东汽风机能教材建变浆培训
LUST风力发电机电气变桨经典培训案例讲解
• LUST变浆系统充电器 :
•电容和电池两用充电器：远自ＡＥＧ的品质
•REEnergy
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2020/11/2
LUST风力发电机电气变桨经典培训 案例讲解
• LUST变浆系统充电器 :
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•REEnergy
•电容和电池两用充电器功能：程序控制智能充电
•快速充电阶段：用大电流对电池进行充电以迅速恢复电池 电能，充电速率可以达1C以上，此时充电电压较低，但会 限制充电电流在一定数值范围之内。 • •补足充电阶段：相对于快速充电阶段，补足充电阶段又可 以称为慢速充电阶段。当快速充电阶段终止时，电池并未完 全充足，还需加入补足充电过程，补足充电速率一般不超过 0.3C，因为电池电压经过快速充电阶段后有所升高，并且 恒定在一定范围之内。
•与多个控制器厂家硬件和软件上合作合作 •Bachmann •Lenord & Bauer •Beckhoff
•REEnergy
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2020/11/2
LUST风力发电机电气变桨经典培训 案例讲解
• LUST变浆系统主控制器 :
•功能强大的 32位 通用目标控制器 •基于奔腾 x86 系列的结构 (带 FPU) •使用 x86 的编码发生器作为系统设备和 plc的编译器 •显示分辨率从320x240 到 1024x768 •模块化的硬件和软件结构 •无风扇 (底功耗), 无旋转介质 •运行标准的嵌入式操作系统 •强大的通讯接口cANopen, Profibus,DeviceNet,等
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2020/11/2
LUST风力发电机电气变桨经典培训 案例讲解
• LUST变桨系统专用伺服控制器 PITCHmaster :
最新2019-MOOG公司东汽风机FD77C变桨系统培训附件PitchSystemPresentation-PPT课件
Te m p e ra tu rse n so r C h a rg in g C a b in e t h e a tin g
L ig h tn in g p ro te c to r
288 V
A xle B o xe s P LC
P o w e r L o g ic co n ta cto r re la y C o n tro lu n it
3
LUST Pitch System 路斯特变桨系统简介
- More than 10 years experiences in the wind power area
10年以上在风电领域的经验 - Over 10000 pitch drives running in the world 全球超过10000套以上的变桨系统运行业绩 - High dynamical, precise blade adjustment with digital control and IGBT power stage. 使用全数字控制及IGBT功率模块保证快速及准确的动态桨叶调整 - AC and DC pitch system solutions for applications 同时提供交流及直流的解决方案, - Great flexibility and adaptation to installation requirements 根据用户风机实际情况 ”量身订做” 变桨系统 - Rapid word-wide and local service and support 在全球范围内快速售后服务及支持. - Professional and reliable Pitch Control Solution Provider 值得信赖的变桨驱动解决方案专业厂商
风力发电机变桨培训分解81页PPT
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
