导航基础知识
飞机导航基础知识
飞机导航基础知识7.1航向即飞机机头的方向（航向角是由飞机所在位置的经线北端顺时针测量到航向线的角度）；航向角的大小由飞机纵轴的水平投影线与地平面上某一基准线之间的夹角来度量。
【基准线：为真子午线（地理经线）的叫真航向；基准线：为磁子午线（地理磁线）的叫磁航向；基准线：为真子午线（地理磁场与金属机体磁场的合成磁场的水平分量）的叫罗航向】7.2方位角以经线北端为基准，顺时针转到水平面上某方向线的夹角。
分为电台方位角、飞机磁方位角、相对方位角7.3航迹与航迹角飞机重心在地面投影点移动的轨迹，叫航迹。
以飞机经线北端顺时针转至航迹的角度饺子航迹角。
7.4偏流角当有侧风时，飞机的实际航迹就会与飞机的航向不一致；航向线与航迹线之间的夹角称为偏流角；航迹线偏向航向的右侧叫正偏流角，反之为负偏流角。
7.5偏航距离从飞机实际位置到飞机航段两个航路点连线间的垂直距离。
7.6地速飞机在地面投影点移动的速度，即飞机相对于地面的水平移动速度。
7.7空速飞机相对于周围空气的运动速度。
7.8风速与风向指飞机当前位置处于相对地面的大气运动速度和方向；空速、地速与风速三者之间的关系：地速（Sg）=空速（Sa）+风速（Sw）7.9航路点飞机的飞行目的地、航路上可用于改变航向、高度、速度等或向空中交通管制中心报告的明显位置，叫做航路点。
7.10侧滑角飞机所在位置的空速于飞机纵轴平面的夹角无线电导航与导航参量无线电导航的实现----接收和处理无线电信号：导航台位置精确已知接收并测量无线电信号的电参量电参量与导航参量的对应关系---根据有关的电波传播特性，电参量转换成导航需要的、接收点相对于该导航台坐标的导航参量。
导航参量—表示飞机位置与基准点（一般为导航台）之间关系的一些参数。
典型导航参数：位置、高度、方向、距离、距离差等位置线的定义在无线电导航中，通过无线电导航系统测得的电信号中的某一电参量（如幅度、频率、相位及时间延迟等），可获得相应的导航参量，对接收点而言，某导航参量（如方向、高度、距离、距离差等）为定值的点的轨迹线叫做位置线。
惯性导航基础知识
2．1．2 惯性参照系 1，惯性参照系；惯性空间可理解为宇宙空间，由于
宇宙是无限的，要描述相对惯性空间的运动，需要有 具体的参照物才有意义。即要在宇宙空间找到不受力 或受力的合力为零的物体，它们在惯性空间绝对保持 静止或匀速直线运动，以它们为参照物构成的参照系 就是惯性参照系。
然而在宇宙中不受力的物体是不存在的，绝对准确的 惯性参照系也就找不到。另一方面，在实际的工程பைடு நூலகம் 题中，也没有必要寻找绝对准确的惯性参照系。
2．2 地球参考椭球和重力场 地球附件载体的定位是相对于地球的，地球的某些特性，
如自转运动、垂线及纬度定义、引力场等，在惯导系统中 是必须要考虑的，因此要了解地球的这些特性。 2．2．1 地球的形状与参考椭球
人类赖以生存的地球，实际上是一个质量分布不均匀、 形状不规则的几何体。从整体上看，地球近似为一个对称 于自转轴的扁平旋转椭球体，其截面的轮廓近似为一扁平 椭圆，沿赤道方向为长轴、沿极轴方向为短轴。这种形状 的形成与地球的自转有密切的关系。地球上的每一质点， 一方面受到地心引力的作用，另一方面又受自转造成的离 心力的作用。越靠近赤道，离心作用力越强，正是在此离 心力的作用下，地球靠近赤道的部分向外膨胀，这样，地 球就成了扁平形状了。
第二章 惯性导航基础知识 第三讲
2．1 惯性空间与惯性参照系 2．1． 惯性空间及物体在惯性空间的运动
任何物体的运动和变化都是在空间和时间中
进行的。物体的运动或静止及其在空间中的位 置，均指它相对另一物体而言，因此在描述物 体运动时，必须选定一个或几个物体作为参照 物，当物体相对参照物的位置有变化时，就说 明物体有了运动。
