东汽风机能建变浆培训
培训变桨远景培训
实践操作
总结词：培养技能
详细描述：通过实践操作，使学员熟练掌握变桨远景的安装、调试、维护和故障排除等技能，提高学员的实际操作能力和问 题解决能力。
案例分析
总结词
提升分析能力
详细描述
通过案例分析，使学员了解变桨远景 在实际应用中的问题、解决方案和效 果，培养学员分析问题和解决问题的 能力，提升学员的综合素质。
对未来变桨技术发展的展望
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技术创新不断涌现
随着科技的不断进步，变桨技术将不断涌现出新 的创新成果和应用场景，为行业发展带来更多机 遇。
智能化和自动化成为主流
随着智能化和自动化技术的不断发展，未来的变 桨技术将更加注重智能化和自动化的实现，提高 设备的运行效率和安全性。
绿色环保成为重要发展方向
变桨技术的实际应用
总结词
了解变桨技术的实际应用有助于更好地理解其在能源生产和可持续发展中的作用 。
详细描述
变桨技术在实际应用中，主要用于大型风力发电机的控制和优化。通过调整叶片 的角度，可以更好地适应风速的变化，提高发电效率。此外，变桨技术还可以用 于小型风力发电机和家庭应用中。
变桨技术的未来发展
加强互动交流
03
希望未来培训能够进一步加强互动交流环节，让学员能够更加
充分地分享经验和互相学习。
THANKS
感谢观看
REPORTING
详细描述
变桨技术在应用和发展中面临的主要挑战包括如何提高发电效率、如何降低成本、如何应对复杂的风 况等。针对这些挑战，已经提出了一些解决方案，如优化叶片设计和制造工艺、采用先进的控制算法 等。
PART 03
培训方法和形式
REPORTING
理论授课
总结词：传授知识
最新2019-MOOG公司东汽风机FD77C变桨系统培训附件PitchSystemPresentation-PPT课件
Te m p e ra tu rse n so r C h a rg in g C a b in e t h e a tin g
L ig h tn in g p ro te c to r
288 V
A xle B o xe s P LC
P o w e r L o g ic co n ta cto r re la y C o n tro lu n it
3
LUST Pitch System 路斯特变桨系统简介
- More than 10 years experiences in the wind power area
10年以上在风电领域的经验 - Over 10000 pitch drives running in the world 全球超过10000套以上的变桨系统运行业绩 - High dynamical, precise blade adjustment with digital control and IGBT power stage. 使用全数字控制及IGBT功率模块保证快速及准确的动态桨叶调整 - AC and DC pitch system solutions for applications 同时提供交流及直流的解决方案, - Great flexibility and adaptation to installation requirements 根据用户风机实际情况 ”量身订做” 变桨系统 - Rapid word-wide and local service and support 在全球范围内快速售后服务及支持. - Professional and reliable Pitch Control Solution Provider 值得信赖的变桨驱动解决方案专业厂商
培训教材(变桨)PPT课件
变桨控制系统有四个主要任务： 1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制 在规定风速之上的一个恒定速度。 2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气 动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运 行）。 3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获 得适当的电力。 4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风 机上的机械载荷极小化。
64
3.齿轮安装压板
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4.变将驱动器与轮毂支架
66Βιβλιοθήκη 5.顺桨接近撞块67
6.限位开关用螺钉
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7.变桨限位撞块用螺钉
69
8.缓冲器用螺钉
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9.极限工作位置撞块用螺栓
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10.连接板用螺栓
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11.变桨控制 柜支架用螺栓
