2019年汽车电控制动系统专家伯特利专题研究：ESP、EPB、线控制动
智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展
智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展在科技的海洋中，智能电动汽车犹如一艘扬帆远航的巨轮，而线控制动技术则是这艘巨轮上不可或缺的舵手。
它以电子信号为媒介，通过传感器、控制器和执行器等组件，实现对车辆制动系统的精确控制。
这种技术不仅提高了汽车的安全性和可靠性，还为自动驾驶技术的发展铺平了道路。
首先，让我们来探讨线控制动技术的工作原理。
当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会捕捉到这一动作并将其转化为电信号。
随后，这些信号被传输至控制器，控制器根据车辆当前的行驶状态和外部环境信息，计算出合适的制动力矩。
最后，执行器接收到控制器的指令并驱动制动器工作，从而实现对车辆的精确制动。
然而，线控制动技术的发展并非一帆风顺。
其中最大的挑战之一就是如何确保系统的稳定性和可靠性。
由于线控制动系统完全依赖于电子信号进行控制，任何信号传输的延迟或干扰都可能导致制动失效或误操作。
因此，研究人员们一直在努力寻找解决方案。
他们通过优化算法、改进硬件设备以及加强系统测试等手段，不断提高线控制动系统的性能和稳定性。
除了稳定性和可靠性外，安全性也是线控制动技术发展的重要考量因素。
毕竟，在任何情况下，保障乘客的安全都是汽车设计的首要任务。
为此，研究人员们在线控制动系统中加入了多重安全机制。
例如，当主控制系统出现故障时，备用系统会立即接管控制任务；同时，系统还会实时监测各个组件的工作状态，一旦发现异常情况就会立即发出警报并采取相应措施。
当然，随着智能电动汽车技术的不断发展，线控制动技术也在不断进步。
近年来，研究人员们在提高线控制动系统的响应速度、降低能耗以及增强环境适应性等方面取得了显著成果。
例如，他们开发出了新型的传感器和执行器材料，使得系统更加轻便且耐用；同时，他们还改进了控制算法，使得系统能够更好地适应复杂多变的道路环境。
展望未来，线控制动技术在智能电动汽车领域的应用前景广阔。
随着自动驾驶技术的不断成熟和完善，线控制动系统将发挥越来越重要的作用。
伯特利制动系统结构
伯特利制动系统结构伯特利制动系统是一种常见的汽车制动系统，它由几个重要的组件组成，包括制动盘、制动片、制动钳和刹车油管路等。
这些组件协同工作，以确保车辆在行驶过程中能够安全、稳定地停下来。
让我们来了解一下伯特利制动系统的基本原理。
当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车油会通过刹车油管路传递到制动钳中。
制动钳中的活塞会受到刹车油的压力作用，从而使制动片与制动盘紧密接触。
制动盘是固定在车轮上的金属盘，而制动片则是与制动盘接触的摩擦材料。
当制动片与制动盘接触时，由于摩擦力的作用，车轮的旋转会受到阻碍，从而使车辆减速停下来。
伯特利制动系统的结构设计十分精巧。
首先，制动盘和制动片的材料选择非常重要。
制动盘通常由钢铁制成，具有良好的导热性和耐磨性。
制动片则由摩擦材料制成，如有机材料或金属材料，以确保与制动盘的摩擦效果良好。
其次，制动钳的设计也至关重要。
制动钳通常由铝合金或铸铁制成，具有足够的强度和刚度，以承受制动力的作用。
制动钳中的活塞通常采用密封设计，以确保刹车油不会泄漏。
此外，刹车油管路的设计也需要考虑到系统的安全性和可靠性，以确保刹车油能够顺畅地传递到制动钳中。
伯特利制动系统的优点在于其稳定性和可靠性。
由于制动盘和制动片的接触面积较大，所以制动效果比较好，刹车距离相对较短。
此外，制动片与制动盘的接触也相对均匀，不易产生过度磨损或热量集中，从而提高了制动系统的寿命和可靠性。
然而，伯特利制动系统也存在一些局限性。
首先，制动片与制动盘的摩擦会产生大量的热量，如果长时间制动或制动频繁，可能会导致制动系统过热，降低制动效果。
此外，制动片与制动盘的接触也会产生摩擦噪音，影响乘坐舒适性。
因此，为了提高制动系统的性能，一些汽车制造商还会采用其他辅助制动系统，如制动助力器或防抱死制动系统。
总的来说，伯特利制动系统是一种常见且可靠的汽车制动系统。
它的结构设计使得汽车在行驶过程中能够安全、稳定地停下来。
然而，我们也应该注意到制动系统的维护和保养十分重要，定期检查刹车油的状态和制动片的磨损程度，以确保制动系统的正常工作。
乘用车线控制动系统研究综述