注意，惯性力不是物体的真实受力，引入惯性力的概 念是为了研究相对运动方便。研究同一物体相对不同 的非惯性系的运动时，物体“所受”的惯性力也是不 同的。
航海导航基础知识与应用技术
航海导航基础知识与应用技术航海导航是船舶安全航行的基础，它使用各种现代科技手段和设备进行船舶的定位、航向控制和导航决策。
本文将介绍航海导航的基础知识和应用技术，帮助阅读者理解并应用于实际操作中。
一、航海导航基础知识1. 经度和纬度经度和纬度是地球表面坐标系统的基本概念。
经度表示东西方向位置，范围为0°（本初子午线）到180°东（西）经；纬度表示南北方向位置，范围为0°（赤道）到90°南（北）纬。
2. 船舶定位船舶定位是确定船舶位置的过程。
目前常用的船舶定位技术有全球卫星定位系统（GPS）、卫星导航（GNSS）、惯性导航系统（INS）等。
这些技术通过接收信号并计算数据，精确地确定船舶的经纬度位置。
3. 航向和航速航向是船舶所采取的航行方向，用以确保航程正确。
航速是船舶在单位时间内所通过的距离，常用节（nautical mile per hour）作为单位。
4. 航行计划航行计划是船舶在航行前制定的详细计划，包括起点、终点、航行路线、预期时间和校核点等。
它有助于船舶合理安排航程，降低风险，并确保到达目的地。
二、航海导航应用技术1. 电子海图系统（ECDIS）ECDIS是基于计算机技术的航海导航系统，通过数字化的电子海图显示船舶位置、航道信息、水深、浮标和障碍物等。
它为船员提供实时的导航数据，并支持航行计划、船位监控和碰撞预警等功能。
2. 自动识别系统（AIS）AIS是一种无线通信系统，通过VHF无线电频率传输船舶的静态和动态信息。
它能够实时监测船舶在海上的位置、航向、航速等信息，并提供给其他船舶和岸基站点，以增强船舶的安全性和防碰撞能力。
3. 海上雷达系统雷达是船舶常用的导航工具之一，它利用电磁波与目标物的反射信号，实时显示周围海域的目标位置和距离。
雷达在航行中可以帮助船员避开障碍物、寻找港口或者调整航向。
4. 北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是中国自主开发的卫星导航系统，它通过北斗卫星的信号传输定位数据，为用户提供全球覆盖的导航定位服务。
智能导航相关知识点总结
智能导航相关知识点总结一、智能导航系统的工作原理1.1地图数据智能导航系统的基础是地图数据，包括道路、地形、建筑物等信息。
地图数据通过卫星定位、遥感等手段获取，并经过处理、整合得到一张完整的地图。
地图数据的质量直接影响了导航系统的准确性和实用性，因此地图数据的更新和维护非常重要。
1.2定位技术智能导航系统通过GPS、北斗卫星、GLONASS等卫星定位系统获取用户当前位置的经纬度坐标，并结合车载传感器、惯性导航等技术进行位置的实时更新和校正。
定位技术的准确性和稳定性是智能导航系统的关键。
1.3路径规划智能导航系统通过算法对起点和终点之间的可能路径进行分析和比较，选择最优的路径，并考虑实时的路况、限行规定、交通信号灯等因素，进行路线规划。
传统的路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法等，而基于机器学习的路径规划算法则可以更好地适应不确定的路况和用户需求。
1.4导航指引智能导航系统通过声音、图像等方式向用户提供导航指引，包括行驶方向、转向提示、路况提示等信息。
导航指引的准确、清晰对用户出行的帮助非常大，因此需要根据用户的行车习惯、语言习惯等因素进行个性化定制。
1.5实时交通信息智能导航系统通过交通流量、交通事故、施工等数据源获取实时的交通信息，并为用户提供道路畅通、拥堵等情况的提示。
实时交通信息的准确性和及时性对用户的路线选择和出行效率具有重要影响。
