《专业技能实训》变频器综合应用共53页
变频调速实训实训报告
《变频调速实训》工作任务书学院：班级：姓名：学号：《变频调速实训》专业能力考核配分评分标准任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM420系列（MicroMaster420）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM420在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
键，访问参数键，直到显示键，直到显示键，显示当前值键，达到所要求的值键，存储当前设置键，显示键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
三、操作方法和步骤1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。
图2-1 变频调速系统电气图2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
电气控制变频器实训报告
一、实训目的1. 了解变频器的基本原理、工作原理及分类；2. 掌握变频器的安装、调试及维护方法；3. 学会运用变频器实现电动机的调速、启动、制动等功能；4. 培养实际操作能力，提高解决实际问题的能力。
二、实训内容1. 变频器基本原理及工作原理（1）变频器的基本原理变频器是一种将固定频率的交流电转换成可调频率的交流电的电力调节装置。
它通过改变输入电压和频率，实现对电动机的调速、启动、制动等功能。
（2）变频器的工作原理变频器主要由整流电路、逆变电路、控制电路和驱动电路组成。
整流电路将输入的交流电转换成直流电，逆变电路将直流电转换成可调频率的交流电，控制电路负责控制整流电路和逆变电路的工作，驱动电路负责驱动逆变电路工作。
2. 变频器的安装、调试及维护（1）变频器的安装1）选择合适的安装位置，确保安装牢固、通风良好；2）根据电动机的额定电压、频率和功率选择合适的变频器；3）按照变频器说明书进行接线，确保接线正确；4）连接控制线路，包括启动按钮、停止按钮、紧急停止按钮等；5）检查线路连接无误后，接通电源进行空载试验。
（2）变频器的调试1）根据电动机的负载情况，设置合适的频率和电压；2）调试启动参数，如启动时间、启动加速度、启动减速度等；3）调试制动参数，如制动时间、制动减速度等；4）调试保护参数，如过流保护、过压保护、欠压保护等；5）测试变频器运行状态，确保各项参数正常。
（3）变频器的维护1）定期检查变频器外观，确保无损坏、变形等；2）检查变频器内部接线，确保连接牢固、无松动；3）检查变频器散热情况，确保散热良好；4）定期清理变频器内部灰尘，防止灰尘积聚；5）定期检查变频器运行状态，发现异常及时处理。
3. 变频器在电动机调速、启动、制动等功能的实现（1）电动机调速通过改变变频器的输出频率和电压，实现对电动机的调速。
在实际应用中，可以根据负载需求调整频率，实现电动机的软启动、软停止等功能。
（2）电动机启动变频器可以实现电动机的软启动，减少启动过程中的冲击电流，延长电动机及变频器的使用寿命。
变频器实训报告
一、实习目的及实习任务实习目的：巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识，获得变频器调速的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。
实习任务：1。
熟悉三菱变频器的结构，了解其各个端子的功能;了解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室控制板上变频器的外部接线,并按要求画出接线图.2。
熟练掌握变频器的PU操作。
了解各功能参数的意义，掌握各功能参数的预置方法.(1）了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。
（2)了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证；了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。
（3）在“参数设定模式”下进行如下操作：（操作前应进行一次“全部清除”操作）设置转矩提升并运行验证；设置基频及U/f曲线,并运行验证；设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证;设置矢量控制并运行，比较与V/F控制的不同点；设置禁止反转功能并运行验证等。
3.了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操作方法.（1）了解变频器几种运行模式，并掌握设置方法.(2）了解变频器多功能端子，通过设置确定端子功能，并运行验证。
4。
运用PLC技术控制变频器的运行。
（1)变频器多档转速的PLC控制.(2)用PLC实现变频与工频的自动切换。
二、变频器的基本知识与操作变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
