Simulink常用模块名称及其功能简介

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simulink常用模块

simulink常用模块

SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库:(l)Continuous (连续模块)(2)Discrete (离散模块)(3)Function&Tables (函数和平台模块)(4)Math (数学模块)(5)Nonlinear (非线性模块)(6)Signals&Systems (信号和系统模块)(7)Sinks (接收器模块)(8)Sources (输入源模块)连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator :输入信号积分Derivative :输入信号微分State-Space :线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory :存储上一时刻的状态值TransportDelay:输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay :输入信号延时一个可变时间再输出离散模块(Discrete)discrete.mdlDiscrete-timeIntegrator :离散时间积分器DiscreteFilter:IIR 与FIR 滤波器DiscreteState-Space :离散状态空间系统模型DiscreteTransfer-Fcn :离散传递函数模型DiscreteZero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-OrderHold: 一阶采样和保持器Zero-OrderHold:零阶采样和保持器UnitDelay: 一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables)fUnction.mdl尸5:用自定义的函数(表达式)进行运算MATLAB Fcn :利用matlab的现有函数进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-UpTable:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)Look-UpTable(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)数学模块(Math)math.mdlSum:加减运算Product:乘运算DotProduct :点乘运算Gain:比例运算MathFunction:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction:m角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax :最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数LogicalOperator:逻辑运算RelationalOperator :关系运算ComplextoMagnitude-Angle :由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-AngletoComplex :由幅值和相角输入合成复数输出ComplextoReal-Imag :由复数输入转为实部和虚部输出Real-ImagtoComplex :由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块(Nonlinear)nonlinear.mdlSaturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。

Simulink常用库模块介绍

Simulink常用库模块介绍

Simulink常用库模块介绍1. Sources Library(源库):该库提供了一些用于输入信号的模块,如步进信号、正弦信号、随机信号等。

用户可以根据自己的需求选择适合的信号类型。

2. Sinks Library(输出库):该库提供了一些用于输出和记录信号的模块,如作用在信号上的示波器、记录信号的Scope等。

3. Continuous Library(连续库):该库提供了一些用于连续时间系统的模块,如积分器、微分器、比例积分微分控制器(PID)等。

这些模块可以用于建立和仿真连续时间动态系统。

4. Discrete Library(离散库):该库提供了一些用于离散时间系统的模块,如采样器、保持器、差分器等。

这些模块可以用于建立和仿真离散时间动态系统。

5. Logic and Bit Operations Library(逻辑和位运算库):该库提供了一些用于逻辑运算和位运算的模块,如AND门、OR门、XOR门、移位器等。

这些模块可以用于建立和仿真逻辑和位运算系统。

6. Math Operations Library(数学运算库):该库提供了一些用于数学运算的模块,如加法器、减法器、乘法器、除法器等。

这些模块可以用于建立和仿真数学运算系统。

7. Lookup Tables Library(查找表库):该库提供了一些用于查找表操作的模块,如一维和多维插值查找表、查找表与插值、查找表与线性插值等。

这些模块可以用于建立和仿真查找表系统。

8. Control Systems Library(控制系统库):该库提供了一些用于控制系统的模块,如PID控制器、状态空间模型、传递函数等。

这些模块可以用于建立和仿真控制系统。

9. Signal Routing Library(信号路由库):该库提供了一些用于信号路由的模块,如切换器、多路复用器、分支器等。

这些模块可以用于控制信号的路由和选择。

10. Simulink Extras Library(额外功能库):该库提供了一些Simulink中的辅助模块,如信号生成器、信号调整器、时间尺度转换器等。

simulink常用模块

simulink常用模块

SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库:(1)Continuous(连续模块)(2)Discrete(离散模块)(3)Function&Tables(函数和平台模块)(4)Math(数学模块)(5)Nonlinear(非线性模块)(6)Signals&Systems(信号和系统模块)(7)Sinks(接收器模块)(8)Sources(输入源模块)连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值TransportDelay:输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay:输入信号延时一个可变时间再输出离散模块(Discrete)discrete.mdlDiscrete-timeIntegrator:离散时间积分器DiscreteFilter:IIR与FIR滤波器DiscreteState-Space:离散状态空间系统模型DiscreteTransfer-Fcn:离散传递函数模型DiscreteZero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-OrderHold:一阶采样和保持器Zero-OrderHold:零阶采样和保持器UnitDelay:一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables)function.mdlFcn:用自定义的函数(表达式)进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-UpTable:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)Look-UpTable(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)数学模块(Math)math.mdlSum:加减运算Product:乘运算DotProduct:点乘运算Gain:比例运算MathFunction:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction:三角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数LogicalOperator:逻辑运算RelationalOperator:关系运算ComplextoMagnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-AngletoComplex:由幅值和相角输入合成复数输出ComplextoReal-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出Real-ImagtoComplex:由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块(Nonlinear)nonlinear.mdlSaturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。

