590+直流调速器控制板端子详细说明

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590控制器调试说明

控制器:,由程序计数器PC地址寄存器AR 指令寄存器IR指令译码器ID定时控制电路CU 数据存储器的地址寄存器DPTR等组成590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT （电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E 键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。

按E一直退到底。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M 进入，然后按向上的键，参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。

590C调速器调试各项注意 (1)

590C调速器调试各项注意(590C)直流调速器参数快速设置说明*CT-400C(590C)直流调速器送上控制电源开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL （励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.*CT-400C(590C)直流调速器自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在SET UP PARAMETERS(设定参数)下面找到CURRENT LOOP(电流环)，按M键进入后,按上下箭头找到AUTOTUNE菜单，按M键进入,将OFF改为ON(新版本是ARMA TURE),然后在10秒内启动调速器，此时调速器的RUN 灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。

完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，AUTOTUNE参数也会自动变回到OFF状态,最后保存参数。

(参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。

)*CT-400C(590C)直流调速器调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M 键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。

按E一直退到底。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。

按E键一直退到底。

590控制器的设定及调整

590控制器的设定及调整（一）一．电枢额定电压设定：由电压切换4段开关设定220V DC）②修正参数ARMATURE V CAL值（1.0227，因为225÷220＝1.027）二．电枢额定电流设定：电枢电流是由3个10段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表百、十、个，设定时根据电枢的额定电流减1来设定。

（例如：额定是200A，设定199A）三．磁场额定电流设定：磁场电流也是由3个10段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表十、个、小数，根据额定励磁电流来设定。

四．测速发电机种类设定：由SW4设定为交流或直流测速发电机五．测速发电机反馈电压值设定：有SW1~SW3设定。

590控制器设定操作步骤（二）初开机，请先确认电机与负载脱离⑴检查交流电压变动范围小于±10%⑵调整外部速度指令为0V⑶电流参数设定成：SETUP PARAMETERS：：CURRENT LOOP：：CUR LIMIT/SCALER：：0.00%⑷检查磁场①界面设定板的磁场电流设定成额定电流②磁场线圈接电流表，测量磁场电流③控制器起动，观察电流表的电流④设定磁场控制模式，电压控制或电流控制磁场电流控制：模式选择：SETUP PARAMETERS：：FIELD CONTROL：：FLD CTRL MOOE IS：：CURRENT CONTROL注意：有弱磁，必须设为此模式。

磁场电流修正至额定电流：参数范围：（范围：0.9800～1.1000，预设值1.0000）SETUP PARAMETERS：：CALIBRATION：：FIELD I CAL：：_____注：冷机时，测量的磁场电压会略低于额定电压。

590控制器简介（三）信息可以通过目录式菜单结构获得并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表达式。

所有功能及显示均可用四个功能按键设置和获取，菜单目录包括：1．诊断2．参数设定3．报警状态4．参数存储5．串行口6．系统组态7．口令保护驱动装置的参数〔入电机转速，电流等〕直接用数字清晰的显示出来。

590G系列直流数字式调速器说明书

航空航天环境控制机电过滤流体与气体处理液压气动过程控制密封与屏蔽直流驱动器产品样本-590G590G系列直流数字式调速器简介590系列调速器由相关的控制元件组成，用合适的外壳封装后提供给用户。