简单地说变频器就是一种装置，它通过改变电机的工作频率来调节电机的转速或转矩，从而达到控制整个系统的运作程序。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。
由于该极数值不是一个连续的数值，所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度.频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制.因此,以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
PLC触摸屏变频器综合应用实训-PLC触摸屏变频器综合训练
PLC、触摸屏、变频器综合控制训练（一）西门子TP177B PN/DP触摸屏的使用任务：1、画出两个画面，名称分别为离线模拟和在线模拟，互相能够切换。
都有三个带文字的按钮、两个圆形指示灯。
2、按下“点动”按钮，1号设备指示灯亮；松开“点动”按钮，1号设备指示灯灭。
按下“启动”按钮，2号设备指示灯亮；按下“停止”按钮，2号设备指示灯灭。
3、离线模拟画面可以直接仿真，在线模拟画面需要PLC控制。
组态过程：1、创建一个空项目，设备选择TP 177B Color PN/DP，设备设置：作者：自己名字，注释：当前日期（20150402）。
2、组态1个连接。
名称：连接_1（默认值。
也可改为：PLC），通讯驱动程序：SIMATIC S7 200；触摸屏接口：1F1B，网络：PPI，波特率：9600。
3、组态7个变量。
2个内部变量分别为：1号设备模拟、2号设备模拟，数据类型：Bool。
5个外部变量分别为：启动按钮-M0.0、停止按钮-M0.1、点动按钮-M0.2、1号设备-Q0.0、2号设备-Q0.1，连接：连接_1，数据类型：Bool，采集周期100ms。
变量表如下：4、组态2个画面，名称分别为离线模拟和在线模拟，各自加一个切换按钮，按钮名称与画面名称一致（可以从项目视图直接拖入相关画面）。
5、离线模拟画面组态。
（1）组态3个按钮，与变量名称对应。
点动按钮控制1号设备模拟，启动和停止按钮控制2号设备模拟。
如：点动按钮属性设置：按下- SetBit-1号设备模拟，释放-ResetBit-1号设备模拟。
（2）组态2个指示灯，也可由图形库中调出。
对应变量分别为1号设备模拟、2号设备模拟。
如1号设备指示灯属性设置：动画-可见性-启用“1号设备模拟”-可见；或者改为：动画-外观-启用“1号设备模拟”-0背景色“白”-1背景色“红”。
（注意：两种动画效果不要同时启用）（3）组态3个文本域，名称分别为：离线模拟画面（画面最上方）、1号设备、2号设备（指示灯上方）。
课程标准-专业综合实训【可编辑范本】
《专业综合实训》课程标准标准编码： DYJＢ/ＪY／FＤ—3４-２016１．适用范围本标准适用于山西电力职业技术学院发电厂及电力系统专业.学时:30学时,学分:２学分。
2．制订依据２.1教育部教高〔2０12〕4号:《教育部关于全面提高高等教育质量的若干意见》。
２。
2《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2０10—2０20年)》。
2.3教育部教高[2010]8号《教育部·财政部关于进一步推进“国家示范性高等职业院校建设计划”实施工作的通知》。
2。
4教职成〔20１1〕12号《教育部关于推进高等职业教育改革创新引领职业教育科学发展的若干意见》。
2.５教育部教高［2006］16号:《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》．２。
６山西电力职业技术学院《发电厂及电力系统专业人才培养方案》。
2.７山西电力职业技术学院《教学管理条例》。
2。
8国家标准和行业标准:《国家电网公司生产技能人员职业能力培训规范》2.9 职业技能鉴定相关标准：《中华人民共和国职业技能鉴定规范·变电运行值班员》3．课程性质和作用本课程是发电厂及电力系统专业专业拓展课程。
4.课程设计４。
1课程设计依据为培养工作在电力企业行业一线的高素质技术应用型人才,《专业综合应用》课程的课程设计结合现代高等职业教育的思想和理念，符合工学结合的特点，我们与电力行业、企业的工程师、专家合作,以行业和岗位需求为导向,以培养学生的职业能力、可持续发展能力为目标,进行系统化的项目课程开发，充分体现了职业性、实践性和开放性的要求。
4。
２教学内容选择根据电力行业企业的发展需求，依据能够胜任发点技术专业所面向的就业岗位，供电企业、用电企业和电力建设企业等的相关岗位,所必需的知识、能力、素质来选取教学内容，对理论课程、电工考证的应知应会内容起到很好的支撑作用,课程内容的排序是基于工作过程来组织序化教学内容，并兼顾理论知识的系统性和连贯性,为学生可持续发展奠定了良好的基础。
专业技能实训变频器综合应用
R
S
通| 信4
PU
8
5
PU接口
通过操作面板的接口，进行RS-485通信 ·遵守标准：EIA RS-485标准 ·通信方式：多任务通信 ·通信速率：最大：19200bit/s ·最长距离：500m
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电流、电压输入端子 控 制 回 路 输 入 端 子
