第三单元液压控制元件及辅件详解
液压系统控制元件 ppt课件
A
K 2-主阀芯;3-卸荷阀芯; 5-控制活塞 图5.14(a) 带卸荷阀的内泄式液控单向阀
PPT课件
若在控制口K加控 制压力，先顶开卸荷 阀芯3， A腔和B腔之 间产生微小的缝隙， 使B腔压力降低，活塞 5继续上升并顶开主阀 芯2，大量液流自B腔 流向A腔，完成反向导 通。此阀适用于反向 压力很高的场合。
PPT课件 6
方向控制阀
PPT课件
7
方向控制阀
作用：
方向控制阀用来控制液压系 统中油液流动的方向或液流的通 与断,它包括单向阀和换向阀两类 。
分类：
单向阀 换向阀
PPT课件 8
单向阀（视频）
单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许 反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 普通单向阀
A B
P
O
三位四通电磁换向阀
PPT课件
二位二通机动换向阀
33
换向阀主体部分结构型式
主体部分 （1）二位二通
职能符号 ：
A P
作用：控制油路的通与断 PPT课件
（动画素材） 34
（2）二位三通
职能符号：
A
P
B
作用：控制液流方向
PPT课件
35
（3）二位四通
职能符号 ：
P — 压力油口 T — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
PPT课件
2
2. 按阀芯结构: 滑阀—阀芯为多端圆柱体,阀芯相对阀体作轴向运动； 锥阀—阀芯为锥柱体，阀芯相对阀体作轴向运动； 转阀—阀芯为带圆周方向槽的圆柱体,阀芯相对阀体转动。 3. 按控制方式: （1）开关或定值控制阀：借助于手动操作（如手 轮、手柄等）、电磁铁、液压控制等控制液压油 通路的开闭，或定值控制液流的方向、压力、流 量。这类阀最为常见，称开关阀； （2）比例控制阀：这类阀利用与输入、输出参数 成比例的电信号，使其按一定的规律成比例地控 制系统中液压油的流动方向、压力和流量。此类 阀多用于开环程序控制系统，如电液比例流量阀、 3 电液比例换向阀等。 3
液压与气压传动液压辅助元件详解
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
液压辅助元件
21
图3－18 滤油器的安装位置
22
3．3．3 空气滤清器 为防止灰尘进入油箱，通常在油箱的上方通气孔装有空气
滤清器。有的油箱利用此通气孔当作注油口，如图3－19所示为 带注油口的空气滤清器。对空气滤清器的容量要求是，当液压 系统达到最大负荷状态时，仍能保持大气压力的程度。
23
图3－19 带注油口的空气滤清器 (a)外观；(b)结构；(c)职能符号
51
思考题与习题
8
图3－14 配油管的安装及尺寸
9
4)附设装置 为了监测液面，油箱侧壁应装油面指示计。为了检测油温， 一般在油箱上装温度计，且温度计直接浸入油中。在油箱上亦 装有压力表，可用以指示泵的工作压力。
10
3．3．2 滤油器 1．滤油器的结构 滤油器(filter)一般由滤芯(或滤网)和壳体构成。其通流面积
44
管路内径的选择主要考虑降低流动时的压力损失。对于高 压管路，通常流速在3～4 m/s范围内；对于吸油管路，考虑泵的 吸入和防止气穴，通常流速在0.6～1.5 m/s范围内。
在装配液压系统时，油管的弯曲半径不能太小，一般应为 管道半径的3～5倍。应尽量避免小于90°弯管，平行或交叉的 油管之间应有适当的间隔，并用管夹固定，以防振动和碰撞。
33
图3－22 冷却溢流阀流出来的油的回路
34
图3－23 冷却器装在回油侧的回路
35
图3－24 独立冷却回路
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4．油冷却器的冷却水 为防止冷却器累积过多的水垢而影响热交换效率，可在冷 却器内装一滤油器。冷却水要采用清洁的软化水。
37
3．3．5 蓄能器 1．蓄能器(accumulators)的功用 蓄能器是液压系统中一种储存油液压力能的装置。其主要
液压传动系统的组成及各部分作用
液压传动系统的组成及各部分作用一、引言液压传动系统是一种利用液体介质传递力和能量的系统，在工业和机械设备中得到广泛应用。
本文将深入探讨液压传动系统的组成以及各部分的作用，以期全面、详细、完整地解析这一任务主题。
二、液压传动系统的组成液压传动系统一般由以下几个基本组成部分构成：2.1 液压源液压源是液压传动系统的动力来源，通常由压力油泵、液压油箱等组成。
其中，压力油泵负责将液体介质加压并送入液压系统中，液压油箱则用于储存液体介质，并通过油管将液体运送到各个部件。
