中断指令及其应用

FNC 04 EI X001 M8056 FNC 40 ZRST FNC 12 MOV X001 T0 T0 M2 M8013 Y003 FNC 05 DI FNC 06 FEND M8000 I 610 M2 FNC 24 INC FNC 10 CMP D0 I610每0.01秒使Ｄ0加１, 计到1000时，正好为10秒 K100 Y001 Y002
Y003 1 2 10
X001=ON,禁止定时中断, 只对M1～M3和D0复位 M1 M3 M1～M3复位 Ｄ０清零源自K0D0 X001
10秒 Y001=Y002
K1000
D0
M1
FNC 03 IRET END
(K1000>D0当前值，M1=ON) (K1000=D0当前值， M2=ON) (K1000<D0当前值， M3=ON)
中断是指PLC在执行主程序的过程中，根据中断条件 自动转去执行中断子程序。 中断是为某些特定的控制功能而设定的独立于主程序 的子程序。 和普通子程序的不同点是，这些特定的控制功能都有 一个共同的特点，即要求:中断子程序响应时间小于机器 的中断源。 FX2N 系列 PLC 有三类十五个中断源 : 输入中断 (6 个 ) 、 定时器中断 (3个 )、和计数器中断 (6个 )。为了区别不同 的中断源入口,应在程序中标明不同的中断指针标号（在 编写中断子程序的指令表时，标号需占一行）。指针地 址编号不可重复使用。
FNC 03 IRET
END
图8-13 外部输入中断子程序
（2）定时中断子程序为一个时间比较的验证性中断子 程序。定时中断子程序的入口标号为I610，每10ms自动 执行一次中断子程序。从梯形图的程序可知： 当程序第一次扫描执行期间, M8056=ON,标号为I610的 定时中断子程序禁止执行,只对M1～M3,D0和T0初始化; 第二次扫描执行程序时，M8056=OFF，定时中断子程序 允许工作，即每间隔10mS,执行一次中断子程序，数据 存储器D0中加1，当加到1000时，M2为ON，使主程序中 Y002置1。 为了验证定时中断子程序执行的正确性，主程序中 的定时器T0与中断子程序同时定时运行，其设定值也为 10秒，控制输出端Y001,这样主程序与中断子程序经过 10S的运行,Y001及Y002应同时置1。
• 中断子程序是脱离于程序扫描执行的。处理多 个中断子程序突发执行的优先秩序，称为中断 优先权。 • FX2N系列PLC一共有15个中断，其优先权由中断 号的大小决定，号数小的中断优先权高。外部 输入中断号整体上高于定时器中断。即外部输 入中断的优先权较高。 • 中断子程序是为一些特定的随机事件处理而设 计的子程序,它能否允许响应中断请求,取决于 主程序中是否安排有中断允许的开放区和中断 禁止的关闭区。
图8-14 定时器中断子程序
（3）计数器中断子程序 计数器中断是利用PLC内部的高速计数器对外 部脉冲计数，若当前计数值与设定值比较相等时， 执行中断子程序。 计数器中断子程序常用于利用高速计数器计数 进行优先控制的场合。计数器中断要与高速计数器 比较置位指令FNC 53 （HSCS）组合使用才能实现。 图8-16所示，当高速计数器C255的当前计数值 与K100比较相等时，产生中断响应，转去执行中断 指针指向的中断子程序，中断子程序执行完后，返 回原断点后的主程序。
表6-21 FX2N系列PLC指针种类及地址分配
跳转和子程序 调用的指针编号 输入中断用
中断用指针
定时器中断用
计数器中断用
P0~P127 128点
其中: P63为指向END的标号
I00□(X000) I10□(X001) I20□(X002) I30□(X003) I40□(X004) I50□(X005) 6点 □中可为1或0,1表
在主程序的开中断区, 当X001=OFF,则M8050 =OFF,标号为I001的中 断子程序允许执行，即 每当输入口X000接收到 一次上升沿中断请示信 号时,就执行该中断子 程序一次,使Y000=ON, 利用触点型秒脉冲特殊 继电器M8013驱动Y012 每秒接通一次，中断子 程序执行完后返回主程 序。
中断指令及其应用 1．中断指令说明及其梯形图表示方法 中断指令的助记符、指令代码、操作数、程 序步见表 中断指令使用要素
操作数 指令名称 指令代码 助记符 D 中断返回指令 允许中断指令 禁止中断指令 FNC 03 FNC 04 FNC 05 IRET EI DI 无 无 无 1步 1步 1步 程序步
在EI和DI的开中断区间,若M8058= OFF ,每 隔 （ 定时中断） M8058=OFF， I8 □□ 允许中断 I8 □□ 设定的时间执行 I8 □□ 处的子程序。 （ 计数器中断） 在开中断区间,若M8059= OFF , 高速计数器的当前 M8059=OFF， 允许 I010 ~I060 中断 值若与比较值相等时,执行 I010 ~I060 处的子 程序。
M8000
C255 K2,147,483,647
S1· S2· D·
FNC 53 DHSCS K100
C255
I010
FNC 06 FEND I010 中断程序 FNC 03 IRET
图8-16 高速计数器中断动作示意图
FNC04
计数器中断子程序实例2
M8059=OFF,允许中断
X10
EI
M8059
示上升沿有效,0表 示下降沿有效.