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12.控制柜用螺栓
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13.轮毂与齿轮箱上用螺柱
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14.锁紧作用螺栓
5
变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率 变化来进行调节的。通过在叶片和轮毂之间安装的 变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角， 由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片 上的扭矩和功率的目的。在90度迎角时是叶片的工 作位置。在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎 角方向变化而达到限制功率。一般变桨角度范围为 0～86度。采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车 机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额 定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平 滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。变桨系统作为 基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度 进行控制。
风力发电机组培训教材 变桨部分
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总体概述
风力发电机变桨培训分解81页PPT
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
风力发电机变桨能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
东汽电气图纸培训
东汽1.5MW风力发电变桨控制系统培训教材（电气线路部分）一．控制箱变桨控制系统主电源（L1,L2,L3,N,PE）由主控系统通过滑环给定。
然后分为四路，其中三路分别馈送至三个轴箱。
另外一路单相（L,N）馈送给本控制箱。
箱体之间主电源通过重载插头（A1,A2,A3）相连。
此外主电源线路上并联防雷器（1F1）,用于对系统进行二级防雷保护。
主控系统润滑电源由变桨系统通过重载插头（U）提供，受断路器（1F8）控制。
230V AC电源经过断路器（1F4）和漏电保护器（1F5）提供给控制箱和轴箱插座，并且作为电池箱的加热器电源。
230V AC电源同时经过断路器（1F6）和过压保护器（1F7）分为两路，一路直接作为充电器的进线电源，另一路经过正弦波滤波器（1Z1）又分为两路，一路作为控制箱的加热器电源，另一路经过重载插头（F）馈给轴箱，作为轴箱、变桨电机的加热器和变桨电机冷却风扇电源。
轮毂照明灯电源由主控系统通过重载插头（N）送入控制箱。
另外，230V AC UPS电源由主控系统通过重载插头（N）送给主控箱，一路作为开关电源（1T1）的进线电源，另一路经过重载插头（F）馈给轴箱，作为轴箱230V AC控制回路电源。
其主回路上并接防雷器（1F2，1F3）。
主控与变桨系统之间通过O重载插头连接，互相传输信号。
其中有过压保护器（2F1,2F2,2F3,2F4,2F5）隔离作为信号保护。
2F1：1-3 变桨系统轴箱主回路热继电器过流或电机温度超过一定值时送给主控系统的信号。
2F1：2-4 变桨系统充电回路及充电器故障时反馈给主控的信号。
2F2：1-3 来自主控系统的变桨运行条件信号。
2F4：1-3与2F2：2-4 所有桨叶位置到达91°时的反馈信号。
2F3：2-4 来自主控的旁路顺桨位置的限位开关信号。
充电器（3A1）通过断路器（3F1）分别给三个电池箱充电，三个电池箱充电分别由三个接触器（3K1,3K2,3K3）控制。
变桨培训 PPT课件
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
3.1 供电回路
滑环-轮毂400V
充电器AC500
轴柜：变桨驱动器 pitchmaster
北京国电思达科技有限公司
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
1.2 顺桨停机保护
1.2.1 变桨系统不仅实现风机启动和运行时的桨距调节，还实现了风力发电机组
的刹车系统。
1.2.2 在正常停机和快速停机的情况下，变桨系统将叶片变桨到89°，使叶轮逐
渐停转。
安全链闭合 输出信号-变桨
3.3.1 机舱-滑环24V信号线
北京国电思达科技有限公司
BEIJING GUODIAN STAR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD.
3.3.2 变桨内部安全链
.jpg
2. 变桨系统整体结构组成