2.2 液压执行元件液压执行元件是液压传动系统中实现力和能量转换的部件，常见的有液压缸和液压马达。
液压缸通过液体介质的压力产生推动力，实现直线运动；液压马达则将液体介质的压力转化为旋转力，实现转动运动。
2.3 液压控制元件液压控制元件用于调节和控制液压系统的压力、流量和方向等参数，以实现系统的自动化控制。
常见的液压控制元件包括阀门、压力开关、流量阀、油缸等。
这些元件可以根据系统的需要进行灵活组合和调整。
2.4 液压传动介质液压传动介质是液压系统中传递力和能量的介质，通常采用液态的油作为传动介质。
液态油具有良好的密封性能、润滑性能和传递能力，可以在高压下传递大量的力和能量。
2.5 辅助部件液压传动系统还包括一些辅助部件，如滤清器、冷却器、油位显示器等。
这些部件主要用于提高系统的可靠性、安全性和维护性，保证系统的正常运行。
三、各部分的作用3.1 液压源的作用液压源主要负责产生并提供压力油，为整个液压传动系统提供动力。
压力油泵通过机械运动将液体介质加压，并将其送入液压系统中。
液压油箱则起到储存和供给液体介质的作用。
3.2 液压执行元件的作用液压执行元件主要负责将液压能转换为机械能，实现力和能量的传递。
液压缸通过液体介质的压力产生推动力，实现直线运动；液压马达将液压能转化为旋转能，实现转动运动。
3.3 液压控制元件的作用液压控制元件用于调节和控制液压系统的压力、流量和方向等参数，以实现系统的自动化控制。
液压辅助元件详解
蓄能器的应用
短期大量供油，维持系统压力
缓和冲击，吸收脉动压力
液压辅油箱
2
温度计
3
注油器
4 吸油滤油器 5 变量叶片泵
6
电机
7
风冷机
8
单向阀
9 测压软管
10
压力表
11 压力表开关
20 回油滤油器
小结
液压系统中的辅助元件具有储油、过滤、连接、测 量等功能，是液压系统不可缺少的组成部分；
液压辅助元件
液压辅助元件的类型及功用
压力表
油管
滤油器 油箱
1.油箱
功用：贮油，散热，分离油中的空气， 沉淀油中的杂质。
分类：总体式，分离式
分离式油箱
油位计
放油孔
数控车床
油箱的结构
油箱正常工作温度应在15℃～65℃之间，在环境温度变化较大的场合要安装热交换器。
卧式加工中心液压站
正
右
面
侧
后
左
面
液压辅助元件有油箱、滤油器、测量仪表、管件、 蓄能器、热交换器等多种类型；
液压辅助元件的正确选型和合理使用对液压系统的 动态特性、工作稳定性、温升、寿命和噪声产生直 接影响。
线隙式滤油器
结构简单，通油能力大，过滤精度比网式滤油器高，不 易清洗，滤芯强度较低。
烧结式滤油器
精滤油器 图形符号
过滤精度高，耐高温，抗腐蚀性强，滤芯强度大， 易堵塞，难于清洗，颗粒易脱落。
纸芯式滤油器
过滤精度高，压力损失小，重量轻，成本低， 不能清洗，需定期更换滤芯。
磁性滤油器
磁性滤油器用于过滤油液中的铁屑。
压力表
压力表开关
最全液压系统学习资料图解版(共116张PPT)
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。
最全液压系统学习资料(图解版)
单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排 油各一次。 双作用叶片泵：转子每转一周 完成吸、排油各二次。
双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流 量均匀性好，转子体所受径向液压力基本 平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作 用叶片泵一般为变量泵。
动力元件（叶片泵）
顺序阀
顺序阀是一种 利用压力控制 阀口通断的压 力阀，因用于 控制多个执行 元件的动作顺 序而得名。
顺序阀的四种控制型式： 按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔 泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。
压力继电器
功用：根据系统压力变化，自动接通 或断开电路，实现程序控制或安全保 护。
五、流量控制阀
出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路 接通或切断而改变油流方向的阀。
换向阀的分类
• 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 • 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 • 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等