二、智能导航系统的技术应用2.1车载导航车载导航是智能导航系统的最大应用场景之一。
车载导航系统通过地图数据、GPS定位、实时交通信息等功能，为驾驶者提供出行导航、路线规划、交通信息提示等服务，极大地提升了驾驶者的出行效率和安全性。
2.2移动设备导航智能导航系统也广泛应用于智能手机、平板电脑等移动设备上。
用户可以通过安装导航软件，利用GPS、网络定位等功能实现步行、骑行、公共交通等多种出行方式的导航功能。
2.3航空导航航空导航系统依赖卫星导航、惯性导航等技术，提供飞行员飞行计划、航线规划、飞行导航等服务，是飞行安全的重要保障。
车载多媒体娱乐导航系统基础知识
车载多媒体娱乐导航系统基础知识车载多媒体娱乐导航系统基础知识1·简介车载多媒体娱乐导航系统是一种集成了多媒体播放、导航功能以及车辆信息显示等功能于一体的设备。
它能够提供丰富的娱乐内容和实时导航服务，为车主和乘客带来更加便利和愉快的出行体验。
2·硬件组成2·1 主控单元主控单元是车载多媒体娱乐导航系统的核心部件，负责处理各个功能模块之间的信息交互和控制指令。
它通常由一块高性能处理器、内存、存储器等组成。
2·2 显示屏显示屏是车载多媒体娱乐导航系统的主要输出设备，用于显示导航地图、音乐播放界面、影片等内容。
目前市场上常见的显示屏类型有液晶显示屏和触摸屏两种。
2·3 音频设备音频设备包括扬声器和放大器，用于播放音乐、语音导航等声音内容。
一些高端车载多媒体娱乐导航系统还会支持环绕声效果和噪音降低技术。
2·4 导航模块导航模块通过接收卫星信号，实现车辆位置的定位和导航功能。
它通常由GPS芯片和相关的导航软件组成。
2·5 多媒体模块多媒体模块支持各种娱乐功能，包括音乐播放、影片播放、收视电视节目等。
它通常支持多种音频和视频格式，以满足用户的不同需求。
3·功能特点3·1 导航功能车载多媒体娱乐导航系统通过导航模块提供实时的导航服务。
用户可以输入目的地信息，系统将计算最佳路线并提供具体的导航指引。
一些高级导航系统还支持实时交通信息、道路拥堵提示等功能。
3·2 娱乐功能车载多媒体娱乐导航系统提供丰富的娱乐功能，包括音乐播放、影片播放、游戏等。
用户可以通过系统的界面操作来选择喜爱的娱乐内容，并通过音频设备和显示屏进行播放。
3·3 车辆信息显示车载多媒体娱乐导航系统还可以显示一些与车辆相关的信息，如车速、油耗、胎压等。
这些信息可以帮助用户更好地了解车辆状态，提高驾驶安全性。
4·附件本文档涉及的附件包括：●车载多媒体娱乐导航系统产品手册●多媒体模块软件更新包●导航模块地图更新文件5·法律名词及注释●GPS：全球定位系统，是一种通过卫星信号进行导航的技术。
904卫星导航定位基础知识
904卫星导航定位基础知识一、卫星导航定位是啥呢？嘿，小伙伴们，今天咱们来唠唠904卫星导航定位基础知识。
卫星导航定位啊，就像是天空中有好多超级聪明的小助手，它们能告诉我们在地球上的准确位置呢。
你看啊，咱们平时用的手机地图导航，那就是卫星导航定位的一个超酷的应用。
当你想要去一个地方，比如说一家超好吃的火锅店，你打开手机地图，卫星就开始工作啦。
它能知道你在哪里，然后给你规划出一条最棒的路线，让你能顺利地到达目的地。
再比如说那些开飞机的机长们，在茫茫天空中，卫星导航定位就像是他们的眼睛一样重要。
靠着卫星传来的信息，他们能准确地知道飞机的位置，确保飞行的安全。
卫星导航定位的原理呢，其实也不是特别难理解啦。
就像是天上的卫星在不断地发出信号，咱们地面上的设备，像手机或者专门的导航仪，就接收这些信号。
通过计算信号传播的时间、速度之类的，就能算出咱们所在的位置啦。
二、卫星导航定位系统的组成部分卫星导航定位系统可不止卫星哦。
它还有地面的一些控制站之类的。
这些地面控制站就像是卫星的管家一样。
