另一侧车轮位置的变化。
这样就影响到车身的平稳和高速行驶的稳定性，但这种悬架结构简单，制造方便，故被载重汽车普遍采用,如图所示。
2.2.1：钢板弹簧非独立悬架：采用钢板弹簧作弹性元件，兼起导向装置的作用，并有一定的减振作用，大大简化了悬架的结构。
钢板弹簧结构简单，具有耐久性，可降低高度，使驾驶室与车厢底板平坦。
汽车悬架总成介绍
猎豹 CJY6470E车 型前悬架总成
猎豹 CJY6470E车 型后悬架总成
松花江 HFJ6350车型
前悬架总成
松花江 HFJ6350车型
后悬架总成
万丰 SHK1020A车 型前悬架总成
万丰 SHK1020A车 型后悬架总成
悬架的组成：现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是 一般都由弹性元件、减震器、导向结构三部分组成。
悬架的分类
1
汽车悬架可分为两大类： 独立悬架和非独立悬架
2
非独立悬架的结构特点是 两侧的车轮由一根整体式 车桥相连，车轮连同车桥 一起通过弹性悬架悬挂在 车架（或车身）的下面；
3
独立悬架则是每一侧的车 轮单独的通过弹性悬架悬 挂在车架（或车身）的下 面。采用独立悬架时，车 桥都做成断开的。
202X
汽车悬架总成介 绍
质检部内部培训
汇报人姓名 汇报日期
悬架总成的概 述
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力 连接装置的总成。
悬架的功用：把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向 反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩 都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。
富康988EX车 型前悬架总成
富康988EX车 型后悬架总成
昌河CH1018 车型前悬架总
成
昌河1018车 型后悬架总成
长安SC1020 车型前悬架总
成
长安SC1020 车型前悬架总
成
桑塔纳 2000AT车型 前悬架构造
塔纳2000AT 车型后悬架总
成
仪征 YQC6420车 型前悬架总成
汽车悬架的功用和组成
和阻力可调式减振器。其中，双向作用减振器应用最为广泛。
汽车认识
汽车悬架的功用和组成
2_3_4_4_13悬架组成
2_3_4_4_14悬架组成（2_3_4_4悬 架组成_1动画_2）
汽车认识
任务描述
了解悬架的功用、类型和组成
汽车认识
学习目标
1. 了解悬架的功用和基本组成； 2. 了解悬架各组成的功用和类型； 3. 了解悬架类型和特点。
汽车认识
汽车悬架的功用和组成
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力装置的总称。 悬架的功用是： 1. 把路面与车轮之间的摩擦所产生的驱动力和制动力，传递到车架（或承载
2_3_4_4_10悬架组成
汽车认识
汽车悬架的功用和组成
1. 螺旋弹簧：有良好的吸收冲击能力，乘坐舒适性较好，且无须润滑，不怕泥污， 质量小，成本低，因此广泛用于独立悬架。
2. 钢板弹簧：结构简单，使用可靠，维修方便，因而是汽车悬架中应用较为广泛的 一种弹性元件，广泛用于载货汽车。
3. 扭杆弹簧：它与钢板弹簧，具有质量小，不需要润滑的优点。
弹性元件的作用是使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间成为弹性联接 和弹性的充气轮胎一起缓和不平路面对车辆的冲击，提高乘员的舒适性，避免货 物损伤，延长汽车使用寿命。
弹性系统受到冲击会产生振动，持续的振动容易使乘员感到不舒适或疲劳， 为了尽快使弹性系统的振动迅速衰减，悬架还安装有减振器，使振动迅速衰减。
2_3_4_4_19悬架组成
独立悬架的结构特点是车桥做成断 开的，每一侧的车轮可以单独地通 过弹性悬架与车架（或车身）连接。 独立悬架主要有：横臂式独立悬架、 纵臂式独立悬架、烛式独立悬架和 麦弗逊式独立悬架、单斜臂式独立 悬架。
第九章--悬架
三、分类：
1、非独立悬架：
弹性元件
两侧车轮安装于一
整体式车桥上，车轮连同 车桥一起通过弹性元件悬 挂在车架或车桥上。
2、独立悬架：
两侧车轮独立地与车 断开式车桥
架或车身弹性连接，当一 侧车身受到冲击时，其运 动不会直接影响到另一侧 车轮。 。
车架 车桥
四、汽车性能对悬架的要求：
由于人体所习惯的垂直振动频率约为 1~1.6Hz, 所以 车身振动的固有频率应接近或 处于人体所适应的范围。
4、应用：
桑塔纳轿车的前悬架