风力发电机变桨能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
东汽风机能建变浆培训
主要内容1、供电回路充电器供电主控提供400VAC经滑环后给变桨控制系统，变桨主控柜经A插头分别给三个轴箱提供400VAC；经F插头分别给三个轴提供230VAC；提供充电器供电电源；提供插座电源。
充电器传感器，实时监控电池箱内的温度，并进行温度补偿充电器对三个电池箱循环充电充电器对电池电压进行电压低于190VDC，或高于252VDC时，输出故障信号，辅助触点断开。
后备电池直流控制回路后备电池通过M插头分别给轴箱供电限位开关起到启动刹车的作用风机出现故障时为变桨电机提供备用电源进行紧急顺桨。
每节蓄电池12V7.2Ah，一组6节，每个电池柜有3组共18节。
总电压为216VDC。
RS485通讯模块24V电源模块PLC发出的脉冲信号当PLC故障或监控到PLC发出分流电阻直流变三相滤波器电流互感器，测量电机电流，输出为4-20MA模拟量信号。
直流驱动器直流变桨电机控制柜中的24V信号经G插头的3脚到三个轴箱，使轴箱中的继电器4K1线圈闭合得电，使主接触器4K2线圈得电，驱动器使能信号OK,正常变桨。
触发驱动器的使能信号主接触器正常变桨刹车接触器3S后5K1线圈失电断开。
电池开关低电压穿越设置功能为过/欠压检测、相序检测。
过电压设置：480 表示电网电压大于480VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触点断开，F1指示灯亮。
欠电压设置：320 表示电网电压小于320VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触点断开，F2指示灯亮。
相序设置：15%表示相与相之间电压差不能60V，当超过60V时，输出报警信号。
三相电网电压监控继电器输出触点，当此信号的24VDC断开的时候，断电延时继电器延时3S后线圈失电。
断电延时继电器，低电压穿越回路91°限位开关95°限位开关3S后断开电枢三相主电源后备电池电源速度设定0～+/-10VRS485通讯速度反馈夹紧法兰轴/电枢转子电机加热电机风扇电机测速电机刹车机械复位编码器接口PLC I/O模块在“GEL In”在“Position”选项下可以设定变桨的目标角度值，在。
600MW汽机培训教材(东汽)
正常运行时，给水泵小汽轮机的汽源来自中压缸排汽，小汽轮机的排汽进入主凝汽器。 为了提高经济性，采用了双背压凝汽器。 汽封系统为典型的 SSR 自密封系统。 在额定工况运行时，汽机第 4 段抽汽作为厂用汽汽源。在低负荷时，自动切换至第 2 段抽汽供厂用汽。 3.2 润滑油系统 润滑油系统采用汽轮机主轴驱动的主油泵----油涡轮系统。该系统向汽轮机发电机的 所有轴承提供润滑油，同时还向发电机氢密封系统、盘车齿轮润滑装置供油。汽轮机润滑 油管路为全套装式。 润滑油系统包括下列主要设备： 主油箱及其附件； 主油泵； 交流电动启动油泵；
新蒸汽由炉侧的一根主蒸汽管进入汽轮机前的两根蒸汽管，再进入两个高压主 汽门和四个高压调速汽门，然后进入高压缸。做完功的蒸汽通过高压缸排汽口后经 两根排汽管后汇流到一根蒸汽管导向锅炉再热器，再热热段蒸汽 经一根蒸汽管进入 中压联合阀前的两根蒸汽管，再通过两个中联门进入中压缸，中压缸做功后的蒸汽 沿导汽管直接进入两个低压缸做功。
凝汽器设计为双壳体、双背压、单流程。 汽轮机共有八段非调整抽汽，分别供给三台高压加热器、一台除氧器、四台低 压加热器（#7、#8 低加为内置式）。 汽轮机盘车装置设在低压缸后部#6、#7 轴承盖上，保证转子转动速度 1.5rpm， 以便汽轮机启动和停机时均匀加热和冷却汽轮机转子。 主机控制油系统采用高压抗燃油，与润滑油系统完全分开，提高了调速系统动 作的快速性、可靠性、灵活性。 机组设计为中压缸启动方式，也可用高压缸启动方式。旁路系统采用二级串联 的启动旁路，容量为 40%BMCR。
波变化范围
变桨控制系统培训教材
