6机械基础轮系

非平行轴（空间）定轴轮系
平行轴（平面）定轴轮系
1、用标注箭头来确定； 2、通过数外啮合齿轮的对数来确定
外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同 外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反
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空间轮系
平面轮系
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1、定轴轮系 定轴轮系2
该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大 的传动比、变速及变向
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1、定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架
固定不变，也称为普通轮系。
单式轮系
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复式轮系
回归轮系
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如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？
2 3
Ⅱ 1
5 Ⅲ
4
n1
6 Ⅳ
Ⅰ
n6
非平行轴传动的定轴轮系
轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。
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二、传动比 1、传动路线
Ⅲ 动力输出
要在 先计 学算 会传 分动 析比 传大 动小 路之 线前
机电设备安装与维修专业
全国中等职业技术学校机械类通用教材
机械基础
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第六章 轮系
在实际使用的机械设备中，依靠一 对齿轮传动往往是不够的，需要多对或多 级齿轮传动来完成人们所预期的功用要求
和工作目的，为此就有必要采用轮系。
由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
空套（齿轮与轴空套，齿 轮与轴各自转动，互不影 响）
滑移（齿轮与轴周向固定， 齿轮与轴一同转动，但齿 轮可沿轴向滑移）
结构简图 单一齿轮 双联齿轮
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二、轮系的应用特点 1、可获得较大的传动比
一对齿轮传动比一般不大于3~5，imax≤8。 大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用
3
4
Ⅱ
1
2
传动路线
动力输入 Ⅰ
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两级齿轮传动装置
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例1 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。
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二级变速
三星轮换向机构
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汽车齿轮变速箱
IV
I
III II
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4、可合成或分解运动
2、可作较远距离的传动
一对齿轮受结ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ限制，中心距较近。 轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。
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3、可方便地实现变速和变向要求
1
1
中间轮（惰轮 或过桥轮）
3
2 3
一对外啮合齿轮，主、从 动轮（1、3）转向相反
增加中间轮2实现变向要求
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思考！
如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？
2
4
1
3′
3
5
平行轴传动的定轴轮系
1、用标注箭头来确定；
2、因外啮合齿轮的对数为偶数（2对），则1、5 两轮转向相同。
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思考！
是否固定分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大类。
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1、定轴轮系
定轴轮系1
该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大 的传动比、变速、变向及回转的合成或分解。
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一对圆柱齿轮传动转向的表达
1 1
2
1
1
2
2
2
外啮合：两轮转向相反 内啮合：两轮转向相同 注：箭头表示可见侧圆周速度方向。
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一对圆锥齿轮传动转向的表达
1
1
2
2
两箭头同时指向啮合点 两箭头同时相背啮合点
注：蜗杆传动按第六章。
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定轴轮系运动结构简图
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2、周转轮系 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机 架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转 动。
行星轮系
注意它们 之间的区
别
差动轮系
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周转轮系和复合轮系实现。
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应用实例：啤酒大麦发酵池 为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的
目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速 器，其传动比高达702.25。
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2
1
3
H
5 H2 13
4
行星架H的转速是轮1、 3转速的合成。
汽车后桥差速器的轮系可 根据转弯半径大小自动分 解，nH使n1 、n3符合转弯 的要求
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§ 6 — 2 定轴轮系传动比计算
一、定轴轮系中各轮转向的判断 按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：
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3、混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
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知识链接
齿轮在轴上的固定方式
齿轮与轴之间的关系
固定（齿轮与轴固定为一 体，齿轮与轴一同转动， 齿轮不能沿轴向移动）
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【教学内容】 轮系分类及其应用特点 定轴轮系传动比计算 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算
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§ 6 — 1 轮系的分类及其应用特点
一、轮系的分类 轮系的形式很多，按照轮系传动时各齿轮的轴线位置