74、中断指令的应用(精)
中断在操作系统中的应用
中断服务程序
中断处理
返回断点
中断源：指能够引起中断的原因或发出中断申请 的来源。主要有以下几类：
（1）外部设备请求中断。一般的外部设备如键盘、 磁盘驱动器、磁带机、打印机等在工作告一段落后 发出中断请求，要求CPU为它服务。 （2）实时时钟请求中断。如定时/计数器，先有CPU 发出指令，让时钟电路开始计时工作，待规定的时 间到，时钟电路发出中断申请，CPU转入中断服务程 序进行中断处理。
输入 锁存器 三态 缓冲器
输入 设备
数据总线
中断请求 ＋5 V D Q &
端口 译码
地址总线 RD
Q 中断屏蔽 & INT
中断排队：通常，系统中有多个中断源，当有多个中断源同时发出 中断请求时，要求计算机能确定哪个中断更紧迫，以便首先响应。 为此，计算机给每个中断源规定了优先级别，称为优先权。这样， 当多个中断源同时发出中断请求时，优先权高的中断能先被响应， 只有优先权高的中断处理结束后才能响应优先权低的中断。计算机 按中断源优先权高低逐次响应的过程称优先权排队，这个过程可通 过硬件电路来实现，亦可通过软件查询来实现。 1．中断优先级 中断请求是随机发生的，当系统具有多个中断源时，有时会同时出 现多个中断请求，CPU只能按一定的次序予以响应和处理，这个响应的次 序称为中断优先级。对于不同级别的中断请求，一般的处理原则是： (1) 不同优先级的多个中断源同时发出中断请求，按优先级由高到低依 次处理。 (2) 低优先级中断正在处理，出现高优先级请求，应转去处理高优先级 请求，服务结束后再 返回原优先级较低的中断服务程序继续执行。 (3) 高优先级中断正在处理，出现低优先级请求，可暂不响应。 (4) 中断处理时，出现同级别请求，应在当前中断处理结束以后再处理 新的请求。
PLC中断功能
PLC中断功能plc这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚plc的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下plc顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部分，输入处理、程序处理、输出处理1、输入处理，可编程控制器在执行程序前，将可编程控制器的所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区，程序执行过程中即使输入发生变化，输入映像区的内容也不会变化，在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。
2、程序处理、plc根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到映像区中。
因此，各软元件的映像区随着程序的执行逐步改变其内容，此外，输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容而执行动作。
3、输出处理，所有指令执行结束后，输出Y映像区中的，ON/OFF状态会传送至输出锁存内存，这个就作为可编程控制器的实际输出。
执行以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间，那么中断与扫描周期有什么联系呢，中断就是不按照从上到下顺序的完整执行，而是中断程序优先单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。
中断的作用是什么呢，我们知道plc扫描周期是很短的，因此我们很难看出plc顺控执行过程，这里我们不妨假设扫描周期为10s的时间，就是执行全部的程序需要10s的时间，有一个很简单的程序LD X0，OUT Y0，根据上图当X0为ON时，Y0不是马上就有输出的，而是等到10s后才输出，断开X0后，同样Y0也不是马上就关闭的，都需要得到扫描完后才有结果。
那么这样在我们实际应用中plc就没什么使用了设备就无法进行工作了，这时候就需要中断处理了，采用输入中断功能，立即执行输入。
实际上plc的运算时间是很短只有几毫秒，完全能够满足需要，但一些如高频脉冲输入、脉冲捕捉等时间在微秒级的肯定要受到周期运算的影响了。
因此如果在一个周期内要完成很多次ON/OFF状态处理时，必须使用中断功能了。
三菱plc与中断有关的指令使用方法图解三菱plc
三菱plc与中断有关的指令使用方法图解 -三菱plc三菱FX系列plc的中断大事包括输入中断、定时中断和高速计数器中断，发生中断大事时，CPU停止执行当前的工作，马上执行预先写好的相应的中断程序，这一过程不受PLC扫描工作方式的影响，因此使PLC能快速响应中断大事。
1、用于中断的指针用于中断的指针用来指明某一中断源的中断程序入口指针，执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。
中断指针应在FEND指令之后使用。
输入中断用来接收特定的输入地址号的输入信号，图1给出了输入中断和定时器中断指针编号的意义，输入中断指针为10，最高位X0~X5的元件号相对应。
最低位为0时表示下降沿中断，反之为上升沿中断。
例如中断指针1001之后的中断程序在输入信号X0的上升沿时执行。
同一个输入中断源只能使用上升沿中断或下降沿中断，例如不能同时使用中断指针1000和1001。