目录1．概述 (1)2．风力发电机的桨距调节 (2)2.1 变桨距的转速调节原理 (2)2.2 电动变桨系统的结构 (2)3．变桨控制系统 (4)3.1 系统简介 (4)3.2 系统组成 (5)3.2.1 变桨中控柜 (6)3.2.2变桨轴控柜 (12)3.2.3变桨蓄电池柜 (13)3.2.4变桨电机 (13)3.2.5编码器 (14)3.3 系统接口 (14)4. 变桨控制器及变桨调试软件 (15)4.1 变桨控制器端口说明 (15)4.2 变桨控制器操作说明 (21)4.2.1 菜单首页 (21)4.2.2 子菜单：桨叶状态 (22)4.2.3 子菜单：手动操作变桨 (22)4.2.4 子菜单：变桨控制器状态 (23)4.2.5 子菜单：编码器设置 (24)4.2.6 密码子菜单 (25)4.3 控制器参数设置软件使用 (25)4.3.1 变桨控制器参数配置 (25)4.3.2 使用说明 (26)4.4 控制器上电试验 (26)4.4.1 变桨控制器上电前检查 (26)4.4.2 变桨控制器上电试验 (27)5. 变桨控制系统的现场调试 (27)5.1 上电前检查 (28)5.2 变桨系统的现场调试 (28)6.变桨控制系统常见故障分析及处理 (31)6.1电流读取值异常 (31)6.2 温度值异常 (31)6.3 三面桨叶不动作 (32)6.4 一个或两个桨叶动作异常 (33)6.5 编码器值读取异常 (33)6.6 通信不能建立 (34)6.7 面板异常 (34)6.8 风机正常运行时桨叶异常动作 (34)6.9 无法清0°或者92° (34)6.10 与变桨系统有关的状态码 (35)7. 用户须知 (40)1．概述本培训教材适用于东方电气自动控制工程有限公司的变桨控制系统产品。
变桨控制系统是风力发电机组控制系统的重要组成部分。
它是一种风力发电机桨叶调节装置，通过调节桨叶角度使风机达到最大的风能利用率，并在不同的风况下控制功率与转速的平衡，当风较大时，使桨叶迎角减小，控制吸收的风能，同时减少风力对风力机的冲击；风小时，使桨叶迎角增大保证获取最大的风能。
风力发电机组及变桨系统基础知识培训
备注 F插
F插 DC200V
三、变桨系统常见部件-双馈
以LUST变桨系统为例（主要进行电气回路梳理）： 轴控柜：
连接信号
轴控柜
部件
AC400V电源 A/B/C/N/PE
蓄电池供电
AC400V轴控柜供电 DC220V供电
1Q1—1T1—1A1 1Q2—1A1/2F5(电池刹车释放)
AC230V轴控 柜供电1/2/3
f2
np 60
n 30
2200 - 1500 30
23.33HZ
这个值就是我们超速模块上设定发电机超速频率设定值。
二、机组发电原理介绍-直驱
金风直驱永磁发电机组采 用水平轴、三叶片、上风 向、变速变桨调节、直接 驱动、外转子永磁同步发 电机。其中永磁体为钕铁 硼永磁（第三代稀土永磁）
变频恒频控制是在电机的定子电路中实现的（见上图），由于风速的不断变化，风 力机和发电机也随之变速旋转，产生频率变化的电功率。发电机发出的频率 变化的
XS1_A(1) XS1_A(2/3) XS1_A(4)
123X7(1) 123X7(2/3) 123X7(4)
XS6(B1) XS6(B2/B3)
XS6(B4)
三、变桨系统常见部件-直驱
以天成同创变桨系统为例（主要进行电气回路梳理）： 变桨控制柜：
连接信号
变桨控制柜
部件
AC400V电源
过电压保护
F插
三、变桨系统常见部件-双馈
以LUST变桨系统为例（主要进行电气回路梳理）： 中控柜：
连接信号
主控柜
部件
AC230VUPS 电源L/N
AC230V轴控柜供电1/2/3 AC230V2G1供电
2F1/2F2/2F3 2F4—2G1—2F6—L+B
《SSB和能健变桨培训》培训讲义
从站模块
EL 9011
：终端固定模块
RS422/RS485通讯模块 CPU模块
PROFIBUS DP 从站模块
6. 充电器
变桨系统充电器安装于控制箱中，当变桨系统处于待机及运行状态时，控制箱 中的充电器通过B插头以15分钟为时限轮番对三个电池箱充电。
充电器指示灯含义如下： Sensor：闪烁表示温度传感器正常，熄灭表示温度传感器故障或超出测量范围。 Charger battery ：长亮表示电池与充电器连接正常，熄灭表示电池与充电器 故障或开路。 Uv/Ov：长亮表示电池电压正常，熄灭表示电池电压低于190VDC或大于260VDC。 Charging：亮表示开始充电，熄灭表示停止充电。
CX1010-0012 ：CPU模块
CX1100-0004 ：电源模块
