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3.1计算流体力学基础与FLUENT软件介绍
3.1.1计算流体力学基础
计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,简称CFD)是利用数值方法通过计算机求解描述流体运动的数学方程,揭示流体运动的物理规律,研究定常流体运动的空间物理特性和非定常流体运动的时空物理特征的学科[}ss}。其基本思想可以归纳为:把原来在时间域和空间域上连续的物理量的场,如速度场和压力场,用一系列有限个离散点上的变量值的集合来代替,通过一定的原则和方式建立起关十这些离散点上场变量之间的关系的代数方程组,然后求解代数方程组获得场变量的近似值[f=}}l
计算流体力学可以看作是在流动基本方程(质量守恒方程、动量守恒方程、能量守恒方程)控制下对流动的数值仿真。通过这种数值仿真,可以得到流场内各个位置上的基本物理量(如速度、压力、温度和浓度等)的分布以及这些物理量随时间的变化规律。
还可计算出相关的其它物理量,如旋转式流体机械的转矩、水力损失和效率等。此外,与CAD联合还可进行结构优化设计等。
过去,流体力学的研究主要有实验研究和理论分析两种方法。实验研究主要以实验为研究手段,得到的结果真实可信,是理论分析和数值计算的基础,其重要性不容低估。然}fu实验往往受到模型尺寸、流场扰动和测量精度等的限制,有时可能难以通过实验的方法得到理想的结果。此外,实验往往经费投入较大、人力和物力耗费较大及周期较长;理论分析方法通常是利用简化的流动模型假设,给出所研究问题的解析解或简化方程。然}fu随着时代的发展,这些方法已不能很好地满足复杂非线性流体运动规律的研究。理论分析方法的优点是所得结果具有普遍适用性,各种影响因素清晰可见,是指导试验研究和验证新的数值计算方法的理论基础。但是,它往往要求对计算对象进行抽象和简化,才有可能得出理论解。}fU对十非线性情况,只有少数流动才能得到解析结果。
计算流体力学方法很好地克服了前面两种方法的弱点,与传统的理论分析方法、实验研究方法一同组成了研究流体流动问题的完整体系。计算流体力学的发展,先后经历
2 FLUENT软件介绍
FLUENT软件是由美国FLUENT公司开发的著名的CFD计算分析软件,在航空、航天、透平机械、汽车、船舶、机械、化工、石化、计算机、半导体、能源、医学等领域得到了广泛的应用。能够解决流动、传热、化学反应、燃烧、多相流、旋涡流动等问题。
FLUENT软件研究的流动模型包括了定常和非定常流动,层流(包括各种非牛顿流模型),紊流(包括最先进的紊流模型),不可压缩和可压缩流动,传热和化学反应等。FLUENT软件设计基于“CFD计算机软件群的概念”,针对每一种流动的物理问题的特点,采用适合于它的数值解法在计算速度、稳定性和精度等各方面达到最佳。不同领域的计算软件组合起来,成为CFD软件群,从而高效率地解决各个领域的复杂流动的计算问题,在各软件之间可以方便地进行数值交换,采用统一的前后处理工具,省去了科研工作者在计算方法、编程、前后处理等方面投入的重复、低效的劳动,而可以将主要精力用十物理问题本身的探索上。
流体有限体积法(Finite V olume Method,简称FVM)是目前计算流体动力学领域内应用最普遍的一种对偏微分方程组的离散方法。FLUENT软件就是采用C语言编写的基于非结构化网格和有限体积法的通用CFD求解器,它推出了多种优化的物理模型,如定常和非定常流动;层流(包括各种非牛顿流模型);紊流(包括最先进的紊流模型);不可压缩和可压缩流动;传热;化学反应等。对每一种物理问题的流动特点,有适合它的数值解法,用户可对显式或隐式差分格式进行选择,以期在计算速度、稳定性和精度等方面达到最佳。
