城市轨道交通车辆地铁制动系统发展概况共18页
第一章 城市轨道交通车辆基础知识及发展概况
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(3)车门得编号 上海地铁车辆得客室车门是采用内藏式对 开滑动门,车辆每侧设有五扇门,每扇门为两片门叶。 (4)座椅编号 座椅编号得方式与车门类同,在这里不再赘述, 如图1-2所示。
图1-2 车门、座椅编号
四、城市轨道交通车辆限界 1、概念
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
一、城市轨道交通车辆得基本类型与组成 1、城市轨道交通车辆得基本类型 (1)车辆类型 地铁车辆一般可分为三种类型,即A车、B车、C车。 (2)车钩形式 地铁车辆得车钩一般也有三种形式,即全自动车钩、半自 动车钩和半永久车钩。 2、城市轨道交通车辆得组成 (1)车体 分有驾驶室车体和无驾驶室车体两种。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
5)受电弓受流器:属上部受流,形状如弓,可升可降,适用于列车 速度较高得干线电力机车上。 (6)车辆内部设备 车辆内部设备包括服务于乘客得车体内 得固定附属装置和服务于车辆运行得设备装置。 (7)车辆电气系统 车辆电气系统包括车辆上得各种电气设 备及其控制电路。 二、城市轨道交通车辆技术参数 1、车辆性能参数
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
7)对于隧道内平直线、高架线(含地面线)两类车辆限界均采 用统一得计算公式。 8)车辆限界偏移量计算分为车体、转向架、受电弓(第三轨 受流器)三部分分别计算。 9)车辆限界一经制定,属限界标准中重要得部分。 10)计算中涉及到得计算车辆轮廓线及计算参数仅供限界制 定时使用,并非对车辆规格和参数作强制性规定。 (2)车辆限界得计算要素 1)车辆得制造误差。 2)车辆得维修限度。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(7)最大起动加速度 列车以最大牵引力起动时列车得加速 度。 (8)平均起动加速度 列车以各级牵引力起动时列车得平均 加速度。 (9)最大制动减速度 列车以最大制动力制动时列车得减速 度。 (10)每吨自重功率指标 一般在10kW／t～15kW／t。 (11)供电电压 一般采用DV1500V或DV750V。 (12)最大网电流 指最大负荷时网侧电流,由牵引电动机功率 决定。
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
随着我国城市轨道交通的发展，车辆的制动系统的重要性也日益凸显。
轨道交通制动系统是车辆安全运行的关键环节，它包括机车制动系统、列车组制动系统和电控系统，它能够影响到车辆的总体安全性。
因此，轨道交通制动系统的研发是非常重要的。
机车制动和列车组制动系统是轨道交通车辆中比较重要的制动系统，他们均采用离合器、电缓冲、钢轮和空气制动系统等结构，以及电动机再生和空气降压的结合方式，形成空气制动的标准方式。
同时，轨道系统也采用不间断蓄能器、制动器电器等技术，用来制动行车中的列车。
在电控系统方面，列车的电控系统可以实现列车的远程控制功能。
这样，列车可以根据轨道情况和线路配置特征，自主选择最佳制动线路，并在特定情况下自动开启车厢门，实现完整轨道安全控制。
此外，在制动系统方面，轨道交通也可以采用柔性制动技术。
柔性制动是一种新型制动系统，能够有效解决传统空气制动系统在行车安全、舒适运送等方面存在的问题。
这把制动能力分解到车厢的各个部位，使车辆的行为具有灵敏性和可控性，降低了出车成本和运营成本，而且能够有效减少在偏远地区的供电系统损害。