图1 中断指针FX2N和FX2NC系列有3点定时中断，中断指针为16口口~18口口，低两位是以MS为单位的定时时间。
定时中断使PLC以指定的周期定时执行中断子程序，循环处理某些任务，处理时间不受PLC扫描周期的影响。
FX2N和FX2N系列有6点计数中断，中断指针为10口0（口=1~6。
）计数器中断与HSCS（高速计数器比较置位）指令协作使用，依据高速计数器的计数当前值与计数设定值的关系来确定是否执行相应的中断服务程序。
2、与中断有关的指令中断返回指令IRET、允许中断指令EI和禁止中断指令DI的应用指令编号分别为FNC03~FNC05，均无操作数，分别占用一个程序步。
图2 中断指令的使用PLC通常处于禁止中断的状态，指令EI和DI之间的程序段为允许中断的区间，当程序执行到该区间时，假如中断源产生中断，CPU将停止执行当前的程序，转去执行相应的中断子程序，执行到中断子程序中的INET指令时，返回原断点，连续执行原来的程序。
中断程序从它唯一的中断指针开头，到第一条IRET指令结束。
中断指令的应用(精)
总结
M8050～M8059这10个特殊功能辅助继电器是同中断有关 的。可用程序设置其为ON或OFF，当其为ON时，即使已经用 EI指令开中断了，也会屏蔽相关的中断。DI则是中断屏蔽总开 关。
作业
课余利用书本学习高速计数器中断应用实例，并掌握它的 OFF时，中断执行。中断 子程序标号是I610，表明程序每10ms 中断子程序执行一次。 INC是加1指令， 中断执行一次D0内数据加1；CMP是比 较指令，当D0<1000时，M1=1; 除上述实例外，时间中断在工业 D0>1000时，M3=1，当D0＝1000时， 为验证中断程序正确与否，主程序中设置了定时 M2＝1。M2＝1时Y2置位。 控制中常用于快速采样处理，以定时 器T0，让T0延时触点控制Y1：当X0由 快速地采集外界迅速变化的信号。 ON→OFF时，延时10s后，Y1、Y2应同时置位。 当X0→ON时，M8056置位， 中断被禁止，M1～M3复位， K0被传送到D0中。
中断指令的应用
课程：《激光设备控制技术》 院系：电子工程系 主讲人：蔡文明
中断指令的应用 教学目标：
通过应用举例熟悉中断指令的功能。
1、外部输入中断子程序应用举例
作为执行结果的输出继电器 Y12 的状态， 当 该中断在外部输入信号 X0 有上升沿脉冲时，驱动 X0有上升沿信 Y0 线圈得 图中主程序段程序执行中，输入中断 视上升沿出现时、时钟脉冲 M8013 的状 电作。 号时，执行中断程序一次。执行完毕后 Y12由秒脉冲继电器 M8013 禁止的特殊辅助继电器 M8050 ＝0驱动 时， 态而定： M8013→ON 时，Y12被驱动； 每秒一次。 即返回主程序。 标号为I001 的中断子程序允许执行。 M8013→OFF时，Y12失电。
单片机中的中断与定时器的原理与应用
单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机（Microcontroller）中，中断（Interrupt）和定时器（Timer）是重要的功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
本文将介绍中断和定时器的基本原理，并探讨它们在单片机中的应用。
一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中，当发生某个特定事件时，暂停当前任务的执行，转而执行与该事件相关的任务。
这样可以提高系统的响应能力和实时性。
单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是通过外部触发器（如按钮、传感器等）来触发的中断事件。
当外部触发器发生状态变化时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件，如按键检测、紧急报警等。
2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。
定时器是一种特殊的计时设备，可以按照设定的时间周期产生中断信号。
当定时器倒计时完成时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务，如脉冲计数、PWM波形生成等。
中断的应用具体取决于具体的工程需求，例如在电梯控制系统中，可以使用外部中断来响应紧急停车按钮；在家电控制系统中，可以利用定时中断来实现定时开关机功能。
二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块，可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。
下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。
1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。
它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。
计数器可以递增或递减，当计数值达到设定值时，会产生中断信号或触发其他相关操作。
2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。
通过设定一个合适的计时器参数，实现程序的精确延时。
