区间控制第1章区间闭塞的概念及发展
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轨道电路:其中首先是将两车站之间的整个区间分成若 干个段,每一段成为一个闭塞的区间(见图１-1)，并在闭塞 区始端设有信号,并且规定：一旦有一个列车占用了此区间 ，就不再允许有第二个列车进入此闭塞区间，此时闭塞区段 始端的信号出现禁止信号，后随列车只能减速，保证它在此 闭塞区间的始端信号前完全停车。可见，闭塞区间的基础是 轨道电路。
7
1.1 列车安全运行与闭塞 闭塞的概念
定义：铁路为确保列车Байду номын сангаас车安全，避免正面冲突和追尾事 故的发生，同时为不断提高铁路运输效率而采取的行车组 织方法。 即： 铁路按一定规律组织列车在区间安全运行方法。 或者：用信号或凭证保证列车按空间间隔运行的技术方法。
完成闭塞作用的设备为闭塞设备。
8
1.1 列车安全运行与闭塞
分类：
站间闭塞
人工闭塞 半自动闭塞 站间自动闭塞
甲
乙站
丙
站
站
15
站间闭塞
人工闭塞：
定义：人工检查区间状态和办理或交接占用区间凭证。 分类：
人工闭塞
电话闭塞（备用制式） 电报闭塞 电气路签闭塞（标准制式）
电气路牌闭塞
16
站间闭塞
电话闭塞：两车站间用电话联系，列车凭路票行车的闭塞方 法。其作为闭塞设备故障时的一种备用闭塞方法。
区间信号自动控制
长沙理工大学 电气与信息工程学院
胡建文
第1章 区间闭塞的概念及发展
重点： 1.区间、闭塞等的概念。 2.闭塞的分类
1.1 列车安全运行与闭塞
列车安全运行方法
骑马作为列车先导 导运人员 横木式带灯光的信号机 电报机 电话 电气路牌机 电气路签机 半自动闭塞 自动闭塞 移动闭塞
3
1.1 列车安全运行与闭塞 区间的概念
站间自动闭塞
自动闭塞
固定自动闭塞 准移动自动闭塞 移动自动闭塞
23
自动闭塞
固定自动闭塞：
定义：将一个区间划分为若干个闭塞分区，根据列车运 行和闭塞分区状态，自动变换通过信号机的显示，司机 凭信号显示行车的闭塞方法。
甲站
乙站
闭塞 闭塞 闭塞 闭塞 分区 分区 分区 分区
站内
站间区间
站内
24
自动闭塞
1.1 列车安全运行与闭塞
闭塞分区的长度依据给定的线路参数、列车参数等确定，在 进行牵引力计算后得出结果，其长度一般不相等。这类系统 称为固定自动闭塞系统（fixed autoblock system, FAS）， 闭塞分区的长度在进行设计和施工决定后就不再改变，成为 固定的闭塞分区。
图１-１ 固定闭塞系统信号分布示意图
列车定位技术。 车与地面之间双向通信技术。 列车完整性检测。
甲站
乙站
6
1.1 列车安全运行与闭塞
区间列车运行控制的三个基本问题
保证运行中的任何一列运行中的列车是安全的，即它既要 与前行列车保持安全距离，又要与后续列车保持安全距离 。安全是行车的基本要求。
在保证行车安全的前提下，还要有行车效率。
在信息社会里，有关列车运行的信息也是极为重要的，因 为运行管理者只有知道所有列车信息，才能统筹管理。
优点：运行效率高于半自动闭塞。
甲站
乙站
21
站间闭塞 站间自动闭塞特征：
有区间占用检查设备 站间或所间区间只准运行一列列车 办理发车进路时自动办理闭塞手续 自动确认列车到达和自动恢复闭塞
22
自动闭塞
自动闭塞：
定义：根据列车运行和线路状态自动变换信号显示，而使列 车凭信号显示行车的闭塞方法。 不需要办理闭塞手续，又可追踪列车，既保证了行车安全， 又提高了运输效率。 分类：
UM71自动闭塞
ZPW-2000A自动闭塞
UM2000自动闭塞
27
自动闭塞
准移动自动闭塞
系统设置同固定自动闭塞 特点：
追踪目标点固定 制动点不固定 空间间隔长度不固定
虚拟闭塞
特点： 按准移动自动闭塞方式实现闭塞功能，是准移动闭塞的一种特 殊方式，不设轨道占用检查设备和轨旁信号机，采取无线通信 方式来实现列车定位和轨道占用检查的功能。利用计算机虚拟 技术设定闭塞分区和轨旁信号机。 在特定条件下，运行效率接近移动自动闭塞。
28
移动自动闭塞：
自动闭塞
定义：区间不是固定的划分为若干个闭塞分区，而是利用 先进的无线定位技术、无线通信技术和自动控制技术，使 前后列车自动保持一定的（合适）间隔。