我公司风力发电机组的变桨系统采用最先进电动变桨控制，提高了系统的可 靠性，降低了维护成本。
变桨的控制系统由七个柜体组成：三个轴柜，三个蓄电池柜和一个主控柜， 他们不仅实现风机启动和运行时的桨距调节，而且能够在事故情况下担负起安全 保护作用，完成叶片顺桨操作，同时还完成故障诊断、状态监测、故障状态下的 安全复位功能、雷电保护控制、电池管理功能等，确保了系统的高可靠性。
主控柜：AC500 输出230V直流
3.1.3 电池模块
1)风机出现故障时为变桨电 机提供备用电源进行紧急顺桨。
变桨控制系统培训教材
目录1．概述 (1)2．风力发电机的桨距调节 (2)2.1 变桨距的转速调节原理 (2)2.2 电动变桨系统的结构 (2)3．变桨控制系统 (4)3.1 系统简介 (4)3.2 系统组成 (5)3.2.1 变桨中控柜 (6)3.2.2变桨轴控柜 (12)3.2.3变桨蓄电池柜 (13)3.2.4变桨电机 (13)3.2.5编码器 (14)3.3 系统接口 (14)4. 变桨控制器及变桨调试软件 (15)4.1 变桨控制器端口说明 (15)4.2 变桨控制器操作说明 (21)4.2.1 菜单首页 (21)4.2.2 子菜单：桨叶状态 (22)4.2.3 子菜单：手动操作变桨 (22)4.2.4 子菜单：变桨控制器状态 (23)4.2.5 子菜单：编码器设置 (24)4.2.6 密码子菜单 (25)4.3 控制器参数设置软件使用 (25)4.3.1 变桨控制器参数配置 (25)4.3.2 使用说明 (26)4.4 控制器上电试验 (26)4.4.1 变桨控制器上电前检查 (26)4.4.2 变桨控制器上电试验 (27)5. 变桨控制系统的现场调试 (27)5.1 上电前检查 (28)5.2 变桨系统的现场调试 (28)6.变桨控制系统常见故障分析及处理 (31)6.1电流读取值异常 (31)6.2 温度值异常 (31)6.3 三面桨叶不动作 (32)6.4 一个或两个桨叶动作异常 (33)6.5 编码器值读取异常 (33)6.6 通信不能建立 (34)6.7 面板异常 (34)6.8 风机正常运行时桨叶异常动作 (34)6.9 无法清0°或者92° (34)6.10 与变桨系统有关的状态码 (35)7. 用户须知 (40)1．概述本培训教材适用于东方电气自动控制工程有限公司的变桨控制系统产品。
变桨控制系统是风力发电机组控制系统的重要组成部分。
它是一种风力发电机桨叶调节装置，通过调节桨叶角度使风机达到最大的风能利用率，并在不同的风况下控制功率与转速的平衡，当风较大时，使桨叶迎角减小，控制吸收的风能，同时减少风力对风力机的冲击；风小时，使桨叶迎角增大保证获取最大的风能。
风力发电机变桨培训讲解
3.3工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿 轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨，叶 片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以 大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之 中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来 达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机 是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机 由变频器连接到直流母线供给电流。
2.3变桨轴承的剖面图
从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴 承深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴 向载荷。承受纯径向载荷时，接触角为零。
位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。 位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。 位置3：S标记，轴承淬硬轨迹的始末点，此区 轴承承受力较弱，要避免进入工作区。 位置4：位置工艺孔。 位置5：定位销孔，用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6：进油孔，在此孔打入润滑油，起到润 滑轴承作用。 位置7：最小滚动圆直径的标记（啮合圆）。
3.4变桨驱动装置平面图
位置1：压板用螺纹孔，用于安装小齿轮压 板。
位置2：驱动器吊环，用于起吊安装变桨驱 动器。
位置3：螺柱。与轮毂联接用。
位置4：电机接线盒。
3.5变桨驱动装置的基本维护
1.检查变将驱动装置表面清洁度。 2.检查变将驱动装置表面防腐层。 3.检查变桨电机是否过热、有异常噪声等。 4.检查变桨齿轮箱润滑油。 5.检查变桨驱动装置螺栓紧固。
9.09 1/rpm
相对于输出端（低速轴），320 kgm² 电机和齿轮箱的最大惯性 矩
额定驱动功率 优选润滑剂 (脂) 维护周期 (脂) 优选润滑剂 (油)
维护周期(油)
3 kW
MOBILITH SHC 460如果使 用其它润滑剂，必须提供 与优选润滑剂的相容证明 ≥ 20 年