例如，在蜂鸣器控制中，可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号，从而产生不同的声音效果。
3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。
中断程序的编程实例
中断程序的编程实例哎呀，今天真是忙得不可开交，一大早就被老板叫去开会，说是要讨论一个新项目的编程实例。
我心里嘀咕着，这项目可不简单，得好好琢磨琢磨。
一进会议室，就看到老张坐在那儿，手里拿着杯咖啡，眉头紧锁。
我走过去拍了拍他的肩膀，笑着说：“老张，怎么了？又被代码折磨了？”老张抬头看了我一眼，叹了口气：“可不是嘛，这中断程序的编程实例，简直是个大坑。
我昨晚熬到半夜，愣是没搞定。
”我坐下来，拿起桌上的资料翻了翻，心里也有些打鼓。
这中断程序可不是闹着玩的，稍有不慎，整个系统都得崩溃。
我一边翻资料，一边和老张讨论起来。
“你说，这中断程序的核心是什么？”我问道。
老张想了想，说：“我觉得关键是中断处理函数的编写，得确保它能在最短的时间内完成任务，不影响系统的正常运行。
”我点点头，觉得老张说得有道理。
“对，而且还得考虑中断的优先级，不能让低优先级的中断打断高优先级的任务。
”正说着，小李也进来了，手里拿着笔记本，一脸疲惫。
“你们在讨论什么呢？”他问道。
“我们在说中断程序的编程实例，”我回答，“你有什么想法吗？”小李坐下来，揉了揉太阳穴，说：“我觉得我们可以考虑用状态机来管理中断，这样能更好地控制中断的流程。
”我眼前一亮，觉得小李的建议挺有创意。
“好主意！状态机确实能提高中断处理的效率。
”老张也点头表示赞同：“对，我们可以试试用状态机来实现中断处理函数。
”我们三个人你一言我一语，讨论得热火朝天。
时间不知不觉就过去了，转眼间已经到了中午。
我看了看手表，笑着说：“走吧，先去吃饭，下午再继续讨论。
”老张和小李也站了起来，我们一边往外走，一边还在讨论中断程序的细节。
虽然任务艰巨，但有伙伴们的支持，我觉得信心满满。
下午回到办公室，我们继续投入到编程实例的编写中。
虽然过程中遇到了不少困难，但我们互相鼓励，互相帮助，最终还是顺利完成了任务。
当最后一个bug被修复，程序成功运行时，我们三个人都松了一口气，相视而笑。
老张拍了拍我的肩膀，说：“兄弟，干得不错！”我笑着回应：“都是大家的功劳，没有你们的帮助，我一个人可搞不定。
单片机指令的中断输入和输出控制
单片机指令的中断输入和输出控制在单片机的程序设计中，中断输入和输出控制是非常重要的一部分。
中断输入可以使得单片机能够在特定的事件发生时立即做出相应的处理，而输出控制则可以让单片机与外部设备进行有效的交互。
本文将详细介绍单片机指令的中断输入和输出控制相关的知识。
1. 中断输入中断输入是指当特定的事件发生时，单片机可以立即中断正在执行的程序，执行特定的中断服务程序。
这样可以提高系统的实时响应能力，使得单片机可以及时地对外部事件做出相应。
在单片机的中断输入中，有两个重要概念，即中断源和中断向量表。
中断源是指能够触发中断的事件或信号源，比如定时器溢出、外部中断引脚状态改变等。
当中断源发生时，会向单片机发送中断请求信号，让单片机进入中断服务程序。
中断向量表则是一张记录不同中断源对应的中断服务程序地址的表格。
当中断请求发生时，单片机会根据中断源的编号在中断向量表中查找对应的中断服务程序的入口地址，并跳转到该地址开始执行中断服务程序。
2. 输出控制输出控制是指通过单片机的输出端口，控制与之连接的外部设备的状态或行为。
利用单片机的输出控制，可以实现对灯光、蜂鸣器、电机等外部设备的控制。
在单片机的输出控制中，需要了解的概念是输出端口和控制寄存器。
输出端口是单片机上的一个或多个引脚，通过这些引脚可以向外部设备发送电平信号。
每个输出端口都有一个对应的控制寄存器，用于设置引脚输出的电平值。
控制寄存器中的位控制引脚的输出状态，一般包括设置引脚为输出模式或输入模式，设置引脚输出高电平还是低电平等功能。
通过对输出端口的设置和控制寄存器的配置，可以实现对外部设备的状态或行为进行控制。
3. 单片机指令的中断输入和输出控制在单片机的编程中，为了实现中断输入和输出控制功能，需要掌握一些相关的指令和编程技巧。
首先是中断输入方面，单片机一般提供了一些专门的中断指令，如"使能中断"、"屏蔽中断"、"清除中断标志位"等指令。
西门子PLC中断指令的应用及举例
断开I0.0，全 部熄灭
接通I0.0，
Q0.0~Q0.3 亮
点击
二、定时中断的应用
定时中断以1ms为增量，周期的事件可以取1~255ms。定时 中断0和定时中断1的时间间隔分别写入SMB34和SMB35中。 控制要求是：用定时中断0实现周期为1s的高精度定时，在 QB0端口以增1形式输出。
HSC4 CV=PV （当前值=预置值）
HSC4输入方向改变
HSC4外部复位 HSC3 CV=PV （当前值=预置值） HSC5 CV=PV （当前值=预置值）
CPU 221 222
Y Y Y Y Y
CPU 224
Y Y Y Y Y Y Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
CPU 224XP
226 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
中断指令的一般应用 任务引入
所谓中断就是当CPU执行正常程序时，系统中出现 了某些急需处理的特殊请求，这时CPU暂时中断现 行程序，转而去对随机发生的更紧迫事件进行处理 （称为执行中断服务程序），当该事件处理完毕后， CPU自动返回原来被中断的程序继续执行。
