自动控制理论重点考点归纳

判断

1、反馈控制系统具有任何抑制内外扰动对被控量产生影响的能力，能较好的控制精度。对

2、原函数经过拉氏变换后得到象函数。对

3、线性系统的(闭环)极点均位于左半s平面,系统稳定. 错

4、根轨迹可用于分析系统稳态性能和动态性能。对

5、对数幅相曲线是以角频率w(lgw）为横坐标对数幅值与相角（φw）为纵坐标的.错

6、最小相位惯性环节和非最小相位惯性环节，其幅频特性相同，相频特性符号相反。对

7、一反馈控制系统，有五个开环正实部极点,半闭合曲线顺时针（逆时针）包围（—1，j0）点五圈，则系统稳定。错

8、相角裕度和截止频率属于开环频域性能指标.对

9、与连续控制系统一样，在离散控制系统中,变化前向通路中不同环节的相对位置，不会影响系统的开环脉冲传递函数。错

10、不同连续信号得到的采样信号一定不同。错

11、采用(负）反馈并利用偏差进行控制的过程称为反馈控制。错

12、通过拉普拉斯反变换可根据象函数得到原函数。对

13、线性系统在初始条件为零时，受到单位阶跃信号（脉冲信号）作用时,系统输出在t趋近于正无穷条件下趋于0，即说该系统稳定。错14、根轨迹是指根轨迹增益(开环系统某一参数)从零变到无穷大时，系统闭环特征根大复平面上变化的轨迹. 错

15、幅相曲线是绘制在以角频率w为横坐标幅值为纵坐标的复平面上的曲线错

16、传递函数互为倒数的典型环节，其幅相曲线关于实轴(对数幅频曲线关于0db，相频关于0°线)对称。错

17、一反馈控制系统，有4个开环正实部极点,半闭合曲线从上向下穿越(—1,j0）点左侧实轴两次，则该系统稳定。对

18、截止频率和带宽频率（闭环）是两个常用的开怀频域性能指标。错

19、在离散控制系统中，采样开关位置的变化不影响系统的开环脉冲传递函数，但会影响系统的闭环脉冲传递函数. 错

20。同一采样信号有可能对应不同的连续信号.对

简答题

1，对控制系统的基本要求

1．稳定性稳定性是系统正常工作的必要条件。 2．准确性要求过渡过程结束后,系统的稳态精度比较高，稳态误差比较小．或者对某种典型输入信号的稳态误差为零。

3．快速性系统的响应速度快、过渡过程时间短、超调量小。系统的稳定性足够好、频带足够宽,才可能实现快速性的要求。

2、什么是线性定常离散系统的脉冲传递函数?答；零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。什么是线性定常连续系统？线性连续系统的稳定的充分必要条件是什么？分为几种.答；是指特性不随时间改变的线性系统.线性自动控制系统的稳定性是由系统结构和参数决定的与外界因素无关。

3、什么是超调量？答;指响应的最大偏离量h（tp）于终值之差的百分比.

4、根轨迹的绘制法则是什么？根轨迹在实轴上如何分布？

根轨迹：它是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的跟在s 平面上变化的轨迹答；（1）跟轨迹的起点和终点，跟轨迹起于开环极点,终于开环零点。（2）跟轨迹的分支数对称性、连续性，跟轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，他们是连续的并且对称于实轴(3)跟轨迹在实轴上的分布.实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是跟轨迹。

5、写出比例积分控制规律的数学表达式,并注明公示中所有符号的含义。

答：比例积分’m（t）=Kpe（t）+(Kp/Ti）∫0te（t）dt Kp 为可调比例系数，Ti为积分时间常数改善控制系统的稳态性能。m（t）输出信号e （t)输入信号τ为微分时间常数

（2）比例—微分控制规律'm（t）=KPe(t)+KPτde（t）/dt有利于动态性能的改善

6、怎么是信号复现，什么是保持器?答：在采样控制系统中，把脉冲序列转变为连续信号的过程称为信号复现过程。实现复现过程的装置称为保持器。

7、什么是调节时间?答；在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数(通常取5％或2%）作一个允许误差范围，响应曲线达到并永远保持在这一允许误差范围内,所需的时间。

8、什么是采样什么是采样器?答:把连续信号转变为脉冲序列的过程称为采样过程。实现采样的装置叫做采样器.

9、什么是线性定常离散系统,系统稳定的充分必要条件是什么？答：控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码,信号仅定义在离散时间上。通常，把系统中离散信号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样或脉冲控制系统；而把数字序列形式的离散系统称为数字或计算机控制系统。线性离散控制系统稳定充分必要的条件是;闭环系统特征方程所有根的模小于1,闭环系统传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。

10、控制系统中，传递函数的用途是什么?答：1、确定系统的输出响应.对于传递函数G(s)已知的系统，在输入作用u(s）给定后,系统的输出响应y（s)可直接由G（s）U(s）运用拉普拉斯反变换方法来定出。2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响，从而可进一步估计对输出响应的影响。3、用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时，采用根轨迹法.根据频率响应来设计时，采用频率响应法。

11、什么是上升时间？上升时间 :响应曲线从稳态值的10%上升到90％，所需的时间。〔5％上升到95％，或从0上升到100％，对于欠阻尼二阶系统，通常采用0～100％的上升时间,对于过阻尼系统,通常采用10~90％的上升时间〕,上升时间越短，响应速度越快。

12、什么是主导极点，他对控制系统有何影响？答：对整个时间影响过程起主要作用的闭环极点。影响系统的动态性能

13、什么是反馈校正？从某一元件引出反馈信号,构成反馈回路，并在内反馈回路内设校正装置

14、什么是开环控制？系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种.

15、校正方式?串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正

16、闭环系统(或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响,即被控变量对自己有控制作用 .

名词解释

1脉冲传递函数：线性定常离散系统在零初始条件下，系统离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比。

2 自动控制系统：在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行.

：由控制器和被控对象组成,能够实现自动控制任务的系统，被控制量在控制系统中，按规定的任务需要加以控制的物理量。

4 控制量：作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星，也称控制输入。