simulink 常用模块解释 -回复

simulink 常用模块解释 -回复

simulink 常用模块解释-回复Simulink是一款由MathWorks公司开发的基于模型的设计和仿真环境,广泛应用于系统建模、仿真和设计。

Simulink的强大之处在于它提供了一系列常用模块,这些模块可以构建模型并模拟各种复杂系统的行为。

在本文中,我将为您介绍一些Simulink中常用的模块,并逐步详细解释它们的功能和应用。

1. Gain模块:Gain模块用于指定信号的增益系数。

它可以根据输入信号的幅值对信号进行缩放或放大。

Gain模块在控制系统设计和信号处理中经常使用,例如可以用来放大或缩小控制信号或者调整系统的增益。

2. Sum模块:Sum模块用于对输入信号进行求和操作。

它可以实现多个输入信号的相加,并输出它们的和。

Sum模块在控制系统中的控制逻辑实现、滤波器设计和信号处理中经常使用,例如可以用来实现控制器的误差计算。

3. Product模块:Product模块用于对输入信号进行乘法操作。

它可以实现多个输入信号的相乘,并输出它们的积。

Product模块在控制系统和信号处理中广泛应用,例如可以用来实现控制器的输出计算或者信号的调制。

4. Integrator模块:Integrator模块用于对输入信号进行积分操作。

它可以实现对输入信号积分并输出积分结果。

Integrator模块在控制系统设计和信号处理中常常使用,例如可以用来实现低通滤波器或者计算控制系统的状态变量。

5. Derivative模块:Derivative模块用于对输入信号进行微分操作。

它可以实现对输入信号的微分运算并输出微分结果。

Derivative模块在控制系统设计和信号处理中经常使用,例如可以用来实现对输入信号的速度或加速度测量。

6. Saturation模块:Saturation模块用于对输入信号进行限幅操作。

它可以设置输入信号的上下限,并限制信号在这个范围内。

Saturation模块在控制系统和信号处理中广泛应用,例如可以用来限制控制器的输出或者对信号进行幅值调整。

simulink各模块中文详解

simulink各模块中文详解

simulink各模块中文详解Simulink是一种基于模块化建模方式的仿真软件,它可以用来进行系统级的设计、建模和仿真。

Simulink提供了丰富的模块库,包括信号处理、控制系统、通信系统等各个领域的模块,这些模块可以通过连接线连接起来,构成一个完整的系统模型。

在Simulink中,每个模块都有特定的功能和参数设置,下面我们将对Simulink的一些常用模块进行中文详解。

一、信号源模块信号源模块是Simulink中最基础的模块之一,它用于生成各种不同类型的信号。

常见的信号源模块包括正弦波信号源、方波信号源、脉冲信号源等。

这些信号源模块可以设置信号的幅值、频率、起始时间等参数,用于模拟各种不同的输入信号。

二、数学运算模块数学运算模块用于进行各种数学运算,比如加法、减法、乘法、除法等。

Simulink提供了各种数学运算模块,包括加法器、乘法器、除法器等。

这些模块可以对输入信号进行各种数学运算,生成输出信号。

三、滤波器模块滤波器模块用于对信号进行滤波处理,常见的滤波器模块包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。

这些模块可以通过设置滤波器的截止频率、阶数等参数,对输入信号进行滤波,去除不需要的频率成分,得到所需的输出信号。

四、控制系统模块控制系统模块用于建立和仿真各种控制系统,包括PID控制器、状态空间模型、传递函数模型等。

这些模块可以通过设置控制器的参数,对输入信号进行控制,使系统输出达到期望值。

五、状态空间模块状态空间模块用于建立和仿真线性时不变系统的状态空间模型。

状态空间模型描述了系统的状态变量和输入输出关系,可以通过状态空间模块进行系统的分析和控制。

六、通信系统模块通信系统模块用于建立和仿真各种通信系统,包括调制解调器、信道模型、误码率计算器等。

这些模块可以模拟通信系统的发送、传输和接收过程,对信号进行调制解调、传输信道建模等操作。

七、数据存储模块数据存储模块用于存储和读取仿真过程中的数据,包括存储器、查找表、文件读写模块等。

Simulink常用模块介绍与应用技巧

Simulink常用模块介绍与应用技巧

V-realm Builde 2.0 界面
【例5-29】飞机围绕大树飞行
File|New 单击背景按钮
Libraries|ImportFrom|Object Library
选择:Vegetable and Plants
选择:Tree , 拖入编辑框中。
调整 scale,选择合适大小。
【例5-32】
拖入 enabled subsystem 双击模块 拖入其他模块
加上信号源,示波器
成果显示
5.6.3 模块封装技术
封装:将模块相应旳子系统内部构造隐含起来,仅 提供对话框输入,进行参数设置。
封装建立过程:首先建立子系统模块,选中该系 统模块旳图标,再选择 Edit|Mask Subsystem
第五章 Simulink 常用模块简介与应用技巧
5.1 常用模块应用技巧
5.1.1 向量化模块(Mux、Demux)举例
向量型信号:多路信号经过Mux合成一路向量信号;
【例5-1】Van der Pol (例4-2)也能够表达成向量形式:
x1 x2
(
x12
x2 1)
x2
x1
能够用单个积分器模 块来完毕向量化建模, 如右图:
Simulink 3D Animation DEMOS
【编程例子】
自编:matlab|car3d.m, 或 vrcar.m 静态:vrmount.wrl(C:\MATLAB2023a\toolbox\sl3d\sl3ddemos)
5.6 子系统与模块封装技术
子系统:将多种功能部件集合成一种功能框。 实现:选中矩形框中旳部件,选择 Edit|Create
Subsystem, 建立子系统。 系统自动设置输入输出端:流入为输入,流出为

simulink常用模块

simulink常用模块

连续模块(Continuous)Integrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出离散模块(Discrete)discrete.mdlDiscrete-time Integrator:离散时间积分器Discrete Filter:IIR与FIR滤波器Discrete State-Space:离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold:一阶采样和保持器Zero-Order Hold:零阶采样和保持器Unit Delay:一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn:用自定义的函数(表达式)进行运算MATLAB Fcn:利用matlab的现有函数进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)Look-Up Table(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)数学模块(Math )math.mdlSum:加减运算Product:乘运算Dot Product:点乘运算Gain:比例运算Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数Logical Operator:逻辑运算Relational Operator:关系运算Complex to Magnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块(Nonlinear )nonlinear.mdlSaturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。

