第5章汽车基本性能试验

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汽车试验学

汽车试验学第1章绪论§1.1 汽车试验在汽车工业发展中作用➢汽车是一种大批量生产、产品性能、质量要求高，结构复杂、使用条件多变的特殊产品，任何设计制造缺陷都可能造成严重的后果。

➢因此，汽车试验在汽车制造业中显得特别重要，它已成为汽车制造公司重要的竞争手段。

➢通过试验，可以检验产品设计、制造及结构的先进性、设计思想的正确性、制造工艺的合理性、使用维修的方便性以及各总成部件的工作可靠性。

➢随着汽车科技的高速发展、汽车用途的日益扩展，需要不断进行理论相关问题研究和试验论证。

这类研究工作都离不开汽车试验。

➢从汽车零、部件生产的规模化、标准化考虑，需要进行大量的有关改善汽车材料、工艺、可靠性、寿命、磨损及成本等各种基础性或专项性试验。

➢自20世纪60年代，由日本丰田汽车率先创立的“精益生产”方式。

该生产方式的突出特点是：以最少的投入，产出尽可能多的和最好的产品。

§1.3 汽车试验学的研究内容汽车试验学包括试验方法和试验设备两大要素。

具体内容包括：➢试验系统的组成及系统特征分析包括系统的静态、动态特性与系统动态特性的测定、系统的负载效应以及实现不失真测量的条件的技术措施。

➢传感器包括各类车用及汽车试验用传感器的原理、构造、性能及其应用。

➢信号的调理与传输包括信号的调制与解调、信号的滤波、信号的传输。

➢试验数据的采集包括计算机数据采集系统和DSP技术。

（Digital Signal Processing 数字信号处理）➢静态数据处理包括测量误差、测量结果的表达及曲线拟合技术。

➢动态数据处理包括测试数据的试验评价、动态数据的时域与频域分析、谱分析等技术。

➢试验设计与试验研究包括试验设计程序、方法与要求，试验规划与设计，试验新理论、新方法的探索。

§1.4 汽车试验的分类一、按试验特征分类➢室内台架试验室内台架试验的重要特征在于试验不受环境的影响，且可以24小时不停地进行试验。

因此，特别适合于汽车性能的对比试验和可靠性、耐久性试验。

汽车试验

第四章:汽车主要总成与零部件试验功率测试方法：稳态测功（有负荷测功），动态测功（无负荷测功或无外载测功）三种测功器：水力测功器，电力测功器，电涡流测功器，测功器能测出发动机的转速和功率。无负荷测功可分为两类：测定瞬时角加速度的方法测量瞬时加速功率；测定加速时间的方法测量平均加速功率。检测单缸功率的方法是：先测出发动机整机功率，再测出某缸断火情况下的发动机功率，两功率之差即为断火之缸的功率。（在进行单缸断火试验时，断火时间不宜过长，因为没有燃烧的燃油进入气缸，会冲刷掉气缸壁上的油膜，造成润滑不良，加速气缸的磨损）单缸断火的具体测试方法有两种：测试功率的变化和测试转速的变化。气缸数越多，单缸断火后转速下降值就越小。转向轮定位值的要求：转向后能自动回正，保持汽车稳定的直线行驶能力。前轮定位值要满足有关技术条件的规定。转向轮的横向侧滑量不大于 5m/km 转向轮侧滑产生的原因：转向轮外倾角和前束配合适当，外张力等于内张力，相互抵消，转向轮保持正直方向行驶，转向轮做无横向滑移，在使用过程中，转向轮外倾角和前束发生变化，两参数的平衡被破坏，转向轮边滚边滑，转向轮做横向滑移。离合器热负荷测定试验：目的是确定模拟汽车起步工况下，离合器平均结合 1 次的滑磨功及连续起步时的发热情况。滑磨功是指离合器在滑磨过程中有多少机械能变成热能。离合器滑磨功越大，意味着变成热能的量值越大，即离合器摩擦副的发热和磨损也就越严重。防粘着试验目的：用于测定离合器总成在恒温、恒湿环境中放置一定时间后，在压紧元件无作用力的状态下，离合器主、从动部分之间的分离力或分离转矩，以评价离合器的耐锈蚀、抗粘着性能。