该装置输入标准的三相交流电，范围在110V到500V之间。

适用于控制他励直流电机或者永磁直流电机，为电枢和励磁绕组提供可调节的直流电压和电流。

该装置设计有安装孔，适用于简单和经济型的盘柜安装，插拔式连接件方便元件的安装和移除。

控制回路与电源回路完全隔离，这样简化了系统内控制器之间的连接，提高了操作者的安全性。

电路可自动调整来适应电网频率在45-65Hz之间变化，它对来自电网的干扰有很强的免疫力。

控制和通讯590G调速器由一个32位微处理器控制，提供以下先进性能：•复杂的控制算法简单的模拟电路无法实现•软件可配置的控制回路建立在标准的软件模块基础上•串口通讯连接其他驱动或电脑，用于更先进的系统技术指标功率配置590G四象限可逆；2个全控三相晶闸管桥591G两象限非可逆；1个全控三相晶闸管桥晶闸管控制可变磁场供电电枢电流额定值（（Adc）电枢电流额定值35A过载能力150% 30秒；200% 10秒电枢电压电枢电压----Vac×1.2交流电源电压（（Vac）50/60Hz交流电源电压110到500V交流—标准产品励磁电流10A励磁电压电枢---Vac×0.9环境0—45℃温度升高1℃，降容1%有效海拔500米以上，每升高200米，降容1%，最高到5000米，500米以下，正常使用。

保护措施• 高能MOV’s • 过流(瞬间)• 过流(反时限) • 励磁故障• 速度反馈故障• 电机过温• 晶闸管散热块过温故障(强迫风冷装置) • 晶闸管"触发" 故障• 晶闸管缓冲网络 • 零速检测• 停滞逻辑• 堵转保护输入/输出模拟输入（5路12bit带符号输入，带有短路过压保护）1路电流给定（-10V--- +10V）4路可自定义模拟输出（3路10bit输出，带有过压保护）1路电枢电流输出（-10V--- +10V或0V-10V）2路可自定义数字输入（9路输入—最大24V，15mA）1路可编程停车1路惯性停车1路使能信号1路开始/运行5路可自定义数字输出（3路输出—24V（最大30V）100mA，带短路保护）3路可自定义参考电源0-- +10VDC0-- -10VDC0—24VDC速度反馈类型：：速度反馈类型电枢电压反馈—标配直流测速发电机反馈编码器反馈类型：：通讯通讯类型类型RS485/RS422Profibus-DP机械安装选件卡件卡：：共两种速度反馈卡，直流测速发电机反馈卡订货号为：AH500935U001编码器反馈卡订货号为：AH387775U001共两种通讯选项卡，RS485/RS422通讯卡订货号为： AH385826U001Profibus-DP 卡的订货号为： AH467328U001额定电流（A ）型号型号整体尺寸整体尺寸固定中心固定中心 AB C D E1E1 3535590G/591G 590G/591G250415180200400尺寸单位为毫米交流进线电抗器安装尺寸滤波器外部交流电源（RFI ）滤波器交流电源滤波器和电抗器部件型号，符合EN55011 Class A 的要求。

590说明

590直流控制器的使用说明1 接线端说明原理图，请仔细查阅。

2 设定参数键说明在面板上方有四个键一个上升键，一个下降键，作用是选择菜单和更改。

参数使用。

E为退出键，M为进入进键，作用是进入和退出菜单时用。

在面板下方的键用于面板控制电机工作非PLC控制。

且须将C5，C9短接/。

面板上L/R键便是面板操作与外部操作的切换键。

切换后590不受PLC控制请别忘切换来。

上升下降键是用于加减速时使用绿键为起始键，红键为停止键。

3菜单说明按M键显示MENU（菜单）按M显示DLAGNOSTICS（诊断）再按M进入DLAGNOSTICS（诊断）菜单的子菜单SPEEDDEM AND速度给定。

按下降键数直至ANIN3（A4）再M便进入ANN3（A4）子菜单可以观察到A4端的电压。

按E键便退出ANIN3（A4）菜单按下降键次数直至AN0UT1（A7）子菜单可以观察到A7端的电压按E便退出ANOUT1（A7）菜单。

再按E便退出DIAGNOSTICS（诊断）此菜单按下降键至SETUP PARAMETERS（参数设定）主菜按M进入后显示RAMPS（斜率）分菜单再按M便显示RAMP ACCELT TIM（加速时间）再按M 便进入按上升下降来更改加速时间（一般3S）按E键退出RAMP DECL TIME（加速时间）菜单。