EL5001
：SSI编码器接口模块
EL9400
：电源模块
EL1008
：8通道数字量
输入模块
EL2008
：8通道数字量
输出模块
EL 3204
：PT100输入模块
EL 3112ຫໍສະໝຸດ ：模拟量输入模块EL 4034
：模拟量输出模块
EL6731-0010 ：PROFIBUS DP
9.3 叶片校零：
点击“calibrate value”中的0°键，然后单击cal键，即可实现对0°校零。 点击“calibrate value”中的92°键，然后单击cal键，即可实现对92°校零。 校零后需停短时间等待保存。
驱动器接受来自控制箱的3X400VAC电源作为主电源，经过整流变为电压和电 流都可控的直流电。
当PLC给定驱动器的RFG信号有效时，驱动器开始驱动电机运行，而此时决定 电机运转速度大小的是PLC发送给驱动器的速度给定信号。电机运转过程当中，A 电机编码器时刻把电机运行距离反馈给PLC。而测速发电机把电机速度信号反馈 给驱动器。
变桨距系统培训课件(PPT 67页)
16
1.3.2.2 液压变桨
液压变桨距系统（Hydraulic Pitch Control System）主要由推动杆、支撑杆、导套、防转装 置、同步盘、短转轴、连杆、长转轴、偏心盘、桨叶法兰等部件组成。
各部分作用如下: 推动杆: 传递动力，把机舱内液压缸的推力传递到同步盘 上; 支撑杆: 是推动杆轮毅端径向支撑部件; 导套: 与支撑杆形成轴向运动副，限制支撑杆的径向运动; 同步盘: 把推动杆的轴向力进行分解，形成推动三片桨叶 转动的动力; 防转装置: 防止同步盘在周向分力作用下转动，使其与轮 毅同步转动。
状态 自动/手动切换Fra bibliotekRS485Pitch system
电压 电流
紧 急
信号
收
电压/电
桨
流监测
温 状控 变
度 态制 桨
电
信 信命 速
机
风扇
号 号令 度 Pt100
温 度
电源开关
整流桥
电池柜
伺服驱动器
叶
U
W
片
电机
桨
电
机 刹
变桨电机
转速
距
反馈
角
A
B
车
位置编码器
92 95 度度 限限 位位 开开
关关
22
2.2 智能变桨
1.3.2.1
电动变桨
1.3.2.2
液压变桨
15
1.3.2.1 电动变桨
电动变桨距系统（Electric Pitch Control System）一般包括变桨距伺服电机、控制器、电机 驱动器、UPS、减速箱、传感器等。图中只画出了一个桨叶的变桨距执行机构，其它两个桨叶与此 完全相同。每个桨叶分别采用一个带位移反馈的伺服电机进行单独调节，位移传感器采用光电编码 器，安装在电动机输出轴上，采集电机转动角度。
培训变桨远景培训
实践操作
总结词：培养技能
详细描述：通过实践操作，使学员熟练掌握变桨远景的安装、调试、维护和故障排除等技能，提高学员的实际操作能力和问 题解决能力。
案例分析
总结词
提升分析能力
详细描述
通过案例分析，使学员了解变桨远景 在实际应用中的问题、解决方案和效 果，培养学员分析问题和解决问题的 能力，提升学员的综合素质。
对未来变桨技术发展的展望
1 2 3
技术创新不断涌现
随着科技的不断进步，变桨技术将不断涌现出新 的创新成果和应用场景，为行业发展带来更多机 遇。
智能化和自动化成为主流
随着智能化和自动化技术的不断发展，未来的变 桨技术将更加注重智能化和自动化的实现，提高 设备的运行效率和安全性。
绿色环保成为重要发展方向
变桨技术的实际应用
总结词
了解变桨技术的实际应用有助于更好地理解其在能源生产和可持续发展中的作用 。
详细描述
变桨技术在实际应用中，主要用于大型风力发电机的控制和优化。通过调整叶片 的角度，可以更好地适应风速的变化，提高发电效率。此外，变桨技术还可以用 于小型风力发电机和家庭应用中。
变桨技术的未来发展
加强互动交流
03
希望未来培训能够进一步加强互动交流环节，让学员能够更加
充分地分享经验和互相学习。
THANKS
感谢观看
REPORTING
详细描述
变桨技术在应用和发展中面临的主要挑战包括如何提高发电效率、如何降低成本、如何应对复杂的风 况等。针对这些挑战，已经提出了一些解决方案，如优化叶片设计和制造工艺、采用先进的控制算法 等。
PART 03
培训方法和形式
REPORTING
理论授课
总结词：传授知识