自动变速器台架性能试验：测定传动状态下各变速挡性能的一般性能试验，测定在发动机节气门全开状态下的转矩性能试验，测定定速行驶时道路负载性能试验，测定逆驱动时的惯性行驶性能试验，测定输出轴无负载状态时各变速挡损失转矩的无负载损失试验。第五章 1 动力性试验：滑行试验;车速试验,加速性能试验,爬坡试验,牵引性能试验。 2 滑行试验目的：检查汽车底盘技术状况和调整状况，测定汽车道路行驶阻力。 3 滑行阻力包括滚动阻力、空气阻力和传动系的摩擦阻力等。滑行阻力系数的测定通常采用定距离测定法、定初速度测定法和负荷拖车测定法。 4 最低稳定车速是指最低的能稳定行驶的车速，该车速能保证汽车在急速踩下油门踏板时，发动机不应熄火，传动系不应抖动，汽车能够平稳不停地加速，且对应的发动机转速不得下降。 5 车速仪:测量并记录汽车行驶过程的速度、时间和位移的仪器称为车速测量仪,常见车速测量仪：第五轮仪,光电式车速测量仪,GPS 定位车速测量系统. 6 第五轮仪工作原理试验时，五轮仪固定在试验车尾部或侧面，当其随汽车运动而转动时，磁电传感器由于齿圈的齿顶、齿谷的交替变化，产生电脉冲，脉冲数量与齿数成比例。传递系数:脉冲数与汽车行驶距离成正比，脉冲频率与车速成正比，这一比例关系是一个常量. 7 五轮仪使用注意事项：a 试验过程中要求第五轮必须时刻与地面接触，不能出现打滑，因而限制了试验道路种类的选择范围，不利于非公路车辆对应试验的实施。b 由于设备精度限制，这种接地式车速仪不能进行大于 180km/h 的车速测量。c 设备体积相对较大，不利于携带，仪器安装的便捷性也不好，目前已较少使用.

第二节传动系性能试验-第五章汽车操纵稳定性试验(.pdf

图4-1-4是一辆仪器设备安装齐全的操纵稳定性试验车的示意图。
二、操纵稳定性道路试验 1、稳态回转试验 2、蛇行试验 3、转向回正性能试验 4、转向轻便性试验 5、瞬态响应试验
稳态回转试验
1、试验的基本原理和意义
¾汽车在车速V行驶时，驾驶员以一个固定的转向盘输入，汽车产生转向运动。根据汽车本身的固有转向特性（由汽车结构参数决定），其后若干时间一般会出现两种现象：一种是汽车出现不稳定现象，发生激转（或称甩尾）；另—种是转向进入稳定状态，即汽车绕某定点转动且角速度不变，这种现象称汽车进入稳态转向。前一种情况汽车的转向特性称过多转向；后一种情况汽车的转向特性理论上有两种：—种称中性转向，另一种称不足转向。
蛇行试验
1、试验的目的和意义
蛇行试验属于驾驶员——汽车——外界环境组合而成的闭路系统性能试验方法之一。这种试验方法可反映出此闭路系统进行急剧的转向能力，同时可反映出在此种急剧转向情况下乘员的舒适性和安全性。
蛇行试验
2、引用标准 ①GB／T 12534 汽车道路试验方法通则 ②GB 3730.1 汽车和挂车的术语和定义车辆类型 ③GB 3730.2 汽车和挂车的术语和定义车辆质量 ④GB／T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义
稳态回转试验
具体试验方法：
⑴仪器设备：第五车轮、车辆动态测试仪、操纵稳定性现场数据处理系统
⑵试验步骤：
①在试验场地上，用明显颜色画出半径为15m或20m的圆周。
②试验开始之前，汽车应以侧向加速度为3m/s2的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。
③驾驶员操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器(第五轮仪)在半圈内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动，然后缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超0.25m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s2（或车速不能再升高而出现甩尾、或轮胎发出尖叫声）为止。记录整个过程。