在FLUENT 5.0之后的版本中,都采用GAMBIT的专用前处理软件。GAMBIT软件是面向CFD的专业前处理器软件,它包含全面的几何建模能力,也可以从主流的CAD/CAE软件导入几何体和网格,GAMBIT强大的布尔运算能力为建立复杂的几何模型提供的极大的方便。GAMBIT功能强大的网格划分工具,可以划分出包含边界层等CFD特殊要求的高质量的网格。GAMBIT中专有的网格划分算法可以保证在较为复杂的几何区域直接划分出高质量的六面体网格。GAMBIT中的TGRID方法可以在极其复杂的几何区域中划分出与相邻区域网格连续的完全非结构化的网格,GAMBIT网格划分方法的选择完全是智能化的,在选择一个几何区域后GAMBIT会自动选择最合适的网格划分算法,使网格划分过程变得极为容易。
通用CFD软件包,用来模拟从不可压缩到高度可压缩范围内的复杂流动。由于采用了多种求解方法和多重网格加速收敛技术,因而FLUENT能达到最佳的收敛速度和求解精度。灵活的非结构化网格和基于解的自适应网格技术及成熟的物理模型,使FLUENT在转捩与湍流、传热与相变、化学反应与燃烧、多相流、旋转机械、动/变形网格、噪声、材料加工、燃料电池等方面有广泛应用。
FLUENT软件具有以下特点:
☆FLUENT软件采用基于完全非结构化网格的有限体积法,而且具有基于网格节点和网格单元的梯度算法;
☆定常/非定常流动模拟,而且新增快速非定常模拟功能;
☆FLUENT软件中的动/变形网格技术主要解决边界运动的问题,用户只需指定初始网格和运动壁面的边界条件,余下的网格变化完全由解算器自动生成。网格变形方式有三种:弹簧压缩式、动态铺层式以及局部网格重生式。其局部网格重生式是FLUENT所独有的,而且用途广泛,可用于非结构网格、变形较大问题以及物体运动规律事先不知道而完全由流动所产生的力所决定的问题;
☆FLUENT软件具有强大的网格支持能力,支持界面不连续的网格、混合网格、动/变形网格以及滑动网格等。值得强调的是,FLUENT软件还拥有多种基于解的网格的自适应、动态自适应技术以及动网格与网格动态自适应相结合的技术;
☆FLUENT软件包含三种算法:非耦合隐式算法、耦合显式算法、耦合隐式算法,是商用软件中最多的;
☆FLUENT软件包含丰富而先进的物理模型,使得用户能够精确地模拟无粘流、层流、湍流。湍流模型包含Spalart-Allmaras模型、k-ω模型组、k-ε模型组、雷诺应力模型(RSM)组、大涡模拟模型(LES)组以及最新的分离涡模拟(DES)和V2F模型等。另外用户还可以定制或添加自己的湍流模型;
☆适用于牛顿流体、非牛顿流体;
☆含有强制/自然/混合对流的热传导,固体/流体的热传导、辐射;
☆化学组份的混合/反应;
☆自由表面流模型,欧拉多相流模型,混合多相流模型,颗粒相模型,空穴两相流模型,湿蒸汽模型;
☆融化溶化/凝固;蒸发/冷凝相变模型;
☆离散相的拉格朗日跟踪计算;
☆非均质渗透性、惯性阻抗、固体热传导,多孔介质模型(考虑多孔介质压力突变);
☆风扇,散热器,以热交换器为对象的集中参数模型;
☆惯性或非惯性坐标系,复数基准坐标系及滑移网格;
☆动静翼相互作用模型化后的接续界面;
☆基于精细流场解算的预测流体噪声的声学模型;
☆质量、动量、热、化学组份的体积源项;
☆丰富的物性参数的数据库;
☆磁流体模块主要模拟电磁场和导电流体之间的相互作用问题;
☆连续纤维模块主要模拟纤维和气体流动之间的动量、质量以及热的交换问题;
☆高效率的并行计算功能,提供多种自动/手动分区算法;内置MPI并行机制大幅度提高并行效率。另外,FLUENT特有动态负载平衡功能,确保全局高效并行计算;
☆FLUENT软件提供了友好的用户界面,并为用户提供了二次开发接口(UDF);
☆FLUENT软件采用C/C++语言编写,从而大大提高了对计算机内存的利用率。
1. Fh lent 软件的结构组成
()1 前处理器 :9幽bit
科u en t软件包的前处理器是galllbit,galnbit具有前处
理器建模及网格划分的功能,是进行数值模拟计算前处理器
的首选。但是,gambit适合于简单模型的建立,对于复杂模
型,可以采用Pr‘ug等软件进行建模,复杂模型建模完成
后,可以导入ganlbit软件再进行网1各划分。网格划分完成
后保存dbs文件和愉出msh文件。
前处理阶段需耍用户进行如下操作:
定义计算域、绘制简化物理模型
对计算域进行网格划分