再按M键进入按上升下降键来更改减速时间（一般3S）按E键退出RAMP DECL TIME（减速时间）菜单再按E便退出RAMPS（斜率）菜单按下降键至显示FIELD CONTROL（磁力控制）按M便显示FIELD ENABLED（励磁启动）再按M便进入按上升下降键至ENABLED（启动）按E 退出FIELD ENABLD（励磁启动）菜单按下降键显示FLD。

CTRL MODE（励磁控制模式）菜单按M进入按下降键至VOLTAGE CONTROL（电压控制）按E退出按下降键至FLD VOLTAG VARS（励磁电压变量）菜单按M进入显示FLD VOLTS RATIO（励磁电压比率）菜单按M进入按上升下降键调整到来40%到点50%左右，作用是将励磁电压值控制在职150V至160V左右。

欧陆直流调速器590+系列详细说明

欧陆直流调速器590+系列详细说明1.1 控制电路590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3mS（50HZ电源）或2.67mS（60HZ电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。

对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。

590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。

机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动态性能，大大缩短了调试时间。

电流环具有适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。

速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。

主要性能如下：■速比：100:1■稳定精度：测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01%1.2输入/输出■ 模拟量输入共有5路，其中一部分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入（范围-10V~10V），另4路用户可自由组态，能灵活地连接到功能块的输入端。

■ 模拟量输出共3路，分辨率为10位加一符号位，其中1路作为电枢电流输出，另外2路可自由组态，作为任何参数的输出。

■ 数字量输入共9路，24V，最大电流15mA1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸1路启动/运行 5路可自由组态■ 数字量输出共3路，24V，最大30V，电流100mA，3路均可自由组态。

■ 参考电源 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC1.3功能块及编辑590+可以工业应用对复杂、先进控制的要求，通过功能块的自由、灵活连接可以实现各种功能，标准功能块有：■ 输入/输出■ 报警■ 卷曲控制■ 多机拖动控制 ■ 电流环/速度环■ PID控制■ 数字斜率功能■ 由数字输入端控制的速度■ 速度给定的“S”型斜率发生器 ■ 点动/爬行/绷紧控制功能■ 零速位置环■ 数字功能等等 ■ 上升率和下降率控制 ■ 转动惯量补偿■ 逻辑功能功能块的连接是通过图形化的组态软件CongfigEdLite实现的，如附图1.将590+控制器P3□和计算机的串行口相连，可以实现组态的下载和上传。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。

按E一直退到底。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE 菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。

《欧陆直流调速器590应用基础》

《欧陆直流调速器590应用基础》一、各控制端子功能注释。

图1图1 端子功能1、模拟端子A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。

A2 模拟输入1。

默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。

A3 模拟输入2。

默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。

C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。

不可组态其功能。

A4 模拟输入3。

默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。

比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。

A5 模拟输入4。

默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。

C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。

可以组态成功能其他的功能输入。

A6 模拟输入5。

默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。

可以组态成不同的功能输入。

比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。

A7 模拟输出1。

默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。

A8 模拟输出2。

默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。

A9 模拟输出3。

默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。

注：每一个模拟输入输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。

通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。

比如：A2 （图2）包括有五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值；MAX V ALUE——最大值，A2输入量经过A2功能块运运算后的最大输出值；MIN V ALUE——最小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。