习题册参考答案-《汽车修理与检测(第三版)习题册》-A07-0417

将环放在环槽内，围绕环槽滚动一周，应能自由滚动，既不松动又无阻滞现若边隙过小，可将环放在
平板上面的砂布上研磨；象，如图 2-35 所示；也可用塞尺测其过大，则应另选新环间隙大小，应符合表 2-4 要求
将活塞环相切插入相应的环槽中，并将
其按入槽底，若环的外圆低于环岸，表若背隙过小，可更换活塞
次装入。安装时应注意：分辨第一道气环，其表面常镀有光亮的硬质层；辩明安装方向，活塞环侧有标记的一面朝上安装，非对称断面的活塞环，内圆有切槽或倒角的一面朝上，外圆有切槽或倒角的一面朝下安装，即“内上外下”；各道活塞环的开口端，应交错均布于活塞四周，且各环的开口（尤其是第一道气环的开口）不要朝着活塞受侧压力的方向。
2、答：对运用止推板定位的（如丰田 2Y、3Y，标致 505 发动机），用塞尺测量止推板端面与凸轮轴轴颈端侧的间隙。也可在凸轮轴正确安装后，用百分表测量凸轮轴的轴向移动幅度。当凸轮轴轴向间隙超差时，可更换止推板或减薄止推板隔圈的厚度，加以修理。对运用轴承定位的（如桑塔纳发动机），首先拆去筒形挺杆，然后将凸轮轴装入轴承中，将百分表触头顶到凸轮轴轴端，推、拉凸轮轴，百分表上的摆差即为凸轮轴的轴向间隙。桑塔纳发动机的凸轮轴轴向限位在第 1 和 5 道凸轮轴轴承上，轴承翻边后成为止推片。若间隙超限，应更换凸轮轴轴承。
明背隙合格；也可用游标卡尺分别测量环或车深环槽；过大则应
活塞环槽深和环宽，两者之差即为背隙更换新环
值，应符合表 2-4 的要求
3、答：首先用溶剂和刷子彻底清洗活塞，注意不要使用钢丝刷，然后用专用工具按顺序逐个装配活塞环。油环安装：普通油环用手直接安装；对组合式油环，先将螺旋衬环装入油环槽，再将上、下两刮油环装入，并使两刮油环开口互成 180 气环安装：将选配好的气环，按第三、二、一道的顺序，用活塞环拆装钳依

汽车检测与实验

1．汽车试验按其试验目的、试验对象和试验方法各分为几类？答：汽车试验按试验目的可分为品质检查试验、新产品定型试验、科研性试验；按实验对象可分为整车试验、机构及总成试验、零部件试验。

按试验方法可分为室内台架试验、室外道路试验、试验场试验。

2.简述汽车检测标准的分类及其特点。

答：○1国际标准：由ISO制定○2国际区域性标准：由若干成员国共同参与制定并遵守的标准○3国家标准：各国根据自己的国情制定的标准○4行业标准：规范本行业所辖各部门汽车产品试验方法而定○5企业标准：为提高企业产品质量，仅限于企业内使用的标准○6强制性试验标准：有强制性，成为法规○7推荐性试验标准：无强制性，可参照执行。

《测试》第二章机械测试信号分析1.信号一般有哪几种分类方法与描述方法？答：○1按所传递信息的物理属性分类：如机械量、电学量、声学量等○2按照时间函数取值的连续性和离散性分类：连续时间信号、离散时间信号。