风力发电机变桨培训
动态工作
用一个风扇强制风冷
一个内置在定子绕组中的 Pt-100
变频器操作，增加 du/dt 值,增加铁心损耗,增加电 压峰值
单传动, 闭合环路
100 %，当制动器有飞轮 时，电机必须持续保持叶 片在工作位置
最大加速度125 1 rpm/s
扭矩限制 电缆长度 使用寿命
最大扭矩限制到65 Nm
3.3工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。齿 轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。为了调整变桨，叶 片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以 大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。这在一天运行之 中可以发生多次。通过短时间使变频器和电机过载来 达到要求的扭矩。齿轮箱和电机是直联型。变桨电机 是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。电动机 由变频器连接到直流母线供给电流。
3.4变桨驱动装置平面图
位置1：压板用螺纹孔，用于安装小齿轮压 板。
位置2：驱动器吊环，用于起吊安装变桨位置4：电机接线盒。
3.5变桨驱动装置的基本维护
1.检查变将驱动装置表面清洁度。 2.检查变将驱动装置表面防腐层。 3.检查变桨电机是否过热、有异常噪声等。 4.检查变桨齿轮箱润滑油。 5.检查变桨驱动装置螺栓紧固。
4.雷电保护装置
4.1安装位置
雷电保护装置在变桨装置中的具体位置见图1， 在大齿圈下方偏左一个螺栓孔的位置装第一个保 护爪，然后120等分安装另外两个雷电保护爪。
4.2组成部件
雷电保护爪主要由三部分组成,按照安装顺序 从上到下依次是垫片压板，炭纤维刷和集电爪。
4.3工作原理
雷电保护装置可以有效的将作用在轮毂和叶片 上的电流通过集电爪导到地面，避免雷击使风机线 路损坏。炭纤维刷是为了补偿静电的不平衡，雷击 通过风机的金属部分传导。在旋转和非旋转部分的 过渡处采用火花放电器。这个系统有额外的电刷来 保护轴承和提供静电平衡的方法。
培训教材(变桨)(远景培训)
2.变桨轴承
2.1安装位置
变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。 其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接。
2.2工作原理
当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带 动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角， 使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的 升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率 的目的。
4.变将驱动器与轮毂支架
规格 M12（螺母）
强度 10H
数量 其它
3×12=36
1.力矩扳手 SW 19 ；Ma=95 Nm 2. 涂 Loctite 243 胶
5.顺桨接近撞块
规格 M8×15(全螺纹)
强度 8.8s
数量 其它
3×2=6
1. 力矩扳手 SW 13； Ma=23Nm 2. 涂 Loctite 243 胶
位置1：变桨限位撞块与变桨轴承连接时定位 导向螺钉孔。
位置2：顺桨接近撞块安装螺栓孔，与变桨限 位撞块连接。
位置3：变桨限位撞块安装螺栓孔，与变桨轴 承连接。
顺桨接近撞块
5.3安装位置
顺桨接近撞块安装在变桨限位撞块上，与 顺桨感光装置配合使用。
5.4工作原理
当叶片变桨趋于顺桨位置时，顺桨接近撞块 就会运行到顺桨感光装置上方，感光装置接受信 号后会传递给变桨系统，提示叶片已经处于顺桨 位置。
变桨控制系统有四个主要任务：
1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制 在规定风速之上的一个恒定速度。
2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气 动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运 行）。
3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获 得适当的电力。
4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风 机上的机械载荷极小化。
风力发电机组及变桨系统基础知识培训
备注 F插
F插 DC200V
三、变桨系统常见部件-双馈
以LUST变桨系统为例（主要进行电气回路梳理）： 轴控柜：
连接信号
轴控柜
部件
AC400V电源 A/B/C/N/PE
蓄电池供电
AC400V轴控柜供电 DC220V供电
1Q1—1T1—1A1 1Q2—1A1/2F5(电池刹车释放)
AC230V轴控 柜供电1/2/3
f2
np 60
n 30
2200 - 1500 30
23.33HZ