。 • 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个部分组成 动力元件（如：油泵 ） 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ） 控制元件（如：液压阀 ） 辅助元件（如：油箱、滤油器 等） 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）
液压系统中4类液压元件详解，附直观动图
液压系统中4类液压元件详解，附直观动图液压系统作为工业领域中的通用型设备应用非常广泛，它通过改变压强以增大作用力。
在组成上，液压系统有液压元件和工作介质两大部分组成，其中液压元件可再分为动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分。
1动力元件动力元件指的是各种液压泵及其原动机，作用为将原动机（电动机或内燃机）供给的机械能转变为流体的压力能，输出具有一定压力的油液。
1）齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
2）叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
3）柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
2控制元件控制元件主要指各种压力、流量、方向控制阀及其控制元件等，作用为控制调节系统中从动力源到执行元件的液体压力、流量和方向，从而控制执行元件输出的力、速度和方向，以确保执行元件驱动的主机工作机构完成预定的运动规律。
（点击查看《3大类12种液压阀工作原理，直观动画演示一看就懂》）1）压力阀（1）压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压阀以及顺序阀和单向顺序阀等。
减压阀↑（2）顺序阀又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。
（点击查看《直观动图帮你区分溢流阀、减压阀、顺序阀，识别相同和不同点》）顺序阀↑2）方向控制阀方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀以及手动旋转阀等多种。
二位二通换向阀↑3）流量控制阀流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流阀、单向行程调速阀等。
液压系统的辅助元件
液压系统的辅助元件液压系统的辅助元件包括密封件、油管及管接头、滤油器、储能器、油箱及附件、热交换器。
辅助元件特点：（1）数量大（如油管及管接头）、（2）分布广（如密封件）、（3）影响大（如六油器、密封件）。
从液压系统工作原理来看，辅助元件只起辅助作用，但从保证系统完成任务方面看，却分常重要，选用不当会影响系统寿命、甚至无法工作。
一、密封件（在液压系统中起密封作用的元件）密封是防止工作介质泄漏和外界灰尘、异物入侵的主要方法内泄指元件内部各油腔间的泄漏，它会降低液压系统的容积效路、严重时使系统建立不起压力而无法工作。
外泄指油液泄漏于元件的外部、造成工作介质浪费并污染周围物件和环境，影响系统工作。
尘物入侵会引起或加剧元件磨损，加大泄漏。
1、密封的分类：1）按密封原理分：间隙密封和按触密封两大类。
间隙密封是利用运动件之间的微小间隙起密封作用。
如：泵、马达的柱塞与柱塞孔、阀体与阀芯之间的密封。
接住密封是靠密封件在装配时的予压缩力和工作时密封件在油压力作用发生弹性变形所产生的弹性按触力来实现，很广泛。
2）按触密封件的运动特性分：固定密封和动密封。
固定密封指用于固定件之间的密封，动密封指用于有相对运动的零件之间的密封。
2、常用的密封元件：常用的密封元件以其断形状命名，有O形、Y 形、小Y形、U形、J形、L形等，除O形外，其他均为唇形密封件，此外还有活塞环、密封垫、密封胶等其他密封件。
二、油管及管接头油管用来保证液压系统工作液体的循环和能量的传输，管接头把油与油管或油管与油管连接起来，构成管路系统。
它们应有足够的强度、良好的密封性、小的压力损失及拆装方便。
1、油管的种类（按材料分类）1）无缝钢管：耐油性、抗腐蚀交好，抗高压、变形小，应用于中高压系统。
有冷拔、热轧两种。
2）橡胶软管：分低压软管和高压软管（加有钢丝编制层350-400kg/cm）。
能吸收液压系统的冲击和振动，装配方便。
3）紫铜管：管壁光滑、阻力小，只适用于中、低压系统油路（小于50 kg/cm），通常只限于做仪表和控制装置的油管。
常用液压元件的结构及原理分析(图文讲解)
液压传动的定义
那么，到底什么是液压传动呢？ ?