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无电源输入
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6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
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6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
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输出量，按STOP键，电动机停止。
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实训课题
变频器的PU操作
二、实训步骤
（7）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关
参数。
Pr.1=50Hz（上限频率） Pr.2=0Hz（下限频率）
Pr.3=50Hz（基频）
Pr.7=3s （加速时间，从下限频率
加速到上限频率）
类 端子 型 标记
端子名称
说明
输 入 AU 信 号
起 CS 动 及 功 能 SD 设 定
PC
电流输入选择
瞬停电再起动 选择
只在端子AU信号处于ON时，变频器才可 用直流4～20mA作为频率设定信号
CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时 变频器便可自动起动。但用这种运行方 式时必须设定有关参数，因为出厂时设 定为不能再起动
综合实验变频器技术培训PPT学习教案
PID控制时，设定的加减速时间无效，频率跳跃功能无效，段速控制有效。 （5）变频器设置为空转停止， C013=3 停止时变频器无输出。 （6）DI2端子功能演示，闭合，变频器U/f控制；断开，PID控制。 （7）给定值和反馈值比较 给定值为电压，反馈值为电流。给定值为0～10V，反馈值为4～20mA。有效
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4.PID控制 （1）将DI2端子设置为PID切换端子：C631=46（PID切换端子），该端子闭合，变频器U/f控制；断开，
PID控制。 （2）DI1保留出厂设置，为正转运行控制。 （3）频率控制设为外部模拟信号控制，C002=3，外部VRF（0～10V）端子控制有效。 （4）其他参数设置 C071=3（变频器内置PID控制） C120=5（变频器IRF端子引进反馈信号4～20mA） C122=0.00～99（比例增益，设置为10，震荡；设置为4～5，工作正常） C123=0.00～99（积分增益，设置为0，反馈信号反映慢；设置为20～50，工作正常） C124=0.00～99（微分增益，设置为0，工作正常，设置为1～10，震荡） C125=1～500（反馈输入滤波器时间常数，设置为10，正常，设置数值越大，越迟钝） C631=46（PID切换端子）
数，运行起来后根据实际情况进行调整。
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实验三：利用西门子、或富士变频器或安川变频器做多步调速实 验
目的：1、让学员进一步掌握变频器主要参数的设置方法
2、让学员学会对多功能端子的程序组态
3、让学员学会用PLC对变频器控制的方法
接线：
启动/停止：用1#中间继电器的常开触点控制，变频器上端子是FWDCM。1#中间继电器由PLC的DO点控制。
数据保护参数：F00=0/1 （0克修改、1不可修改）
变频器应用实训.doc
实验二十四 FR-A740-0.75KW-CH变频器功能参数设置与操作一、实验目的了解并掌握变频器操作面板操作方法及变频器参数的设置。
通过变频器操作面板设置参数，控制变频器启、停等，变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。
五、参数更改操作及报错Er1名称禁止写入错误内容1．Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时2．频率跳变的设定范围重复时。
3．V/F5点可调整的设定值重复的情况下。
4．参数单元和变频器不能正常通信时。
检查要点1．请确认Pr.77参数写入选择的设定值。
2．请确认Pr.31～Pr.36的设定值。
3．请确认Pr.100～Pr.109的设定值。
4．请确认参数单元与变频器的连接。
Er2名称运行中写入错误内容在Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时。
检查要点.请确认Pr.77的设定值。
.是否是运行中？措施. 请设置为Pr.77=2。
. 停止运行后进行参数的写入动作。
Er3名称校正错误内容模拟输入的偏置、增益的校正值过于接近时。
检查要点请确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值。