○3按信号随时间变化的特点分类：确定性信号、非确定性信号。

3.随机信号的数学特征值？答：○1时间域内有：均值、方差、均方值、自相关函数、互相关函数。

○2频率域内有：自功率谱密度函数、互功率谱密度函数。

4.混叠现象及消除方法？答；混叠现象是频谱发生叠加，产生严重信号的现象。

消除方法：运用采样定理，即被采样信号有最高频率f max，采样频率为f s ，则必须满足f s ＞2f max 。

1.简述动态数据分析与处理的步骤？答：○1数据准备○2数据检验（平稳性检验、周期性检验、正态性检验）○3数据分析（时域分析、频域分析）《测试》第三章测量系统的基本特性1.测量系统有哪些静态特征指标？答：灵敏度、非线性度、回程误差、零漂、量程、精度、分辨率、重复性、稳定性、负载效应。

5.试说明二阶测量系统的阻尼比的值多采用~的原因？答：二阶测量系统阻尼比过大或过小都会使所测量的低频范围的幅频特性的非直线度加大，过早偏离常数值，测量误差均会变大，可用频率范围变窄，故常用~的值。

武汉理工大学车辆工程汽车理论讲稿(第5章)

汽车过多转向
K<0称为过多转向。过多转向汽车加速时，和中性转向
相比，稳态横摆角速度增益较大，但R= u / ，故转向
半径随车速增大而减小。显然，当 u 1/ K 时，
/ = 。这时较小的前轮转角都会导致激转而翻车。
为了保持良好的操纵稳定性，汽车都应当具有适度的不足转向。
三种稳态响应
汽车稳态横摆角速度增益曲线
(k1
k2
)
v u
1 u
(ak1
bk2 )r
k1
mur
(ak1
bk2
)
v u
1 u
(a 2 k1
b2k2
)r
ak1
0
消去v后，得：
1
u
/L Ku
2
K
m L2
(a k2
b) k1
式中
/ — 稳态横摆角速度增益，也叫转向灵敏度；
K—稳定性因数（s2/m2）； — 横摆角速度； u—车速；δ —前轮转角； m—汽车质量；L —轴距； a，b — 汽车质心到前后轴的距离； k1，k2 — 前后轮侧偏刚度。
图中c点是质心位置，cn是中性转向点。汽车向右转向。
中性转向点到前轮中心的距离为：
a Fy2 L k22 L Fy1 Fy2 k11 k22
k22 L k2 L
k12 k22
k1 k2
当轮胎和轴距一定时，中性转向点到前轮中心的距离便确定。
注意到汽车作稳态圆周运动时，横摆角加速度为0，前后轮实际侧偏力合力作用点即在质心位置。
根据
u/L 1 Ku2
稳态横摆角速度增益较小，即较小。但因R= u / ，故
不足转向汽车转向半径随车速增大而增大。

03-力学性能试验-第五章-其他静载试验PPT课件

平面弯曲问题：三点弯曲、四点弯曲
第五章其他静载下金属力学性能试验
2021/3/9
三点弯曲试验示意图
四点弯曲试验示意图
1177
第五章其他静载下金属力学性能试验
2021/3/9
1188
第五章其他静载下金属力学性能试验
（一）弯曲试样上的弯矩和剪力
试样弯曲时，一般承受弯矩和剪力。在试样的横截面上一般有弯矩产生的正应力和剪力产生的切应力。由材料力学基础知识，得出：
弯曲试验时，试样横截面上的应力分布是不均匀的，表面的应力应变最大，可较灵敏地反映材料的表面缺陷。
试验标准：YB/T 5349-2006 金属弯曲力学性能试验方法（GB/T 14452-1993 金属弯曲力学性能试验方法调整为 YB/T 5349-2006）。
2021/3/9
1166
二、弯曲试验时的受力分析
第五章其他静载下金属力学性能试验
力学性能试验
第五章其他静载下金属力学性能试验
包雪鹏 2013.04.07
2021/3/9
11
第五章其他静载下金属力学性能试验
第一节金属压缩试验
一、压缩试验的工程应用及特点
单向压缩试验，简称压缩试验，即试样或标准试样的压缩，而非零部件的压缩试验。压缩试验的特点：
3 铸铁压缩时的应力-应变曲线（图 5-3）：铸铁压缩时的抗压强度较拉伸时高。约为抗拉强度的2～5倍。
2021/3/9
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第五章其他静载下金属力学性能试验
四、压缩试样
试样形状与尺寸的设计应保证：在试验过程中标距内为均匀单向压缩；引伸计所测变形应与试样轴线上标距段的变形相等；端部不应在试验结束之前损坏。
2021/3/9

