MOOG公司东汽风机FD77C变桨系统培训附件PitchSystemPresentation资料
培训变桨远景培训
实践操作
总结词：培养技能
详细描述：通过实践操作，使学员熟练掌握变桨远景的安装、调试、维护和故障排除等技能，提高学员的实际操作能力和问 题解决能力。
案例分析
总结词
提升分析能力
详细描述
通过案例分析，使学员了解变桨远景 在实际应用中的问题、解决方案和效 果，培养学员分析问题和解决问题的 能力，提升学员的综合素质。
对未来变桨技术发展的展望
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技术创新不断涌现
随着科技的不断进步，变桨技术将不断涌现出新 的创新成果和应用场景，为行业发展带来更多机 遇。
智能化和自动化成为主流
随着智能化和自动化技术的不断发展，未来的变 桨技术将更加注重智能化和自动化的实现，提高 设备的运行效率和安全性。
绿色环保成为重要发展方向
变桨技术的实际应用
总结词
了解变桨技术的实际应用有助于更好地理解其在能源生产和可持续发展中的作用 。
详细描述
变桨技术在实际应用中，主要用于大型风力发电机的控制和优化。通过调整叶片 的角度，可以更好地适应风速的变化，提高发电效率。此外，变桨技术还可以用 于小型风力发电机和家庭应用中。
变桨技术的未来发展
加强互动交流
03
希望未来培训能够进一步加强互动交流环节，让学员能够更加
充分地分享经验和互相学习。
THANKS
感谢观看
REPORTING
详细描述
变桨技术在应用和发展中面临的主要挑战包括如何提高发电效率、如何降低成本、如何应对复杂的风 况等。针对这些挑战，已经提出了一些解决方案，如优化叶片设计和制造工艺、采用先进的控制算法 等。
PART 03
培训方法和形式
REPORTING
理论授课
总结词：传授知识
最新2019-MOOG公司东汽风机FD77C变桨系统培训附件PitchSystemPresentation-PPT课件
Te m p e ra tu rse n so r C h a rg in g C a b in e t h e a tin g
L ig h tn in g p ro te c to r
288 V
A xle B o xe s P LC
P o w e r L o g ic co n ta cto r re la y C o n tro lu n it
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LUST Pitch System 路斯特变桨系统简介
- More than 10 years experiences in the wind power area
10年以上在风电领域的经验 - Over 10000 pitch drives running in the world 全球超过10000套以上的变桨系统运行业绩 - High dynamical, precise blade adjustment with digital control and IGBT power stage. 使用全数字控制及IGBT功率模块保证快速及准确的动态桨叶调整 - AC and DC pitch system solutions for applications 同时提供交流及直流的解决方案, - Great flexibility and adaptation to installation requirements 根据用户风机实际情况 ”量身订做” 变桨系统 - Rapid word-wide and local service and support 在全球范围内快速售后服务及支持. - Professional and reliable Pitch Control Solution Provider 值得信赖的变桨驱动解决方案专业厂商
变桨系统维护培训资料
变桨系统维护华锐风电科技有限公司风力发电机组培训教材变桨部分1.变桨控制系统简介变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。
从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。
如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。
变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。
通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。
在90度迎角时是叶片的工作位置。
在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。
一般变桨角度范围为0～86度。
采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。
变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。
变桨控制系统有四个主要任务：1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速度。
2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运行）。
3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。
4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。
2.变桨轴承2.1安装位置变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。