Er4名称模式指定错误。
内容在Pr.77不等于2的情况下，在外部或网络运行模式下进行参数设定时。
检查要点 1.运行模式是否为“PU运行模式”？2.请确认Pr.77的设定值。
措施 1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定。
2.请设置为Pr.77=2后进行参数设定。
1.供给电源后，按“PU/EXT”键切换到PU运行模式。
2.按“MODE”键进行参数设定，使显示P. N（例如：P. 0，N为任意数）。
3.旋转“M旋钮”，找到Pr.CL参数清除（ALLC参数全部清除）。
4.按SET键读取当前设定值，显示0，用旋钮改变为1，按SET键进行设定。
5.参数设定：序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 1 120 50 上限频率(50Hz)2P 2 0 0 下限频率(0Hz)1.按下图连接变频器、异步电动机。
变频器应用工程实训报告
变频器应用工程实训设计报告题目：变频器应用工程实训院系：电气信息工程系专业：电气工程及其自动化组长：林筱学号： 20090603035 组员 1 ：周宏亮学号： 20090603034 组员 2 ：王蒙学号： 20090603036 指导教师：张利钦2011年12月27日变频器应用工程实训设计报告一、选题目的和意义：1、单相交直交变频电路熟悉单相交直交变频电路的组成，重点熟悉其中的单相桥式PWM逆变电路中元器件的作用，工作原理，对单相交直交变频电路驱动电机时的工作情况及其波形作全面分析，并研究正弦波的频率和幅值及三角波载波频率与电机机械特性的关系。
2、异步电动机SPWM变频调速系统通过实验掌握异步电动机变压变频调速系统的组成及工作原理。
加深理解用单片机通过软件生成SPWM波形的工作原理与特点。
以及不同调制方式对系统性能的影响。
掌握异步电动机变压变频调速系统的调试方法。
3、变频器认识及操作熟悉变频器工作原理及基本操作。
并且熟悉变频调速。
学生姓名任务分工学生姓名任务分工学生姓名任务分工林筱接线及调试王蒙分析设计周宏亮记录数据二、主要研究内容：1、单相交直交变频电路（1）测量SPWM波形产生过程中的各点波形。
（2）观察变频电路驱动电机时的输出波形。
（3）观察电机工作情况。
2、异步电动机SPWM变频调速系统（1）连接有关线路，构成一个实用的异步电动机变频调速系统。
（2）采用SPWM数字控制时，不同输出频率、不同调制方式（同步、异步、混合调制）时的磁通分量、磁通轨迹、定子电流与电压、IGBT两端电压波形测试。
（3）低频补偿特性测试。
3、变频器认识及操作（1）操作变频器，实现变频调速。
（2）记录操作步骤，熟悉西门子MM420型号变频器的操作。
（3）记录调速过程中的频率，转速，定子电压。
并绘制压频曲线、频率和转速特性曲线。
三、设计的方法及步骤：（一）、单相交直交变频电路1．SPWM波形的观察按下左下方的开关S5(1)观察"SPWM波形发生"电路输出的正弦信号Ur波形(2端与地端)，改变正弦波频率调节电位器，记录其频率可调范围。
变频器实训(完整版)
变频器应用实训班级学号姓名指导教师时间2009学年第一学期13周2009年月日目录第一章可编程控制器的概述 (2)一、可编程控制器的基本结构 (2)二、可编程控制器的工作原理 (3)三、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置 (3)四、可编程控制器的编程语言概述 (4)五、可编程控制器的编程步骤 (4)第二章可编程控制器基本指令简介 (6)第三章 STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 (7)一、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法 (7)二、编程规则 (8)第四章变频器功能参数设置与操作 (10)一、基本操作面板的认知与操作 (9)二、基本操作面板（BOP）功能说明 (9)三、用基本操作面板更改参数的数值 (10)第五章实训内容基于PLC控制方式的多段速变频调速实训13 附录：梯形图及语句 (15)第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
变频器实训报告变频器实训报告
广东机电职业技术学院变频器实训报告/ind ex.htm?spm=2013.1.w5002-6327555973.2.x055eb时间：2012~2013第一学期班级：机电1004学号：06100207姓名：啊满指导老师：曾晓玲、张运吉实训报告内容一、变频器的基本原理1.变频调速的构成一、变频器的工作原理通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。
然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。
变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。
因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。