相关知识
一、中断事件
事
件
中断描述 224
全局地允许所有 切断一个中断事 全局地关闭所有 中断事件中断 件EVNT与所有 被连接的中断事
中断程序的联系 件
INT：0～127
EVNT：0～33
（1）CPU默认禁止所有中断。如果执行ENI，允许所有中断。 （2）多个中断事件可调用一个中断程序，但一个中断事件不能同时调 用多个中断程序。
（3）DTCH仅禁止某个事件与中断程序的联系，而执行DISI可以禁止 所有中断。
微机原理全部指令用法
微机原理全部指令用法一、机械码,又称机器码、ultraedit打开,编辑exe文件时您会瞧到许许多多得由0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F组成得数码,这些数码就就是机器码、修改程序时必须通过修改机器码来修改exe文件、二、需要熟练掌握得全部汇编知识(只有这么多)不大容易理解,可先强行背住,混个脸儿熟,以后慢慢得就理解了cmp a,b 比较a与bmov a,b 把b得值送给aret 返回主程序nop 无作用,英文“no operation”得简写,意思就是“do nothing”(机器码90)***机器码得含义参瞧上面(解释:ultraedit打开编辑exe文件时您瞧到90,等同于汇编语句nop)call 调用子程序je 或jz 若相等则跳(机器码74 或0F84)jne或jnz 若不相等则跳(机器码75或0F85)jmp 无条件跳(机器码EB)jb 若小于则跳ja 若大于则跳jg 若大于则跳jge 若大于等于则跳jl 若小于则跳jle 若小于等于则跳pop 出栈push 压栈三、常见修改(机器码)74=>75 74=>90 74=>EB75=>74 75=>90 75=>EBjnz>nop75>90(相应得机器码修改)jnz > jmp75 > EB(相应得机器码修改)jnz > jz75>74 (正常) 0F 85 > 0F 84(特殊情况下,有时,相应得机器码修改)四、两种不同情况得不同修改方法1、修改为jmpje(jne,jz,jnz) =>jmp相应得机器码EB (出错信息向上找到得第一个跳转)jmp得作用就是绝对跳,无条件跳,从而跳过下面得出错信息xxxxxxxxxxxx 出错信息,例如:注册码不对,sorry,未注册版不能…,”Function Not Avaible in Demo” 或”mand Not Avaible” 或”Can’t save in Shareware/Demo”等(我们希望把它跳过,不让它出现)。
c语言interrupt用法
c语言interrupt用法在C语言中，可以使用中断（interrupt）来处理硬件设备的事件或特定的软件事件。
中断是一种硬件或软件产生的信号，它会打断当前正在执行的程序，并立即转移控制权到一个特定的中断处理程序。
以下是使用中断的一般步骤：1. 定义中断处理程序：- 中断处理程序是一个函数，用于处理中断事件。
- 可以使用关键字```__interrupt```或特定的中断修饰符（例如```__attribute__((interrupt))```）来标识该函数为中断处理程序。
- 通常，中断处理程序应该是短小、高效的，并尽量避免执行耗时操作。
2. 配置中断向量表：- 中断向量表是一个数据结构，用于将中断向量号（中断号）映射到相应的中断处理程序。
- 可以使用特定的语法来配置中断向量表，以确保当发生中断时，正确的中断处理程序被调用。
3. 初始化中断：- 在程序的初始化阶段，需要配置相关的硬件设备或设置相应的标志位，以启用或禁用中断。
- 通常，需要设置相关的中断控制器（例如PIC、NVIC）来使能或禁用特定的中断或中断源。
4. 处理中断：- 当中断事件发生时，硬件会自动触发中断，并将控制权转移到相应的中断处理程序。
- 在中断处理程序中，可以执行与中断相关的操作，例如读取中断源的数据、清除中断标志位、保存上下文等。
- 处理完中断事件后，可以使用特定的指令（例如```return from interrupt```）来返回到被中断的程序继续执行。
需要注意的是，中断处理程序应该尽量简洁高效，并且对共享资源（如全局变量）进行适当的保护，以避免竞态条件和数据不一致等问题。
此外，合理的中断优先级设置也非常重要，以确保高优先级的中断能够及时响应并处理。
中断的概念及案例
中断的概念及案例一、概念中断是指在计算机运行过程中，当发生某种特定事件时，由硬件或软件强制暂停正在执行的程序，转而去执行另一个程序或服务的过程。
它是计算机系统中非常重要的一种机制，可以使得系统在处理多个任务时更加高效和灵活。
二、硬件中断硬件中断是由计算机硬件控制器发出的一种信号，用于通知CPU当前有某种事件需要处理。
比如，当用户按下键盘上的某个键时，键盘控制器就会向CPU发送一个中断信号，告诉它有一个键被按下了。
CPU 接收到信号后会立即停止正在执行的程序，并跳转到相应的中断处理程序中去执行。
三、软件中断软件中断也叫做系统调用（system call），是由操作系统内核提供给用户程序使用的一种接口。
通过调用这些接口函数，用户程序可以请求操作系统内核帮助它完成某些任务。
比如，在Linux系统中，用户可以通过调用open()函数来打开一个文件，在read()函数来读取文件内容，在write()函数来写入文件内容等等。