变桨培训MOOG002
电池模块 风机出现故障时为变桨电机提供 备用电源进行紧急顺桨。 每节蓄电池12V，一组6块，每个 电池柜有3组共18块。总电压约 为216V。
轴柜：直流回路
温控继电器、24V电源模块 400V主电单向/N
温控继电器 温度超过0度启动
3号AC500 变桨PLC
轴柜：提供24V电源
Байду номын сангаас
2、变桨PLC及通讯回路 24V电源模块
4、检测换向二极管好坏（单个正向导通 0.4V,反向不通）
5、检查直流电是否已供到变桨电机
2、pitchmaster故障
error_pitch_warning_voltag_
dc_too_low_1/2/3
报出数字几检查轴几的Pitchmaster
1）整流桥烧毁：测量直流母线ZK+与ZK-之间是否有 510V以上直流电压，如不到510V需检查整流桥， 正常ZK-分别对L1,L2,L3三端子的电压约为0.4V， ZK+分别对L1,L2,L3三端子的电压约为1.1V；（ 整流桥烧毁一般伴随主控柜400V主电的1F1、1F2 、1F3空开跳闸）
顺桨停机保护
变桨系统不仅实现风机启动和运行时的桨距调节，还实现了风力发电机组的刹车系统。 在正常停机和快速停机的情况下，变桨系统将叶片变桨到89°，使叶轮逐渐停转。 在三级故障或安全链断开的情况下，在变桨系统的帮助下进行紧急停机，每一个叶片分别由各自的 蓄电池控制完成顺桨操作，即使叶片碰到91°限位开关，利用叶片的气动刹车，起到安全保护作用 。
400V主电单向/N
24V电源模块 （3号AC500供电）
电压检测单元供电
电池柜：电池 轴柜：直流回路
故障诊断-PLC输入卡件
变桨系统培训文档-1
1.5MW风电机组变桨系统知识培训风电机组根据外部环境的不同被定义为 “常温型风机”和“低温型风机”等不同的机型，变桨系统要能满足相应机组的运行环境条件。
SSB变桨系统应用培训。
一、功能描述变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。
风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。
变桨系统的作用是控制风机叶片旋转到设定的角度。
变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。
风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。
变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。
风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s 到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。
任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。
变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限位位置）。
此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。
由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。
每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。
风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。
二、主要部件组成电控箱 1套（数个） 变桨电机（配有变桨系统主编码器：A编码器） 3套备用电池 3套机械式限位开关 3套（6个） 限位开关支架及相关连接件 3套冗余编码器：B编码器 3套冗余编码器支架、测量小齿轮及相关连接件 3套各部件间的连接电缆及电缆连接器 1套技术文档 1套三、变桨系统各部件的连接框图图1：各部件间连接框图四、系统配置变桨中央控制箱执行轮毂内的轴控箱和位于机舱内的机舱控制柜之间的连接工作。
东汽电气图纸培训