变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。
整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制；异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？异步电机的同步转速：n = 60f/pn: 同步速度 f: 电源频率p：磁极对数2. 交-直-交变频器主电路目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常以电压器变频器为通用，其主电路图（见图 1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成3.端子接线图二、利用三菱变频器FR-E500进行变频器的训练项目1.PU模式、外部模式、组合模式等基本操作练习(1).PU操作模式（Pr.79“操作模式选择”=1）用操作面板，参数单元的键进行数字设定准备①操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)，或参数单元(FR-PU04)②连接电缆.........请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。
变频器应用技术实训课题报告
实训欧姆龙变频器的PLC控制一、实训目的通过变频器PLC控制电路的设计、安装与调试，使学生提高利用技术资料学习变频器使用的能力，掌握变频器开环应用、闭环应用时机外控制电路参数的计算及选择，掌握PLC与变频器的联合应用，接口的处理和程序的编制；培养学生在变频器应用方面的实践操作能力，提高学生分析问题和解决问题的能力；培养对学生常见故障分析处理能力、检索电气技术资料的能力、安装/测试报告的撰写能力，使学生具有简单实用设计创新能力。
二、实训题目用PLC控制的变频器的恒压供水系统设计、安装与调试三、实训内容及要求1．设计根据实训室提供的硬件，包括恒压供水模拟管网、变频器、PLC 及各种控制电器，由学生上网搜索变频器、PLC所需的技术资料，阅读资料并设计控制电路。
2．实训安装根据变设计的控制电路，在实训柜中接线。
3．调试运行电路连接完毕后，断开变频器电源和PLC的所有输出端，只接通PLC 的电源，参照PLC的技术资料，编制控制梯形图并录入进行模拟调试。
PLC模拟调试成功后，断开PLC的电源，根据控制要求及变频器技术资料预置变频器的功能参数，预置完毕，用手动信号控制进行模拟调试。
确认PLC程序和变频器参数预置无误后，将控制电路连接完整并仔细检查。
连接电路经老师检查确实无误后即可进行试机运行。
操作PLC的各个开关，观察变频器是否按设计的功能运行。
如有问题，首先要分清是PLC输出控制信号不对还是变频器的参数设置的不对，还是电路连接有误，要认真进行检查。
当变频器运行正常后，可用变频器的外部紧急停止端子控制变频器的紧急停止，以观察总报警输出端动作，控制PLC发出断电信号，使KM 释放，变频器断电。
四、控制原理本实训课题是变频器的升降速端子在供水中的具体应用，分为两种控制方法：一种是用接点压力表进行恒压控制，一种是用水位接点变送器进行水位控制。
这两种控制方法由于价格低廉、运行可靠，在工程上经常被采用。
1．恒压供水恒压供水控制系统如图7-9所示。
变频器实训报告
一、实习目的及实习任务实习目的：巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识，获得变频器调速的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。
实习任务：1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各个端子的功能；了解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室控制板上变频器的外部接线，并按要求画出接线图。
2.熟练掌握变频器的PU操作。
了解各功能参数的意义，掌握各功能参数的预置方法。
（1）了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。
（2）了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证；了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。
（3）在“参数设定模式”下进行如下操作：（操作前应进行一次“全部清除”操作）设置转矩提升并运行验证；设置基频及U/f曲线，并运行验证；设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证；设置矢量控制并运行，比较与V/F控制的不同点；设置禁止反转功能并运行验证等。
3.了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操作方法。
（1）了解变频器几种运行模式，并掌握设置方法。
（2）了解变频器多功能端子，通过设置确定端子功能，并运行验证。