Simulink中的模块

Simulink中的模块

功能:按照一定的格式显示输入信号的值。可供选择的输出格式包括:short、long、short_e、 long_e、bank 等。 4. 输出到文件模块(To File) 功能:按照矩阵的形式把输入信号保存到一个指定的 MAT 文件。第一行为仿真时间,余下 的行则是输入数据,一个数据点是输入矢量的一个分量。 5. 输出到工作空间模块(To Workspace) 功能:把信号保存到 MATLAB 的当前工作空间,是另一种输出方式。 6. 终止信号模块(Terminator) 功能:中断一个未连接的信号输出端口。 7. 结束仿真模块(Stop simulation) 功能:停止仿真过程。当输入为非零时,停止系统仿真。 八:信号源模块库(Sources) 1.输入常数模块(Constant) 功能:产生一个常数。该常数可以是实数,也可以是复数。 2.信号源发生器模块(Signal Generator) 功能:产生不同的信号,其中包括:正弦波、方波、锯齿波信号。 3.从文件读取信号模块(From File) 功能:从一个 MAT 文件中读取信号,读取的信号为一个矩阵,其矩阵的格式与 To File 模块 中介绍的矩阵格式相同。 如果矩阵在同一采样时间有两个或者更多的列, 则数据点的输出应 该是首次出现的列。 4.从工作空间读取信号模块(From Workspace) 功能:从 MATLAB 工作空间读取信号作为当前的输入信号。 5.随机数模块(Random Number) 功能:产生正态分布的随机数,默认的随机数是期望为 0,方差为 1 的标准正态分布量。 6.带宽限制白噪声模块(Band Limited White Noise) 功能:实现对连续或者混杂系统的白噪声输入。 7.其它模块 除以上介绍的常用模块外,还包括其模块。各模块功能可通过以下方法查看:先进 入 Simulink 工作窗口,在菜单中执行 Help/Simulink Help 命令,这时就会弹出 Help 界面。 然后用鼠标展开 Using Simulink\Block Reference\Simulink BlockLibraries 就可以看到 Simulink 的所有模块。查看相应的模块的使用方法和说明信息即可。

Simulink中的模块

Simulink中的模块
Simulink 中的模块 一:连续模块库(Continuous)
1. 积分模块(Integrator): 功能:对输入变量进行积分。说明:模块的输入可以是标量,也可以是矢量;输入信号的维 数必须与输入信号保持一致。 2. 微分模块(Derivative) 功能:通过计算差分∆u/ ∆t 近似计算输入变量的微分。 3. 线性状态空间模块(State-Space) = Ax + Bu 功能:用于实现以下数学方程描述的系统: x ' y = Cx + Du 4. 传递函数模块(Transfer Fcn) 功能:用执行一个线性传递函数。 5. 零极点传递函数模块(Zero-Pole) 功能:用于建立一个预先指定的零点、极点,并用延迟算子 s 表示的连续。 7.传输延迟模块(Transport Delay) 功能:用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号。 8.可变传输延迟模块(Variable Transport Delay) 功能:用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。 二:离散模块库(Discrete) 1.零阶保持器模块(Zero-Order-Hold) 功能:在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。 2.单位延迟模块(Unit Delay) 功能:将输入信号作单位延迟,并且保持一个采样周期相当于时间算子 z-1 。 3.离散时间积分模块(Discrete Time Integrator) 功能:在构造完全离散的系统时,代替连续积分的功能。使用的积分方法有:向前欧拉法、 向后欧拉法、梯形法。 4.离散状态空间模块(Discrete State Space) 功能:用于实现如下数学方程描述的系统: 5.离散滤波器模块(Discrete Filter) 功能:用于实现无限脉冲响应(IIR)和有限脉冲响应 (FIR)的数字滤波器。 6.离散传递函数模块(Discrete Transfer Fcn)