欧陆590直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。

除接线组件A、B、C之外, 还设有接线组件G、H 。

控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。

接线组件AA1 0V （信号）零伏基准A2模拟输入NO.1速度设定值A3模拟输入NO.2辅助速度设定值或电流A4模拟输入NO.3斜坡速度设定值A5模拟输入NO.4辅助电流限幅（负）A6模拟输入NO.5主电机极限或电流限幅（正）A7模拟输出NO.1速度反馈植A8模拟输出NO.2总速度设定值A9 电流表输出接线组件BB1 0V （信号）B2模拟测速发电机B3＋10V 基准B4－10V 基准B5数字输出NO.1（零速检测）B6数字输出NO.2（控制器正常）B7数字输出NO.3（驱动准备好）B8 程序停机B9 惯性滑行停机接线组件CC1 0V （信号）C2 热敏电阻/ 微测温器C3 起动/ 运行输入端C4 点动输入C5 允许C6 数字输入NO.1C7 数字输入NO.2 斜坡保持C8 数字输入NO.3C9 ＋24V 电源接线组件GG1 不使用G2 外部＋24V 电源G3 ＋24V 微测速仪电源G4 微测速仪电源接地F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件HH1 XMT －串行通信口P1 发送端H2 XMT ＋H3 隔离的0 伏信号接地端H4 隔离的0 伏H5 RCV －串行通信口P1 接收端H. RCV ＋二、电源板D1 FE 励磁桥的外部交流输入D2 FED3 励磁输出＋电机励磁接线D4 励磁输出－D5 主接触器线圈（L ）（线）D6主接触器线圈（N）（中）D7 辅助电源（N）D8 辅助电源（L）三、电源接线端L1L2 交流110~500VL3A ＋电枢正接线端A －电枢负接线端SSD590C 直流调速器的一般调试步骤归纳如下：1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590 系列使用手册中文说明书第51~52 页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。

欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明 (2)操作面板的使用 (3)接线 (4)1、主回路接线 (4)2、控制端子接线 (5)3、查看控制端子配置 (7)默认控制端子基本接线 (8)必要的修改参数 (10)浏览内部设置 (11)系统菜单目录 (13)通电运行 (15)中英文对照报警说明 (16)附录参数表 (24)一、型号说明二、操作面板的使用。

面板示意图三、接线1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。

作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。

（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。

（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。

（4）F+、F- （励磁输出。

F-为负，F+为正。

）接励磁端口。

上述端子一般分布图2、控制端子接线。

(1)、模拟端子A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。

A2 模拟输入 1。

默认功能为速度输入，可修改。

A3 模拟输入 2。

默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。

C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。

A4 模拟输入 3。

默认功能为斜坡速度输入，可修改。

A5 模拟输入 4。

默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。

C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。

可修改。

A6 模拟输入 5。

默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。

A7 模拟输出 1。

默认功能为速度反馈输出，可修改。

A8 模拟输出 2。

默认功能为速度给定输出，可修改。

A9 模拟输出 3。

默认功能为电流反馈输出，不可修改。

（2）数字端子B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。

欧陆590+变频器直流调速器说明书

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要求重要事项：在安装本设备以前，请仔细研读该安全信息。

目标用户本手册是提供给需要对手册中讲述的设备进行安装、配置或维修，或者进行其它任何相关操作的所有人员使用。

本信息的目的在于强调安全事项，并使用户能够最大限度地从该设备中受益。

下表是关于设备如何安装和使用的详细情况，请填写完整，以备将来参考之用。

安装详情序列号（参见产品标签）安装地点（由用户提供信息）设备用途：部件相关设备（参见调速器证书）设备安装：壁挂安装封装安装应用领域本设备用于通过使用直流电压用做工业电机的速度控制。