除此之外，还可以采用新型节能减振技术来替代传统空气制动系统。
节能减振采用液压缸组成的系统，能够有效减少运行阻力，提高列车的制动性能，同时降低振动噪声，保护车厢的安全。
综上所述，我国城市轨道交通车辆制动系统的发展是一个较为复杂的过程，需要充分考虑结构的安全性、节能性、可靠性等因素，才能更好地实现列车的安全和舒适运行。
在未来，轨道交通制动系统应继续加强研发，提升整体性能和提供更安全，节能环保、可靠可行的交通服务。
城市轨道交通车辆地铁制动系统发展概况
1.熟知早期的制动方式 2.熟知现代的制动系统 3.熟知现代城市轨道车辆制动系统的主要功能和组成部分。
1.早期的制动方式
早期的有轨电车是由人工制动的，司机绞动制动钢丝，是木制的的闸 瓦靠紧车轮踏面，用摩擦力使车轮或车轴的转动减慢直至停止，以达 到车辆减速和停车的目的。但是，这种原始的制动方法既费力也不安 全，时常会发生钢丝断裂和车辆失控的事故。因此，对制动机的研制 成为近代铁路和城市轨道交通的一个重点。
当司机将制动阀放在缓解位置时，总风缸的压缩空气进入制动主管，经制动支 管进入三通阀，推动主动活塞连同滑阀向右移动，打开充气钩，使压缩空气经充气 钩进入副风缸，直到副风缸内的空气压力和制动主管内的压力相等为止。在三通阀 主活塞移动的同时，和他连在一起的滑阀也跟着向右移动，使得制动缸内的压缩空 气经过滑阀下的排气口排出，于是制动缸活塞被弹簧的弹力推回原位，使闸瓦离开 车轮而缓解。 新型空气制动机 为了适应车辆向大吨位、高速度方向发展，我国铁路已大量 生产、装用新型空气制动机，新型空气制动机除增设一个工作风缸，用空气制动阀 代三通阀外，其余部分和上述空气制动机基本相同。
现代城市轨道交通车辆制动系统的组成
城轨车辆制动模式
城市轨道交通制动系统的发展
地铁车辆一般制动设计原则
谢谢!
20世纪初的地铁内部
第一辆有轨电车来自于德国柏林代的制动系统
随着20世纪初科学的技术发展，铁路上出现了空气制动机。所谓空气制 动机，就是用压力空气作为制动的动力来源，并用压力空气的压力变 化来实现列车的制动缓解作用的制动装置。
基本概念
直通式空气制动机
缓解原理
城市轨道交通车辆制动系统
城市轨道交通车辆制动系统摘要：我国城市轨道交通行业的大规模发展全面带动了装备制造业及产业链的发展和技术升级。
按照国家发改委《增强制造业核心竞争力三年行动计划》和《关于加强城市轨道交通车辆投资项目监管有关事项的通知》要求，应积极开展城轨装备标准制修订，发展团体标准和企业标准，完善城轨装备标准规范，加快构建中国城轨装备标准体系。
作为城轨交通车辆关键核心装备的制动系统，有必要建立技术标准体系，以更好地推进制动系统统型产品开发，提高产品的通用性与互换性，满足制动系统产品设计、制造和运用需求。
关键词：城轨交通车辆；制动系统；标准现状；标准体系１我国城轨交通车辆制动系统技术现状目前地铁车辆、轻轨车辆、有轨电车在国内均已批量运用，中低速磁浮车辆、市域快速车辆、单轨车辆也逐步扩大应用。
制动系统是城轨交通车辆的核心系统，组成较为复杂，以地铁列车为例，每列地铁列车制动系统通常由五六十种部件组成，且技术领域跨度大，涵盖了气动控制、计算机控制、机械驱动、摩擦材料、密封等技术，不同的城轨交通车辆采用的制动技术也有所不同，有的甚至差异较大。
绝大部分地铁车辆、轻轨车辆和市域快速车辆采用微机控制直通电空制动系统，主要由制动控制系统（也称为制动控制装置）、基础制动装置、风源装置、防滑装置、辅助设备及管路供风部件等组成。
制动控制装置分为车控和架控２种形式，主要由电子制动控制单元、中继阀、空重车阀、紧急阀、电磁阀、压力传感器等组成。
大部分城轨车辆基础制动采用踏面制动方式，主要包括单元制动器和闸瓦；１００ｋｍ／ｈ及以上速度等级的大部分地铁车辆、轻轨车辆等采用盘形基础制动装置，主要由夹钳单元、制动盘、闸片组成，多采用铸铁制动盘和合成闸片。