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
液压传动系统的组成
动力元件
传动介质 控制元件 辅助元件
执行元件
液压传动系统的组成
从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两 种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
表5.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号
名称
结构原理图
图形符号
二位二通
二位三通
二位四通
三位四通
表5.1中图形符号的含义如下：
• 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几 “位”
• 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向 不一定表示液流的实际方向
• 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通 • 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”
图5.11 普通单向阀
液压基础知识 液压元件简介讲解
液压泵的性能比较与选用（1）
性 能 种类 齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 径向柱塞泵 斜轴泵 斜盘泵
额定压力 bar
最高300 最高300 最高70 最高100 350 450
额定转速 rpm
额定排量 cc
变量
500 - 6000 0.2 - 200 500 - 3000 3 - 250
1000 - 3000 0.5 - 100 1000 - 2000 5 - 100 500 - 3000 5 - 1000 500 - 3000 10 - 1000
液压基础知识
目录
一、液压系统组成简介 二、液压泵及液压马达简介 三、液压缸简介 四、控制阀简介 五、辅助元件简介 六、基本回路分析
一、液压系统基本组成简介
1. 动力装置：液压泵、防爆电机 2. 执行元件：液压马达、液压缸 3. 控制元件：方向阀、流量阀、压力阀 4. 辅助元件：过滤器、冷却器、油箱等。 5. 传动介质：液压油
符号
齿轮泵
液压泵
叶片泵
柱塞泵
7
液压泵分类
齿轮 叶片 柱塞
齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 径向柱塞 轴向柱塞
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
摆线泵 螺杆泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 活塞偏心式 轴偏心式 斜盘式 斜轴式
定量泵 定量泵 定量泵 定量泵 定量 / 变量 定量泵 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量
开式回路
如左图。执行元件的速度（或转速 ）可以通过流量控制阀来调节。而 溢流阀可以防止系统过载，起安全 保护作用。
如右图。系统的动力元件换成了变 量泵，三位四通换向阀在中位时可 以使泵卸载。系统还加入了过滤器 、冷却器和其他辅助元件。
液压课件液压辅助元件
04
液压辅助元件的故障诊 断与排除
故障诊断方法
01
02
03
感官诊断法
通过观察、听诊、触觉等 方法，判断液压辅助元件 是否出现异常。
仪表检测法
使用各种检测仪器和工具， 对液压辅助元件进行检测， 以确定其性能状态。
经验诊断法
根据维修人员的经验，通 过对比正常状态和异常状 态下的液压辅助元件，判 断故障原因。
未来发展方向
高效化
未来液压辅助元件将更加注重高 效化，通过优化设计、采用新材
料等方式提高其性能和效率。
智能化
随着智能化技术的发展，液压辅 助元件将更加智能化，能够实现
自适应、自诊断等功能。
绿色环保
未来液压辅助元件将更加注重绿 色环保，采用环保材料和节能技
术，降低对环境的影响。
THANKS FOR WATCHING
分类
根据其功能和用途，液压辅助元件可 分为过滤器、热交换器、蓄能器、密 封件等几大类。
液压辅助元件的作用
01
02
03
04
过滤器
用于滤除油液中的杂质，保证 油液的清洁度，防止杂质对系 统中的元件造成磨损和堵塞。
热交换器
用于冷却或加热油液，控制油 液的温度，保证液压系统能够
正常工作。
蓄能器
用于储存和释放能量，起到吸 收压力冲击、消除脉动、减缓
振动等作用。
密封件
用于防止油液泄漏和外部杂质 进入系统，保证系统的密封性能。来自液压辅助元件的发展趋势
高性能化
随着液压技术的发展，对液压辅 助元件的性能要求也越来越高， 如更高的过滤精度、更稳定的温
度控制等。
智能化
将传感器和微处理器等智能技术应 用于液压辅助元件，实现对其工作 状态的实时监测和自动控制。
液压辅助元件
（2）系统保压或作紧急动力源
对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力旳 系统，可用蓄能器来补偿泄漏，从而使压力恒定。对某 些系统要求当泵发生故障或停电时，执行元件应继续完 毕必要旳动作时，需要有合适容量旳蓄能器作紧急动力 源。
（3）吸收系统脉动，缓解液压冲击
蓄能器能吸收系统压力突变时旳冲击，也能吸收液 压泵工作时旳流量脉动所引起旳压力脉动。
图4.7活塞式蓄能器 16
（2）皮囊式蓄能器
皮囊式蓄能器中气体 和油液用皮囊隔开。皮 囊用耐油橡胶制成，内 充入惰性气体，壳体下 端旳提升阀能预防皮囊 膨胀挤出油口。
3 充气阀
2 皮囊
1 壳体
提升阀
图4.8皮囊式蓄能器
17
图4.8 气囊式蓄能器 l——充气阀 2——气囊； 3——壳体； 4——菌形阀； 5——放气螺塞； 6——油口
4.1 滤油器
4.1.1 对过滤器旳要求
液压油中往往具有杂质，会造成液压元件相对运动表 面旳磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞。在系统中安装一定 精度旳滤油器，是确保液压系统正常工作旳必要手段。
过滤器旳过滤精度是指滤芯能够滤除旳最小杂质颗 粒旳大小，以直径d作为公称尺寸表示。按精度可分为粗 过滤器（d＜100）、普经过滤器(d＜10）、精过滤器（d ＜5）、特精过滤器（d＜1）。
n
V0
V
由上式得
V0
V
p2 p0
1/ n
1/ n
1
p2 p1
（4-2）
21
充气压力 p0 在理论上可与 p2 相等，但是为确保 在时蓄能器仍有能力补偿系统泄漏，则应使 p0< p2，一般 取 p0=（0.8~0.85）p2
V
V0
常用液压元件结构及原理分析图文讲解
A
B
A
A
B
K
B
K
〈b〉外泄式
4
L
5
A
B
6
K
K
〈a〉内泄式
图5.14(b) 带卸荷阀的液控单向阀(外泄式)