东汽1.5MW风力发电变桨控制系统培训教材（电气线路部分）一．控制箱变桨控制系统主电源（L1,L2,L3,N,PE）由主控系统通过滑环给定。
然后分为四路，其中三路分别馈送至三个轴箱。
另外一路单相（L,N）馈送给本控制箱。
箱体之间主电源通过重载插头（A1,A2,A3）相连。
此外主电源线路上并联防雷器（1F1）,用于对系统进行二级防雷保护。
主控系统润滑电源由变桨系统通过重载插头（U）提供，受断路器（1F8）控制。
230V AC电源经过断路器（1F4）和漏电保护器（1F5）提供给控制箱和轴箱插座，并且作为电池箱的加热器电源。
230V AC电源同时经过断路器（1F6）和过压保护器（1F7）分为两路，一路直接作为充电器的进线电源，另一路经过正弦波滤波器（1Z1）又分为两路，一路作为控制箱的加热器电源，另一路经过重载插头（F）馈给轴箱，作为轴箱、变桨电机的加热器和变桨电机冷却风扇电源。
轮毂照明灯电源由主控系统通过重载插头（N）送入控制箱。
另外，230V AC UPS电源由主控系统通过重载插头（N）送给主控箱，一路作为开关电源（1T1）的进线电源，另一路经过重载插头（F）馈给轴箱，作为轴箱230V AC控制回路电源。
其主回路上并接防雷器（1F2，1F3）。
主控与变桨系统之间通过O重载插头连接，互相传输信号。
其中有过压保护器（2F1,2F2,2F3,2F4,2F5）隔离作为信号保护。
2F1：1-3 变桨系统轴箱主回路热继电器过流或电机温度超过一定值时送给主控系统的信号。
2F1：2-4 变桨系统充电回路及充电器故障时反馈给主控的信号。
2F2：1-3 来自主控系统的变桨运行条件信号。
2F4：1-3与2F2：2-4 所有桨叶位置到达91°时的反馈信号。
2F3：2-4 来自主控的旁路顺桨位置的限位开关信号。
充电器（3A1）通过断路器（3F1）分别给三个电池箱充电，三个电池箱充电分别由三个接触器（3K1,3K2,3K3）控制。
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主要内容
1、供电回路
充电器供电主控提供400VAC经滑环后给变桨控制系统，变桨主控柜经A插头分别给三个轴箱提供400VAC；经F插头分别给三个轴提供230VAC；提供充电器供电电源；提供插座电源。
充电器传感器，实时监控电池箱内的温度，并进行温度补偿
充电器对三个电池箱循环充电
充电器对电池电压进行电压低于190VDC，或高于252VDC时，输出故障信号，辅助触点断开。
后备电池直流控制回路
后备电池通过M插头分别给轴箱供电限位开关起到启动刹车的作用
风机出现故障时为变桨电机提供备用电源进行紧急顺桨。
每节蓄电池12V7.2Ah，一组6节，每个电池柜有3组共18节。
总电压为216VDC。
RS485通讯模块
24V电源模块
PLC发出的脉冲信号
当PLC故障或监控到PLC发出
分流电阻
直流变三相滤波器电流互感器，测量
电机电流，输出为
4-20MA模拟量信号。
直流驱动器
直流变桨电机
控制柜中的24V信号经G插头的3脚到三个轴箱，使轴箱中的继电器4K1线圈闭合得电，使主接触器4K2线圈得电，驱动器使能信号OK,正常变桨。
触发
驱动
器的
使能
信号
主接触器正常变桨刹车接触器
3S后5K1线圈失电断开。
电池开关
低电压穿越
设置功能为过/欠压检测、相序检测。
过电压设置：480 表示电网电压大于480VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触点断开，F1指示灯亮。
欠电压设置：320 表示电网电压小于320VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触点断开，F2指示灯亮。
相序设置：15%表示相与相之间电压差不能60V，当超过60V时，输出报警信号。
三相电网电压监控继电器输出触点，
当此信号的24VDC断开的时候，
断电延时继电器延时3S后线圈失电。
断电延时继电器，
低电压穿越回路
91°限位开关
95°限位开关
3S后断开
电枢
三相主电源
后备电池电源
速度设定0～+/-10V
RS485通讯
速度反馈
夹紧法兰轴/电枢转子
电机加热
电机风扇
电机测速
电机刹车
机械复位编码器接口
PLC I/O模块
在“GEL In”
在“Position”选项下可以设定变桨的目标角度值，在。