4.运用PLC技术控制变频器的运行。
（1）变频器多档转速的PLC控制。
（2）用PLC实现变频与工频的自动切换。
二、变频器的基本知识与操作变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
简单地说变频器就是一种装置，它通过改变电机的工作频率来调节电机的转速或转矩，从而达到控制整个系统的运作程序。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。
由于该极数值不是一个连续的数值，所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
变频器应用技术实训指导书
《变频器应用技术》实训指导目录实训一、变频器功能参数设置与操作 (1)实训二、电机正反转运动控制 (3)实训三、电机运行时间操作 (5)实训四、外部模拟量变频调速 (7)实训五、多段速度选择变频调速实训 (8)实训六、 PLC控制变频器外部端子的电机正反转实训 (10)实训七、PLC控制变频器多级调速实训 (12)附录 THPLC-D型可编程控制器及电气控制实训装置使用说明书 (15)2010.08实训一、变频器功能参数设置与操作在MF51变频器实训挂箱中完成此实训一、实训目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图三、基本功能参数一览表四、实训过程1．参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按 键切换到参数设定模式。
按 选择参数号Pr.79（3）按 键设定Pr.79 的参数，按 选择参数1，按 键约1.5S 。
Pr.79闪烁PU 操作模式设置完成（4）按 键，按 选择参数号Pr.7。
（5）按 键读出现在设定的值。
（出厂时默认设定值为5） （6）按 把当前值增加到10。
（7）按 键约1.5S 完成设定值。
2．设定频率运行（例：在50Hz 状态下运行）。
操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按 键切换到参数设定模式。
按 选择参数号Pr.79。
（3）按 键设定Pr.79 的参数，按 选择参数1，按 键约1.5S 。
Pr.79闪烁PU 操作模式设置完成（4）按 键切换到频率设定模式（5）按 选择改变设定频率，按 键约1.5S ，频率设定完成。
按 键到频率监示模式。
（6）按 键变频器正转运行 （7）按 键，停止运行。
实训一：实训二、 电机正反转运动控制一、实训目的掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。
二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能外部控制，电机为星形连接。
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控制回路端子又分为输入端子和输出端子，其端子 分布如图6-62所示，有关端子功能的说明如表6-8所 示。
01.04.2020
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
电流、电压输入端子 控 制 回 路 输 入 端 子
无电源输入
二、实训步骤
（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设 Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。
（3）按MODE键，设 ALL C =1，执行全清除(即把所 有参数恢复到出厂设置的初始值)。 （4）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。 即设置变频器的运行频率为40Hz。 （5）按MODE键，选择“监示模式”。 （6）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各
速到下限频率）
Pr.9=1A （过流保护）
（8）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器， 观察电动机的运行情况。
01.04.2020
实训课题
变频器的PU操作
三、能力测试（100分）
设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如下：钢 厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用的平板车是变频 器控制电动机正反转的应用实例，它的运行速度曲线如图659所示。电动机的运行由操作人员通过变频器的PU单元来控 制，图中的正方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物 后空载返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器 的加、减时间来设定。
（含三菱FR-A540变频器，下同）；
（2）电动机1台（Y-112-0.55，下同）；
（3）电工常用工具1套；