麦弗逊式独立弹簧悬架 刚度可变的锥形弹簧
当车轮转向跳动时， 车轮沿主销转动。
三、气体弹簧
1、 气体弹簧定义 以空气做弹性介质，即在一个密闭
的容器内装入压缩空气（气压为0.5～ 1MPa），利用气体的可压缩性实现弹 簧的作用。 2、分类： 1）气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹 簧两种。 2）空气弹簧分为囊式和膜式空气弹簧。 3、气体弹簧的结构
由于伸张阀弹簧刚度比压缩 阀的大，而且伸张阀上的常通孔 隙的直径也比压缩阀的小，就保 证了减振器在伸张行程内产生的 阻尼力比在压缩行程内产生的大。
减振器短片
§9-4横向稳定器
现代轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架的侧 倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆） 以保证良好操纵稳定性。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
由于活塞杆占去 一定空间，所以 自上腔流入的油 液不足以充满下 腔容积的增加。 储油缸中油液推 开补偿阀流入下 腔补充。
压缩阀和伸张阀上有常通小 孔隙。当振动速度较小时，只靠 这些小孔工作。当振动速度较大 时，才打开阀门工作。阻尼力随 振动速度变化。
悬架系统介绍
➢按作用原理分：被动悬架，半被动悬架，主 动悬架，半主动悬架
一.定义
非独立悬架是指两侧的车轮安装在一根整体式的 车桥上,车桥通过弹性元件与车架相连的悬架。该悬架 当一侧车轮跳动时，将要影响另一侧车轮的工作。优 点是结构简单，制造方便。
(车轮在汽车横向平面内运动 ) 1) 单横臂式:应用较少 2) 双横臂式：摆臂等长的独立悬架 、摆臂不等 长的独立悬架
横臂式独立悬挂
一.定义 横臂式悬架是指车轮在汽车横向平面内摆动的
独立悬架,按横臂数量的多少又分为双横臂式和单 横臂式悬架。
单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强 的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提 高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大， 轮胎磨损加剧，目前应用不多。
纵臂式悬挂
双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等 长的,形成一个平行四杆结构，这样，当车 轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双 纵臂式悬架多应用在转向轮上。
烛式悬挂
一.定义 烛式悬架的
结构特点是车轮 沿着刚性地固定 在车架上的主销
轴线上下移动。
烛式悬挂
➢ 烛式悬架的优点是:当悬架变形时,主销的定 位角不会发生变化，仅是轮距、轴距稍有变化， 因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳 定。 ➢ 烛式悬架有一个大缺点：就是汽车行驶时的 侧向力会全部由套在主销套筒的主销承受，致 使套筒与主销间的摩擦阻力加大，磨损也较严 重。烛式悬架现已应用不多
杆配置，使悬挂在收缩时能自动调整外倾角，前束角以及 使后轮获得一定的转向角度。 工作原理
其原理就是通过对连接运动点的约束角度设计使得悬 挂在压缩时能主动调整车轮定位，而且这个设计自由度非 常大，能完全针对车型做匹配和调校。 结论
悬架的基本功用和分类
悬架的基本功用和分类
悬架作为汽车底盘系统的重要组成部分，主要功用是支撑车身和减震，同时还包括抗侧倾、悬挂轮之间的力量分配以及车辆行驶中的转向控制等方面。
根据结构不同和应用场合不同，悬架可分为以下几类：
1.独立悬挂：每个车轮都有自己独立的悬架，能够独立地对车轮的运动进行控制。
常见的有麦弗逊式悬挂、双叉臂悬挂等。
2.非独立悬挂：两个车轮共用一个悬挂系统，常见的有拖棒式悬挂、梁式悬挂等。
3.气垫悬挂：采用气体作为支撑介质的悬挂系统，能够提高行驶舒适性，实现车高调节等功能。
4.可调悬挂：可以根据不同的行驶条件和需求进行弹簧硬度和阻尼调节，以适应不同的路面和驾驶方式。
5.电子悬挂：利用电子控制系统对悬挂进行控制，达到更高的悬挂精度和智能化程度。
悬架教案新版
悬架教案
引言：
悬架是指车辆底盘与轮胎之间的连接系统，它不仅决定了车辆
的稳定性和操控性能，也直接影响乘坐舒适性和行驶安全性。
因此，在车辆维修和保养方面，悬架也是一个重要的部分。