matlab simulink每一模块的介绍

matlab simulink每一模块的介绍

matlab simulink每一模块的介绍
MATLAB Simulink是一款用于建立和仿真动态系统模型的软
件工具。

它基于MATLAB编程语言,并提供了图形化界面,
用户可以使用各种模块来构建复杂的系统模型。

以下是Simulink中一些常用模块的介绍:
1. Constant(常数):用于设置系统中的常数值,如常数信号
输入、定值代码等。

2. Gain(增益):用于调整或放大输入信号的幅度,可以根据需求进行增益设置。

3. Sum(求和):用于将多个输入信号相加,可以选择不同的
输入端口进行加法运算。

4. Product(乘积):用于将多个输入信号相乘,可以选择不
同的输入端口进行乘法运算。

5. Integrator(积分器):用于对输入信号进行积分运算,可以用于模拟系统的积分环节。

6. Derivative(导数器):用于对输入信号进行求导运算,可
以用于模拟系统的微分环节。

7. Transfer Fcn(传递函数):用于建立系统的传递函数模型,可以根据系统参数设置传递函数的分子和分母。

8. Scope(作用域):用于显示系统模型中的信号变化情况,
可以在仿真过程中实时监测信号。

9. To Workspace(输出到工作区):用于将信号输出到工作区,以便后续分析或处理。

这仅是Simulink中一小部分常用模块的介绍,实际上
Simulink提供了大量的模块供用户选择和使用,可以根据具体
的系统模型需求进行选择和组合。

同时,用户还可以借助自定义模块进行更复杂系统的建模和仿真。

SIMULINK的模块介绍

SIMULINK的模块介绍

SIMULINK的模块介绍1.信号生成模块:这些模块可用于生成不同类型的信号,包括正弦波、脉冲信号、阶跃信号、随机信号等。

通过这些模块,用户可以快速生成自定义的输入信号,用于系统仿真。

2.信号处理模块:这些模块提供了一系列用于信号处理的工具和算法。

例如,滤波器模块可以用于通过滤波器来处理输入信号;傅里叶变换模块可以用于对信号进行频域分析等。

3.系统建模模块:这些模块用于构建系统的数学模型。

用户可以使用这些模块来定义系统的输入、输出、状态等变量,并构建模型方程。

常见的模型包括微分方程模型、状态空间模型等。

4.控制系统设计模块:这些模块用于设计和分析控制系统。

用户可以使用这些模块来设计PID控制器、状态反馈控制器、模糊控制器等,并通过系统的仿真结果来评估和比较不同的控制策略。

5.仿真环境:SIMULINK提供了一个交互式的仿真环境,用户可以在仿真环境中对系统模型进行仿真,观察系统的动态行为。

同时,还可以对系统参数进行调整,以优化系统性能。

6.数据可视化模块:这些模块用于将仿真结果以图形化的形式显示出来。

用户可以使用这些模块绘制系统的输入、输出、状态等变量的曲线图,并对仿真结果进行分析和比较。

7.代码生成模块:SIMULINK还提供了代码生成工具,用户可以将系统模型转换为C语言或其他语言的代码,并在硬件平台上运行。

这使得SIMULINK成为嵌入式系统开发中的重要工具。

总之,SIMULINK提供了一个功能强大的模块化仿真环境,用户可以利用这些模块构建复杂系统的模型,并进行仿真、分析和设计。

通过SIMULINK,用户可以更加直观地理解系统的行为,优化系统的性能,并加速系统开发过程。

它在控制系统设计、信号处理、通信系统设计等领域有着广泛的应用。

simulink 常用模块解释

simulink 常用模块解释

simulink 常用模块解释Simulink是一种常用的软件工具,用于建模、仿真和分析动态系统。

它通常与MATLAB配合使用,提供了一种图形化的方法,使工程师和科学家能够更容易地设计和测试各种控制系统。

下面是几个常用的Simulink模块的解释:1.信号发生器(Block: Signal Generator)信号发生器模块用于生成各种类型的信号,例如正弦波、方波、锯齿波等。