汽车试验学第5章汽车基本性能试验

输出工况下的动力性、发动机和动力传动系的热状态和机械状态、变速器排挡的使用状况，以及燃料消耗量等。
1. 爬陡坡试验
（1）坡路实测法
（2）负荷拖车测量法
max

arcsin( m m0

i1 i

sin )
2. 爬长坡试验
• 试验坡道为表面平整、坚实的连续上坡道，要求该坡道长为8km～10km，其中上坡路段应占坡道长度的90%以上，最大纵向坡度不小于8%。
• 记录车速从50km/h开始到停车整个滑行过程的滑行时间和滑行距离。
• 滑行过程中，应保持汽车直线行驶，尽可能不转动转向盘，不允许使用制动器。
• 试验至少往返各滑行一次，并且往返区段应尽量重合。
• 由于滑行初速度较难准确地控制在50km/h，为使
试验结果具有可比性，应将实测的滑行距离换算
• 试验前，检查汽车是否处于良好的技术状态，尤其发动机供油系和冷却系、动力传动系及制动系的工作状况，里程表应经过校正。
2. 爬长坡试验
• 试验时，试验车停放在坡道起点处，记录里程表指示里程，启动燃油流量计，然后起步开始爬坡。在爬坡过程中，每行驶0.5km记录一次各部位的温度值，观察仪表、发动机及动力传动系等工作状况。
• 试验应往返进行，每个方向至少进行3次。
3.试验数据处理
取所有有效试验数据
• 算术平均值
n
x xi n i1
• 标准偏差
SD
n
(x xi )2
i 1
n 1
• 变化系数（标准偏差/算术平均值） k SD x
• 爬坡试验分类
▫ 爬陡坡试验：评价指标是汽车的最大爬坡度。 ▫ 汽车爬长坡试验：用于检查汽车长时间在较大功率

汽车试验学第八章汽车整车性能道路试验

车辆，其加速终了的车速为90% Vmax 向下圆整到5的整数倍）
所需的时间。
直接档加速时间
直接档加速（又称超车加速）时间是指汽车用直接档（对于采用二轴变速器的轿车与轿车变型车，其档位为速比与1最接近的那个档）由50km/h的速度全力加速至100km/h （最高车速的90%低于100km/h的车辆，其加速终了的车速
试验所要测试的参数仍然是车速 V 、距离 s和时间 t 。
3）制动时的方向稳定性
制动时的方向稳定性是指汽车左右轮分别在附着系数不相等的路面上制动应能维持直行状态；汽车在弯道上制动，汽车应不会失去转向能力。只有装用ABS系统的汽车才具有制动的方向稳定性，此项试验事实上是对ABS系统的考核。因此制动时的方向稳定性试验需测试的参数除前述的车速、距离和时间外，还应测试汽车各车轮的转速及制动轮泵中的压力。
3、滑行试验
滑行试验是对汽车底盘技术状况的综合检查。汽车以一定的初速度（国家标准规定，汽车滑行试验的起始车速为 50km/h）摘档滑行直到停车所驶过的距离越远，则汽车底盘的技术状况越好；反之，说明汽车底盘的技术状况不佳，应对其进行全面调整。当然，汽车的滑行距离还与汽车质量的大小有关。质量大的车辆，惯量大，滑行距离就长。对某一具体车型，滑行试验所测得的滑行距离达到多少才表明其技术状况符合进行汽车整车性能试验的要求？通常取决于汽车制造公司技术资料的积累。
一、汽车转向轻便性
转向操纵力的大小与汽车行驶速度有关，汽车的行驶速度越高，所需的转向操纵力越小；反之，汽车行驶速度越低，所需的转向操纵力越大；汽车原地操纵转向盘（俗称为原地操舵）所需的力最大。
1、汽车转向轻便性的评价指标
汽车在狭窄路段调头及在拥挤的停车场泊车等情况下，有时不可避免会采用原地操舵的操作方式。为此，各国汽车标准中常将汽车原地操舵所需最大力作为对汽车转向系统的一项最低要求。