2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞 A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口
5.3 换向阀
换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方 便地使缸的活塞改变运动方向。
换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、
5.3.1.2 滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时， 阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。
两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。
三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口 的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用 的几种。
（l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通
44向处同芯导向处同芯出油口出油口p2进油口进油口p1主阀芯主阀芯主阀口主阀口导阀芯导阀芯先导级固先导级固定节流孔定节流孔调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧主阀弹簧主阀弹簧图图69yf型先导式溢流阀型先导式溢流阀主级测压面主级测压面主级指令主级指令阀阀口口黑三角代表黑三角代表先导型液压控制先导型液压控制图图610yf型先导式溢流阀原理图型先导式溢流阀原理图阀阀口口主级测压面主级测压面主级指令主级指令ssapff2指导导阀阀比比较较1122apapf主主阀比较主阀比较
液压泵、马达概述
泵的符号
泵的输入参量 转矩 T 角速度 ω
输出参量 流量 Q 压力 p
pQ T
ω
液压辅件元件讲解 ppt课件
三、充气式蓄能器的选用
1. 液压泵流量的计算
在一个工作循环内各阶段所需流量如图，液
压泵n的流量Qp为：
Q T
QQpi－=i=第1Qii阶ti段/T所需流量；
Qmax Qp
ti－第i 阶段持续的时 间；
Q2 Q3 Q4 Q1
T－一个循环的总时间；
n－一个循环的总阶段
o t1
t2 t3 t4
表示储存压力油。显然， Vw至少应等n于Vi
中的最大值。极限情况下：Vw
=(1/2) |
i=1
V’i
|
液压辅件元件讲解
3. 蓄能器总容积V0的计算
气囊式蓄能器在使用前先充气，压缩气体 使气囊占有了蓄能器的全部容积，此时气囊中 气体的体积为V0，绝对压力为P0；在工作状态 下，压力油进入蓄能器，使气囊受压缩，此时 压力为P2，体积为V2；压力油释放后，气体压 力降为P1，体积膨胀为V1。一般，P1>P0 。 由气体定律: P0V0n=P1V1n=P2V2n
中还能见到。
重鏙式蓄能器
液压辅件元件讲解 － 重 鏙 － 柱 塞 － 液 压 油
2. 弹簧式蓄能器
弹簧式蓄能器的原理和结构如图所示：
－弹簧
弹簧式蓄能器
－活塞 －液压油
液压辅件元件讲解
3.充气式蓄能器
充气式蓄能器利用压缩气体储存能量。
（1）气瓶式蓄能器
这是一种直接式接触式
蓄能器。其结构如图。它是
一个下半部盛油液，上半部
从而有： Vw =V0P01/n[(1/P1)1/n]
式中 n－指数。
结束 液压辅件元件讲解
§ 5－3油箱及热交换器
一、油箱 二、热交换器
液压附件知识点总结图
液压附件知识点总结图一、液压附件的基本工作原理1. 液压泵：液压泵是液压系统中的动力元件，其主要作用是将机械能转换成液压能，向液压系统提供所需的压力和流量。
液压泵根据其工作原理可以分为齿轮泵、齿条泵、液压泵等。
2. 液压阀：液压阀是用于控制液压系统中液压介质的流向、压力和流量的元件。
液压阀根据其控制功能可以分为溢流阀、换向阀、压力阀、流量阀等。
3. 油缸：油缸是将液压能转换成机械能的执行元件，用于实现各种机械运动。
根据其结构形式可以分为单作用油缸、双作用油缸、多级油缸等。
4. 管路连接件：管路连接件用于连接液压系统中各种液压元件，包括液压软管、液压管接头、液压管束等。
二、液压附件的分类根据液压系统的不同工作原理和功能需求，液压附件可以分为不同的分类：1. 根据工作原理分类：液压附件可以分为液压泵、液压阀、油缸、管路连接件等。
2. 根据功能需求分类：液压附件可以分为动力元件（液压泵）、控制元件（液压阀）、执行元件（油缸）、管路连接件等。
三、液压附件的特点1. 高功率密度：液压附件具有较高的功率密度，能够提供较大的功率输出。
2. 平稳传动：液压传动具有平稳传动特性，能够实现连续平稳的动力输出。
3. 调速范围广：液压附件在一定范围内能够实现调速范围较广的工作。
4. 负载能力强：液压附件能够承受较大的负载，适用于各类重载工况。
5. 可靠性高：液压附件具有结构简单、易于维护、寿命较长等优点。
四、常见液压附件的性能参数和选型1. 液压泵液压泵的性能参数包括排量、压力、转速等。
选型时需要根据系统所需的流量和压力来确定液压泵的排量和工作压力，同时考虑泵的效率、可靠性和适应性等因素。
2. 液压阀液压阀的性能参数包括阀口通径、工作压力、溢流压力、换向时间等。
选型时需要根据系统的控制要求来确定阀的通径和工作压力，同时考虑阀的性能指标、动作灵敏度和稳定性等因素。
3. 油缸油缸的性能参数包括额定推力、行程、工作压力等。
选型时需要根据系统的执行要求来确定油缸的推力和行程，同时考虑油缸的可靠性、密封性能和结构强度等因素。
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
2019年1月15日星期二
5）电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向 阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很 大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。图4 －11所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通 电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2019年1月15日星期二
a断电状态 b)通电状态 c)电磁铁a通电b断电 d) 电磁铁b通电a断电
2019年1月15日星期二
4）液动换向阀 图4－10所示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接 通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都 未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2019年1月15日星期二