用户可以通过设置频率、振幅、相位等参数来生成所需的信号。

2.积分器(Block: Integrator)积分器模块用于对输入信号进行积分操作。

它可以将一个输入信号的积分值作为输出,对于需要进行累加操作的系统建模非常有用。

3.微分器(Block: Derivative)微分器模块用于对输入信号进行微分操作。

它可以将输入信号的导数作为输出,对于需要对信号变化率进行建模和分析的系统非常有用。

4.增益(Block: Gain)增益模块用于对输入信号进行比例缩放操作。

用户可以通过设置增益参数来放大或缩小输入信号的幅度。

5.触发器(Block: Trigger)触发器模块用于在满足一定条件时触发或延迟系统的某些操作。

例如,当一个信号超过某个阈值时,触发器可以将相应的操作信号输出。

6.多路选择器(Block: Selector)多路选择器模块用于从多个输入信号中选择一个输出信号。

用户可以通过设置选择参数来指定要选择的输入信号。

以上仅是Simulink中的一些常用模块。

这些模块可以根据特定的系统需求被组合在一起,以建立复杂的控制系统、信号处理系统或其他动态系统的模型。

通过使用Simulink,工程师和科学家可以更方便地进行系统设计和分析,并进行仿真来验证其性能。

SIMULINK模块介绍

SIMULINK模块介绍

SIMULINK模块介绍SIMULINK是一款由MathWorks公司开发的仿真软件,它是MATLAB软件的一个附属工具箱。

SIMULINK提供了一个可视化的建模环境,用户可以通过图形化方式搭建模型,并进行仿真和分析。

SIMULINK模块是SIMULINK软件中的一些组件,可以帮助用户进行系统建模、仿真和控制设计。

本文将介绍SIMULINK中的一些常用模块。

1.数学运算与逻辑模块:这些模块包括常见的数学运算符(加减乘除、幂运算、取余等)和逻辑运算符(与、或、非等),可以用于进行数据运算和逻辑判断。

在建模过程中,通过连接这些模块,用户可以实现各种数学运算和逻辑控制,从而实现复杂的系统行为。

2.信号生成器模块:这些模块包括常见的信号发生器(正弦波、方波、脉冲等)和信号生成器(连续或离散的步进信号),可以生成各种基本信号。

用户可以使用这些模块来生成输入信号,用于系统的仿真和测试。

3.数值源与作用器模块:这些模块用于输入和输出数值。

数值源模块可以用于指定模型的初始值,或者作为参数输入到仿真模型中。

作用器模块用于将仿真模型的输出结果传递给其他系统或模型进行实时控制。

4.状态空间模块:这些模块用于描述系统的状态空间方程。

用户可以将系统的状态空间表达式输入到这些模块中,然后连接其他模块进行模型的搭建和仿真。

5.运动控制模块:这些模块用于实现对物体的运动控制。

例如,用户可以使用PID控制器模块对电机进行速度或位置控制,或者使用运动传感器模块来实时监测物体的位置和速度。

6.信号处理模块:这些模块用于对信号进行采样、处理和分析。

用户可以使用滤波器模块对输入信号进行滤波操作,或者使用频谱分析模块对信号的频谱进行分析。

7.光学模块:这些模块用于光学系统的建模和分析。

例如,用户可以使用光学元件模块来描述光学系统中的镜头、透镜等元件,或者使用光传输模块来模拟光束在系统中的传输和传播。

8.通信模块:这些模块用于通信系统的建模和仿真。

simulink各模块中文详解

simulink各模块中文详解

simulink各模块中文详解Simulink是一种用于建模、仿真和分析动态系统的软件工具。

在Simulink中,有许多模块可以用来构建和调整系统模型。

本文将详细介绍Simulink中一些常用模块的中文功能和应用。

1. Sine Wave(正弦波)模块:这个模块可以生成正弦波信号,可以设置幅值、频率和初相位等参数。

它常用于生成测试信号、音频处理等应用。

2. Step(阶跃)模块:Step模块可以生成一个阶跃信号,表示在某个时间点突然发生的变化。

可以设置阶跃的幅值和起始时间等参数。

常用于模拟控制系统中的输入信号。

3. Gain(增益)模块:Gain模块可用于改变信号的幅值,通过设置增益参数来实现。

它常用于调整信号的放大倍数,例如在控制系统中调整对输入信号的响应强度。

4. Integrator(积分器)模块:Integrator模块可以对输入信号进行积分运算,输出为输入信号的累积和。

它常用于模拟系统中的积分环节,例如对速度信号积分得到位置信号。

5. Transfer Fcn(传递函数)模块:Transfer Fcn模块可以根据给定的传递函数参数生成相应的连续时间传递函数模型。

它常用于表示系统的动态特性,例如控制系统的传递函数。

6. Scope(示波器)模块:Scope模块可以用来显示信号的波形图,可以实时观察和分析信号的变化。

它常用于调试和验证系统模型。

7. Saturation(饱和)模块:Saturation模块可以对输入信号进行饱和处理,限制信号的幅值在指定的范围内。

它常用于限制控制系统中的输出信号,避免超出系统能力。

8. Switch(开关)模块:Switch模块可以根据输入信号的值选择输出信号,可以模拟开关的功能。

它常用于控制系统中的切换,例如选择不同的控制策略。

9. Sum(求和)模块:Sum模块可以对多个输入信号进行求和运算,并输出求和结果。

它常用于控制系统中的信号叠加,例如将多个控制信号叠加为一个输出信号。

Simulink常用模块名称及其功能简介

Simulink常用模块名称及其功能简介

Simulink常用模块名称中英文对照Sources库Band-Limited White Noise 宽带限幅白噪声模块,把一个白噪声引入到连续系统中Chirp Signal 线性调频信号(频率按时间线性变化的正弦波)模块,产生频率增加的正弦信号Clock 时钟信号模块,显示或者提供仿真时间Constant 常量输入模块,产生一个常数值Digital Clock 数字时钟模块,按指定的间隔产生采样时间Digital Pulse Generator 产生具有固定间隔的脉冲From File 从一个文件读取数据From Work space 从在工作空间定义的矩阵读入数据Ground 接地模块,将一个未连接的输入端接地In1 输入端口模块Pulse Generator 脉冲信号发生器模块,产生固定间隔的脉冲Ramp 斜坡信号输入模块,产生一个以常数斜率增加或者减小的信号Random Number 产生正态分布的随机数Repeating Sequence 产生一个可重复的任意信号Signal Generator 产生多种多样的普通信号Signal Builder 自定义信号发生器Sine Wave 产生正弦波信号Step 阶跃信号模块,产生一个单步函数Uniform Random Number 产生均匀分布的随机数Sinks库Display 实时数字显示模块,显示其输入信号的值Floating Scope 浮动示波器模块Out1 输出端口模块Scope 示波器模块,显示在仿真过程产生的信号的波形Stop Simulation 仿真终止模块,当它的输入信号非零时,就结束仿真Terminator 信号终结模块,结束一个未连接的输出端口To File 写数据到文件To Workspace 把数据写进工作空间里定义的矩阵变量XY Graph 用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形Continuous库主要用于连续系统的仿真Derivative 微分模块,输出为输入信号的微分。

第3节 Simulink常用模块介绍

第3节 Simulink常用模块介绍

Sources模块库
• Sine Wave模块
SineWavem模块可以生成不同频 率和相位的正弦波
利用randn函数创建一个(2X4)的数组,再 寻找新创建数组中大于0的元素,并将这些 元素重新赋值为1
Sources模块库
• Sine Wave模块 主要参数:
Amplitude:幅值 Bias:偏移 FrequencBias=0,Frequency=0.5, Phase=0,观察Scope输出的波形
第3节 Simulink常用模块介绍
• Sources模块库
Constant:常数信号 Clock:时钟信号 From Workspace:来自MATLAB的工作空间 From File(.mat):来自数据文件 Pulse Generator:脉冲发生器 Repeating Sequence:重复信号 Signal Generator:信号发生器,可以产生正弦、方 波、锯齿波及随意波 Sine Wave:正弦波信号 Step:阶跃波信号
1. 前一个小结中我们生成了一个变量s,首先使用 s=s’将矩阵转置,然后使用命令save source s, 我们可以把变量s保存在source.mat这个文件中 2. 将From File拖到Simulink模型中,双击模块,在 弹出的对话框中输入source.mat 3. 运行仿真,观察Scope的输出值
Sources模块库
• From Workspace
比如我们可以生成这 样一个变量 t=(0:0.1:10)'; y=sin(t); s=[t,y]; 在From Workspace模 块中指定输入变量名 为s,运行仿真,观察 Scope里的输出值
Sources模块库
• From File模块