本教案将介绍
悬架的基本原理、常见问题和维修方法。
一、悬架的基本原理
1.1 悬架的作用
悬架系统的主要作用是支撑车辆的重量，吸收和分散路面不平
影响，并保持车轮与路面的接触。
它主要由弹簧、减振器、悬挂杆、横向稳定杆等组成。
1.2 悬架的类型
根据结构和原理的不同，悬架可以分为独立悬架和非独立悬架。
独立悬架是指每个车轮都有独立的悬架系统，可以独立运动。
非独
立悬架则是指多个车轮共享悬架系统。
二、悬架的常见问题及诊断
2.1 悬架噪音
悬架在长期使用过程中，可能会出现噪音问题。
其中，最常见的是减振器的噪音，可能是由于减振器松动或磨损引起的。
诊断时可以通过仔细观察和试驾来判断是哪个部件引起的噪音，并采取相应的维修措施。
2.2 悬架漏油
悬架的减振器在使用过程中，可能会发生漏油的情况。
这可能是由于减振器密封件老化或磨损引起的。
诊断时可以通过检查减振器表面是否有油迹来确认漏油情况，并采取更换密封件或减振器的措施进行维修。
2.3 悬架的松动
悬架在使用过程中，各个部件可能会发生松动的情况。
这可能是由于螺栓松动或螺栓断裂引起的。
诊断时可以通过观察各个部件是否有松动、检查螺栓是否完整来判断悬架是否存在松动问题，并采取紧固螺栓或更换螺栓的维修措施。
三、悬架的维修方法。
汽车设计讲稿-第六章悬架设计
汽车设计讲稿-第六章悬架设计第六章悬架设计§6-1 概述：一、功用：传力、缓冲、减振：保证平顺性、操纵稳定性二、组成：弹性元件：传递垂直力，评价指标为单位质量储能等导向装置：车轮运动导向，并传递垂直力以外的力和力矩减振器：减振缓冲块：减轻车轴对车架的撞击，防止弹性元件变形过大横向稳定器：减少转弯时车身侧倾太大和横向角振动三、设计要求：1）良好的行驶平顺性：簧上质量 + 弹性元件的固有频率低；前、后悬架固有频率匹配：乘：前悬架固有频率要低于后悬架尽量避免悬架撞击车架；簧上质量变化时，车身高度变化小。
2）减振性好：衰减振动、抑制共振、减小振幅。
3）操纵稳定性好：车轮跳动时，主销定位参数变化不大；前轮不摆振；稍有不足转向（δ1>δ2）4）制动不点头，加速不后仰，转弯时侧倾角合适5）隔声好6）空间尺寸小。
7）传力可靠、质量小、强度和寿命足够。
§6-2 悬架结构形式分析：一、非独立悬架和独立悬架：二、独立悬架结构形式分析：1、评价指标：1）侧倾中心高度：A、侧倾中心：车身在通过左、右车轮中心的横向垂直平面内发生侧倾时，相对于地面的瞬时转动中心，叫侧倾中心。
B、侧倾中心高度：侧倾中心到地面的距离。
C、侧倾中心位置影响：位置高：侧倾中心到质心的距离缩短，侧向力臂和侧倾力矩↓，车身侧倾角↓；过高：车身倾斜时轮距变化大，加速轮胎车轮外倾角α磨损。
2）车轮定位参数：车轮外倾角α，主销内倾角β，主销后倾角γ，车轮前束等会发生变化。
主销后倾角γ变化大→转向轮摆振车轮外倾角α化大→直线行驶稳定性；轮距变化，轮胎磨损3）悬架侧倾角刚度A、车厢侧倾角：车厢绕侧倾轴线转动的角度B、影响：车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚度有关，影响操纵稳定性和平顺性4）横向刚度：影响操纵稳定性转向轴上悬架横向刚度小，转向轮易摆振，5）空间尺寸：占用横向尺寸→影响发动机布置和拆装；占用高度尺寸→影响行李箱大小和油箱布置。
汽车维修与底盘构造——第九章 悬架
第九章悬架第一节概述悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。
1．悬架的功用和组成1）悬架的功用（1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；（2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；（3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用；（4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。
2）悬架的组成（1）弹性元件——起缓冲作用；（2）减振元件——起减振作用；（3）传力机构或称导向机构——起传力和导向作用；（4）横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。
2．悬架系统的自然振动频率悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关系。