它们负责监控卫星的运行状态，如果卫星有点小毛病了，它们就会赶紧想办法解决。
卫星呢，那可是这个系统里的大明星啦。
它们在高高的太空里，按照一定的轨道运行，不断地向地球发送信号。
这些卫星就像是一个个小灯塔，给地球上的我们提供位置信息。
还有咱们用户端的设备，就是我们手里的手机、车上的导航仪这些。
它们要能够接收卫星信号，还要把这些信号进行处理，这样才能显示出我们想要的位置信息啊，路线信息之类的。
三、卫星导航定位的精度问题卫星导航定位的精度可是个很重要的事儿呢。
有时候，你可能会发现手机导航有点小偏差，这可能是因为受到了一些干扰。
比如说在高楼林立的城市里，卫星信号可能会被大楼挡住一部分，这样就会影响精度啦。
不过呢，现在的技术也是越来越厉害啦，科学家们一直在想办法提高卫星导航定位的精度。
有一些办法是通过增加卫星的数量，还有就是改进算法之类的。
导航专业基础知识
导航专业基础知识嘿，朋友！你知道吗，导航这玩意儿可神奇啦，就像是我们在人生道路上的指南针，指引着我们前行的方向。
那什么是导航专业的基础知识呢？让我来给你好好唠唠。
你想想，当我们在陌生的城市里，手机里的导航能带着我们找到想去的地方，这得多厉害！导航专业要研究的东西可多了去了。
先来说说定位技术，这就好比是给我们自己在地球上找个准确的坐标。
就像你在茫茫人海中，总得先知道自己站在哪，才能决定往哪走吧？常见的定位技术有卫星定位，比如咱们熟悉的 GPS 、北斗。
你说要是没有这些定位系统，我们不就像没头的苍蝇，到处乱撞啦？还有地图绘制，这可真是个精细活。
想象一下，地图就是一幅巨大的藏宝图，每个细节都得准确无误。
道路的宽窄、弯道的角度、建筑物的位置，都得画得清清楚楚。
不然的话，你跟着错误的地图走，说不定就走进死胡同啦！导航算法也不能少，这就像是大脑的思考过程。
怎么根据你的起点、终点，还有实时的交通情况，给你规划出一条最快、最方便的路线？这可需要复杂的计算和聪明的策略。
再说导航数据的采集和更新，这就好比给导航系统不断补充新鲜的血液。
道路在变，新的建筑在出现，如果不及时更新数据，导航不就成了“糊涂蛋”，把你带沟里去？你可能会问，学导航专业有啥用呢？用处大着呢！不仅能帮助我们日常出行更方便，还能在物流运输、航空航天、军事等领域发挥大作用。
比如说物流运输，司机们靠着精准的导航，能少跑冤枉路，提高运输效率，节省时间和成本。
在航空航天里，导航更是关乎着飞行的安全和准确性。
朋友，你看这导航专业的基础知识是不是很重要，很有趣？要是没有这些知识，我们的生活可就没这么便捷啦！所以啊，多了解了解导航专业的知识，说不定能给你的生活带来意想不到的惊喜呢！。
导航工程技术专业学习教程系统概述与基础知识
导航工程技术专业学习教程系统概述与基础知识尊敬的读者，本文旨在全面介绍导航工程技术专业学习教程系统的概述与基础知识。
导航工程技术是一门涉及卫星导航、地理信息系统和遥感等相关领域的技术学科。
在这个数字时代，导航技术扮演着重要角色，成为了城市规划、交通运输和物流管理等领域不可或缺的一部分。
因此，对导航工程技术的学习具有重要意义。
1. 概述导航工程技术专业学习教程系统的概述主要涵盖了导航工程技术的基础概念、学科特点、发展历程和学习目标。
学习导航工程技术需要具备扎实的数学、物理和计算机科学基础，同时对电子技术、地理信息系统和卫星通信等领域有所了解。
通过系统性的学习，学生将会获得掌握导航工程技术相关知识和技能的能力。
2. 基础知识2.1 卫星导航系统卫星导航系统是导航工程技术的核心内容之一。
常见的卫星导航系统包括GPS（全球定位系统）、GLONASS（俄罗斯全球导航卫星系统）和北斗导航系统等。
学习导航工程技术需要了解卫星导航系统的原理、组成和应用，以及信号传输、测量原理和导航算法等相关知识。
2.2 地理信息系统地理信息系统（GIS）是导航工程技术中重要的工具之一。