（4）导线若干；
（5）实训控制台1台。
01.04.2020
实训课题
变频器的PU操作
二、实训步骤
（1）按图6-45连接好变频器
图6—45 变频器的主接线
01.04.2020
实训课题
变频器的PU操作
数。
01.04.2020
实训课题
变频器的PU操作
三、能力测试（100分）
4．设置变频器运行频率（10分） 在频率设定模式下，设定变频器的运行频
率。 5．运行调试（20分）
通过PU单元，实现电动机正反转，修改相 关参数，使之符合系统要求。 6．其它01.04.2020
PC
电流输入选择
瞬停电再起动 选择
只在端子AU信号处于ON时，变频器才可 用直流4～20mA作为频率设定信号
CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时 变频器便可自动起动。但用这种运行方 式时必须设定有关参数，因为出厂时设 定为不能再起动
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
实训课题
《变频器的PU操作》
一、实训任务
掌握变频器的PU操作。
1．实训要求
在参数设定模式下，设定相关参数值；在频率设定
模式下，设定运行频率；改变相关设定值，在监示模式
下，观察运行情况，监示各输出量的变化。
2．实训目的
（1）理解变频器各参数的意义；
（2）掌握PU单元的基本操作。
3．实训器材
（1）可编程控制器实训装置1台
f
40Hz
前进
卸货
t
返回
40Hz
01.04.2020
图6-59 平板车运行速度曲线图
实训课题
三、能力测试（100分）
变频器的PU操作
1．设计系统接线图（10分） 根据控制要求，画出变频器的接线图。
2．列出变频器参数（20分） 根据系统需要，列出变频器参数及设定值。
3．设置变频器参数（30分） 在参数设定模式下，设定变频器的相关参
01.04.2020
6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
01.04.2020
01.04.2020
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
01.04.2020
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端子名称
说明
STF 正转起动
输起 入 动 STR 信及 号功
能 STOP 设 定 RH，
用RH、RM和RL信号的组合可以选 择多段速度
JOG信号ON时选择点动运行（出 厂设定），用起动信号（STF和 STR）可以点动运行
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
01.04.2020
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端子 名称
说明
输起
入动 信及
RT
号功
能
设
定 MRS
RES
01.04.2020
RT信号处于ON时选择第2
第2加/ 减速时 间选择
加/减速时间。设定了[第 2转矩提升][第2V/F（基 底频率）]时，也可以用 RT信号处于ON 时选择这
些功能
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子
功能
输出 停止
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——主电路端子 （1.主接线端子）
•变频器电源输入端子R、S、T连接工频电源， •变频器电源输出端子U、V、W连接三相电动机； •注意，输入和输出端子不能接反。
01.04.2020
图6-61 主电路端子示意图
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
MRS信号为ON（20ms以上）时，变频 器输出停止。用电磁制动停止电动机 时，用于断开变频器的输出
复位
使端子RES信号处于ON（0.1s以上）， 然后断开，可用于解除保护回路动作 的保持状态
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类 端子 型 标记
端子名称
说明
输 入 AU 信 号
起 CS 动 及 功 能 SD 设 定
输出量，按STOP键，电动机停止。
01.04.2020
实训课题
变频器的PU操作
二、实训步骤
（7）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关
参数。
Pr.1=50Hz（上限频率） Pr.2=0Hz（下限频率）
Pr.3=50Hz（基频）
Pr.7=3s （加速时间，从下限频率
加速到上限频率）
Pr.8=4s（减速时间，从上限频率减
RM， RL
反转起动
起动自保持 选择
多段速度选 择
JOG
点动模式选 择
STF信号处于ON为正转，处于OFF 为停止。程序运行模式时，为程 序运行开始信号（ON开始，OFF 停止）
STR信号处于ON为反转，处于OFF 为停止
当STF和STR 信号同时处 于ON时，相 当于给出停 止指令
使STOP信号处于ON，可以选择起动信号自保持