这个值就是我们超速模块上设定发电机超速频率设定值。
二、机组发电原理介绍-直驱
金风直驱永磁发电机组采 用水平轴、三叶片、上风 向、变速变桨调节、直接 驱动、外转子永磁同步发 电机。其中永磁体为钕铁 硼永磁（第三代稀土永磁）
变频恒频控制是在电机的定子电路中实现的（见上图），由于风速的不断变化，风 力机和发电机也随之变速旋转，产生频率变化的电功率。发电机发出的频率 变化的
XS1_A(1) XS1_A(2/3) XS1_A(4)
123X7(1) 123X7(2/3) 123X7(4)
XS6(B1) XS6(B2/B3)
XS6(B4)
三、变桨系统常见部件-直驱
以天成同创变桨系统为例（主要进行电气回路梳理）： 变桨控制柜：
连接信号
变桨控制柜
部件
AC400V电源
过电压保护
F插
三、变桨系统常见部件-双馈
以LUST变桨系统为例（主要进行电气回路梳理）： 中控柜：
连接信号
主控柜
部件
AC230VUPS 电源L/N
AC230V轴控柜供电1/2/3 AC230V2G1供电
2F1/2F2/2F3 2F4—2G1—2F6—L+B
《SSB和能健变桨培训》培训讲义
从站模块
EL 9011
：终端固定模块
RS422/RS485通讯模块 CPU模块
PROFIBUS DP 从站模块
6. 充电器
变桨系统充电器安装于控制箱中，当变桨系统处于待机及运行状态时，控制箱 中的充电器通过B插头以15分钟为时限轮番对三个电池箱充电。
充电器指示灯含义如下： Sensor：闪烁表示温度传感器正常，熄灭表示温度传感器故障或超出测量范围。 Charger battery ：长亮表示电池与充电器连接正常，熄灭表示电池与充电器 故障或开路。 Uv/Ov：长亮表示电池电压正常，熄灭表示电池电压低于190VDC或大于260VDC。 Charging：亮表示开始充电，熄灭表示停止充电。
CX1010-0012 ：CPU模块
CX1100-0004 ：电源模块
EL5001
：SSI编码器接口模块
EL9400
：电源模块
EL1008
：8通道数字量
输入模块
EL2008
：8通道数字量
输出模块
EL 3204
：PT100输入模块
EL 3112ຫໍສະໝຸດ ：模拟量输入模块EL 4034
：模拟量输出模块
EL6731-0010 ：PROFIBUS DP
9.3 叶片校零：
点击“calibrate value”中的0°键，然后单击cal键，即可实现对0°校零。 点击“calibrate value”中的92°键，然后单击cal键，即可实现对92°校零。 校零后需停短时间等待保存。
驱动器接受来自控制箱的3X400VAC电源作为主电源，经过整流变为电压和电 流都可控的直流电。
当PLC给定驱动器的RFG信号有效时，驱动器开始驱动电机运行，而此时决定 电机运转速度大小的是PLC发送给驱动器的速度给定信号。电机运转过程当中，A 电机编码器时刻把电机运行距离反馈给PLC。而测速发电机把电机速度信号反馈 给驱动器。
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主要内容
1、供电回路
充电器供电主控提供400VAC经滑环后给变桨控制系统，变桨主控柜经A插头分别给三个轴箱提供400VAC；经F插头分别给三个轴提供230VAC；提供充电器供电电源；提供插座电源。
充电器传感器，实时监控电池箱内的温度，并进行温度补偿
充电器对三个电池箱循环充电
充电器对电池电压进行电压低于190VDC，或高于252VDC时，输出故障信号，辅助触点断开。
后备电池直流控制回路
后备电池通过M插头分别给轴箱供电限位开关起到启动刹车的作用
风机出现故障时为变桨电机提供备用电源进行紧急顺桨。
每节蓄电池12V7.2Ah，一组6节，每个电池柜有3组共18节。
总电压为216VDC。
RS485通讯模块
24V电源模块
PLC发出的脉冲信号
当PLC故障或监控到PLC发出
分流电阻
直流变三相滤波器电流互感器，测量
电机电流，输出为
4-20MA模拟量信号。
直流驱动器
直流变桨电机
控制柜中的24V信号经G插头的3脚到三个轴箱，使轴箱中的继电器4K1线圈闭合得电，使主接触器4K2线圈得电，驱动器使能信号OK,正常变桨。
触发
驱动
器的
使能
信号
主接触器正常变桨刹车接触器
3S后5K1线圈失电断开。
电池开关
低电压穿越
设置功能为过/欠压检测、相序检测。
过电压设置：480 表示电网电压大于480VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触点断开，F1指示灯亮。
欠电压设置：320 表示电网电压小于320VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触点断开，F2指示灯亮。
相序设置：15%表示相与相之间电压差不能60V，当超过60V时，输出报警信号。
三相电网电压监控继电器输出触点，
当此信号的24VDC断开的时候，
断电延时继电器延时3S后线圈失电。
断电延时继电器，
低电压穿越回路
91°限位开关
95°限位开关
3S后断开
电枢
三相主电源
后备电池电源
速度设定0～+/-10V
RS485通讯
速度反馈
夹紧法兰轴/电枢转子
电机加热
电机风扇
电机测速
电机刹车
机械复位编码器接口
PLC I/O模块
在“GEL In”
在“Position”选项下可以设定变桨的目标角度值，在。