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标 为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数， 通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示 的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该 阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图 4－4所示，各种位和通的 换向阀符号见图4－5所示。
方向控制阀
液控单向阀
2019年1月15日星期二
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2019年1月15日星期二
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出 油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为 “通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4 －3所示的手动换向阀有三个切换位置， 4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应 位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2019年1月15日星期二
助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方 向，机动换向阀通常是二位的 ,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二 三通机动阀又分常闭和常开两种。 图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A 不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其图 形符号。
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2019年1月15日星期二
图4-7a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和A通， B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手柄，阀芯2 在弹簧3的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。 如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个位 置定位的手动换向阀，图4-7c、d为其图形符号图。
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2019年1月15日星期二
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标 为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数， 通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示 的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该 阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图 4－4所示，各种位和通的 换向阀符号见图4－5所示。
液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控 制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向 流动。
为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用 时，则应换成较大刚度的弹簧。
2019年1月15日星期普通单向阀
2019年1月15日星期二
2019年1月15日星期二
4．1 方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸 的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。 4．1．1 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构 造及符号如图4-1所示。
液压控制元件及辅件
2019/1/15
教学内容：
方向控制阀（重点） 压力控制阀及应用（重点）
流量控制阀及应用（重点）
叠加阀/插装阀（了解）
2019年1月15日星期二
4.液压控制元件
液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制 液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件 的工作要求。
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2019年1月15日星期二
3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。 图4－9所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时， 阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电 磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口 全堵死。
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2019年1月15日星期二
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关 断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 2．按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图4 －6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
单向阀
方向控制阀
普通单向阀
2019年1月15日星期二
单向阀
方向控制阀
普通单向阀
2019年1月15日星期二
液控单向阀
方向控制阀
液控单向阀
2019年1月15日星期二
液控单向阀
方向控制阀
液控单向阀
2019年1月15日星期二
方向控制阀：单向阀
液控单向阀
2019年1月15日星期二
液控单向阀