人员要求本设备的安装、操作与维护工作应该由有资格的人员来完成。

有资格的人员指具有相应技能，并熟悉所有安全要求及确定的安全操作实践，熟悉本设备的安装过程、操作与维护以及全部相关危险性的人员。

危险性警告！本设备可能由于旋转机械以及高压而危及生命安全。

如不遵守下面的规定，则有可能导致触电危险。

根据国际电工委员会（IEC）61800－3的要求，本产品属于限制销售级别的设备。

在局部环境下使用时，本产品可能产生无线电干扰，在此情况下，用户可能需要采取适当的措施。

590系列数字直流式调速器中文说明书

若将速度限定时，你可以由于励磁减弱通过电机磁场的控制，也速度提高就是励磁，进一部修整调电枢电压速器的运行。通过消减 xx200V 电枢电压
590 系列数字直流式调速器中文说明书
磁电流可以获得电机转速维持恒定的提高，并且可以超过励磁电流 5.7A DC 电机的额定电枢电压励磁减少所能获得的速度。额定速度速度
产品代码以“Model No”（型号）形式出现，产品代码的每一组如下所定义：
组号 1
2
变量 ****
****
描述普通产品
590P：590+4Q DC Drive 591P：590+2Q DC Drive 四位数确定 DC 额定输出电流-最大值这个值可作为每一型号产品校准值 0015=15A， 0035=35A 0040=40A， 0070=70A 0110=110A，0165=165A 0180=180A，0270=270A
操作面板
连接操作面板操作面板是一个插入式 MMI（人机接口）可选件，可以对调速器特性的全部的使用进行操作。
它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问。
插入操作面板到调速器的前面（取代空白 xx，插到 RS232 编程端口）；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装到 3 米远的地方。参考第三章：“安装驱动器”一安装远程 6501 操作面板“。
590 系列数字直流式调速器中文说明书
0380=380A，0500=500A
0725=725A，0830=830A
0800=800A，1580=1580A
1200=1200A，1700=1700A
2200=2200A，2700=2700A
3
*** 三位数表示额定三相交流电电源电压

欧陆直流调速器590应用基础

《欧陆直流调速器590应用基础》作者：waley，2008-3-4 19:05:40 发表于：《直流调速器》共有14人回复，4439次点击加为好友590应用基础一、各控制端子功能注释。

图1图1 端子功能1、模拟端子A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。

A2 模拟输入1。

默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。

A3 模拟输入2。

默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。

C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。

不可组态其功能。

A4 模拟输入3。

默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。

比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。

A5 模拟输入4。

默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。

C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。

可以组态成功能其他的功能输入。

A6 模拟输入5。

默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。

可以组态成不同的功能输入。

比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。

A7 模拟输出1。

默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。

A8 模拟输出2。

默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。

A9 模拟输出3。

默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。

注：每一个模拟输入输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。

通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。

比如：A2 （图2）包括有五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值；MAX VALUE——最大值，A2输入量经过A2功能块运运算后的最大输出值；MIN VALUE——最小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。

欧陆590直流调速器调试步骤

面板示意图三、接线1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。

作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。

（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。

（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。

（4）F+、F- （励磁输出。

F-为负，F+为正。

）接励磁端口。

上述端子一般分布图2、控制端子接线。

(1)、模拟端子A1 零伏电位，与B1、C1 同电位，与地线隔离。

A2 模拟输入1。

默认功能为速度输入，可修改。

A3 模拟输入2。

默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由C8 来切换其输入功能。

C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。

A4 模拟输入3。

默认功能为斜坡速度输入，可修改。

A5 模拟输入4。

默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6 确定其是否使用。

C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。

可修改。

A6 模拟输入5。

默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。

A7 模拟输出1。

默认功能为速度反馈输出，可修改。

A8 模拟输出2。

默认功能为速度给定输出，可修改。

A9 模拟输出3。

默认功能为电流反馈输出，不可修改。

（2）数字端子B5 数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。

SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法

SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法正反转点动的实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在菜单CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(开关量输入),按M键进入后,找到DIGIN 1 (C6),将C6的目的标记（DESTINATION TAG)改成228。

2.当C4处于高电平的时候是正转，当C4 C6同时处于高电平的时候是反转。

正转反转的速率调整如下：设定参数（SETUP PARAMETERS)菜单中找到JOG/SLACK (点动/放松），按M键进入,在此菜单下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反点动的速率，系统出厂值为正负5%。

最后退出保存参数。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。

按E键一直退到底。

正反转调速实现方法(开关量端子组态)：在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在此菜单下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在这个菜单下找到ANIN 3(A4),将A4的目的标记（DESTINATION TAG)改成309（原来是5）。

2.在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在这个菜单中找到DIGITL 2(C7),将它的目的标记（DESTINATION TAG)改成292（原来是118）3、在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ，在这个菜单中找到SPT SUM 1 DEST,将它的目的标记改成5（原来是289）。

