ABB公司喷涂机器人培训资料

ABB喷涂机器人
Slim Arm Robot IRB5400工作范围
Process Arm Robot IRB5400工作范围
IRB5400负载图
IRB580工作范围(长手臂和短手臂型)
IRB580负载图
IRB540工作范围(长手臂和短手臂型)
Small IRB540工作范围
IRB540负载图
FlexPainter IRB 5500
Work envelope
ABB喷涂机器人标牌
ABB喷涂机器人系统
ABB喷涂机器人各轴标准工作范围
Robot Axis Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6
IRB 5400 Hollow wrist
IRB 580 Hollow wrist
喷涂机器人概述
Paint Robot Overview
ABB 机器人
到2005年底全球 ABB 机器人数量超过 120,000台.
里程碑： 1974年 世界上第一台工业机器人诞生. 1979年 成套生产机器人焊接系统. 1983年 采用带操纵杆的示教器. 1986年 采用交流伺服电机. 1991年 采用中空手腕. 1998年 离线编程新突破. 1998年 开始生产世界上运行最快的机器人. 2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人. 2002年 全球机器人数量超过 100,000 台. 2005年 全球机器人数量超过120,000台. 2006年 第10,000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.
排放. 1999年 ---------------- 开发出CBS喷涂机,换色无涂料损失. 2005年 --------------- 开发出PC Robobel, 涂料喷幅可调节减少过喷涂现象.
喷涂机一览
For SiTo MM BELL
ABB AFtoor mPainitzReorbost
ROBOBEL
Product overview
Robot family
Product overview
Robot family
喷涂机器人产品
喷涂机器人产品
喷涂机器人
6个转轴组成. 6个转轴均有AC伺服电机(免维修)驱动,每个电机后均带有
编码器.每个电机上均带有机电制动器,当机器人处于不操 作状态超过3分钟时,制动器会将电机琐紧. 机器人带有24VDC. 带有串口测量板,收集并传送电机位置信息(解码器数据),测 量板带有7.8V电池,起保存数据作用. 2种手腕型式. 最大承载: 5kg-35kg。 最大工作半径: 3112mm。
＋150°~－150° ＋150°~－150°
＋90°~ －70°
＋75°~ －70°
＋75°~ －75°
＋35°~ －60°
手腕旋转,动作范围无限
手腕弯曲,运动范围无极限
手腕回转,动作范围920°
IRB540 Flexi wrist ＋150°~ －150° ＋75°~ －70° ＋35°~ －60°
G1 Series
RB1000
(F)CBS
MM BELL625
ROBOBEL625
G1 v3 COPES
RB1000-SSD / SAD
Cartridge BELL
MM BELL925
ROBOBEL925/926
G1 v3 BELL
ROBOBEL951
RB1000-WSC
S4P S4Pplus
喷涂机器人常规型号
ABB机器人应用领域
点焊 激光切割 搬运 堆垛 装配
弧焊 铸造 分拣 喷涂 粘合
水切割 折边 装卸 涂装 打磨
涂装技术的发展历史
3000 - 600 BC ------ 多种颜料在埃及使用. 第一种合成涂料由埃及人发明. 1750年 ---------------- 法国人Jean Antoine Nollet 设计出静电喷涂机. 1920年 ---------------- 使用非静电空气喷雾枪. 1941-1951年 -------- 由Ransburg开发出静电喷涂机 1980年 ---------------- 静电喷涂机的重量和体积显著减小. 1993年 ---------------- 开发出金属旋杯式喷涂机,提高了TE. 1998年 ---------------- 开发出G1 COPES喷涂机,适用水性涂料.减少 (VOC)
Fits into existing narቤተ መጻሕፍቲ ባይዱow spray booths
Ideal for replacing side and top machines
Lower investment cost
No rail - large work area
Lower investment cost
＋88°~ －88° ＋88°~ －88° ＋320°~ －320°
IRB5300
150° 170° 180mm
IRB 5400 IRB 540
IRB 5300
IRB 5400 IRB 580
IRB 540
IRB 5300 IRB 5600 IRB 5500
T10/F10 Trolley T20 Trolley
T10/F20 Trolley
IRB 表示 ABB 标准系列机器人. S4P,S4Pplus表示机器人控制器.
FlexPainter IRB 5500
Less robots - same job done
Lower investment cost Lower running and operation cost Improved reliability
Elevated - needs less space
FlexPainter IRB 5500
A complete new approach to automotive exterior painting
Paint a complete car with half the number of robots
High acceleration and painting speed Large working envelope Wall mounted - no rail Designed for high flow atomizer 6 axis