特点：
追踪目标点不固定 制动点不固定 空间间隔长度不固定
优点：追踪运行间隔更小，行车密度更大，通过能力更强。
29
结束
30
特点：
追踪目标点固定 制动点固定 空间最小间隔长度固定
分类：
按通过信号机的显示：
二显示
6
4
2
6G
4G
25
自动闭塞
三显示
8
6
4
2
8G
6G
4G
四显示
10
8
6
4
2
10G
8G
6G
4G
26
自动闭塞
按实现方式：
不对称脉冲自动闭塞
极频自动闭塞
（微电子）交流计数电码自动闭塞
计轴自动闭塞
移频自动闭塞
4/8/18信息移频自动闭塞
1.1 列车安全运行与闭塞
图１-２ TBTC闭塞分区接/发端示意图
闭塞的分类
1.2 闭塞的概念及分类
时间间隔法：
列车按事先规定好的时间发车，使前行列车和追踪列车 保持一定时间间隔的行车方法。 缺点：不能确切得到前行列车运行情况，不能保证列车 在区间安全运行。
空间间隔法：
把铁路线路划分为若干区段（区间或闭塞分区），在每 个区段内同时只准许一列列车运行，使前行列车和追踪 列车在各自不同的区间或闭塞分区运行的行车方法。
电报闭塞：两车站间用电报联系，设有专用的闭塞电报机， 列车凭路票行车的闭塞方法。
电气路签（标准制式）和电气路牌：两车站间以路签（或路 牌）作为占用区间凭证的闭塞方法。办理时间较长；常常需 要“倒签”；与出站信号机没有实现联锁，影响行车安全。
甲站
乙站
甲站路签机
乙站路签机 17
人工闭塞：
站间闭塞
优点：设备简单，投资小。
定义：铁路线路以车站（线路所）为分界点划分为若干区间。 区间界限：进站信号机柱或站界标的中心线。
4
1.1 列车安全运行与闭塞
甲站
乙站
站内
站间区间
站内
5
1.1 列车安全运行与闭塞
目的：
保证列车在区间内的行车安全。 在保证列车行车安全的前提下，提高列车运行效率。
实现方法：闭塞 区间信号自动控制的关键技术
19
站间闭塞
系统构成：
甲站
DG
乙站
DG
甲
乙
站
站
闭
闭
塞
塞
机
机
优点：运行效率高于人工闭塞。
20
站间闭塞
站间自动闭塞：
定义：在有区间占用检查的条件下，自动办理闭塞手续， 列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方 法。
车站能自动向区间发车，不需要人工办理闭塞手续的闭 塞方式。此闭塞方式既属于站间闭塞方式，也属于自动 闭塞方式。
12
甲站
甲 站
甲站
1.2 闭塞的概念及分类
乙站
t
t
乙站
丙
站
时间间隔法
空间间隔法 （区间）
乙站
空间间隔法 （闭塞分区）
13
1.2 闭塞的概念及分类
人工闭塞
站间闭塞
半自动闭塞
空间间隔闭塞 自动闭塞
站间自动闭塞 固定自动闭塞 准移动自动闭塞 移动自动闭塞
14
站间闭塞
站间闭塞
定义：以站间区间为闭塞单位，在一个站间区间内， 任意时刻同方向上只允许有一辆列车运行的闭塞方法。
缺点：办理闭塞手续复杂，办理时间长，列车运行效率低 下，容易造成行车事故。目前已基本被继电半自动闭塞所 取代。
18
半自动闭塞：
站间闭塞
定义：人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车，列车出 站后，出站信号机自动关闭。
分类：
半自动闭塞
路签/路牌半自动闭塞 继电半自动闭塞 无线半自动闭塞
64D型继电半自动闭塞 64F型继电半自动闭塞 64Y型继电半自动闭塞
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1.1 列车安全运行与闭塞 闭塞的概念
定义：铁路为确保列车Байду номын сангаас车安全，避免正面冲突和追尾事 故的发生，同时为不断提高铁路运输效率而采取的行车组 织方法。 即： 铁路按一定规律组织列车在区间安全运行方法。 或者：用信号或凭证保证列车按空间间隔运行的技术方法。
完成闭塞作用的设备为闭塞设备。
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1.1 列车安全运行与闭塞
分类：
站间闭塞
人工闭塞 半自动闭塞 站间自动闭塞