n——悬架的频率；M——簧载质量；K——悬架刚度；悬架频率n 随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率范围为1～1.6Hz，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在1～1.6Hz内，最好采用变刚度悬架。
3．汽车悬架的类型1）非独立悬架非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。
2）独立悬架独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。
第二节弹性元件一、钢板弹簧钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成。
钢板弹簧的第一片也是最长的一片为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。
中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。
除中心螺栓以外，还有若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时，各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止各片横向错动。
悬架的基本功用和分类
悬架基本功用组成和分类首先让我们来了解一下什么是悬架：悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
悬架基本功用：①对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种颤动、摇摆和震动等，与轮胎一起，予以吸收和减缓。
从而保障乘客和货物的安全，并提高驾驶稳定性。
②将路面与车轮之间的磨擦所产生的驱动力和制动力，传输至底盘和车身。
③支承车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。
典型的汽车悬架结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。
绝大多数悬架多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬架的导向机构差异却很大，这也是悬架性能差异的核心构件。
悬架的组成悬架一般有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆组成弹性元件：弹性元件用来承受并传递垂直载荷、缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化。
常见的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减震器：减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。
减振器的类型有筒式减振器、阻力可调式减振器和充气式减振器。
用于限制弹簧的自由振荡，提高乘坐舒适性。
横向稳定器：有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设有横向稳定杆，目的是提高侧倾刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。
用于防止汽车横向摆动。
导向装置：导向装置用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时起传递力作用。
通常导向装置由控制摆臂式杆件组成，有单杆式和连杆式的。
钢板弹簧作为弹性元件时，它本身兼导向作用，可不另设导向装置。
用于使上述部件定位，并控制车轮的横向和纵向运动。
悬架的基本类型1）按照控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架两大类。
悬架工作原理
悬架工作原理
悬架系统是汽车中用来减震和支撑车身的重要部件。
其工作原理主要包括减震和支撑两个方面。
1. 减震：悬架系统的主要作用之一是减震，即通过减少车轮与车身之间的冲击力和振动来提供舒适平稳的乘坐体验。
这是通过悬架系统中的减震器来实现的。
减震器由一个密封的筒体，内部有阻尼油和活塞组成。
当车轮经过颠簸不平的路面时，悬架系统会将冲击力传递到减震器上。
减震器的活塞通过阻尼油来消耗部分冲击能量，从而减少车身的振动。
这样可以使乘客感受到较小的颠簸感。
2. 支撑：悬架系统的另一个重要作用是支撑车身，即保持车轮与地面的接触。