乘用车线控制动系统研究综述【摘要】线控制动技术(Brake-by-Wire)是近年来话题越发火热的智能汽车线控底盘的关键技术。
本文首先介绍了电子液压制动EHB(Electro-Hydraulic Brake)系统和电子机械制动EMB(Electro-Mechanical Brake)系统的原理、国内外研究以及产品现状，得出现如今汽车底盘制动系统正在发生大的变化，迎来新的变革这一结论，线控制动技术正在快速应用于以新能源汽车为主的各种车辆，同时线控制动也为自动驾驶的发展提供硬件保障。
关键词：线控制动；EHB；EMB中图分类号：U496.720 引言汽车新四化被视为中国汽车产业发展的战略机遇之一，不仅是人工智能、物联网、云计算、大数据等新技术的载体，同时也将推进新技术与传统汽车产业的深度融合，重塑汽车产业的生态体系。
智能汽车需要感知、控制决策、执行等相关技术匹配，新型智能线控底盘是智能汽车的关键技术。
线控技术最早出现在飞机上，依靠电子信号经汽车通讯网络来传输如转向、制动等操作要求，信号载体为电子线束，传统的机械以及液压系统也被电子执行器取代。
传统制动系统是基于真空助力器的液压制动系统，其所需真空来自发动机负压。
随着电动汽车的出现，电子真空泵（EVP）作为一种提供负压的补充产品也出现了。
而如今，电动汽车更倾向于采用电动助力器，完全依靠电机助力实现制动。
根据乘用车线控制动系统的实现方式不同，目前可将线控制动系统分为两类：电子液压制动（EHB）系统和电子机械制动（EMB）系统。
其中，电子液压制动系统利用电子技术和液压技术相结合，实现精确控制制动力的输出；电子机械制动系统则通过电子技术和机械传动技术相结合，实现制动力的控制和输出。
通过对乘用车线控制动系统实现形式的介绍，我们可以看出线控制动技术的发展不仅完善了传统液压制动系统，还提出了新的途径和方向。
这些新兴的线控制动系统技术将为智能汽车的制动系统带来更高的性能和可靠性，推动整个制动行业朝着电动化和智能化的方向迈进。
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告一、选题背景及意义随着汽车技术的不断发展，电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB）逐渐替代了传统的机械驻车制动系统。
EPB具有快速响应、制动力精确控制、实现了自动化等优点，而且能够减少车辆制动时的踏板操作，提高驾驶的舒适性和安全性。
因此，EPB已成为现代化、高端化汽车中非常重要的一个组成部分。
本文拟从硬件设计角度，研究EPB电控制动系统，探究其中的硬件设计原理，结合传感器、执行机构及MCU等设备构成的体系结构进行分析和探讨，旨在深入了解EPB电控制动系统的工作原理和实现方法，同时为该领域的开发和应用提供参考和借鉴。
二、研究内容和思路1. 电子驻车制动系统的基本原理和工作方式讲述EPB的基本概念、原理和工作方式，包括EPB的实现功能、硬件组成、通讯及控制策略，同时对传感器和控制芯片的选型、驱动和接口进行详细讲解。
2. 硬件环境的搭建在介绍EPB的硬件系统接口设计、通信协议设计等基础上，建立一套模拟EPB的硬件环境，包括传感器、执行机构、MCU等设备硬件，为后续的算法调试、控制策略优化等提供技术保障。
3. 电路和PCB设计根据前期建立的硬件环境，基于单片机/MCU平台，设计、开发和实现完整的EPB电控制动系统电路和PCB板。
在电路设计方面，考虑信号采集、信号处理、控制和驱动等问题，同时结合现有的设计规范和标准制定设计方案。
在PCB布线设计方面，需要考虑电路总体结构，尽量实现布线短、布线清晰、降低噪声等设计原则。
4. 系统测试与验证最后，根据前期的硬件设计，测试电控制动系统是否工作正常，并进行调整和细节优化。
同时使用实地测试数据，进行侧向加速测试、制动测试、甩尾测试等测试方案，验证EPB的制动性能和安全性。
最后，总结本文的研究成果和结论。
三、预期研究结果1. 实现EPB电控制动系统硬件系统，并结合现有的设计规范和标准进行设计和验证。
汽车电子驻车制动系统(EPB)驻车力研究
传动 技 术 ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ
文章编号：１００６—８２４４（２０１９）０２—０２５—０６
Ｖ０１．３３ Ｎｏ．２ Ｊｕｎｅ ２０１９
ｓｙｓｔｅｍ（ＥＰＢ）ｐａｒｋｉｎｇ
汽车电子驻车制动系统（ＥＰＢ）驻车力研究