simulink常用模块

simulink常用模块

SIMILI‎N K模块库按‎功能进行分为‎以下8类子库‎:(1)Contin‎u ous(连续模块)(2)Discre‎t e(离散模块)(3)Functi‎o n&Tables‎(函数和平台模‎块)(4)Math(数学模块)(5)Nonlin‎e ar(非线性模块)(6)Signal‎s&System‎s(信号和系统模‎块)(7)Sinks(接收器模块)(8)Source‎s(输入源模块)连续模块(Contin‎u ous)contin‎u ous.mdlIntegr‎a tor:输入信号积分‎Deriva‎t ive:输入信号微分‎State-Space:线性状态空间‎系统模型Transf‎e r-Fcn:线性传递函数‎模型Zero-Pole:以零极点表示‎的传递函数模‎型Memory‎:存储上一时刻‎的状态值Transp‎o rtDel‎a y:输入信号延时‎一个固定时间‎再输出Variab‎l eTran‎s portD‎e lay:输入信号延时‎一个可变时间‎再输出离散模块(Discre‎t e)discre‎t e.mdlDiscre‎t e-timeIn‎t egrat‎o r:离散时间积分‎器Discre‎t eFilt‎e r:IIR与FI‎R滤波器Discre‎t eStat‎e-Space:离散状态空间‎系统模型Discre‎t eTran‎s fer-Fcn:离散传递函数‎模型Discre‎t eZero‎-Pole:以零极点表示‎的离散传递函‎数模型First-OrderH‎o ld:一阶采样和保‎持器Zero-OrderH‎o ld:零阶采样和保‎持器UnitDe‎l ay:一个采样周期‎的延时函数和平台模‎块(Functi‎o n&Tables‎)functi‎o n.mdlFcn:用自定义的函‎数(表达式)进行运算S-Functi‎o n:调用自编的S‎函数的程序进‎行运算Look-UpTabl‎e:建立输入信号‎的查询表(线性峰值匹配‎)Look-UpTabl‎e(2-D):建立两个输入‎信号的查询表‎(线性峰值匹配‎)数学模块(Math)math.mdlSum:加减运算Produc‎t:乘运算DotPro‎d uct:点乘运算Gain:比例运算MathFu‎n ction‎:包括指数函数‎、对数函数、求平方、开根号等常用‎数学函数Trigon‎o metri‎c Funct‎i on:三角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax‎:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数Logica‎l Opera‎t or:逻辑运算Relati‎o nalOp‎e rator‎:关系运算Comple‎x toMag‎n itude‎-Angle:由复数输入转‎为幅值和相角‎输出Magnit‎u de-Anglet‎o Compl‎e x:由幅值和相角‎输入合成复数‎输出Comple‎x toRea‎l-Imag:由复数输入转‎为实部和虚部‎输出Real-Imagto‎C omple‎x:由实部和虚部‎输入合成复数‎输出非线性模块(Nonlin‎e ar)nonlin‎e ar.mdlSatura‎t ion:饱和输出,让输出超过某‎一值时能够饱‎和。