它结合了地理学、测绘学和计算机科学等多个学科，用于存储、处理和分析地理信息数据。
在导航工程技术中，GIS可以用于地图制作、路径规划和资源管理等方面。
学生需要学习GIS的基本理论与技术，并能够运用GIS软件进行数据处理与可视化。
2.3 遥感技术遥感技术在导航工程技术中也扮演着重要角色。
通过遥感技术，可以获取地球表面的各种信息，如高程、植被覆盖和土壤类型等。
学生需要了解遥感技术的基本原理、传感器类型和数据处理方法，以便在导航工程项目中充分利用遥感数据。
2.4 数学与计算机科学导航工程技术涉及大量的数学和计算机科学知识。
数学方面，学生需要掌握代数、微积分和概率论等基础知识，以便理解导航算法和误差分析。
计算机科学方面，学生需要学习编程语言、数据结构和算法设计等内容，以便进行导航软件的开发和测试。
北斗卫星导航系统基础知识PPT课件
卫星定位基本原理—定位原理
定位原理
得到卫星和接收机之 间的距离后如何定位？
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星定位基本原理—定位原理
平面定位原理
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星定位基本原理—定位原理
卫星向地面发射电磁波，以光速传播。卫星距地面高度 约为20000km。
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星定位基本原理—定位原理
导航电文
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星定位基本原理—计算延时
计算卫星信号传播时间
t0: 卫星发出码信号 t0: 接收机同步产生相同的码信号
Δt = ？
卫星基于电路产生的伪随机码相 位对齐方式实现时间延迟量的计算。
导航是确定怎么去
导航解决怎么走的问题。规划 路径，安排时间，力求省时省力。
例如从上海瀚文小学到北京天 安门，利用卫星导航可以准确规划 出最优路径，全程约1216公里，开 车前往大概需要13小时24分。
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星导航定位需求—日常生活
车载导航
运动记录
无处不在的卫 星导航定位
移动商店
卫星导航定位需求—定位
定位是确定在哪儿
迷路是不知道自己在哪里，不能和已 知的位置建立起方位和距离的联系。
定位，解决我在哪儿的问题。
怎么定位？
指南针
地图
灯塔
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星导航定位需求—定位
定位是确定在哪儿
无线电定位
手机信号定位
卫星定位
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星导航定位需求—导航
伪随机码（ Pseudo Random Noice，PRN）：
车载多媒体娱乐导航系统基础知识
TomTom导航
以简洁易用的界面和准确的路线规划著名。
CoPilot
提供在线和离线地图，以及实时交通信息。
音频播放软件
Spotify
提供在线音乐流媒体服务 ，可以同步手机上的播放 列表。
Pandora
根据用户的喜好推荐音乐 ，并支持离线播放。
TuneIn
提供全球各地的电台，包 括新闻、音乐和谈话节目 。
导航传感器
GPS定位模块
通过接收卫星信号，实现车辆的精确定位和导航。
惯性传感器
如陀螺仪和加速度计，用于检测车辆的姿态和运动状态，辅助GPS定位。
音频设备
音频播放器
支持多种音频格式播放，如CD、DVD、USB、蓝牙等。
扬声器和耳机
用于播放音频，提供高质量的音效体验。
数据存储设备