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｐａｒｋｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｐａｒｋｉｎｇ ｂｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ（ＥＦｔ５）
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｐａｒｋｉｎｇ ｂｒａｋｅ Ｃｌａｍｐｉｎｇ ｆｏｒｃｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｐａｒｋｉｎｇ
中图分类号：Ｕ４６３．５
文献标识码：Ａ
ｊＩ吉
’Ｉ置
近年来，在机动车制动系统领域中，电子驻车 制动系统（ＥＰＢ，Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐａｒｋ Ｂｒａｋｅ）由于其在市 场应用中的便捷性与舒适性，越来越多的取代了传 统的机械集成式驻车制动器（ＩＰＢ）与盘中鼓式制动 器（ＤＩＨ）。
代号 Ｍ１ Ｍｆｌ
单位 Ｋｇ Ｋｇ
数值 １８５０ １０２０
空载质心高度 满载质量
满载前轴荷 满载质心高度 制动钳有效半径 车轮滚动半径
轴距
ｈｇｌ Ｍ２ Ｍｆ２ Ｈ９２
Ｒ Ｌ
Ｋｇ Ｋｇ
Ｍｍ
５７６ ２２２５ １１３２ ５９６ １４０ ３５４ ２６９０
２极限驻车能力计算
车辆静止在坡道上，根据车辆的参数和驻车制 动器的参数，以及路面和轮胎的摩擦系数，对其进 行极限驻车能力计算。
传统的机械集成式驻车制动器（ＩＰＢ）与盘中鼓 式制动器（ＤＩＨ）结构通过手刹机构驱动拉索带动驻 车机构，将驻车手刹力转换为制动器压紧到制动盘 上的夹紧力。电子驻车制动系统（ＥＰＢ）采用了导线 进行信号传递，执行机构接受电信号指令来实现自 动夹紧和释放功能。一些较为新型的电子驻车系 统还能够通过传感器等自动感知和测算当前需要
2024年电子制动系统(EBS)市场调查报告
2024年电子制动系统（EBS）市场调查报告1. 引言电子制动系统（Electronic Brake System, EBS）是一种先进的汽车制动系统，采用电子控制单元（ECU）来提供更准确和高效的制动性能。
本报告对电子制动系统市场进行调查与分析，旨在评估该市场的规模、增长趋势、竞争格局以及影响因素。
2. 市场规模与增长趋势根据对市场的调查数据和分析，预计电子制动系统市场在未来几年内将保持稳定增长态势。
这主要受到以下因素的影响：1.汽车安全需求增加：随着人们对汽车安全性能的关注度提高，对高效、可靠的制动系统的需求也随之增加。
2.技术进步：电子制动系统相比传统制动系统具有更快的响应速度和更精确的控制能力，因此备受消费者和制造商的青睐。
3.法规标准的提高：许多国家和地区对汽车制动系统的性能和安全标准提出了更高的要求，这进一步推动了电子制动系统的市场需求。
3. 市场竞争格局电子制动系统市场存在多家主要厂商，其中包括但不限于以下公司：•公司A：在电子制动系统领域拥有广泛的市场份额和产品线。
•公司B：以其技术创新和高质量产品在市场上占据一定的竞争优势。
•公司C：通过与汽车制造商的战略合作，成功进军电子制动系统市场。
此外，还有一些较小规模的厂商和新兴企业正在试图进入电子制动系统市场，因此市场竞争将进一步加剧。
4. 市场影响因素电子制动系统市场的发展受到多种因素的影响：1.汽车产量和销售：汽车产量和销售的增长将直接影响电子制动系统的市场需求。
2.技术发展：新技术的引入和应用将不断推动电子制动系统市场发展，如刹车辅助系统、智能制动系统等。
3.法规要求：各国对汽车制动系统安全性能和环保要求的提高将影响制造商对电子制动系统的需求。
5. 市场前景与机会电子制动系统市场具有巨大的增长潜力。
以下是市场发展的一些机会与前景：1.新能源汽车市场：随着新能源汽车市场的迅速增长，电子制动系统将成为该市场的重要组成部分。
2.互联网汽车：智能汽车和互联网汽车的发展将为电子制动系统带来新的应用和需求。
2019年底盘制动企业伯特利研究：完成制动器—电子驻车—ABSESC—线控制动布局
