减速器有关知识

减速器（一）总论：一、什么是减速器？减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。

它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。

常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。

二、减速器的特点减速器的特点是结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，应用非常广泛。

它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。

一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。

三、减速器的种类减速机分类减速机的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速机有40余种。

减速机的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速机的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速机；减速机的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速机。

减速器按传动原理可分为普通减速器和行星减速器两大类：普通减速器的类型很多，一般可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器以及齿轮――蜗轮减速器等。

按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。

此外，还有立式与卧式之分。

本书主要介绍三种常见的典型减速器：硬齿面圆柱齿轮减速器、蜗轮-蜗杆减速器、摆线针轮减速器。

第一单元圆柱齿轮减速器（以ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器为例）第一部分：理论知识一、圆柱齿轮减速器的特点及型式圆柱齿轮减速器的传动件是圆柱齿轮，所以只用于平行轴间的传动。

其特点是：结构简单、传递功率大、效率高。

一般来说，单级减速器的传动比i≤8，其传动简图如图1.1。

当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多，这样的减速器结构很不紧凑。

这时，用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。

通常i=8～40时采用两级减速。

以两级减速器为例，按齿轮的布置形式可分为：（a）展开式，如图1.1（a），展开式结构比较简单，应用最广；但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度。

（b）分流式，如图1.2（b），齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷的场合。

其结构比较复杂。

（c）同轴式，如图1.2（a）所示，同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内须设置轴承支座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长，结构变得复杂。

减速器有立式与卧式，可根据需要而选择。

从润滑角度看，卧式结构能较好地解决它的润滑与密封问题，且结构工艺性较好。

二、ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器适用范围：1、ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器高速轴转不大于1500转/分。

2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。

3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上。

硬齿面圆柱齿轮减速器具有良好的传动性能优秀，精度高、承载能力大的等特性。

广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域三、ZDY/ZLY/ZSY特点:1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。

2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

3、运转平稳，噪音低。

4、体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。

5、易于拆检，易于安装。

四、ZDY/ZLY/ZSY减速机型号、规格及其表示方法:ZDY/ZLY/ZSY型系列硬齿面圆柱齿轮减速机减速器型号示例：ZDY-280-11.2-I JB/T8853-2001⑴、ZDY：系列代号(D:为单级，L：为两级，S：为三级,Y:代表硬齿面)⑵、280：中心距⑶、11.2：公称传动比传动比减速器有公称总传动比和分级传动比。

其关系为i= iⅠ·iⅡ(两级传动，i I ——高速级，iⅡ——低速级)；i=iI·iⅡ·iⅢ(三级传动，iI——高速级，iⅡ——中速级，iⅢ——低速级)。

⑷、I:装配安装形式同一型号的减速器，其基本元件是相同的，根据输入轴和输出轴的方向、位置不同，传动比不改变的结论，可组成不同的装配形式。

减速器装配形式如下图：五、圆柱齿轮减速器的构造及组成由箱体、轴系零件和附件三部分组成。

详见图1．41．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。

箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。

为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。

为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成剖分式。

剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。

箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。

设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。

箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。

单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。

2．轴组零件图中输入轴（高速轴）的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。

输出轴（低速轴）大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。

轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。

两轴均采用滚动轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。

轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。

此外，二级、三级减速器除了高速轴、低速轴外，还有中间轴。

1-通气器2-观察孔盖板3-紧固螺钉4-箱盖5-启箱螺钉6-定位销7-放油螺塞8-防漏垫圈9-油面指示器10-高速轴11、23-密封圈12、13、21、27-端盖14-低速轴15-平键16、29-调整垫片组17、18、19-螺栓、垫圈、螺母20-箱座22-轴套24、30-封油环25、28-滚动轴承31、32、33-螺栓、垫圈、螺母图1．4 减速器结构该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。

滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。

轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。

3．减速器附件（1）定位销（件6）：在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座的联接凸缘上配装定位销，以保证箱盖和箱座的装配精度，同时也保证了轴承座孔的精度。

