自动化立体仓库概述

4.11.57 自动化立体仓库

1. 概述

1）设置地点：物资材料库。

2）用途：自动化立体仓库设备用于大竹林车辆段材料总库内立体仓库区1000kg以下材料及零配件的存储、发放和管理，使得材料及零配件的储运、领用、记转账、周转、点算、报废、报表等全部实现自动化处理，对材料及配件的流向进行全方位、全过程的质量跟踪，对检修质量和资金占用情况等做到精确的分析与考核。

3）工作条件

室内使用

海拔高度：≤1000m

环境温度：0～43℃

环境最大相对湿度：≤95%

工作制度：8小时内间断工作

4）设计基础资料

（1）材料库工艺平剖面图。

（2）材料库所存贮材料的外型尺寸、重量等资料，在设计联络时提供。

2. 设备组成

自动化立体仓库设备由货架、有轨巷道堆垛机、出入库水平输送系统、穿梭车、钢制托盘货箱及计算机管理系统等组成。

全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使材料及配件的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓库费用，建立最佳的物流组织形式。

3. 设备主要功能

1）入库、单元出库、单元拣选出库再入库。

2）手动、半自动、自动控制（机上自动控制、控制室自动控制）。

3）出入库设定、货格地址设定、控制方式设定。

4）自动认址、准确停位，具备物品条码识别功能。

5）托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示。

6）作业状态的监视及显示。

7）故障的检测及报警。

8）安全、联锁。

9）库存、库位的管理。

11）能实现用户编程的功能，即用户能根据使用需要在现场对控制程序进行修改。

12）立体化仓库计算机管理系统要与重庆轨道集团公司EAM系统接口。

13）计算机管理系统查询功能要求简便快捷。

4．设备主要技术要求

卖方提供的设备及方案应具有完整性及可靠性（少维修及易于维修），系统硬件需适应少维修及易于维修的要求。

系统关键部件选用元件需经业主确认。

设备所用电线电缆必须是不燃或阻燃电缆，并且不得散发有毒气体。

卖方应提供设备的外购件（系统或部件）的名称、用途、产地、厂名的清单。

1）钢结构货架的技术要求

钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性(抗震等级按8级考虑)，而且尺寸要求精度高，型式采用组合装配横梁式，货架主要由货架片、横梁、纵/横梁、斜拉筋等组成。主要构件应满足如下条件：表面处理：

钢结构货架的表面应采取化学或物理方法，以达到除锈的要求，表面处理后再静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定。

货架片：

（1）立柱全长调节孔距累计误差不大于±2 mm，相邻孔距误差小于0.1mm；

（2）货架全长尺寸极限偏差不大于1mm；

（3）立柱片弯曲误差小于1/1000或10mm；

（4）立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm；

（5）工作安全系数不小于1.75。

横梁：

（1）横梁长度尺寸误差小于±1mm；

（2）横梁装配后两端高低误差小于±1mm；

（3）承载最大载荷时横梁挠度不大于L/300；

（4）工作安全系数不小于1.55。

2）有轨巷道堆垛起重机的技术要求

有轨巷道堆垛起重机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，其主要技术要求如下：性能参数：

（1）采用双立柱地面支撑，不带司机室；

（2）水平运行速度：0～120m/min；

（3）垂直升降速度：0～20 m/min；

（4）货叉伸缩速度：0～20 m/min；

（5）采用变频调速方式；

（6）堆垛起重机噪声：≤75dB；

（7）应具备起升钢丝绳（链条）松绳或过载电气保护功能；

（8）应具备起升钢丝绳（链条）断绳时电气及机械保护功能；

（9）应具备货叉动作连锁保护及“双重入库”和“空取货”探测及报警。

（10）电机减速器应采用德国DAMG产品或其他进口相同品质的产品。

控制方式：

手动(半自动)方式；

单机自动方式；

在线联机控制方式；

手动(半自动)/单机自动/联机自动每次只能选择其中一种方式。

关键部件应保证高品质，宜选择进口或中外合资企业的产品。电控系统应设有多种安全连锁保护装置及声光报警装置。

通信方式：

有轨巷道堆垛机与计算机管理监控系统宜采用无线网络通信方式。

安全要求：

（1）有轨巷道堆垛机两端头应设液压缓冲器

（2）载货台应设货物托盘超差检测机构

（3）载货台应设货架货位虚实探测器，避免“双重”入库

（4）应设置断绳保护及强制减速开关

（5）应设置紧急极限限制开关

（6）应设置运行安全联锁机构

（7）在立体仓库的巷道入口及落地操作台需加装防护安全栏。

（8）在合适位置设置“急停”保护开关。

3）入出库水平输送机的技术要求

入出库输送机是将入库托盘货物输送至有轨巷道堆垛机作业原始位置或将出库托盘货物输运至出库端口的水平输送设备。其主要技术要求如下：

（1）额定输送载荷：≤1000kg

（2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动

（3）运行跟踪方式：红外光电开关

（4）通信方式：固定通讯

（5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ

（6）输送面标高：700mm（链条标高）

（7）输送机两侧应装有导向保护装置

（8）输送系统各端口应设机械挡块

（9）输送机动作与叉车叉子及堆垛机货叉应联锁

（10）应设置输送机强迫换速与停止开关

（11）电机\减速器应采用德国DAMG产品或其他进口相同品质的产品。

4）入出库穿梭车系统的技术要求

入出库穿梭车是将托盘货物从库前输送机输送至装卸货出入口输送机的往复输送设备。其主要技术要求如下：

（1）额定输送载荷：≤1000kg

（2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动

（3）认址方式：绝对认址

（4）通信方式：固定通讯

（5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ

（6）水平运行速度：0～100米/分钟

（7）托盘移载速度：12米/分钟

（8）应满足两种尺寸托盘的输送。

（9）输送机动作与输送机应联动