• 内存卡或硬盘：用于存储音频、视频、导航等信息，提高 系统的存储和处理能力。
检查系统电源是否连接正常，检 查保险丝是否熔断，检查电瓶电 压是否过低等。
02
03
导航不准确
音乐播放异常
检查GPS天线是否连接正常，检 查地图数据是否最新版本，检查 GPS信号接收是否正常等。
检查音频输入是否正确，检查音 频输出是否正常，检查播放软件 是否正常等。
05
车载多媒体娱乐导航系统的发展 趋势与展望
音频播放：支持多种音频格式，如MP3、WMA等，并可 以通过SD卡或USB接口导入音乐播放。
电话通讯：支持蓝牙连接手机，可以通过车载音响接听电话 、拨打电话。
视频播放：支持多种视频格式，如AVI、MP4等，并可以通过SD 卡或USB接口导入视频播放。
其他扩展功能：如倒车影像、行车记录仪等其他扩展功能 。
车载多媒体娱乐导航系统基础知识
视频播放软件支持多种视频格式，如MP4、AVI、RMVB等，支持高清视频播放和多声 道音频输出。同时，软件还提供多种视频播放模式，如全屏播放、分屏播放等，方便用
户根据需求进行选择。
导航软件
总结词
导航软件是车载多媒体娱乐系统中不可或缺的一部分，提供精准的导航服务， 帮助用户快速找到目的地。
详细描述车载多媒体娱乐导航系统 Nhomakorabea基础知识
• 车载多媒体娱乐导航系统概述 • 车载多媒体硬件设备 • 车载多媒体软件与应用 • 车载多媒体安全与法规 • 车载多媒体娱乐导航系统案例分析
01
车载多媒体娱乐导航系统概述
定义与功能
定义
车载多媒体娱乐导航系统是一种集成 音响、视频、导航和其他功能的汽车 电子系统，旨在提供丰富的娱乐和便 利的导航体验。
04
车载多媒体安全与法规
车载多媒体的安全问题
数据安全
保护用户数据不被非法获取和篡改，防止隐私泄露。
网络安全
确保车载网络免受恶意攻击和病毒侵害，保障系统稳定运行。
操作安全
提供安全的人机交互界面，避免驾驶员在行驶过程中分心操作。
车载多媒体的法规要求
符合国家相关法律法规
如《中华人民共和国道路交通安全法》等。
定制化
03
随着消费者需求的多样化，未来的车载多媒体将更加注重个性
化定制，满足不同用户的独特需求。
02
车载多媒体硬件设备
显示屏
显示屏类型
液晶显示屏（LCD）、发光二极管显示屏（LED）、 有机发光二极管显示屏（OLED）等。
显示效果
分辨率、色彩、亮度等影响显示效果的关键因素。
交互界面
界面设计、操作便利性等影响用户体验的重要因 素。
如何进行基础的导航技巧
如何进行基础的导航技巧导航技巧是在如今信息爆炸的时代，人们必备的生存技能之一。
随着智能手机和GPS技术的普及，我们已经离不开导航软件的帮助。
然而，仅仅依赖导航软件可能会让我们对于方向感和地理知识的依赖越来越强。
因此，在进行基础的导航时，我们需要学会一些基本的技巧。
首先，了解周边地理环境是进行导航的重要前提。
无论我们处于哪个城市，了解周边地标和主要街道对于我们的导航至关重要。
因此，当我们准备启动导航软件时，我们可以先做一些准备工作。
例如，我们可以通过地图或是在朋友、家人的帮助下，先对目的地周边的主要街道、公共交通站点和地标进行了解。
这样一来，在使用导航软件时，我们对于路线的选择就有了更好的判断。
其次，引入地理思维是进行导航的重要策略。
地理思维是指在进行导航时，以地理空间为参照，运用自己的直觉和方向感来进行判断和选择。
这需要我们了解基本的方向知识和地理术语。
例如，我们可以学会使用指南针来确定方向，学会使用东、南、西、北的方位词汇来描述自己的位置和目的地的相对方向。
这样的地理思维能力，将会成为我们进行导航时的重要助手。
此外，交通状况的了解是进行导航的重要考量。
随着城市交通越来越拥堵，我们需要时刻关注交通状况，在选择路线时做出最佳决策。