其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接2.2工作原理当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率的目的。
2.3变桨轴承的剖面图从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴向载荷。
承受纯径向载荷时，接触角为零。
位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。
位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。
变桨培训ppt课件
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
3.1 供电回路
滑环-轮毂400V
充电器AC500
轴柜：变桨驱动器 pitchmaster
北京国电思达科技有限公司
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
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变桨系统结构原理图
北京国电思达科技有限公司
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3. 电气原理讲解
3.1 供电回路 3.2 PLC及通讯回路 3.3 安全链回路 3.4 变桨回路 3.5 其它重要电气回路
轴柜：变桨电机加热器/风扇
3.1.1 充电器AC500
为紧急桨蓄电池充电；为主控柜与轴柜提供230V直流电压 400V主电单向/N
电压检测单元供电
24V电源模块 （3号AC500供电）
轴柜：直流回路
北京国电思达科技有限公司
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1.1.2 在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨距角保持在0°位置不变，
不作任何调节；
1.1.3 当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根据输出功率的变化调整
桨距角的大小，改变气流对叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力 转矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。
北京国电思达科技有限公司
FD70、FD77、FD82风机介绍
8.发电机和变频器(续)
发电机和变频器参数
发电机： 形式 额定出力 额定电压 保护等级 变频器： 形式 额定功率 脉宽调制变频器 300kW 四极双馈异步发电机 1560kW 690V IP54
转速(rpm) 1000～1800+11%
9. 偏航系统
偏航系统特点
磁力刹车
• 带有外齿轮的四点接触轴承，由 3个大型高等级电动机驱动。 • 由7个制动器组成的制动系统， 偏航运转时通过降低油压减小压 紧力，不运转时将机舱牢固地固 定在塔架上。 • 驱动电机带有磁力制动装置。 • 四点接触轴承最大限度地减小摩 擦力。
6.1 齿轮箱
齿轮箱特点（1）
• 一级行星齿轮和两级平行轴齿 轮（螺旋齿） • 或采用双联行星齿轮和一级平 行轴齿轮（螺旋齿） • 高的效率和直接连接的冷油系 统使运行温度水平降低 • 两级滤油系统确保润滑油保持 高的品质
6.1 齿轮箱（续）
齿轮箱特点（2）
• 齿轮箱设计准则是： －设定负荷时留有余地 －比GL/ISO规范高的安全系数: ▪ 点蚀安全系数: 1.45 > 1.2 ▪ 断裂安全系数: 1.8 > 1.5 ▪ 轴承最低寿命: 175,000 h －低的油温（ < 65oC） • 结果是: －高的可靠性 －最佳的运行平稳性 －高的效率 －尺寸和重量较大
8.发电机和变频器
发电机和变频器特点
• 四极双馈异步发电机和脉宽调制 IGBT 变频器,实现变速运行、 衡频输出。
• 全封闭发电机附空气-空气冷却器以降低发电机内部温度。
• 选择最佳的转速变化范围。
• 通过变频器的最大功率仅300kW:
– 变频器的损失最小 – 通风设备的损失最小 – 传结塔架的热量最小 – 高的效率 – 高的可靠性
东汽风机能建变浆培训
主要内容1、供电回路充电器供电主控提供400VAC经滑环后给变桨控制系统，变桨主控柜经A插头分别给三个轴箱提供400VAC；经F插头分别给三个轴提供230VAC；提供充电器供电电源；提供插座电源。
充电器传感器，实时监控电池箱内的温度，并进行温度补偿充电器对三个电池箱循环充电充电器对电池电压进行电压低于190VDC，或高于252VDC时，输出故障信号，辅助触点断开。
后备电池直流控制回路后备电池通过M插头分别给轴箱供电限位开关起到启动刹车的作用风机出现故障时为变桨电机提供备用电源进行紧急顺桨。
每节蓄电池12V7.2Ah，一组6节，每个电池柜有3组共18节。
总电压为216VDC。
RS485通讯模块24V电源模块PLC发出的脉冲信号当PLC故障或监控到PLC发出分流电阻直流变三相滤波器电流互感器，测量电机电流，输出为4-20MA模拟量信号。
直流驱动器直流变桨电机控制柜中的24V信号经G插头的3脚到三个轴箱，使轴箱中的继电器4K1线圈闭合得电，使主接触器4K2线圈得电，驱动器使能信号OK,正常变桨。
触发驱动器的使能信号主接触器正常变桨刹车接触器3S后5K1线圈失电断开。
电池开关低电压穿越设置功能为过/欠压检测、相序检测。
过电压设置：480 表示电网电压大于480VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触点断开，F1指示灯亮。