simulink常用元器件介绍

simulink常用元器件介绍

simulink常用元器件介绍
Simulink是一种用于模拟、建模和分析动态系统的工具,常用
于开发和测试控制系统、信号处理算法、通信系统等。

以下是Simulink中常用的元器件介绍:
1. 信号发生器(Signal Generator):用于生成各种类型的输入
信号,如正弦波、方波、脉冲等。

2. 作用力(Force):模拟作用在物体上的力,可以设置力的
大小和方向。

3. 刚体(Rigid Body):用于建模刚性物体,可以设置刚体的
质量、几何形状和初始位置。

4. 关节(Joint):模拟连接两个刚体的关节,可以设置关节的类型(如旋转、平移)和初始状态。

5. 传感器(Sensor):模拟各种类型的传感器,如加速度计、
陀螺仪、力传感器等。

6. 模拟量输入(Analog Input):用于接收外部模拟量信号作
为输入。

7. 模拟量输出(Analog Output):用于向外部输出模拟量信号。

8. 开关(Switch):根据控制信号切换输入信号的输出。

9. PID控制器(PID Controller):模拟PID控制器,用于控制
系统的闭环控制。

10. 低通滤波器(Low-pass Filter):用于对输入信号进行滤波,去除高频噪声。

以上是Simulink中常用的一些元器件,根据具体的应用需求,还可以使用其他更多的元器件进行系统建模和仿真。

simulink各模块详解-simulink模块

simulink各模块详解-simulink模块

【例2_2】 测量下图所示电路的电流I。
见Sim6_2_2.mdl
说 明
CCCS的仿真模型
设置电流增益
取得控制电流Ix
受控电流源 注意参考方向
4. “Measurements”模块库
其中包括的是5种测量模块 功能说明 测量电流值 测量电路两节点之间的 电阻值 测量多个器件、支路的 电流电压值 测量电路中的三相 电流、电压值 测量电压值
5. “Power Electronics”模块库
其中包括的是9类功率电子器件模块
功能说明 详尽型半导体闸流管
功能说明
三相动力负载 三相互感线圈
三相并联RLC支路 三相并联RLC负载 三相串联RLC支路 三相串联RLC负载 三相开关 三相短路电路 三相电力传输线 三相变压器
功能说明
一般电路开关 多相分布电力传输线 线性变压器 互感线圈 并联RLC支路 并联RLC负载 单相电力传输线 饱和变压器 串联RLC支路 串联RLC负载 电涌放电器 三相变压器(三绕组) 三相变压器(两绕组) Y形变换三相变压器
7. “Extra Library”模块库
其中包含Simpower模块库中各类模块的扩充模块
二、 直流电路仿真
【例2_1】 测量下图所示电路的节点电压。
见Sim6_2_1.mdl
说 明
1. 模块库中没有直流电流源模块,可对“AC Current Source”模块进行适当设置:
2. 模块库中没有单独的电阻模块,可对 “Series RLC Branch”模块进行适当设置:
3. 电压测量及显示
Simulink的“Display”模块(位于节点下的Sinks中) 不能直接接在被测元件两端测量电压,需以“Voltage Measurement”模块作为连接
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Simulink常用模块名称中英文对照Sources库Band-Limited White Noise 宽带限幅白噪声模块,把一个白噪声引入到连续系统中Chirp Signal 线性调频信号(频率按时间线性变化的正弦波)模块,产生频率增加的正弦信号Clock 时钟信号模块,显示或者提供仿真时间Constant 常量输入模块,产生一个常数值Digital Clock 数字时钟模块,按指定的间隔产生采样时间Digital Pulse Generator 产生具有固定间隔的脉冲From File 从一个文件读取数据From Work space 从在工作空间定义的矩阵读入数据Ground 接地模块,将一个未连接的输入端接地In1 输入端口模块Pulse Generator 脉冲信号发生器模块,产生固定间隔的脉冲Ramp 斜坡信号输入模块,产生一个以常数斜率增加或者减小的信号Random Number 产生正态分布的随机数Repeating Sequence 产生一个可重复的任意信号Signal Generator 产生多种多样的普通信号Signal Builder 自定义信号发生器Sine Wave 产生正弦波信号Step 阶跃信号模块,产生一个单步函数Uniform Random Number 产生均匀分布的随机数Sinks库Display 实时数字显示模块,显示其输入信号的值Floating Scope 浮动示波器模块Out1 输出端口模块Scope 示波器模块,显示在仿真过程产生的信号的波形Stop Simulation 仿真终止模块,当它的输入信号非零时,就结束仿真Terminator 信号终结模块,结束一个未连接的输出端口To File 写数据到文件To Workspace 把数据写进工作空间里定义的矩阵变量XY Graph 用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形Continuous库主要用于连续系统的仿真Derivative 微分模块,输出为输入信号的微分。

无需设置参数Integrator 积分模块,输出时输入信号的积分,可设定初始条件(比如混沌系统的仿真),通常情况下初始条件不用考虑Memory 输出来自前一个时间步的模块输入State-Space 状态空间模块,主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真,双击模块可设置的主要参数有:系数矩阵A,B,C,D以及初始条件Transfer Fcn 传递函数多项式模型,实现现行传递系统,双击可设置分子多项式和坟墓多项式的系数Transport Delay 时间延迟模块,通过模块内部参数设定延迟时间Variable Transport Delay 将输入延迟一可变的时间Zero-Pole 传递函数零、极点模型,实现一个用零极点标明的传递函数,双击设置零点、极点、增益Disontinuous库主要用于非线性系统仿真Backlash 磁滞回环特性模块Coulomb & Viscous Friction 库伦摩擦与黏性摩擦特性模块Dead Zone 死区特性模块Hit Crossing 检测输入信号的零交叉点模块Quantizer 阶梯状量化处理模块Rate Limiter 变化速率限幅模块Relay 带有滞环的继电特性模块Saturation 限幅的饱和特性模块Discrete库主要用于离散系统的仿真Discrete Transfer Fcn 离散系统传递函数多项式模型,可设置分子分母多项式Discrete Zero-Pole 离散系统传递函数零极点模型,可设置零点、极点、增益,可以设置采样时间Discrete Filter 离散系统滤波器,可设置分子分母系数(按照z-1作升幂排列),可设置采样时间Discrete State-Space 离散系统状态空间表达式模块,可设置参数矩阵A,B,C,D,可设置采样时间、初始条件Discrete-Time Integrator 离散系统积分器模块,可设置采样时间、初始条件Unit Delay 离散系统单位延迟模块,可设置采样时间,初始条件Fist-Order Hold 一阶采样保持器Memory 存储模块Zero-Order Hold 零阶采样保持器Discrete Filter 实现IIR和FIR滤波器Discrete State-Space 实现一个离散状态空间系统Discrete-Time Integrator 离散时间积分器Discrete Transfer Fcn 实现一个离散传递函数Discrete Zero-Pol 实现一个用零极点来说明的离散传递函数First-Order Hold 实现一个一阶保持采样-保持系统Unit Delay 将信号延时一个单位采样时间Zero-Order Hold 实现具有一个采样周期的零阶保持Look-up Tables库主要用于查表Direct Look-Up Table(n-D)直接查询n维表模块Interpolation(n-D)Using Prelook-up 适用预查询的n维内查表模块Look-Up Table 一维查表模块Look-Up Table(2-D)二维查表模块Look-Up Table(n-D)n维查表模块Prelook-Up Index Search 预查询索引搜寻模块Math Operations(数学运算)库Abs 绝对值或复数求模模块,输出是输入信号的绝对值(或复数的模)Algebraic Constraint 代数约束模块,将输入信号约束为零,计算输入信号为零时的状态值Assignment 分配器模块Bitwise Logical Operator 位逻辑运算模块,可选择逻辑运算关系(与-AND,或-OR,非-NOT,异或-XOR等),可设置第二运算数(默认值为FFFF)Combinatorial Logic 实现一个真值表,组合逻辑运算模块Complex to Magnitude-Angle 复数模、角运算模块,输入量为复数,输出量有两个,一个输出为输入信号的模,另一个为输入信号的角Complex to Real-Imag 复数实部、虚部运算模块,输入量为复数,输出量有两个,一个输出为输入信号的实部,另一个为输入信号的虚部Derivative 输出输入信号的时间微分Dot Product 两输入信号进行点积(内积)运算,无需设置参数Gain 增益模块,将模块的输入信号乘上一个增益Logical Operator 多输入单输出逻辑运算模块,可选择逻辑运算关系(与-AND,或-OR,非-NOT,异或-XOR等)、设置输入信号的个数Magnitude-Angle to Complex 模角生成复数模块,默认输入量有两个:一模一角。