两定位圆锥销应设在箱体纵向两侧联接凸缘上，且不宜对称布置，以加强定位效果。

（2）观察孔盖板（件2）：为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）；以防漏油。

（3）通气器（件1）：通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢出。

（4）油面指示器（件9）：为了检查箱体内的油面高度，及时补充润滑油，应在油箱便于观察和油面稳定的部位，装设油面指示器。

油面指示器分油标和油尺两类，图中采用的是油尺。

（5）放油螺塞（件7）：换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏垫圈（件8）。

（6）启箱螺钉（件5）：装配减速器时，常常在箱盖和箱座的结合面处涂上水玻璃或密封胶，以增强密封效果，但却给开启箱盖带来困难。

为此，在箱盖侧边的凸缘上开设螺纹孔，并拧人启箱螺钉。

开启箱盖时，拧动启箱螺钉，迫使箱盖与箱座分离。

（7）起吊装置：为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。

图中箱盖上铸有两个吊耳，用于起吊箱盖。

箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台减速器。

六、圆柱齿轮减速器的拆装及要求㈠、拆卸减速器拆卸顺序：1)、拆卸观察孔盖。

2)、拆卸箱体与箱盖联连螺栓及箱体与端盖螺栓，起出定位销钉，然后向下拧动起盖螺钉，卸下箱盖。

3)、拆卸各轴两边的轴承盖、端盖。

4)、一边转动轴顺着轴旋转方向将高速轴轴系拆下，再用橡胶榔头轻敲轴将低、中速轴系拆卸下来。

5)、最后拆卸其它附件如油标、放油螺塞等。

6)、轴组上零件的拆卸。

拆卸滚动轴承、齿轮、键等。

①、滚动轴承的拆卸a、用压力机拆卸圆柱孔轴承的方法如图2.1—1所示。

b、用拉出器(拉模)拆卸圆柱孔轴承的方法如图2.1—2所示。

使用拉出器时应注意以下几点：①拉出器两脚的弯角应小于90。

，两脚尖要钩在滚动轴承的平面上。

②拆轴承时，拉出器的两脚与螺杆保持平行。

③拉出器的螺杆头部应制成90。

尖脚或装有钢球。

④拉出器使用时，两脚与螺杆的距离应相等。

C 、圆锥孔轴承的拆卸。

直接装在锥形轴颈上或装在紧定套上的轴承，可拧松锁紧螺母，然后利用软金属棒和锤子向锁紧螺母方向将轴承敲出(见图 2.1一3)。

装在退卸套上的轴承，可先将轴上的锁紧螺母卸掉，然后用退卸螺母将退卸套从轴承套圈中拆出，如图2.1一4所示。

②、拆卸齿轮拆卸时注意事项：按拆卸的顺序给所有零、部件编号，并登记名称和数量，然后分类、分组保管，避免产生混乱和丢失；拆卸时避免随意敲打造成破坏，并防止碰伤、变形等，以使再装配时仍能保证减速器正常运转。

㈡、装配顺序按照先拆后装的原则将原来拆卸下来的零件按编好的顺序返装回去。

①、检查箱体内有无零件及其他杂物留在箱体内后，擦净箱体内部。

将各传动轴部件装入箱体内；②、装入闷盖，如端盖是嵌如式则先将嵌入式端盖直接装入轴承压槽内，再装入轴组，并用调整垫圈调整好轴承的工作间隙。

③、将箱内各零件，用棉纱擦净，并涂上机油防锈。

再用手转动高速轴，观察有无零件干涉。

经检查无误后，合上箱盖。

④、松开起盖螺钉，装上定位销，并打紧。

装上螺栓、螺母用手逐一拧紧后，再用扳手分多次均匀拧紧。

⑤、装好轴承小盖，观察所有附件是否都装好。

用棉纱擦净减速器外部，放回原处，摆放整齐。

㈢、装配技术要求1、对装配前零件的要求⑴.滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。

所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。

箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。

⑵.零件配合面洗净后涂以润滑油2、齿轮与轴的装配要求根据齿轮与轴的配合性质，可采用相应的装配方法。