《汽车试验设计与数据处理》课程教学大纲

《汽车试验设计与数据处理》课程教学大纲Automobile Experimental Design and Data Processing学分：1.5 总学时：24 理论学时：24 实验/实践学时：0一、课程性质与任务《汽车试验设计与数据处理》课程是车辆工程专业的一门专业选修课，本课程共24学时，1.5学分，考查课。

《汽车试验设计与数据处理》系统介绍了汽车试验的目的与意义、产生和起源、形成和发展、实施途径等，其内容有汽车试验基础，汽车试验设备与设施，整车技术参数的测量，汽车环境保护特性测量，汽车基本性能试验，汽车可靠性试验，汽车碰撞试验，汽车总成与零部件试验及汽车虚拟试验技术。

广泛吸收国内外先进技术成果，重点反映当前汽车试验科学的发展动态，特别注重汽车试验学理论的正确应用，突出汽车试验学的实施方法，有利于培养学生理论联系实际的学习及分析问题和解决问题的能力。

二、课程的基本要求学习本课程后，应达到下列基本要求：1. 了解汽车试验的目的与意义、产生和起源、形成和发展、实施途径等，了解当前汽车试验科学的发展动态；2. 掌握汽车可靠性试验，汽车碰撞试验，汽车总成与零部件试验及汽车虚拟试验技术。

三、先修课程先修课程：汽车构造、汽车理论。

四、主要参考教材[1] 郭应时.《汽车试验学》.北京:人民交通出版社,2005.五、课程内容（一）汽车试验基础主要内容：概述；汽车试验标准；汽车试验管理与实施；试验报告。

重点：汽车试验管理与实施、试验报告。

难点：汽车试验标准。

教学要求：了解概述；汽车试验标准，掌握汽车试验管理与实施、试验报告。

（二）汽车试验设备与设施主要内容：典型试验设备；典型试验设施；汽车试验场。

重点：典型试验设备。

难点：典型试验设施、汽车试验场。

教学要求：了解典型试验设施、汽车试验场，掌握典型试验设备。

（三）整车技术参数的检测主要内容：汽车几何参数测量；质量参数测量。

重点：质量参数测量。

难点：汽车几何参数测量。

汽车试验学-第十一章-汽车NVH试验技术

§11.1 汽车NVH性能
汽车通过路面接缝或凸起时将产生瞬态振动（Harshness），包括冲击和缓冲两种感觉。从NVH的观点看，汽车是一个由激励源、振动与噪声传递器、振动噪声发射器组成的系统。噪声与振动产生的源头即系统的激励；传递器就是车身和地板等结构构成的系统；车辆在运行过程中方向盘、座椅、后视镜的振动及车内噪声均为该激励下的响应。这些响应能够从视觉、听觉和触觉等方面影响乘坐舒适性。汽车NVH分析的频率范围：分析振动对人体的影响，0.1-20Hz；抖动的频率范围10-30Hz；触摸的频率范围10-40Hz；振动在视觉上的频率范围 2-20Hz 。噪声：结构声的频率范围 20-1000Hz ；空气声 2505000Hz。国外先进的汽车厂家自上个世纪80年代已经将汽车结构的动态特性纳入产品开发的常规内容。尤其自 20 世纪 90 年代以来，丰田（Toyota）、通用（GM）、福特(Ford)、克莱斯勒（Chrysler）等汽车公司的工程研究中心专门设立了 NVH 分部，集中处理汽车的噪声（ Noise ）、振动（ Vibration ）和来自路面接触冲击的声振粗糙度（Harshness）。
风洞中的另一种共振是驻室亥姆赫兹共振，它是由另一种不同的激励机制引起，因此不能被气流引导单元消除。一种有效
6、非稳定气流动的模拟
近年来空气动力学和气动声学中非定常效应得到了越来越多的关注。这些非定常效应可以是阵风、不同的侧向风、大气湍流、汽车前缘湍流等引起的。为了能有效模拟湍流的长度尺度和频率，侧风发生器在声学风洞中得到了应用。利用侧风发生器模拟真实来流的阵风和侧风，在进行声学测试时就不需要旋转汽车。气流的偏转靠喷口平面处的垂直翼的转动实现。每片垂直翼均由独立的驱动器驱动，是一个具有独立的阵风和湍流发生器的主动系统。当垂直翼并联驱动时，便产生一个垂向和横向一致的流场。