欠电压设置：320 表示电网电压小于320VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触点断开，F2指示灯亮。
相序设置：15%表示相与相之间电压差不能60V，当超过60V时，输出报警信号。
三相电网电压监控继电器输出触点，当此信号的24VDC断开的时候，断电延时继电器延时3S后线圈失电。
断电延时继电器，低电压穿越回路91°限位开关95°限位开关3S后断开电枢三相主电源后备电池电源速度设定0～+/-10VRS485通讯速度反馈夹紧法兰轴/电枢转子电机加热电机风扇电机测速电机刹车机械复位编码器接口PLC I/O模块在“GEL In”在“Position”选项下可以设定变桨的目标角度值，在。
变桨培训(MOOG)
4、变桨回路
直流回路
分流电阻
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主控柜：主电 400V 主控柜：主电400V
变桨电机
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
正常变桨
输出直流电 AC500 AC500输出直流电
Pitchmaster: 主电断 ,维持一段时间 主电断,
°限位 96 96° Pitchmaster 电子刹车 变桨旁路 安全链回路 电池动作
1、驱动器pitchmaster 主要功能： 1、采集编码器值、 温度等信号传给变桨 主控； 2 、接收主控给出的 2、接收主控给出的 变桨命令，根据变桨 目标及速度给定值调 节输出电压，驱动变 桨电机进行变桨；
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国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
状态指示灯
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国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
5、其它重要电气回路 驱动器pitchmaster
轴柜、电池柜 和轮毂温度
Pitchmaster 驱动变桨电机
紧急顺桨 结束信号
: 安全链 安全链: 驱动器正常 驱动风扇 释放电 子刹车 ,维 主电断 主电断, 持一段时间 24
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
驱动器pitchmaster
CAN通讯
Can 通讯模块 6751 Can通讯模块 通讯模块6751
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pitchmaster 通讯模块 Can Can通讯模块
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
3、安全链回路
复位信号 15S 变桨安全链 返回信号
KL1904 模块 机舱柜 机舱柜KL1904 KL1904模块
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安全链闭合 -变桨 输出信号 输出信号-
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国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
变桨系统培训文档-1
1.5MW风电机组变桨系统知识培训风电机组根据外部环境的不同被定义为 “常温型风机”和“低温型风机”等不同的机型，变桨系统要能满足相应机组的运行环境条件。
SSB变桨系统应用培训。
一、功能描述变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。
风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。
变桨系统的作用是控制风机叶片旋转到设定的角度。
变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。
风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。
变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。
风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s 到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。
任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。
变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限位位置）。
此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。
由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。
每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。
风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。