可设置输入量为模和角中的一个,另一个量设为某一固定值Math Function 数学运算函数模块,默认值为输出量是输入量的e指数,可设置对数、平方根、平方等多种运算关系Matrix Concatenaion 矩阵级联模块Matrix Gain 矩阵增益模块,将输入乘上一个矩阵MinMax 计算最大与最小模块,输出量是输入向量的元素中的最小或最大值。

可选择max或min,可设置输入变量的个数Polynomial 多项式运算模块Product 乘积运算模块,输出模块的乘积或者是商,可设置输入量为元素或矩阵,可设置输入端口个数Real-Imag to Complex 实部、虚部生成复数模块,默认输入量有两个:实部和虚部。

可设置输入量为实部和虚部中的一个,另一个量设为某一固定值Relational Operator 比较运算模块,可设置为<=(小于等于)、>=(大于等于)、<(小于)、>(大于)等运算关系Reshape 矩阵重新定维模块Rounding Function 取整模块,实现一个舍入函数,可选的函数有:floor、ceil、round、fixSign 显示输入信号的符号,当输入大于0时输出为1,当输入小于0时输出为-1Slider Gain 增益微调模块,按一条斜线来改变标量增益Sum 产生输入信号的和Trigonometric Function 实现一个三角函数,sin、cos、tan、asin、acos、atan等Model Verification(模型验证模块库)库Assertion 参数确定模块Check Static Gap 检测静态区间范围模块Check Static Lower Bound 检测静态下限模块Check Static Upper Bound 检测静态上限模块Check Static Range 检测静态范围变化模块Check Dynamic Gap 检测动态区间范围模块Check Dynamic Lower Bound 检测动态下限模块Check Dynamic Upper Bound 检测动态上限模块Check Dynamic Range 检测动态变化范围模块Check Dynamic Gradient 检测离散的斜率模块Check Dynamic Resolution 检测输入分辨率模块Model-Wide Utilities库DOC 说明性文本文件模块,双击可写入文本文件,可以写入系统的使用说明等,存储格式为.txtModel Info 模型文件信息说明模块,可写入文件创立人、文件版本、文件修改日期等信息Time-Based Linearization 时基线性化模型模块,双击可修改线性化时间以及线性化模型的采样时间Trigger-Based Linearization 触发基线性化模型模块Ports & Subsystems库端口与子系统模块库Automatic Subsystem 空白子系统模块Configurable Subsystem 代表任何一个从指定的库中选择的模块Enable 增加一个使能端到子系统中Enabled Subsystem 使能子系统模块Enabled and Triggered Subsystem 使能与触发子系统模块For Iterator Subsystem For循环控制子系统模块Function-Call Generator 调用函数发生器Function-Call Subsystem 函数调用子系统模块If 条件假设模块If Action Subsystem If语句作用子系统模块In 1 输入端口模块Out1 输出端口模块Subsystem 子系统模块Subsystem Examples 子系统举例模块Switch Case 条件分类模块Switch Case Action Subsystem 条件分类作用子系统模块Trigger 增加一个出发端口到子系统Triggered Subsystem 触发子系统模块While Iterator Subsystem While循环控制子系统模块Math Operations(数学运算)库Fcn 将一个指定的表达式到输入信号Look-Up Table 实现输入的线性峰值匹配Look-Up Table (2-D) 实现两个信号的线性峰值匹配MATLAB Fcn 应用一个MATLAB函数或表达式到输入S-Function 访问S函数Function &Table库Backlash 对一个具有演示特性的系统进行建模Coulomb & Viscous Friction 刻画在零点的不连续性Dead Zone 提供一个零输出的区域Manual Switch 在两个信号间切换Quantizer 按指定的间隔离散化输入信号Rate Limiter 限制信号的改变速率Relay 在两个常数间切换输出Saturation 限制信号的持续时间Switch 在两个信号间切换Signal Attributes库信号属性模块库Data Type Conversion 数据转换模块,将输入信号转换为特定的输出信号数据类型(如8位整数、16位整数、布尔类型等)。

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