中职教育-《汽车实验学》第二版课件：第五章汽车基本性能试验(四).ppt

第四节操纵稳定性试验
• 2.试验方法 • 稳态回转试验有两种试验方法，定转向盘转角连
续加速法和定转向半径法。这两种方法具有同等效力，试验结果都予以承认。 • 1）定转向盘转角连续加速法 • 优点:是试验是一个连续过程，容易记录到汽车转向特性的转折点，如汽车在多大侧向加速度时由不足转向变为中性转向或过多转向，以至发生侧滑等。由于试验是连续进行的，汽车转2～3周即可完成整个试验。
第四节操纵稳定性试验
• 汽车操纵稳定性是指驾驶员在不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车遵循驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，在遇到外界干扰时，能够抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
• 汽车是在一个复杂的环境中行驶的。由于受道路、交通状况的影响，汽车有时直线行驶，有时沿曲线行驶。出现意外情况时驾驶员还要做出紧急转向、制动等操作，以求避免事故。此外，汽车行驶中还不断受到地面不平和风力等外界因素的干扰。因此汽车应具备良好的操纵稳定性能。
第四节操纵稳定性试验
• 2.试验数据的处理及评价指标 • 1）转向盘转角阶跃输入试验数据处理 • 各测量变量的稳态值，采用进入稳态后的均值。若汽车前
进速度的变化率大于5％，或转向盘转角的变化超出平均值的10％，本次试验无效。 • （1）稳态侧向加速度值，按下述两种方法之一确定： • （2）横摆角速度与侧向加速度的响应时间； • （3）横摆角速度峰值响应时间； • （4）横摆角速度超调量为： • （5）横摆角速度与侧向加速度总方差，分别按下式确定： • （6）“汽车因素”TB，由横摆角速度峰值响应时间乘以汽车质心稳态侧偏角求得。
第四节操纵稳定性试验
• 2）转向盘转角脉冲输入试验数据处理 • 在一次试验中，所记录的汽车车速和转向盘转角时间历程

第五章汽车的操纵稳定性

第五章汽车的操纵稳定性汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。

汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性转向盘输入有角位移输入和力矩输入外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。

1.转向盘角阶跃输入下的响应稳态响应--横摆角速度增益—转向灵敏度。

瞬态响应--反应时间。

横摆角速度波动的无阻尼圆频率。

2.横摆角速度频率响应特性转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律--共振峰频率。

共振时振幅比。

相位滞后角。

稳态增益。

3.转向盘中间位置操纵稳定性转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操纵稳定性--⌝转向灵敏度。

转向盘力特性。

转向功灵敏度 4.回正性转向盘力输入下的时域响应--回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角。

达到剩余横摆角速度的时间。

5.转向半径--最小转向半径 6.转向轻便性评价转动转向盘轻便程度的特性。

包括原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性--转向力。

转向功。

7.直线行驶性能直线行驶性--转向盘转角和（累计值）侧向风敏感性，路面不平敏感性-=侧向偏移 8.典型行驶工况性能蛇行性能，移线性能，双移线性能—回避障碍性能--转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、车速等。

9.极限行驶能力圆周行驶极限侧向加速度--极限侧向加速度抗侧翻能力--极限车速发生侧滑时的控制能力--回至原来路径所需时间二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 1.车辆坐标系 2.稳态响应特性汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。