I6□□ I7□□ I8□□ 3点 □□为中断指定的定
时时间,10～99ms
I010 I020 I030 I040 I050 I060 6点
六个输入中断指针是接收对应输入端 X000 ～ X005 信号而执行中断子程序的。常用于由外部干 预需要中断处理一些工作的场合。 三个定时器中断标号是机内的中断定时器， 当定时值与设定时间相等时，自动执行中断子程 序。常用于需要周期性中断处理一些工作的场合。 六个计数器中断标号是机内高速计数器 (C235 ～ C255) 计数值与设定值比较相等时，指定 执行中断子程序的入口地址。常用于由高速计数 器计数而需要中断处理一些工作的场合。
FNC 04 EI X010
M8050
FNC 05 DI FNC 04 EI X020
开中 断范围
关中 断范围 开中 断范围
循 环 扫 描 区
M8051
FNC 05 DI FNC 06 FEND I 001 FNC 03 IRET 中断 程序① M8050=0时,从 X000输入中断 中断 程序② FNC 03 IRET M8051=0时,从 X001输入中断
表8-7 特殊辅助继电器与中断对应关系
地址号 · 名称 动作 · 功能
在EI和DI的开中断区间,若M8050= OFF ,由 X000 （ 输入中断） M8050=OFF， I00 □ 允许中断 端口 的上升沿或下降沿执行I00口处的子程序。
（ 输入中断） 在EI和DI的开中断区间,若M8051= OFF ,由 X001 M8051=OFF， I10 □ 允许中断 端口 的上升沿或下降沿执行I10口处的子程序。
（ 定时中断） M8056=OFF， I6 □□ 允许中断 （ 定时中断） M8057=OFF， I7 □□ 允许中断
在EI和DI的开中断区间,若M8056= OFF ,每 隔 I6 □□ 设定的时间执行 I6 □□ 处的子程序。 在EI和DI的开中断区间,若M8057= OFF ,每 隔 I7 □□ 设定的时间执行 I7 □□ 处的子程序。
中断指令的梯形图表 示如图8－12所示。从 图中可以看出，中断程 序作为子程序是安排在 主程序结束指令FEND之 后的。 主程序中EI及DI指 令之间的程序区为允许 中断子程序响应的范围。 若主程序带有多个 中断子程序时，为了区 分每个独立的中断子程 序，中断标号和与其最 近的一处中断返回指令 构成的程序即为一个中
在主程序中，允许中断指令EI与禁止中断指令DI
指令之间为允许(或开)中断区,区外为关中断。
若 EI 和 DI 在主程序的头尾 , 则整个主程序都为开中 断区，称为全程允许中断。 PLC是根据开中断区中的 工作性质决定是否响应中断子程序的。 如果主程序后面安排的中断子程序比较多，而这些 中断子程序又不一定需要同时响应时，可以在主程序 开中断区中安排特殊辅助继电器 M8050～M8059对输入， 定时，计数中断子程序选择执行 , M8050～M8059与15 个中断指针的对应关系如表 8 － 7 所示。机器规定 : 当 M8050 ～ M8059 被置 1 时，其对应的中断被封锁；反之 置０时，允许对应的中断执行。
M8000 C255
FNC53 HSCS FNC04
K1000
C255
I010
M8000
FEND
高速计数器 C255 计到 1000 ，执行 中断程序
Y000
I010
M8001
Y001
FNC03 IRET END
I101
脱 离 主 程 序 的 扫 描 区
END
图8-12 中断指令在梯形图中的表示
2.中断指令的执行过程及应用实例 （1）外部(输入)中断子程序 外部输入中断常用来引入发生频率高于机器 扫描频率的外控制信号，或用于处理那些需快速 响应的信号。 比如，在可控整流装置的控制中，取自同步 变压器的触发同步信号可经专用输入端子引入可 编程控制器作为中断源，并以此信号作为移相角 的计算起点。
在EI和DI的开中断区间,若M8052= OFF ,由 X002 （ 输入中断） M8052=OFF， I20 □ 允许中断 端口 的上升沿或下降沿执行I20口处的子程序。 在EI和DI的开中断区间,若M8053= OFF ,由 X003 （ 输入中断） M8053=OFF， I30 □ 允许中断 端口 的上升沿或下降沿执行I30口处的子程序。 在EI和DI的开中断区间,若M8054= OFF ,由 X004 （ 输入中断） M8054=OFF， I40 □ 允许中断 端口 的上升沿或下降沿执行I40口处的子程序。 在EI和DI的开中断区间,若M8055= OFF ,由 X005 （ 输入中断） M8055=OFF， I50 □ 允许中断 端口 的上升沿或下降沿执行I50口处的子程序。