2-航摄历史与发展

• 解析摄影测量：
计算机取代光学或机械仪器，解析 摄影测量产品是数字地图、数字高程。
解析空中三角测量（摄影测量方法快速、大面积 测定点位的精确方法。） 解析测图仪：首先实现测量成果的数字化。 数控正射投影仪：（利用数字投影方法进行量测、 制图和制作正射像片）
解析测图仪:
在机助测图软件控制下，将在立体模型上测得结果存在 计算机中，最后由数控绘图仪绘图。
Aerial photography in World war II
Figure Vertical aerial photograph of a V2 rocket launching facility a Peenemunde in World War II.
Aerial photography in Cold War(古巴导弹危机)
3 摄影测量发展
• 平板摄影测量（1851） ： 利用几何测量原理从地面摄影像片中提 取地物间的关系。
• 模拟摄影测量（1901）： 利用光学或机械仪器对重叠的像片重建 三维几何，测绘地形图。 －－ 通过模拟摄影过程，恢复摄影时位置和相互
关系，形成一个缩小的几何模型，在此模型上量测， 结果通过机械直接绘制在绘图纸上。
Unmanned Aerial Vehicles Ongoing satellite sentinels:
Landsat Multispectral Scanner(MSS),1972Landsat Thematic Mapper (TM) ,1984Landsat Enhanced Thematic Mapper+ ,1999Earth Observing Sysstem: (EOS-Am:terra) :1999Spot Ikonos
Appendix: Sources of RS info
• Journals:
遥感学报 测绘学报 中国图形图象学报 武汉大学学报 地理学报 遥感信息 国土资源遥感
摄影测量发展阶段比较：
阶段 原始 资料 像片 像片 像片 投影 方式 物理 仪器 操作 方式 手工 产品
平面
模拟 解析
模拟
模拟
物理 模拟测图仪 手工
数字
数字 影像
数字 解析测图仪 半自 模拟/数字 动 数字 摄影测量工 全自 数字/模拟 作站 动
摄影测量发展方向：
1）摄影测量与遥感的结合 突破了摄影测量偏重于测制地形图的局面，提供 了多时相、多光谱、多分辩率的遥感影像。 国际摄影测量学会更名为国际摄影测量与遥感学 会（ISPRS, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, http://www.isprs.org/isprs.html)
2）摄影测量对遥感技术的推动 遥感图像的高精度的几何定位与几何纠正； 影像匹配理论支持遥感影像的复合； DEM、地形信息对遥感图像理解作用。
Appendix: Sources of RS info
• Societies:
American Society for Photogrammetry & remote sensing– http://www.asprs.org Canadian remote sensing society– http://www.casi.ca/remote.htm IEEE geoscience and remote sensing society – http://www.igarss.org Intl. Soc. For Optical Engineering– http://www.spie.org The remote sensing society(UK) – http://www.the-rss.org
Engine-powered flight on December 17,1903. It lasted 12 seconds and covered 120 ft.
Байду номын сангаас
Aerial photography in World war I
Figure Close-up view of a world war I Figure Vertical photography of World War I trenches in Europe.
1-2 航摄历史与发展
摄影测量发展 影像信息学的形成和发展
本课程与其它课程的关系
1. History of aerial photography and aerial platforms
• J N Niepce (1826, France ) • The world’s first photographic image Another wing of the house
Figure A Zeiss P3 analytical stereploter.
• 数字摄影测量：
将摄影测量用于数字影像，利用计算机存储、处理数字 影像，输出数字地图、数字高程、数字正摄影像，可 与遥感和GIS集成。
获得数字影像的方法：数字摄影机（CCD阵列扫描仪或摄 影机）和数码像机获得的数字影像；利用数字化扫描仪对像片 进行扫描，称为数字化影像。 CCD(Charge Coup1ed Device)是将图像光信号变为电信号的 电荷藕合器,它是利用少数载流子的注入、存储和转移等物理过 程来完成几种电路功能的器件,它具有体积小、重量轻、功耗低、 可靠性好、无损伤现象、能抗震以及光谱响应宽等特点,是显微 图像分析系统最常用的输入设备。
Intrepid balloon, 1862
The balloon being inflated by using portable hydrogen generating system during the Civil War .
1906, Kites figure “San Francisco in ruins” ,G R Lawrence, Aerial photograph of “San Francisco in ruins” obtained after April 18,1906 earthquake using a captive airship consisting of 17 kites. The kites achieved at altitude of 2000 ft above sea level.
• 全数字化摄影测量：
对数字/数字化影像在计算机中进行全自动数字处 理方法称为“全数字化摄影测量”。(王老先生) 1）自动影像匹配与定位（计算机视觉方法） 特征提取和影像匹配，空间几何定位，建立高 程和正射影像。 2）自动影像判读 （遥感） 灰度、特征和纹理等图象理解
数字摄影测量工作站： http://www.jx4.com/Siwei/M_l/product/pro duct.htm 武汉大学适普软件； Haleva软件
• 1851－1859，法国陆军上校劳赛达特提 出的交会摄影测量，被称为摄影测量的 起点。（处理地面摄影，建筑物摄影测量）
G F Tournachon (1820-1910), he call himself Nadar.
The first-known aerial photograph was obtained from a balloon by a Parisian photographer in 1858 near Paris,France.
http://www.tandf.co.uk/journals/tf/01431161.html
Remote Sensing of the Environment
http://www.elsevier.com/inca/publications/store/5/0 /5/7/3/3
Photogrammetric Engineering & RS http://www.asprs.org/asprs/publications/store/5/0/3/3/4/0
Appendix: Sources of RS info
• Societies:
国家遥感中心 http://www.nrscc.gov.cn/nrscc20/default.asp 测绘遥感信息工程国家重点实验室 http://www.wuhee.edu.cn/cn/kxyj/gjzdsys.htm#p3 中国遥感卫星地面站 http://www.rsgs.ac.cn/
Journal of photogrammetry and RS
http://www.elsevier.com/inca/publications/store/5/0 /3/3/4/0
Remote sensing reviews http://www.tandf.co.uk/journals/titles/02757257.html
中科院遥感应用研究所 中科院地理科学与资源研究所 北京大学遥感所
Appendix: Sources of RS info
• Journals: IEEE Transactios on geoscience and remote sensing– http://www.ieee.org/organiztions/pubs/pub_preview/grs_toc .html International Journal of Remote Sensing
Pigeons,1903. A squadron of pigeons equipped with lightweight 70-mm aerial cameras.
For obvious reasons, pigeons are not ideal platform .
1903， Wright Brothers 发明了飞机，使航空摄影测量成为可能。
Appendix: Sources of RS info
• Journals: Advances in space research–
http://www.elsevier.com:80/inca/publications/store/ 6/4/4
Computers & geosciencs
http://www.elsevier.com:80/inca/publications/store/ 3/9/8
Upper loft of the house
The slanting roof of the barn
Pear tree & a patch of sky showing
History of aerial photography and aerial platforms
• 1839年，尼普斯和达意尔发明了摄影术 起，photogrammetry已有160多年历史。
Figure The U-2 aerial photograph of San Cristobal, Cuba, shown to President F. Kennedy, was obtained on October 14,1962.
The gulf war: Hyperwar
Figure: A warehouse south of Kuwait City suspected of housing Iraqi aircraft.