甲
乙站
丙
站
站
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站间闭塞
人工闭塞：
定义：人工检查区间状态和办理或交接占用区间凭证。 分类：
人工闭塞
电话闭塞（备用制式） 电报闭塞 电气路签闭塞（标准制式）
电气路牌闭塞
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站间闭塞
电话闭塞：两车站间用电话联系，列车凭路票行车的闭塞方 法。其作为闭塞设备故障时的一种备用闭塞方法。
区间信号自动控制
长沙理工大学 电气与信息工程学院
胡建文
第1章 区间闭塞的概念及发展
重点： 1.区间、闭塞等的概念。 2.闭塞的分类
1.1 列车安全运行与闭塞
列车安全运行方法
骑马作为列车先导 导运人员 横木式带灯光的信号机 电报机 电话 电气路牌机 电气路签机 半自动闭塞 自动闭塞 移动闭塞
3
1.1 列车安全运行与闭塞 区间的概念
站间自动闭塞
自动闭塞
固定自动闭塞 准移动自动闭塞 移动自动闭塞
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自动闭塞
固定自动闭塞：
定义：将一个区间划分为若干个闭塞分区，根据列车运 行和闭塞分区状态，自动变换通过信号机的显示，司机 凭信号显示行车的闭塞方法。
甲站
乙站
闭塞 闭塞 闭塞 闭塞 分区 分区 分区 分区
站内
站间区间
站内
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自动闭塞
1.1 列车安全运行与闭塞
闭塞分区的长度依据给定的线路参数、列车参数等确定，在 进行牵引力计算后得出结果，其长度一般不相等。这类系统 称为固定自动闭塞系统（fixed autoblock system, FAS）， 闭塞分区的长度在进行设计和施工决定后就不再改变，成为 固定的闭塞分区。
图１-１ 固定闭塞系统信号分布示意图
列车定位技术。 车与地面之间双向通信技术。 列车完整性检测。
甲站
乙站
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1.1 列车安全运行与闭塞
区间列车运行控制的三个基本问题
保证运行中的任何一列运行中的列车是安全的，即它既要 与前行列车保持安全距离，又要与后续列车保持安全距离 。安全是行车的基本要求。
在保证行车安全的前提下，还要有行车效率。
在信息社会里，有关列车运行的信息也是极为重要的，因 为运行管理者只有知道所有列车信息，才能统筹管理。
优点：运行效率高于半自动闭塞。
甲站
乙站
21
站间闭塞 站间自动闭塞特征：
有区间占用检查设备 站间或所间区间只准运行一列列车 办理发车进路时自动办理闭塞手续 自动确认列车到达和自动恢复闭塞
22
自动闭塞
自动闭塞：
定义：根据列车运行和线路状态自动变换信号显示，而使列 车凭信号显示行车的闭塞方法。 不需要办理闭塞手续，又可追踪列车，既保证了行车安全， 又提高了运输效率。 分类：
UM71自动闭塞
ZPW-2000A自动闭塞
UM2000自动闭塞
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自动闭塞
准移动自动闭塞
系统设置同固定自动闭塞 特点：
追踪目标点固定 制动点不固定 空间间隔长度不固定
虚拟闭塞
特点： 按准移动自动闭塞方式实现闭塞功能，是准移动闭塞的一种特 殊方式，不设轨道占用检查设备和轨旁信号机，采取无线通信 方式来实现列车定位和轨道占用检查的功能。利用计算机虚拟 技术设定闭塞分区和轨旁信号机。 在特定条件下，运行效率接近移动自动闭塞。
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移动自动闭塞：
自动闭塞
定义：区间不是固定的划分为若干个闭塞分区，而是利用 先进的无线定位技术、无线通信技术和自动控制技术，使 前后列车自动保持一定的（合适）间隔。
特点：
追踪目标点不固定 制动点不固定 空间间隔长度不固定
优点：追踪运行间隔更小，行车密度更大，通过能力更强。
29
结束
30