当用户程序调用这些函数时，操作系统内核会自动进行相应的处理，并返回结果给用户程序。
四、案例分析1. 硬件中断案例假设我们正在玩一款游戏，此时突然有人拔掉了电源线，导致电脑突然关机。
这时候，电脑的硬件会检测到电源被拔掉的事件，并向CPU发送一个中断信号。
CPU接收到信号后会立即停止正在执行的程序，并跳转到相应的中断处理程序中去执行。
在这个中断处理程序中，操作系统会对当前的状态进行保存，并关闭所有正在运行的进程。
然后，操作系统会将系统恢复到安全状态，并提示用户重新启动电脑。
2. 软件中断案例假设我们想要在Linux系统中创建一个新文件。
为了实现这个目标，我们可以使用open()函数来打开一个文件描述符，并使用write()函数来写入文件内容。
当我们调用open()函数时，操作系统内核会自动进行相应的处理，并返回一个文件描述符给我们。
当我们调用write()函数时，操作系统内核也会自动进行相应的处理，并将数据写入到指定的文件中。
单片机指令的中断处理方法
单片机指令的中断处理方法中断是指单片机在执行某个程序的过程中，突然暂停当前的工作，去处理另外一个优先级更高的任务，待处理完后再回到原来的地方继续执行。
在单片机系统中，中断处理是一种重要的功能，能够提高系统的实时性和可靠性。
本文将介绍常见的单片机中断处理方法。
1. 软件中断处理方法软件中断是一种通过修改程序计数器(PC)的值，使之指向中断服务程序的起始地址的中断方式。
在单片机中，软件中断通常使用特殊的指令来触发，比如软中断指令"INT"。
具体步骤如下：（1）在程序中插入软中断指令，指定软中断号。
（2）程序执行到软中断指令时，自动跳转到中断服务程序的起始地址。
（3）中断服务程序执行完毕后，使用"RETI"指令返回到中断发生前的位置继续执行。
2. 硬件中断处理方法硬件中断是指通过外部硬件设备的信号触发单片机的中断，使其进行相应的中断处理。
通常，硬件中断由硬件的工作方式决定，例如计时器溢出、外部中断引脚的边沿触发等。
具体步骤如下：（1）配置中断使能位和中断标志位。
（2）设置中断服务程序的起始地址。
（3）当中断事件发生时，单片机暂停当前任务，自动跳转到中断服务程序的起始地址执行。
（4）中断服务程序执行完毕后，自动返回到中断发生前的位置继续执行。
3. 嵌套中断处理方法嵌套中断是指在中断服务程序执行期间，有更高优先级的中断事件发生，导致当前中断服务程序被打断，处理更高优先级的中断事件，然后再返回到之前的中断服务程序中继续执行。
嵌套中断可以保证对高优先级事件的及时响应。
具体步骤如下：（1）配置中断优先级，确定各个中断的优先级关系。
（2）当低优先级中断发生时，中断服务程序会被高优先级中断打断。
（3）处理完高优先级中断后，返回到低优先级中断服务程序的被打断位置继续执行。
（4）低优先级中断被完全处理后，才会回到主程序中继续执行。
总结：中断处理在单片机系统中起着重要作用，能够实现对多个任务的快速切换和响应。
中断实现原理
中断实现原理中断是计算机系统中常用的一种通信机制，它允许外部设备或程序请求CPU的注意或传递重要信息。
中断的实现原理是计算机系统中的重要组成部分，它能够提高系统的效率和可靠性。
本文将介绍中断的实现原理，并探讨其在计算机系统中的应用。
一、中断的基本概念中断是一种由外部设备或程序引起的事件，它可以打断CPU当前的执行，使CPU转去处理其他的任务。
中断可以分为硬件中断和软件中断两种类型。
硬件中断是由外部设备引起的，如键盘输入、鼠标点击等；软件中断是由程序主动触发的，如系统调用、异常处理等。
二、中断的实现方式中断的实现方式主要包括中断请求、中断响应和中断处理三个阶段。
1. 中断请求中断请求是由外部设备或程序发出的请求信号，它通知CPU当前有一个重要事件需要处理。
这个信号可以通过外部中断引脚、中断控制器或特定的硬件电路来发送给CPU。
中断请求信号一般包括中断源标识、中断类型和中断优先级等信息。
2. 中断响应中断响应是CPU接收到中断请求信号后的处理过程。
当CPU接收到中断请求信号时，会立即暂停当前的任务，保存当前的上下文信息，并跳转到一个预定义的中断处理程序中去执行。
中断响应的过程包括中断向量的确定、中断屏蔽和中断向量表的查找等。
3. 中断处理中断处理是CPU执行中断处理程序的过程。
中断处理程序是由系统预定义的，根据中断源标识和中断类型的不同，系统会调用相应的中断处理程序来处理中断请求。
中断处理程序的主要任务是保存和恢复上下文信息，处理中断事件，然后返回到被中断的任务继续执行。
三、中断的应用场景中断在计算机系统中有广泛的应用场景，包括以下几个方面：1. 外设控制中断可以用于外设的控制和数据传输。
当外设需要向CPU传递数据或请求CPU的操作时，可以通过中断请求信号来实现。
例如，当用户按下键盘上的某个按键时，键盘会发送一个中断请求信号给CPU，CPU会立即暂停当前的任务，响应中断请求并获取键盘输入。
2. 异常处理中断可以用于处理系统发生的异常情况，如除零错误、越界访问等。
汇川中断子程序的介绍和用法
汇川中断子程序的介绍和用法
汇川中断子程序是指在汇编语言中使用的一种特殊的子程序，
用于处理中断请求。
在计算机系统中，中断是一种机制，允许外部
设备或者其他部分请求CPU暂时停止当前执行的程序，转而执行特
定的处理程序。
这种处理程序就是中断子程序。
中断子程序的用法可以分为两个方面，一是在处理硬件中断时，需要编写相应的中断子程序来处理特定的中断请求；二是在编写高
级语言程序时，可以通过调用中断子程序来实现对特定事件的响应
