moog变桨安全链断开原因查找步骤

态监测）
0=91 度限位开关撞开
23 驱动器数字输入 ISD06 1=系统正常 状态（超级电容供电电
0=要求主控断开安全链，
Author:MOOG Service
Date:6/4/2010
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Analysis
路状态监测）
0=超级电容供电电路故障
驱动器数字输入 ISDSH 未使用
由变桨发给主控，字节 0-1，状态，工作状态。
字节 0
位
功能Hale Waihona Puke Baidu
对应指令
0 准备模式（模式 0）
1=系统正常，进入模式 0 0=不进入模式 0
模式 0 1 2 3 4
1 变桨驱动器模式 2 变桨驱动器模式 3 变桨驱动器模式
紧急模式 2/3 超时
4
01010 00110 00001 1=系统正常，不超时 0=超时
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交流系统安全链故障分析 MOOG Service
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变桨安全链断开原因查找方法：
1、系统报错误故障要求安全链断开
根据协议 TxPOD2-4（Slave-Master）Byte4，当系统出现表 1 中故障时，系统会通过控制 8K9 断开 来断开安全链。
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Date:6/4/2010
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由变桨发给主控，字节 2-3，驱动器 I/O 状态。
字节 位 功能
对应指令
ENPO 状态
2
16
1=ENPO 正常 0=驱动器锁定
驱动器数字输入 ISD00 1=安全链闭合
17 状态（安全链状态监 测）
0=安全链断开
备注表述 0=要求主控断开安全链
驱动器数字输入 ISD01 1=启动服务模式（模式 4） 18 状态（服务模式监测） 0=未启动服务模式，处于模式
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1=0 度被定义 0=0 度没有被定义 1=正常工作 0=不正常工作 1=主编码器正常 0=主编器错误
1=跟踪正常 0=跟踪不正常，即实际位置与控 制位置之差大于 2 度
回信号，系统进入模式 2/3
0=要求主控断开安全链
0=要求主控断开安全链， 随后变桨自身安全链断开 0=要求主控断开安全链， 随后变桨自身安全链断开
3、安全链回路自身硬件出现故障
交流系统三个轴柜安全链为串联关系，检测系统 8K9 是否损坏，1F1，1K1 是否损坏，用万用表检测 安全链回路线路是否有断开，接线点是否有松动等。
查找安全链断开原因可以通过以上三方面查找，当然，三个方面也是相互关联，比如系统报某类错误 故障时，驱动器信号输入点信号也会有变化。
检查此类故障可以通过图 2 界面先在驱动器内查看具体错误故障代码，将故障缩小到较小范围，查找 并排除故障，安全链断开问题即可得到解决。
表 1 驱动器错误故障表
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驱动器错误 5
驱动器警告 6
变桨心跳
7
1=驱动器正常 0=动器不正常，进入模式 2/3
1=没有警告 0=警告 1=系统正常 0=系统不正常
备注表述 系统正常，进入模式 0 即 要求系统准备进入模式 1
低位
高位 进入模式 2/3 后，桨叶回 到安全位置，90 秒后，电 机将停止工作 0=要求主控断开安全链， 随后变桨自身安全链断开 通知主控，但不要求动作
0=要求主控断开安全链， 随后变桨自身安全链断开
驱动器数字输入 ISD04 1=系统正常
0=要求主控断开安全链，
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状态（直流供电状态， 备用 24V 电源监测）
0=直流供电状态或备用 24V 电源
随后变桨自身安全链断开
故障，系统进入模式 2/3
驱动器数字输入 ISD05 1=系统正常
22 状态（91 度限位开关状
3
24
状态
25 驱动器模拟输入 ISA00 未使用 状态
驱动器模拟输入 ISA01 未使用 26
状态
27
28
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30
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随后变桨自身安全链断开
检查此类故障可以通过主控监测查看安全链断开前后 5min 内各个工作状态和 I/O 信号点状态是否有 变化，根据变化点可以把故障缩小到较小范围，再查找并排除故障，故障消除后安全链断开问题即可得 到解决。
变桨控制器每 150ms 向 所有驱动器发送一次心跳 信号，如果驱动器没有返
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定义桨叶 0 度位置定义
1
8
驱动器 PLC 正常情况 9
主编码器故障 10
跟踪情况（桨叶实际位 11 置跟踪控制位置情况）
图 2 驱动器错误故障查看界面
2、系统硬件出现故障或电路出现故障导致驱动器信号输入点信号有变化，系统会要求安全链断开。
根据 TxPOD1（Slave-Master）Byte1、TxPOD2-4（Slave-Master）Byte0-3, 当系统硬件出现故障
或电路出现故障导致驱动器信号输入点信号有变化，系统会要求主控先断开安全链，然后自身在通过控 制 8K9 断开来断开安全链，并置 OSD4/BTB 为 0，主控断开安全链和变桨自身断开安全链的时间差大概 为 5ms；当然有的故障只要求主控断开安全链或变桨自身断开安全链即可，具体查看下面调试协议内 TxPOD1（Slave-Master）Byte1、TxPOD2-4（Slave-Master）Byte0-3 介绍。
0、1、2、3
驱动器数字输入 ISD02 1=系统正常
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状态（主电和防雷模块 监测）
0=主电或防雷故障，系统进入模
式 2/3
0=要求主控断开安全链， 随后变桨自身安全链断开
驱动器数字输入 ISD03 1=系统正常
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状态（驱动器供电、风 散供电、充电器状态监
0=驱动器供电或风散供电或充电
测）
器故障，系统进入模式 2/3