当车辆行驶时，车轮所受的垂直载荷会传递到悬架系统上。
悬架系统通过弹簧和阻尼器来进行支撑。
弹簧的作用是吸收和分散垂直载荷，保持车身与地面保持一定的间隙。
同时，弹簧还可以调节悬架系统的刚度，以适应不同的驾驶条件和路面状况。
阻尼器的作用是控制弹簧的压缩和弹开过程，使车身能够平稳地反弹，从而提供更好的操控性和稳定性。
总之，悬架系统通过减震和支撑来保证车辆行驶时的稳定性、舒适性和操控性。
减震器能够吸收和消散车轮与车身之间的冲击力和振动，使乘客感受到较小的颠簸感；弹簧和阻尼器则能够支撑车身，并对车身的运动进行控制，以提供更好的操控性和平稳性。
这些工作原理的协同作用，使得悬架系统成为汽车中不可或缺的部件之一。
汽车悬架构造
钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而 产生摩擦，可使车架的振动衰减。各片之间处于干摩擦， 同时还要将车轮所受冲击力传递给车架，因此增大了各片 的磨损。所以在装合时，各片之间涂上较稠的石墨润滑脂 进行润滑，并应定期维护。
钢板弹簧本身还起导向装臵的作用，可不必单设导 向装臵，使结构简化。有些高级轿车的后悬架也采用钢板 弹簧作弹性元件。近年来一些汽车上采用变厚度的单片或 二至三片的钢板弹簧，可以减小片与片之间的干摩擦，同 时减轻重量，如图所示。
3、悬架的分类
按汽车导向装臵的不同，悬 架可分为独立悬架和非独立 悬架。
独立悬架的特点是车桥做成 断开的，每侧车轮可以单独 的通过弹性元件与车架或车 身连接。
按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式
悬架。
目前多数汽车上采用被动式悬架。
被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路 面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装臵以及减 振器这些机械零件。
非独立悬架
1、钢板弹簧式非独立悬架
1）基本结构 在采用钢板弹簧为弹性元件的非独立悬架中，通常 是将钢板弹簧纵向布臵，故也称之为纵臵板簧式非独立 悬架。如所示为汽车前悬架。
2）变刚度钢板弹簧悬架 如图所示为汽车后悬架，采用主副簧结构。其主簧(下弹簧) 后端采用装配式结构，前端用螺栓和U形螺栓将吊耳与钢板弹簧联 成为一体，再通过钢板弹簧销与车架上的钢板弹簧支架相连接。 为了防止滑脱，将第三片钢板做成直角弯边。
主动悬架可根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度 和阻尼，从而使车辆能主动控制垂直振动及其车身 或车架的姿态。
二、 弹性元件
1、钢板弹簧
钢板弹簧由若干片 长度不等、曲率半径 不等、宽度相等的合 金弹簧片叠加在一起 组成。主要由主片、 副片、弹簧夹、螺栓、 套管、螺母等组成。
汽车悬架系统的作用和组成
汽车悬架系统的作用和组成悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。
它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支撑力），纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。
汽车悬架尽管有各中不同的结构形式，但一般都是由弹性元件，减振器和导向机构三部分组成。
由于汽车行驶的路面不可能绝对平坦，路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，特别是在坏路面上告诉行驶时这种冲击力将达到很大的数值。
冲击力传到车身时，可能引起汽车机件的早期损坏；传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒适，货物也可能受到损伤。
为了缓和冲击，在汽车行驶系中，除了采用弹性的充气轮胎之外，将产生振动。
持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳。
故悬架系统还应具有减振作用，以使振动速度衰减，振幅速度减小，为此，在许多形式的悬架系统中都设有专门的减振器。
车轮相对于车身跳动时，车轮（特别是转向轮）的运动轨迹应符合一定的要求，否则就影响汽车的操纵稳定性，因此，悬架系统中还应该具有导向机构，以使车轮按一定的轨迹相对与车身跳动。
以上的三部分分别起缓冲，减振和导向的作用，然而三者共同的任务则是传力。