处理。
在汇编语言中，中断子程序通常通过中断向量表来调用。
当发
生中断时，CPU会根据中断向量表中的内容找到相应的中断处理程
序的入口地址，并开始执行中断子程序。
在编写中断子程序时，需
要保存和恢复CPU的状态，处理特定的中断请求，并在处理完成后
返回到原来的程序执行点。
除了处理硬件中断外，中断子程序还可以用于实现软件中断，
即在程序中人为地触发中断请求，来执行特定的处理程序。
总的来说，汇川中断子程序是在汇编语言中用于处理中断请求
的特殊子程序，可以用于处理硬件中断和软件中断，通过中断向量
表来调用，需要注意保存和恢复CPU状态以及处理特定的中断请求。
汇编语言中断指令
汇编语言中断指令汇编语言是一种低级别的计算机编程语言，它使用指令的助记符和操作码来直接控制计算机硬件。
在汇编语言中，中断指令是一种重要的操作指令，它可以使程序在执行过程中暂停并切换到指定的中断服务程序。
本文将介绍汇编语言中断指令的基本概念、使用方法和相关应用场景。
一、概述中断是计算机系统中常见的一种机制，它可以使程序在特定条件下暂停当前执行的任务，并转而执行一个中断服务程序。
中断指令是汇编语言中用于触发中断的一种特殊指令，它可以将系统控制权转移给中断服务程序，并在服务程序执行完毕后再返回到原来的程序继续执行。
二、中断指令的使用方法在汇编语言中，中断指令的使用方法如下：1. 设置中断向量表中断向量表是一个存储中断服务程序入口地址的表格，在程序执行过程中，当中断发生时，CPU会根据中断号去中断向量表中查找对应的中断服务程序的入口地址并跳转至该地址开始执行。
程序员需要在编写程序时，事先设置好中断向量表。
2. 触发中断在程序中，通过使用中断指令来触发中断操作。
一般来说，中断指令会附带一个中断号作为参数，告诉系统要执行哪个中断服务程序。
触发中断指令后，CPU会保存当前的程序状态，并将控制权转移到指定的中断服务程序。
3. 中断服务程序的执行当中断发生并切换到中断服务程序时，程序员可以在中断服务程序中编写相应的处理代码，来处理特定的中断事件。
中断服务程序执行完毕后，CPU会将控制权再次转回到原来的程序继续执行。
三、中断指令的应用场景中断指令在实际的计算机应用中有广泛的应用场景，下面列举几个典型的应用场景：1. 硬件设备的驱动程序计算机系统中的硬件设备通常会产生各种中断事件，例如键盘输入、鼠标点击、网络数据接收等。
通过编写相应的中断服务程序，可以及时响应这些中断事件，从而实现对硬件设备的驱动和控制。
2. 异常处理在程序执行过程中，可能会出现各种异常情况，例如除零异常、越界访问异常等。
通过设置相应的中断服务程序，可以在发生异常时及时捕获并处理异常，防止程序崩溃或数据损坏。
西门子PLC中断指令
西门子PLC中断指令。
S7-200 可编程序控制器具有最多可达34 个中断源，每个中断源都分配一个编号用以识别，称为中断事件号。
这些中断源大致分为三大类：通信中断、输入输出中断和时基中断。
（二）中断优先级
中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。
每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。
主机中的所有中断事件及优先级如表所示。
图1 中断事件及优先级图2 中断事件及优先级
二、中断调用即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。
系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保护现场。
中断处理完成时，又自动恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。
三、中断程序中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、中断程序指令和无条件返回指令。
程序实例：
控制要求：程序实现的功能是调用I0.1 输入点的上升沿中断，若发现I/O 错误，则禁止本中断，用外部条件可以禁止全局中断。
图3 程序实例四、通信通信指令包括：◆XMT，自由口发送指令◆RCV，
自由口接收指令◆NETR，网络读指令◆NETW，网络写指令◆GPA，获取口
地址指令
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
PLC中断程序及应用
例6：使用T32中断的彩灯控制程序，控制8个彩 灯循环左移。
1ms定时器T32和T96的定时时间到时可以产生 中断，中断号分别为21和22，最长定时时间为 32.767s。对于分辨率为1ms和10ms的定时器，不 能使用定时器本身触点作为自复位控制，应使用下 面主程序方法。
主程序OB1 LD SM0.1 CALL SBR_0:SBR0
ATCH INT_0,10 //指定定时中断0执行0号中断程序
ENI
//允许全局中断
//中断程序0（INT_0），每隔250ms中断一次
LD SM0.0
//常ON
INCB VB10
//中断次数计数器加1
LDB= 8，VB10 MOVB 0，VB10 INCB QB0
//比较，如果中断8次（2s） //中断次数计数器清零 //每2s将QB0加1
中断源，即中断事件发出中断请求的来源。S7200PLC具有最多可达34个中断源，每个中断源都分 配一个编号用以识别，称为中断事件号。这些中断 源大致分为三大类：通信中断、输入输出中断和时 基中断。