590直流驱动器说明

电枢电流、励磁电流、和电枢电压和TACHO CHLIVRATION OPTION BOARD（聚甲醛所用的590系列没有装）的设置在控制面板在控制板上进行。

电枢电流最大电枢电流用SW1、SW2、SW3进行设置，三个旋钮从左到右分别为百位、十位和个位。

励磁电流正常励磁电流有SW4、SW5、SW6进行设置，三个旋钮从左到右分别为十位、个位以及小数点后一位。

电枢电压电枢电压用一个4路开关SW7进行设置。

详见下表：该功能块即可连接交流测速电机也可连接直流测速电机。

可接受的信号范围在10V到209V之间，利用三个开关进行设置，其中在最上方为个位范围为0~9；中间为十位范围为10~100；在右下方的开关只有0和100两种选择。

当输入信号要大于209时就必须在测速回路中出入一个电阻分压，该电阻的阻值和耗散功率由以下公式计算：阻值：RE=（测速电机输入值－200）/5 单位：千欧耗散功率：W=（测速电机输入值－200）×5 单位：毫瓦面板各端子信息D5、D6接三相供电的主接触器L1、L2、L3接三相供电D7、D8 接辅助供电即控制回路供电D3、4D 接电机励磁回路A+、A- 接电机电枢回路D1、D2 接外部交流励磁回路A4 正常操作情况下的速度给定信号的输入端子，范围在-10V~+10V之间。

A1 公共负端C1、C2 接热电阻用于检测电机温度C5 变频器运行允许信号的输入端C3 变频器启动信号的输入端C9 为24V供电参数的设置和含义参数的设置在操作面板上有四个键其中“E”为退出“M”为进入，另外两个为上下键。

设置参数时首先按“M”键进入所要所要修改的参数，然后用上下键进行修改，修改好后直接按“E”键退出，参数修改完成。

DIAGNOSTICS（诊断）显示相关参数的数值（该目录下只能查看参数无法更改）SPEED DEMAND 速度给定值SPEED FEEDBACK 速度反馈SPEED ERROR 速度反馈和速度给定的偏差CURRENT DEMAND 电流给定值（由于直流驱动器是通过改变电压值来进行电机的控制，所以电流给定值是不断变化的）POS.I CLAMP 正向电流限位NEG.ICLAMP 负向电流限位DRIVE START 变频器启动信号DRIVE ENABLE 变频器启动允许信号FIELD IFBK 励磁电流反馈TACH INPUT 测速电机输入RAMPING 如果RAMP的输入和RAMP的输出的差值超过RAMP THRESHOLD则RAMPING被置为TURESETUOP PARAMETERS 参数设置RAMPSRAMP ACCEL TIME 加速时间RAMP DECEL TIME 减速时间RAMP HOLD 当该参数为NO时,RAMPOUTPUT保持当前数值,但RAMP RESET的优先级高于该参数)RAMP INPUT 速度给定值%S-RAMP 修正电机的加速和减速过程RAMPING THRESH 该参数为用于判定电机是否运行AUTO RESET 如果该参数为TURE则该功能块的设定参数将被复位EXTERNAL RESET 如果该参数为TRUE则AUTORESET无效RESET V ALUE 当RAMP RESET为TURE则变频器输出为该参数的设定值MIN SPEED 即变频器的最小输出值,例如当参数为5%时如果控制信号输入为0V,则电机转速为5%SPEED LOOPPROP.GAIN 比例增益INT.TIME CONST 积分时间INT.DEFEAT. 选择是否禁止积分调节ENCODER SIGN 编码器反馈符号SPEED FBK SELECT 速度反馈的选择ARMA TURE VOLTAGE FEEDBACK 电枢电压反馈ANALOG TACHGERATOR FEEDBACK 测速电机反馈ENCODER FEEDBACK 编码器反馈ANALOG/ENCODE FEEDBACK 编码器或测速电机反馈报警信息OVERSPEED（电机转速超过额定值的125%）可能原因：速度调节故障（该报警只出现在速度反馈为编码起或电枢电压时）。