在多数的轿车和客车上，为了防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中还设有辅助弹性元件—横向稳定器。
悬架系统只要求具备上述各个功能，在结构上并非一定要设置这些单独的装置，例如常见的钢板弹簧，除了作为弹性元件起缓冲作用外，当他在汽车上纵向安置，并且一端与车架做固定铰链连接时，就可担负起决定车轮运动轨迹的任务，因而就没有必要再设置其它导向机构，此外，一般钢板弹簧是多片叠成的，它本身即具有一定的减震能力，因而对减震要求不高时，在采用钢板弹簧作为弹性元件的悬架系统中，就可以不装减震器（一般中型货车的后悬架和重型货车悬架中都不装减震器）2J r dm =⎰?I =213ml。
悬架
目前的汽车大量采用了：变截面的少片钢板弹簧。有质 量轻、结构简单、摩擦小、节省材料的特点。
2.2 螺旋弹簧 优点：无须润滑、不怕泥污、纵向布置空间较小、质量小。 缺点：无减振作用；只能承受铅垂载荷，需装设导向机构。 特点: 只有缓冲作用,不能减振和传递水平方向的力。
2.3 扭杆弹簧 扭杆弹簧：由弹簧钢制成的扭杆，通过轴向扭转变形来缓冲冲 击。 扭杆弹簧的特点： Ø加工时可以预先产生内应 力。 Ø左右扭杆弹簧不能互换 Ø具有比钢板弹簧和螺旋弹簧 都大储能能力，因此质量轻。 Ø结构比较简单，不需要润 滑。 Ø和导向机构一起产生变刚度 特性。 Ø方便布置。
第2节 弹性元件 悬架的弹性元件主要有： v钢板弹簧； 组成的悬架结构简单，工作可靠，刚度 大，适用于非独立悬架。 制造工艺简单，不需要润滑，安装的纵向 v螺旋弹簧； 空间小，质量小。应用于独立悬架。 单位质量的储能高，结构简单，不需要润 v扭杆弹簧： 滑，方便布置。 统称为气体弹簧，具有变刚度特性，可调 v空气弹簧； 整车身高度。可提高汽车的舒适性和平顺 v油气弹簧； 性。应用于高级大巴和高级轿车。 单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 v橡胶弹簧。 冲块。
2）麦弗逊式
5.4 横向稳定器 原因： 轿车的独立悬架 较软。高速转向时， 车身倾斜。 作用： 在汽车高速行驶 中转向时，通过横向 稳定杆增强悬架系统 的刚度，减小车身的 横向倾斜和横向角振 动。
n = 2 π → → → M = 2 π f 其中： K M f 悬架刚度； 悬架的簧载质量； 悬架的垂直变形。
Ø簧载质量一定，悬架刚度越小，偏频越小。 Ø悬架刚度一定，簧载质量越大，偏频越小。
1.3 悬架系统的类型 按汽车悬架的性能是否可控，分为： 被动悬架：悬架刚度、阻尼在行驶中不可调整的悬架。 主动悬架：悬架的刚度、阻尼根据行驶状况不同，可以自动调 节的悬架。 半主动悬架：只有悬架阻尼可以自动调节的悬架。 按汽车悬架的结构特点分为： 非独立悬架：两侧车轮刚性的连接在一起，只能共同运动的悬 架。 广泛应用于货车、客车和轿车后桥。
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主动悬架和半主动悬架
• 主动悬架是根据汽车的运动状况和路面状况适时地调整悬架的刚 度和阻尼，使其处于最佳减振状态。它是在被动悬架系统中附加 一个可控制作用力的装置。它通常由执行机构、测量系统、反馈 控制系统和能源系统四部分组成。 • 半主动悬架是由无动力源且只有可控的阻尼原件（减振器）和支 持悬架质量与减震器并联的弹簧组成
悬架的功用和组成
• 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力 连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力 （支撑力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些 反力所造成的力矩都传递到车架上（或承载式车身），以保证汽 车的正常行驶。 • 组成：弹性元件、减震器、导向机构
弹性元件
汽车悬架的类型
• 非独立悬架 非独立悬架的结构特点是两侧的车轮由一根整体式车桥相连，车轮 连同车桥一起通过弹性悬架（或车身）连接。当一侧车轮因道路不 平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内摆动，故 称为非独立悬架。
汽车悬架的类型
• 独立悬架 独立悬架的结构特点是，车桥是断开的，每一侧的车轮可以单独地 通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互 不影响，故称为独立悬架
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