S7-200中，过程中断分为通信中断和输入输 出中断。通信中断包括通信口0和通信口1产生的中 断；输入输出中断包括外部输入中断、高速计数器 中断和高速脉冲串输出中断。
31 0~23,27~33
CPU226 34
0~33
三、中断程序的相关指令
1、中断允许指令ENI和中断禁止指令DISI
中断允许（ENI）指令，全局地开放所有被连接 的中断事件，允许CPU接收所有中断事件。
中断禁止（DISI）指令，全局地关闭所有被连 接的中断事件，禁止CPU接收各个中断事件的中断 请求。
TODR VB10
//使Q1.0立即置位 //读实时时钟
单片机指令的中断处理和优先级设置
单片机指令的中断处理和优先级设置单片机作为嵌入式系统的核心部件，在各个领域广泛应用。
在单片机的开发过程中，中断处理和优先级设置是非常重要的一部分。
本文将介绍单片机指令的中断处理原理以及优先级设置的方法。
一、中断处理中断是指在单片机执行程序的过程中，当有特殊事件发生时，强制打断当前程序的执行，转而去执行特殊事件相关的程序代码。
中断的处理方式可以确保在特殊事件发生时保持对该事件的及时响应。
单片机中常见的中断有外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断外部中断是通过连接外部引脚的方式触发的中断。
当外部引脚的电平或边沿产生变化时，单片机会检测到该事件，并强制打断当前程序执行，转而去执行与该中断相关的程序。
通过外部中断，可以实现对外部设备的响应，比如按钮按下、传感器信号变化等。
2. 定时器中断定时器中断是通过单片机内部的定时器模块实现的。
定时器中断可以周期性地产生中断，用于实现定时功能。
在定时器中断的处理函数中，可以编写与定时器相关的程序代码，比如时钟显示、定时任务等。
3. 串口中断串口中断是在单片机与外部设备进行通信时，通过监测串口接收缓冲区是否有新数据到来而触发的中断。
通过串口中断，可以实现与外部设备的可靠通信。
二、中断优先级设置在单片机的中断处理过程中，通常会存在多个中断源同时触发的情况。
为了合理地处理这些中断源，单片机提供了中断优先级的设置功能。
通过设置中断的优先级，可以确保某些中断具有更高的响应权重，以保证关键中断的及时处理。
中断优先级的设置是通过设置相关的寄存器来实现的。
具体的设置方法可以根据不同型号的单片机而有所差异，一般可以参考单片机的技术手册。
在进行中断优先级设置时，需要注意以下几点：1. 确定中断的优先级级别在进行中断优先级设置之前，首先要明确每个中断的优先级级别。
对于多个中断源，可以根据其重要性和紧急程度来确定优先级。
2. 优先级的设置方法根据单片机的不同，中断优先级的设置方法也会有所不同。
中断的作用——精选推荐
中断的作⽤1．什么叫中断？有哪⼏种不同类型的中断？由于某个事件的发⽣，CPU暂停当前正在执⾏的程序，转⽽执⾏处理该事件的⼀个程序。
该程序执⾏完成后，CPU接着执⾏被暂停的程序。
这个过程称为中断。
根据中断源的位置，有两种类型的中断。
有的中断源在CPU的内部，称为内部中断。
⼤多数的中断源在CPU的外部，称为外部中断。
根据中断引脚的不同，或者CPU响应中断的不同条件，也可以把中断划分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断两种。
2．什么是中断类型？它有什么⽤处？⽤若⼲位⼆进制表⽰的中断源的编号，称为中断类型。
中断类型⽤来区分不同的中断，使CPU能够在中断响应时调出对应的中断服务程序进⾏中断处理。
3．什么是中断嵌套？使⽤中断嵌套有什么好处？CPU在处理级别较低的中断过程中，出现了级别较⾼的中断请求。
CPU停⽌执⾏低级别中断的处理程序⽽去优先处理⾼级别中断，等⾼级别中断处理完毕后，再接着执⾏低级别的未处理完的中断处理程序，这种中断处理⽅式称为多重（级）中断或中断嵌套。
使⽤中断嵌套可以使⾼优先级别的中断得到及时的响应和处理。
中断是并⾏运⾏的基础中断的概念：中断是CPU处理外部突发事件的⼀个重要技术。
引起中断的原因或者说发出中断请求的来源叫做中断源。
根据中断源的不同，可以把中断分为硬件中断和软件中断两⼤类，⽽硬件中断⼜可以分为外部中断和内部中断两类。
外部中断⼀般是指由计算机外设发出的中断请求，如：键盘中断、打印机中断、定时器中断等。
外部中断是可以屏蔽的中断，也就是说，利⽤中断控制器可以屏蔽这些外部设备的中断请求。
内部中断是指因硬件出错（如突然掉电、奇偶校验错等）或运算出错（除数为零、运算溢出、单步中断等）所引起的中断。
内部中断是不可屏蔽的中断。
软件中断其实并不是真正的中断，它们只是可被调⽤执⾏的⼀般程序。
例如：ROM BIOS中的各种外部设备管理中断服务程序（键盘管理中断、显⽰器管理中断、打印机管理中断等，）以及DOS的系统功能调⽤（INT 21H）等都是软件中断。
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二、中断指令的应用
例1：编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。
分析：I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在 主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来， 并全局开中断。程序如下图所示。