特点：
追踪目标点固定 制动点固定 空间最小间隔长度固定
分类：
按通过信号机的显示：
二显示
6
4
2
6G
4G
25
自动闭塞
三显示
8
6
4
2
8G
6G
4G
四显示
10
8
6
4
2
10G
8G
6G
4G
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自动闭塞
按实现方式：
不对称脉冲自动闭塞
极频自动闭塞
（微电子）交流计数电码自动闭塞
计轴自动闭塞
移频自动闭塞
4/8/18信息移频自动闭塞
1.1 列车安全运行与闭塞
图１-２ TBTC闭塞分区接/发端示意图
闭塞的分类
1.2 闭塞的概念及分类
时间间隔法：
列车按事先规定好的时间发车，使前行列车和追踪列车 保持一定时间间隔的行车方法。 缺点：不能确切得到前行列车运行情况，不能保证列车 在区间安全运行。
空间间隔法：
把铁路线路划分为若干区段（区间或闭塞分区），在每 个区段内同时只准许一列列车运行，使前行列车和追踪 列车在各自不同的区间或闭塞分区运行的行车方法。
电报闭塞：两车站间用电报联系，设有专用的闭塞电报机， 列车凭路票行车的闭塞方法。
电气路签（标准制式）和电气路牌：两车站间以路签（或路 牌）作为占用区间凭证的闭塞方法。办理时间较长；常常需 要“倒签”；与出站信号机没有实现联锁，影响行车安全。
甲站
乙站
甲站路签机
乙站路签机 17
人工闭塞：
站间闭塞
优点：设备简单，投资小。
定义：铁路线路以车站（线路所）为分界点划分为若干区间。 区间界限：进站信号机柱或站界标的中心线。
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1.1 列车安全运行与闭塞
甲站
乙站
站内
站间区间
站内
5
1.1 列车安全运行与闭塞
目的：
保证列车在区间内的行车安全。 在保证列车行车安全的前提下，提高列车运行效率。
实现方法：闭塞 区间信号自动控制的关键技术
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站间闭塞
系统构成：
甲站
DG
乙站
DG
甲
乙
站
站
闭
闭
塞
塞
机
机
优点：运行效率高于人工闭塞。
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站间闭塞
站间自动闭塞：
定义：在有区间占用检查的条件下，自动办理闭塞手续， 列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方 法。
车站能自动向区间发车，不需要人工办理闭塞手续的闭 塞方式。此闭塞方式既属于站间闭塞方式，也属于自动 闭塞方式。
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甲站
甲 站
甲站
1.2 闭塞的概念及分类
乙站
t
t
乙站
丙
站
时间间隔法
空间间隔法 （区间）
乙站
空间间隔法 （闭塞分区）
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1.2 闭塞的概念及分类
人工闭塞
站间闭塞
半自动闭塞
空间间隔闭塞 自动闭塞
站间自动闭塞 固定自动闭塞 准移动自动闭塞 移动自动闭塞
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站间闭塞
站间闭塞
定义：以站间区间为闭塞单位，在一个站间区间内， 任意时刻同方向上只允许有一辆列车运行的闭塞方法。
缺点：办理闭塞手续复杂，办理时间长，列车运行效率低 下，容易造成行车事故。目前已基本被继电半自动闭塞所 取代。
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半自动闭塞：
站间闭塞
定义：人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车，列车出 站后，出站信号机自动关闭。
分类：
半自动闭塞
路签/路牌半自动闭塞 继电半自动闭塞 无线半自动闭塞
64D型继电半自动闭塞 64F型继电半自动闭塞 64Y型继电半自动闭塞