风源装置分为主空压机组成和辅助空压机组成，主要包括空压机和干燥器，大部分采用活塞式或螺杆式空压机和双塔吸附式干燥器，部分采用膜式干燥器，主空压机组成为全列车用风设备提供压缩空气，辅助空压机组成为升弓设备提供压缩空气。
城市轨道交通车辆概述
1874年，英国在伦敦首次采 用盾构法施工，于1890年12月18 日修建成了一条5.2km的地铁线 路，并首次采用电力机车牵引。
世界第一条地铁线路示意图
目前，全世界已有40多个国家和地区的320多座城市修建了轨道交 通，其中有127座城市修建了地铁；地铁线路总长度为5200km,有10多 座城市的地铁运营线长度超过100km，其中，纽约443公里，伦敦408 公里，巴黎326公里，莫斯科280公里，东京286公里，汉城287公里。
上海
有轨电车
Hale Waihona Puke 大连有轨电车全国解放
北京
国内第一条地铁
天津
地铁
上海
地铁
广州
地铁
最近十年 我国城市轨道交通跨越式地大发展
我国清末民初的有轨马车
1907年（清光绪三十三年）10月18日，由中日商办奉 天马车铁道股份有限公司建立。1908年（清光绪三十四 年）1月4日，由火车站（今沈阳老道口桥南侧）至小西 门段首先建成通车，后由小西边门至小西城门段相继建 成通车，运营线路长4.03公里。1922年11月停运。
教材
《城市轨道交通车辆概论》
方宇 主编 中国铁道出版社 2012年1月第1版
0.2 课程介绍
课程内容
0.2 课程介绍
学习目标
掌握： 城市轨道交通车辆的各个关键子系统
熟悉： 1、城市轨道车辆机械、电气、制动及控制内容 2、电力牵引系统的分类、组成及特性 3、制动系统的基本知识 4、车辆辅助系统、控制系统及震动与噪声来源
北京地下铁道一期工程验收正式交付 使用。
早期的北京地铁 毛主席对北京地铁建设的批示
早期的北京地铁 早期的北京地铁的车票
早期的北京地铁
城轨车辆制动系统课件
制动控制方式
城轨车辆制动系统采用多种制动控制 方式，如电制动、空气制动等，以满 足不同情况下的制动需求。
制动系统在城轨车辆中的实践案例
北京地铁
北京地铁采用具有自主知识产权的城轨 车辆制动系统，实现了列车的安全、可 靠制动。
VS
上海地铁
上海地铁采用进口的城轨车辆制动系统， 为列车提供稳定的制动和停车功能。
对于不符合法规与标准的行为，需要进行整改和处罚，加强监管和执法力度，提高城轨车辆制动系统的 安全性和可靠性。
制动系统相关法规与标准的未来发展与完善
随着城市轨道交通的快速发展和技术进步，制 动系统相关法规与标准也需要不断更新和完善 ，以适应新的安全需求和技术发展趋势。
未来发展与完善过程中，需要加强国际交流与 合作，借鉴国际先进经验和技术成果，推动制 动系统相关法规与标准的国际化和标准化。
制动系统的发展趋势与未来展望
智能化
01
随着技术的发展，城轨车辆制动系统将更加智能化，实现自动
化控制和故障诊断。
节能环保
02
未来城轨车辆制动系统将更加重视节能环保，采用更加高效的
制动方式，减少能源消耗和环境污染。
自主创新
03
未来城轨车辆制动系统将更加重视自主创新，研发具有自主知
识产权的核心技术，提升我国城轨交通产业的竞争力。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
01
城轨车辆制动系统概述
制动系统的定义与功能
定义
城轨车辆制动系统是用于控制列 车运行速度并在必要时使列车安 全停止的系统。
功能
城轨车辆制动系统具有减速、停 车和保持车辆静止等基本功能， 同时还可以根据需要调车辆制动系统通过制动器将车辆动能转化为热能散发到空气中，从而实现 制动。
城市轨道交通系统制动概述演示文稿
一.城市轨道交通制动系统的发展