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二、中断指令的应用
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中断指令的应用
课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：潘康俊
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教学目标：
理解中断指令的功能 掌握中断指令的应用
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一、中断指令的功能
中断指令主要包括以下几种： ATCH（中断连续）：连接某中断事件（由中断事件号指定）所要调用的程序 段（由中断程序号指定）。 ENI（全局允许中断）：开放中断处理功能。 DISI（全局进制中断）：禁止处理中断服务程序，但中断事件仍然会排队等 候。 DTCH（分离中断）：将中断事件号与中断服务程序之间的关联切断，并禁止 该中断事件 RETI（有条件中断返回）：根据逻辑操作的条件，从中断服务程序中返回。 CLR_EVNT（清除中断事件）：清除当前的中断事件队列。
二、中断指令的应用
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二、中断指令的应用
Байду номын сангаас例2：编程完成采样工作，要求每10ms采样一次。
分析：完成每10ms采样一次，需用定时中断，查表 可知，定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将 采样周期（10ms）即定时中断的时间间隔写入定时中断 0的特殊存储器SMB34，并将中断事件10和INT-0连接， 全局开中断。在中断程序0中，将模拟量输入信号读入， 程序如图所示。
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一、中断指令的功能
ATCH和ENI比较常见，其指令格式如图所示。
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一、中断指令的功能
（1）中断程序的概念 中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程 序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用 。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器，最好使用 局部变量。中断程序应实现特定的任务，应“越短越好”， 中断程序由中断程序号开始，以无条件返回指令（CRETI） 结束。在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和 END指令。
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本次课到此结束，谢谢！
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二、中断优先级和排队等候
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二、中断指令的应用
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总结：
1.比较常用的两条中断指令是ATCH和ENI。
2.中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。
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作业：
比较常用的两条中断指令是:_________和_________。
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一、中断指令的功能
（2）建立中断程序的方法 1）从“编辑”菜单→选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt） 。 2）从指令树，用鼠标右键单击“程序块”图标并从弹出菜单→ 选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。 3）从“程序编辑器”窗口，从弹出菜单用鼠标右键单击插入（ Insert）→ 中断（Interrupt）。 程序编辑器从先前的POU显示更改为新中断程序，在程序编辑 器的底部会出现一个新标记，代表新的中断程序。
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二、中断优先级和排队等候
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二、中断指令的应用
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二、中断指令的应用
例3：利用定时中断功能编制一个程序，实现如下功能： 当I0.0由OFF→ON，Q0.0亮1s，灭1s，如此循环反复直 至I0.0由ON→OFF，Q0.0变为OFF。