2019年底盘制动企业伯特利研究：完成制动器—电子驻车—ABS/ESC—线控制动布局正文目录一、专注与专业，深耕汽车制动15年 (5)1、技术立身，专注制动 (5)2、回购股票实施股权激励，彰显未来发展信心 (7)3、产品布局完善，增长亮点颇多 (7)3．未来看点一：顺应节能减排趋势，轻量化业务快速发展 (12)5、核心看点二：完成制动器—EPB—ABS/ESC—线控制动布局 (13)二、EPB：自主品牌龙头，切入合资供应链 (16)1、EPB车型渗透率约为50%，仍有较大拓展空间 (16)2、EPB行业格局：外资天合占优，自主伯特利突破 (19)三、发布线控制动产品，抢占行车制动未来市场 (24)1、具有扎实的ABS/ESC第二代制动技术 (24)2、率先占领第三代线控制动技术高地 (25)四、投资策略与风险提示 (29)图表目录图1：公司股权图 (5)图2 ：公司发展历程 (6)图3：伯特利公司全国布局 (7)图4：公司研发费用情况（亿元） (10)图5：公司营业收入情况（亿元） (11)图6：公司归母净利润情况 (11)图7：盘式制动器营收情况（亿元） (11)图8：轻量化产品营收情况（亿元） (11)图9：电控制动产品营收情况（亿元） (11)图10：公司主要业务在总收入中的占比 (11)图11 ：公司主要轻量化产品 (12)图12：公司轻量化产品营收及毛利占比 (12)图13：公司的正向研发路径 (14)图14 ：公司电控产品迭代规划 (15)图15：拉线式电子手刹和整合卡钳式电子手刹 (16)图16：畅销车型电控制动产品装配率 (17)图17：EPB市场空间测算 (19)图18：公司EPB研发历程 (22)图19：标准EPB（左）和与ESC整合的EPBi（右） (23)图20：Smart EPB系统拓扑图 (23)图21：双控EPB系统拓扑图 (23)图22：ABS的功效 (24)图23：ESC的功效 (24)图24：基于ESC/ESP控制的带真空泵的真空助力液压制动系统 (25)图25：ESC+ABS营收情况（亿元） (25)图26：电控产品营收占比构成情况 (25)图27：线控制动反应快缩短制动距离 (26)图28：线控制动控制精确可实现不同的制动效果 (26)图29：博世EHB产品 (27)图30：西门子EMB样机 (27)图31：伯特利历史PE Band (31)图32：伯特利历史PB Band (31)表1：公司近三年授权的专利 (6)表2：回购前后公司股权结构变动情况 (7)表3：公司产品和客户 (8)表4：18年公司新匹配的部分上市车型 (9)表4：伯特利轻量化产品出口情况 (13)表5：伯特利轻量化产品国内配备厂商及车型 (13)表7：自主品牌制动产品同业对比 (14)表8：三种驻车制动方式对比 (16)表9：80款畅销车型电控制动产品装配情况 (17)表10：市场上部分装配EPB的低端车型 (18)表11：国内EPB市场中的主要参与者情况 (19)表12：市面上的EPB产品 (20)表13：2008~2018部分车厂EPB采配数据 (21)表14：2017~2018年采配伯特利EPB的部分车厂车型 (21)表15：三代制动系统对比分析 (26)表16：各公司线控制动产品情况 (27)表17：公司WCBS与主流线控制动产品对比 (28)表18：估值对比表 (30)附：财务预测表 (32)。
2019年汽车电控制动系统专家伯特利专题研究：ESP、EPB、线控制动
2019年汽车电控制动系统专家伯特利专题研究：ESP、EPB、线控制动2019年汽车电控制动系统专家伯特利专题研究：ESP、EPB、线控制动目录1.伯特利：制动专家 (6)2.电控制动系统：无人驾驶核心执行端 (8)2.1ESP：制动控制，率先电控化 (9)2.2EPB：制动执行端，加速电控化 (11)2.3线控制动：制动系统全面电控化 (14)3.募投扩充产能，持续开发新客户 (17)4.盈利预测与投资建议 (19)5.风险提示 (19)财务报表分析和预测 (20)图目录图1公司主营产品 (6)图2公司前五名股东持股情况（截至2019中报） (6)图3公司营业收入及同比增速 (7)图4公司归母净利润及同比增速 (7)图5公司2013-2018年主营业务构成（百万元） (7)图6公司毛利率及净利率（%） (7)图7公司销售、管理（含研发）及财务费用率（%） (7)图8汽车制动系统结构 (8)图9汽车ESP工作原理 (9)图10汽车ESP模块 (9)图11汽车ESP系统构成 (9)图12伯特利ESC产品爆炸图 (10)图13伯特利ABS+ESC出货量（万套） (10)图14伯特利ABS+ESC单价水平（元） (10)图15三种驻车模式对比（手刹、拉锁式EPB及卡钳集成式EPB）(11)图16EPB卡钳构成 (11)图17卡钳集成式EPB两种控制系统对比（控制分立+控制集成两种方案） (12)图18不同价格区间代表车型制动系统配臵情况对比 (12)图19伯特利EPB系统组成 (13)图20伯特利双控EPB系统组成 (13)图21伯特利EPB出货量（万套） (13)图22伯特利EPB单价水平（元） (13)图23真空助力方案无法协同控制制动力矩 (14)图24电机或液压助力方案高效协同制动力矩 (14)图25博世液压助力解决方案HAS hev (15)图26博世电机助力解决方案iBooster (15)图27博世two-box线控制动方案：iBooster与ESP协同工作(15)图28博世one-box线控制动方案：IPB (16)图29Continental one-box线控制动方案：MK C1 (16)图30TRW one-box线控制动方案：Integrated Brake Controls （IBC） (16)图31博世IPB方案架构（无制动冗余） (16)图32博世IPB方案架构（带制动冗余模块RBU） (16)图33Continental MK C1 HAD方案：MK 100 HBE为MK C1提供制动冗余 (17)图34伯特利one-box一体式线控制动方案 (17)图35公司2015-2017年前五大客户 (18)表目录表1无人驾驶技术的层级 (8)表2国内ESP渗透至10万元以下车型 (10)表3国内乘用车制动系统厂商2017年底EPB开发及量产情况 (13)表4公司IPO募集资金安排 (18)表5公司募投项目计划销售对象 (18) 表6伯特利主要经营状况预测 (19) 表7可比公司估值表 (19)。
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2019年汽车电控制动系统专家伯特利专题研究：ESP、EPB、线控制动
目录
1.伯特利：制动专家 (6)
2.电控制动系统：无人驾驶核心执行端 (8)
2.1ESP：制动控制，率先电控化 (9)
2.2EPB：制动执行端，加速电控化 (11)
2.3线控制动：制动系统全面电控化 (14)
3.募投扩充产能，持续开发新客户 (17)
4.盈利预测与投资建议 (19)
5.风险提示 (19)
财务报表分析和预测 (20)
图目录
图1公司主营产品 (6)
图2公司前五名股东持股情况（截至2019中报） (6)
图3公司营业收入及同比增速 (7)
图4公司归母净利润及同比增速 (7)
图5公司2013-2018年主营业务构成（百万元） (7)
图6公司毛利率及净利率（%） (7)
图7公司销售、管理（含研发）及财务费用率（%） (7)
图8汽车制动系统结构 (8)
图9汽车ESP工作原理 (9)
图10汽车ESP模块 (9)
图11汽车ESP系统构成 (9)
图12伯特利ESC产品爆炸图 (10)
图13伯特利ABS+ESC出货量（万套） (10)
图14伯特利ABS+ESC单价水平（元） (10)
图15三种驻车模式对比（手刹、拉锁式EPB及卡钳集成式EPB） (11)
图16EPB卡钳构成 (11)
图17卡钳集成式EPB两种控制系统对比（控制分立+控制集成两种方案） (12)
图18不同价格区间代表车型制动系统配臵情况对比 (12)
图19伯特利EPB系统组成 (13)
图20伯特利双控EPB系统组成 (13)
图21伯特利EPB出货量（万套） (13)
图22伯特利EPB单价水平（元） (13)
图23真空助力方案无法协同控制制动力矩 (14)
图24电机或液压助力方案高效协同制动力矩 (14)
图25博世液压助力解决方案HAS hev (15)
图26博世电机助力解决方案iBooster (15)
图27博世two-box线控制动方案：iBooster与ESP协同工作 (15)
图28博世one-box线控制动方案：IPB (16)
图29Continental one-box线控制动方案：MK C1 (16)
图30TRW one-box线控制动方案：Integrated Brake Controls（IBC） (16)
图31博世IPB方案架构（无制动冗余） (16)
图32博世IPB方案架构（带制动冗余模块RBU） (16)
图33Continental MK C1 HAD方案：MK 100 HBE为MK C1提供制动冗余 (17)
图34伯特利one-box一体式线控制动方案 (17)
图35公司2015-2017年前五大客户 (18)
表目录
表1无人驾驶技术的层级 (8)
表2国内ESP渗透至10万元以下车型 (10)
表3国内乘用车制动系统厂商2017年底EPB开发及量产情况 (13)
表4公司IPO募集资金安排 (18)
表5公司募投项目计划销售对象 (18)
表6伯特利主要经营状况预测 (19)
表7可比公司估值表 (19)。