二、主要部件组成电控箱 1套（数个） 变桨电机（配有变桨系统主编码器：A编码器） 3套备用电池 3套机械式限位开关 3套（6个） 限位开关支架及相关连接件 3套冗余编码器：B编码器 3套冗余编码器支架、测量小齿轮及相关连接件 3套各部件间的连接电缆及电缆连接器 1套技术文档 1套三、变桨系统各部件的连接框图图1：各部件间连接框图四、系统配置变桨中央控制箱执行轮毂内的轴控箱和位于机舱内的机舱控制柜之间的连接工作。
风机技术培训-变桨、轮毂部分共41页文档
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
东汽电气图纸培训
东汽风力发电变桨控制系统培训教材电气线路部分一．控制箱变桨控制系统主电源L1,L2,L3,N,PE由主控系统通过滑环给定;然后分为四路,其中三路分别馈送至三个轴箱;另外一路单相L,N馈送给本控制箱;箱体之间主电源通过重载插头A1,A2,A3相连;此外主电源线路上并联防雷器1F1,用于对系统进行二级防雷保护;主控系统润滑电源由变桨系统通过重载插头U提供,受断路器1F8控制;230V AC电源经过断路器1F4和漏电保护器1F5提供给控制箱和轴箱插座,并且作为电池箱的加热器电源;230V AC电源同时经过断路器1F6和过压保护器1F7分为两路,一路直接作为充电器的进线电源,另一路经过正弦波滤波器1Z1又分为两路,一路作为控制箱的加热器电源,另一路经过重载插头F馈给轴箱,作为轴箱、变桨电机的加热器和变桨电机冷却风扇电源;轮毂照明灯电源由主控系统通过重载插头N送入控制箱;另外,230V AC UPS电源由主控系统通过重载插头N送给主控箱,一路作为开关电源1T1的进线电源,另一路经过重载插头F馈给轴箱,作为轴箱230V AC控制回路电源;其主回路上并接防雷器1F2,1F3;主控与变桨系统之间通过O重载插头连接,互相传输信号;其中有过压保护器2F1,2F2,2F3,2F4,2F5隔离作为信号保护;2F1：1-3 变桨系统轴箱主回路热继电器过流或电机温度超过一定值时送给主控系统的信号;2F1：2-4 变桨系统充电回路及充电器故障时反馈给主控的信号;2F2：1-3 来自主控系统的变桨运行条件信号;2F4：1-3与2F2：2-4 所有桨叶位置到达91°时的反馈信号;2F3：2-4 来自主控的旁路顺桨位置的限位开关信号;充电器3A1通过断路器3F1分别给三个电池箱充电,三个电池箱充电分别由三个接触器3K1,3K2,3K3控制;此三个接触器由PLC每隔15min根据充电电压随电池箱温度变化循环给定信号吸合充电;同时电池检测回路信号和过/欠电压检测回路信号传送给PLC;温度监控器3A2,3A3,3A4判断来自电池箱PT100的温度信号,决定是否给电池箱加热;变桨系统PLC与主控采用RS485通讯模式;通过过压保护器4F1和重载插头P相连接;变桨电机运行之前先要松开电机刹车,此三个电机的刹车由PLC通过继电器10K1,10K2,10K3进行控制;驱动器与主控系统之间的通讯通过重载插头E和P,中间串接过压保护器4F1; 二．轴箱三相400V AC主电源通过重载插头A由控制箱送入轴箱,其间受主开关1Q1和断路器1F1控制;电机驱动器1A1把三相400V AC电源整流成可变直流电,从而达到驱动变桨直流电机的目的;三相400V AC电源通过三相滤波器1A2送入驱动器,在通电开始时需经过电阻1R2,1R3,1R4,然后迅速切换为从旁路接触器4K4经过;电池电源经过熔断器1F4,1F3送入驱动器,其间受接触器5K1控制;当主回路电源有故障时,将由电池电源供电,时间持续3s;若此时间中故障未除,电池电源将从接触器6K1经过直接驱动直流电机收桨;接触器4K2控制驱动器正常运行输出主回路;电流互感器1P1测量输出回路的电流,并转换为4-20mA信号送给PLC;正常运行输出主回路需串联一单相电抗器1L2;后备电池驱动电机时电枢绕组需并联一分流电阻1R1;轴箱后备电池供电电源由电池箱通过重载插头M连接,受负荷开关4Q1控制;继电器4K1得电是轴箱运行的先决条件,控制4K1的信号是通过重载插头G来自于主控的,当正常运转时,信号经过继电器6K3辅助触头给定;当处于顺桨状态时,信号经过二极管4V1给定;驱动器启动信号RFG由PLC通过重载插头G给定,中间受继电器4K1和接触器4K2控制;刹车接触器由PLC通过重载插头F控制;驱动器输出接触器4K2由4K1控制,并且与电池运行接触器6K1互锁;旁路切换接触器4K4由驱动器通过控制继电器5K4而实现控制;当系统电源有故障时,断电延时继电器5K2延时3s动作,在此3s中,电池电压供给直流驱动器的接触器5K1继续吸合,如3s后系统电源仍未恢复正常,则5K1断开;电机由后备电池通过接触器6K1直接供电;电机过热保护继电器5A1接受来自电机PTC150的温度信号,经过判定以开关量的形式给PLC发送信号,热过载继电器1F2的动作信号发送给主控系统;400V AC电源电压通过断路器6F1经过变压器6T1变为230V AC,再经过整流器6A1转换为200VDC供给电机刹车;另外并联一浪涌抑制器6A2,用于防止线路中的尖峰脉冲;当正常回路发生故障时,将由后备电池对刹车接触器6K2供电,在此基础上,才能接通后备电池对电机回路接触器6K1的供电;电池电压监视器7A1监视后备电池的电压大小,当低于设定值时,发送一开关量信号给PLC;三．电池箱充电器依据充电温度传感器检测到的电池箱温度对电池进行充电;充电回路由重载插头B 进入电池箱,放电回路经重载插头M连接到轴箱;PT100检测到的温度作为加热器1R1,1R2是否通电工作的依据;。
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Safety operation 安全功能
• Error diagnosis, condition monitoring 错误诊断和状态监控
• In case of error direct drive into the Feathered position, 在发生故障时将桨叶转到顺桨位置.