转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。

山东交通学院汽车试验学复习题

《汽车试验学》（A ）卷复习题一、单选题（每小题3分，共计30分。

）1. 考核整车的主要技术性能，测出各项技术性能指标，如动力性、燃油经济性。

A.质量检查试验B.整车性能试验C.总成试验D.新产品定型试验答案：B知识点：第1章难度：3解析：汽车试验分类。

2. 滤纸式烟度计的仪表盘以0～10均匀刻度，测量全白滤纸时指针位置为。

A.0B.5C.9D.10答案：A知识点：第2章难度：3解析：柴油车排放测试方法。

3. 是指由于测量者技术不熟练或受其他主观因素，如因视觉变化引起的读数误差。

A.人员误差B.仪器误差C.环境误差D.装置误差答案：C知识点：第2章难度：3解析：测量误差的定义。

4. 离合器用于测定规定转速下，离合器工作的可靠性或测定连续加速时离合器的破坏转速。

A.耐高速试验B.热负荷测定试验C.摩擦力矩测定试验D. 防粘着性能试验答案：A知识点：第4章难度：3解析：离合器总成试验方法。

5. 进行发动机负荷特性试验时，发动机在额定转速％范围内的某一转速下稳定运转，逐渐增大节气门开度直至节气门全开，使发动机负荷由小负荷逐渐增大至全负荷。

A.10～30B.30～50C.50～80D.80～100答案：C知识点：第4章难度：3解析：第四章发动机负荷特性试验方法。

二、填空题（每小题2分，共计20分。

）1. 是各国依据各自国情而制定的适用于本国的标准。

是为了规范本行业所辖各部门汽车产品试验方法而制定的标准。

答案：国家标准、行业标准知识点：第1章难度：2解析：汽车试验标准分类。

2.使自转轴保持近似水平，可测量车辆的横摆角。

可测量车辆的侧倾角和俯仰角。

答案：航向陀螺仪、垂直陀螺仪知识点：第3章难度：2解析：第三章汽车试验仪器。

3. 离合器用于模拟汽车工况下，确定离合器平均结合一次的滑磨功及连续起步时的发热情况。

答案：脉热负荷测定试验、起步知识点：第4章难度：3解析：离合器试验方法。

4. 进行变速器静扭强度试验时，变速器输出轴，输入轴转速不超过 r／min。

03汽车试验设备与设施

1- 透镜 2- 灯 3- 反射镜 4- 梳状光电管 5- 光栅
mV- 格子列上移动的光点速度 P/mV- 明暗间隔的脉冲列周期 f =mV/P - 频率频率 f 与速度 V 成正比
6- 聚光透镜
传感器工作原理示意图
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第3章汽车试验设备与设施
汽车试验学
§3.1 典型试验设备
二、燃油消耗量测量仪
(a)
(b)
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陀螺仪进动性原理图
第3章汽车试验设备与设施
§3.1 典型试验设备
汽车试验学
陀螺仪的两个基本特性
两个基本特性解释
按动量矩定理，陀螺仪运动时存在关系式：
d H 式中：转子绕定点转动时的动量矩； L —陀螺仪受的外力矩。 dH — L dt dH dt=0时， L 当 dH 为常数，即 dH 的大小和方向都不变，表现 dt L L 为定向性。 t d dt
以日本小野测器公司的 LC-6765车速仪为例说明其检测原理。
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第3章汽车试验设备与设施
§3.1 典型试验设备
汽车试验学
一、车速测量仪 2、非接地式车速仪
以LC-6765车速仪为例
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第3章汽车试验设备与设施
§3.1 典型试验设备
汽车试验学
车速仪传感器工作原理
V- 点光源移动速度 m- 光学系统的放大率
试验车受力状况示意图
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第3章汽车试验设备与设施
§3.1 典型试验设备
汽车试验学
四、负荷拖车
负荷拖车的工作原理
试验时，试验车拖挂负荷拖车后的受力状况如图所示，其受力平衡方程式为：
PK P W Pf P g