导航软件通常会给出实时交通情况的反馈，我们可以根据软件的建议来调整路线。
但在面对特殊情况时，我们也需要运用自己的判断和经验进行决策。
例如，在高峰时段选择绕行道路，或是依靠地图找到更快捷的捷径。
这样的灵活应变能力，将会让我们的导航更加高效和准确。
此外，进行基础导航时，我们需要时刻保持警惕，观察周围环境。
虽然导航软件可以提供准确的路线指引，但依赖过度可能会让我们对周围环境的感知变得迟钝。
因此，我们需要时刻关注道路标牌和地标，确保自己的位置和目的地的一致性。
同时，与周围的司机、行人保持一定的沟通，以便获取更准确的信息。
这样的观察力和沟通能力将会提高我们的导航准确度。
总之，基础的导航技巧是我们进行现代生活中不可或缺的一项技能。
导航工程技术专业学习整理指南
导航工程技术专业学习整理指南导航工程技术（Navigation Engineering Technology）是一门专注于建设和维护导航系统、导航设备以及相关技术的学科。
随着现代导航系统在交通、通信、军事等领域的广泛应用，导航工程技术专业逐渐受到重视。
本文将为你介绍导航工程技术专业的学习整理指南，帮助你更好地掌握这一领域的知识和技能。
一、专业基础知识1.1 测绘与地理信息系统测绘与地理信息系统是导航工程技术的基础。
学习测绘学和地理信息系统可以让你了解地球的测量与建模方法，掌握制图、地理空间数据处理和分析等技术。
建议学习专业的测绘软件和地理信息系统软件，如AutoCAD、ArcGIS等。
1.2 电子技术与通信工程导航系统主要是通过卫星和基站之间的通信实现定位和导航功能。
因此，电子技术和通信工程的知识对导航工程技术专业的学习至关重要。
学习电路原理、信号处理、通信原理等内容，掌握电子器件的使用和维修，了解通信协议和网络技术。
1.3 计算机科学与技术计算机科学与技术是导航工程技术中不可或缺的一部分。
通过学习计算机编程、数据库管理、网络技术等内容，你可以掌握导航系统的软件开发、数据库设计和网络应用，为导航系统的运行提供技术支持。
二、实践技能培养2.1 实验操作能力导航工程技术专业需要进行大量的实验操作，培养实验操作能力非常重要。
参与实验课程和科研项目，熟悉测量仪器的使用方法，掌握实验数据的处理和分析技巧。
同时，注意实验过程中的安全问题，确保实验室操作环境的安全和卫生。
2.2 项目实践和应用能力通过参与导航工程相关的项目实践，你可以将理论知识应用到实际问题中，提高解决实际问题的能力。
积极参与学校或企业组织的导航工程项目，学习和实践导航系统的设计、安装和调试，了解导航系统在不同领域的应用。
2.3 沟通和团队协作能力导航工程技术是多学科、多领域的交叉学科，需要与其他专业的人员进行合作。
培养良好的沟通和团队协作能力，能够与同学、教师以及其他专业人员进行有效的交流与合作，共同完成导航系统的研究和开发。
惯性导航基础知识
惯性导航的重要性
在军事领域
为导弹、飞机、舰艇等提供高精度导航信息，提高打击精度和作战能力。
在民用领域
广泛应用于航空、航海、车辆自动驾驶等领域，提高交通工具的运行效率和安 全性。
惯性导航的发展历程
早期发展
19世纪中叶，科学家开始研究 陀螺仪和加速度计的基本原理。
20世纪中叶
随着电子技术的发展，惯性导 航系统开始应用于军事领域。
惯性导航基础知识
目录
• 引言 • 惯性导航基本原理 • 惯性导航系统应用 • 惯性导航技术发展 • 惯性导航系统局限性及未来展望
01
引言
定义与特点
定义
惯性导航是一种自主导航技术，通过 测量载体在惯性参考系下的加速度和 角速度，经过积分运算得到载体的速 度和位置信息。
特点
不依赖外部导航信息，抗干扰能力强， 可在复杂环境中进行高精度导航。
牛顿第三定律
对于任何作用力和反作用 力，它们的大小相等，方 向相反，作用在同一条直 线上。
陀螺仪工作原理
01