- Monitoring pitch system status 系统状态监控
- Malfunction operation/Emergency operation 故障处理/紧急停车
© Lust Reenergy Systems (Shanghai) Co., Ltd
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LUST Pitch System 路斯特变桨系统简介
- Rapid word-wide and local service and support 在全球范围内快速售后服务及支持.
- Professional and reliable Pitch Control Solution Provider 值得信赖的变桨驱动解决方案专业厂商
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- Blade angle calculated by Upper controller 叶片角度由上位主控系统给出.
- Pitch System comparing the reference and actual position, set for servo converter 变桨系统比较主控给定和实际值,给出变桨伺服控 制器给定值.
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Basic Construction of Lust Pitch System 路斯特变桨系统基本构成
- 中央控制单元: 由PLC 或专用控制器构成的变桨系统控制器 Central Control Unit: PLC or special developed pitch controller
功能:负责上位系统与变桨系统的通信.信号,指令和工作状态的传送. Function: communication between pitch and upper controller
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Requirements for Modern Pitch drives 现代变桨系统的功能要素
Optimal energy conversion 优化功率转换
• High adjustment rate to the current wind ratio 相对风速变化桨叶角度的高可调性.
- AC and DC pitchቤተ መጻሕፍቲ ባይዱsystem solutions for applications 同时提供交流及直流的解决方案,
- Great flexibility and adaptation to installation requirements 根据用户风机实际情况 ”量身订做” 变桨系统
• Battery/Ultra-capacitor as backup power 由蓄电池或超级电容构成的后备电源,确保紧急顺桨.
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Function and relationship of Pitch system 变桨系统的功能及联系
- More than 10 years experiences in the wind power area 10年以上在风电领域的经验
- Over 10000 pitch drives running in the world 全球超过10000套以上的变桨系统运行业绩
- High dynamical, precise blade adjustment with digital control and IGBT power stage. 使用全数字控制及IGBT功率模块保证快速及准确的动态桨叶调整
- 达到及额定风速之上，根据主控器指令 调节叶片角度，保证机组的输出功率。
• 超过安全风速时或紧急情况下, 旋转桨叶 到安全位置,保护风力发电机组, 实现安 全停车FAIL SAFE功能.
Two Main Functions: 二个主要功能
- Power Regulation 功率调节 - Safety operation 保证安全
- Position control and speed control of pitch motors
变桨伺服控制器和电机进行桨叶角度调节.
- Battery/ultra-capacitor charge & monitoring management 后备电源-蓄电池/超级电容的充电和管理
- Communication with Upper controller 与上位机的通讯
Functions of Pitch System in WTG 变桨系统在风机中的功能
基本功能: 通过改变风机的桨叶角度 来调节风力 发电机的功率以适应随 时变化的风速; 保障风机机组安全
工作原理:
• 变桨系统接收风力发电机组主控系统的指 今, 调节,转动风机的叶片到指定角度来 实现:
- 在额定风速之下，将桨叶全开，最大限 度捕获风能，保证空气动力效率
- 轴控单元: 以伺服驱动器为核心的驱动单元 (每个桨叶)
Axis Unit: Per blade drive unit based on the servo drives 功能: 接受由中央控制单元的指令,通过驱动电机调节/转动桨叶到指定角度 Function: receive command and regulate the blade angle through the motor driving. -蓄电池/超级电容单元: 由蓄电池/超级电容构成的后备电源(每个桨叶) Back up power supply unit ( battery or ultracapacitor) 功能: 在电网失电或系统故障情况下,蓄电池/超级电容驱动系统或电机置桨 叶至安 全位置. Function: Moving Blade into the feather position when grid or system failed.