590直流调速器控制板端子详细说明

590直流调速器控制板端子详细说明590+直流调速器控制板端子详细说明-----广州博玮自动化设备有限公司(2010/10/2109:40)目录: 产品基础与选型知识浏览字体:大中小端子信息,控制板这块控制板对所有的590，单元都通用。

端子描述端子功能信号电平配置端子组A0V(信号)(A1)零伏参考N/A模拟输入1(A2)速度设定值号码1+10V=正向全速设定值-10V=反向全速设定值YES模拟输入2(A3)辅助速度设定值/电流给定这个输入的功能由端子C8上的数字输入号码3确定。

C8开路=速度设定值C8在+24V上=电流给定+10V=正向全速设定值-10V=反向全速设定值，在速度设定值模式+10V=100,正电流给定-10V=100,负电流给定NO模拟输入3(A4)斜坡速度设定值+10V=全速设定值-10V=反向全速设定值YES模拟输入4(A5)辅助电流钳位-ve+10V=200,正电流给定-10V=200,反向电流钳位YES模拟输入5(A6)主电流极限/辅助电流钳位+ve。

模拟输入4和5的功能由端子C6上的数字输入1确定C6开路，模拟输入5=主电流极限。

C6在+24V上，模拟输入5=辅助电流钳位正极; 模拟输入4=辅助电流钳位负极。

YES模拟输出1(A7)速度反馈+10V=正向全速反馈-10V=反向全速反馈YES模拟输出2(A8)全部速度设定值+10V=正向全速反馈-10V=反向全速反馈YES电流计输出(A9)双极模式:+10V=200,正向输出电流-10V=200,反向输出电流单极模式:+10V=200,输出电流NO端子组B0V(信号)(B1)零伏参考N/A没有连接(B2)没有连接+10V DC(B3)用户+10V参考+10V，10mA的短路保护电流N/A-10V DC(B4)用户-10V参考-10V，10mA的短路保护电流YES数字输出1(B5)零速检测,这个输出的运行电平能被静止零阈值参数修改，得到运行的所期望的准确度。

590C直流调速器参数快速设置说明(精)

590C直流调速器参数快速设置说明（精）
1、快速安装
1.1、连接电源
1.2、安装调速器：将调速器放置在安装位置，并安装紧固件；
1.3、连接电机：将电机接线极接到调速器的V1、V2及T1、T2端子上；
1.4、连接调速控制电源：将电源接线，接到调速器的L1、L2、N端子上；
1.5、安装遥控设备：准备遥控设备，如拨码开关或操纵杆等，安装在调速器的输入端子上，参考调速器连接图。

2、快速设置
2.1、设置电源电压：将调速器的电源电压设置为电机实际电压值。

2.2、设置输出频率：根据电机额定转速设置调速器输出频率；
2.3、设置输出功率：根据电机实际需要的输出电流功率，设置调速器输出功率，一般为电机额定功率的80-100%；
2.4、设置输入控制电压：根据实际使用的控制模式，设置调速器的输入控制电压；
2.5、设置启动模式：根据实际需要，设置调速器的启动模式，有三种模式可供选择：瞬时启动、渐进启动和减速启动；
2.6、设置调速范围：根据电机实际的调速范围，设置调速器的调速范围，一般设置为4：1的调速范围；
2.7、设置过流保护：根据电机实际需要，设置调速器的过流保护功能。

590P 端子功能

590P 端子功能1、模拟端子A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。

A2 模拟输入1。

默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。

A3 模拟输入2。

默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。

C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。

不可组态其功能。

A4 模拟输入3。

默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。

比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。

A5 模拟输入4。

默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。

C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。

可以组态成功能其他的功能输入。

A6 模拟输入5。

默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。

可以组态成不同的功能输入。

比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。

A7 模拟输出1。

默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。

A8 模拟输出2。

默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。

A9 模拟输出3。

默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。

注：每一个模拟输入输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。

通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。

比如：A2 （图2）包括有五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值；MAX value——最大值，A2输入量经过A2功能块运运算后的最大输出值；MIN value——最小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。

图2 A2功能块OUTPUT——输出，A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功能块中。