二是以北京、天津为代表的B型车上采用较多的日本 NABCO公司生产的HRDA型制动系统。系统为数字式制动系统。 即常用制动指令采用3根指令线编码，共7级。微机制动控制单元 与气制动控制单元集成在一起，固定于车辆底架下面。由于采用 了流量比例阀进行EP控制，因此气制动控制单元较为简单。在武汉
4．保压制动
保压制动是为防止车辆在停车前的冲动，使车辆平稳停车，通过ECU内部设定的执行
程序来控制。
第一阶段：当列车制动到速度8Km/h，DCU触发保压制动信号，同时输出给ECU，这时，由 DCU控制的电制动逐步退出，而由ECU控制的气制动来替代。
第二阶段：接近停车时（列车速度0.5Km/h），一个小于制动指令（最大制动指令的70%） 的保压制动由ECU开始自动实施，即瞬时地将制动缸压力降低。如果由于故障，ECU未接收到 保压制动触发信号，ECU内部程序将在8Km/h的速度时自行触发。
第九页，共四十四页。
三.制动系统的重要作用
所以，制动装置的重要作用在于：一方面使列车在任何情况下减速 或停车，确保行车安全；另一方面也是提高列车运行速度，提高牵引 重量，即提高轨道交通运输能力的重要手段。从安全的目的出发，一
般列车的制动功率要比驱动功率大5～10倍。列车的制动能量和速 度成平方关系，时速200km/h～300k/h动车组的制动能量是普通列车 的4～9倍，可见，能力强大的制动装置对于保证列车高速、重 载、安全运行有着至关重要的意义。衡量一个国家的轨道交通 运输水平，首先要看能制造多大牵引力的机车，但牵引与制动 是互相促进的，无先进的制动技术就没有现代化的轨道交通运 输。
城市轨道交通系统制动概述演示文稿
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2024年轨道交通制动系统市场发展现状
2024年轨道交通制动系统市场发展现状轨道交通制动系统是轨道交通运行中至关重要的一环。
随着轨道交通系统的快速发展，制动系统在确保列车行驶安全和乘客乘坐舒适性方面发挥着关键作用。
本文将探讨轨道交通制动系统市场的发展现状，并提供一些有关市场前景的信息。
1. 市场概述轨道交通制动系统市场是一个不断发展的市场。
随着城市化的进程和人口的增长，对于轨道交通的需求也在不断增加。
因此，制动系统的需求也日益增加。
2. 市场驱动因素2.1 增长的城市化进程随着全球城市化进程的加速，越来越多的城市开始建设或扩展轨道交通系统。
这为轨道交通制动系统市场提供了巨大的机会。
城市轨道交通的扩展需要更多的列车和相应的制动系统。
2.2 安全性要求提高轨道交通作为一种高效、快速的交通工具，安全性始终是行业的首要关注点。
因此，制动系统的性能和可靠性要求不断提高，以确保乘客的安全。
2.3 能源效率和环保要求随着全球对环保的关注日益增加，轨道交通系统的能源效率和环保性能也成为市场发展的推动因素。
制动系统在能源回收和减少能耗方面具有重要作用。
3. 市场挑战3.1 竞争激烈轨道交通制动系统市场具有较高的竞争性。
世界各地的制动系统供应商都在争夺市场份额。
这导致价格竞争激烈，并对制动系统的研发和创新提出了更高的要求。
3.2 技术难题随着轨道交通技术的不断更新和发展，制动系统也需要不断适应新技术的应用。
制动系统供应商需要不断研发新产品，并解决技术难题，以满足市场需求。
3.3 法规和标准变化轨道交通行业的监管环境在不断演变，相关法规和标准也在不断变化。
制动系统供应商需要及时了解并遵守这些新的法规和标准，以确保产品的合规性。
4. 市场前景轨道交通制动系统市场有着广阔的前景。
随着城市化进程的加速和技术的不断创新，制动系统将继续面临需求的增长。
同时，随着环保意识的提高，对能源效率和环保性能的要求也将推动市场的发展。
为了抓住市场机遇，制动系统供应商应该密切关注市场趋势和需求，并加强研发和创新。