陀螺仪利用旋转轴所指方向不 受外力影响的特点，通过高速 旋转的飞轮来敏感和测量角位 移、角速度和转动轴的姿态。
02
陀螺仪的敏感元件通常由单自 由度或双自由度的转子组成， 通过角动量守恒原理来测量角 位移和角速度。
化算法。
这些优化算法主要涉及 卡尔曼滤波、粒子滤波 、神经网络等先进估计 理论，能够显著提高惯
性导航系统的性能。
05
惯性导航系统局限性及未来 展望
系统误差来源及补偿方法
陀螺仪误差
由于制造工艺和材料限制，陀螺仪的 测量精度会受到一定影响，导致惯性 导航系统出现误差。
加速度计误差
加速度计的敏感元件在受到外力作用 时，会产航空导航
导航电子地图基本知识介绍
何谓车载导航电子地图？
❖地图的分类
➢按内容分：普通地图和专题地图
➢按比例尺分：大、中、小
➢按维数分：平面地图（二维）和立体地图（三维）
❖车载导航电子地图
电子地图是存储在计算机的硬盘、软盘、光盘或磁带 等介质上，其内容是通过数字来表示的，并以地图数据库 为基础，可以在适当尺寸的屏幕上显示的地图。
车载导航电子地图主要侧重道路交通网，并从实用性、 加快检索速度和减少存储容量的角度来考虑，有自己特有 格式的电子地图。
车载导航电子地图 基本知识介绍
地图开发中心
2004年1月15日
何谓车载导航电子地图？
❖地图的概念
地图是遵循一定的数学法则，将客体上的地理信息， 通过科学的概括并运用符号系统表示在一定载体上的图形。
❖ 地图的主要构成要素
➢图形要素：点、线、面 ➢数学要素：坐标系、投影、比例尺等 ➢辅助要素：图例、注记等
询等 ➢路径规划和导航功能
最优路径计算、最短路径计算、模拟导航、实际导航导航电子地图的制作流程 NhomakorabeaA、收集图源
C、内业加工
E、刻盘生产
B、外业采集
D、测试验收
车载导航电子地图的现状和发展趋势
❖导航电子地图的现状
➢国外现状： a、有统一的标准 b、精度高、覆盖范围广 c、信息丰富
➢国内现状： a、无统一的标准 b、资源不能共享 c、电子地图的保密、版权、著作权问题
车载导航电子地图的现状和发展趋势
❖导航电子地图的发展趋势
➢信息更加丰富 ➢更新速度加快 ➢实时动态
车载导航电子地图的内容和支持功能
❖车载导航电子地图的内容
➢显示数据 兴趣点、背景和道路
➢检索数据 名称索引、分类索引、电话索引和地址索引等
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导航基础知识
1.GPS起源：全称Global Positioning System,1973年诞生于美国国防部，
1994年全面建成，由地面上行注入站及24颗卫星组成；
2.GPS现状：技术发展迅速，产品发展多样，广泛应用于军用、民用及救灾
等众多领域，是目前世界上最成熟、商用最广泛的导航系统；
3.使用中的全球定位系统：
GPS：美国，卫星数24颗
格洛纳斯：俄罗斯，卫星数27颗
伽利略：欧盟，卫星数38颗
北斗：中国，卫星数38颗
4.GPS如何定位：
三颗卫星可定位，四颗卫星可测海拔高度；两点形成直线可测距离，三点产生交叉形成坐标系可测位置，四点可形成立体交叉可测高度；受周边地形等客观因素影响，在特定情况下导航仪会失去卫星信号从而不能进行定位及导航；
5.导航电子地图定义：在电子地图的基础上叠加了道路及POI的属性，通
过GPS设备内导航软件进行读取、显示等，以实现目的地检索、路径规划、实时引导、语音提示等功能。
具备导航属性真实反映实际交通路况和丰富的信息。
6.测绘相关法规：
地图不可发布高度信息；
军政要地信息不得发布，包括军政机关所属学校、医院等；
地图数据不得随意更改发布，地图数据更改后须经国家相关部门审核才作为新版地图出版；
没有审图号的地图为非法出版物；
7.导航实现方式：
车载导航：面向汽车整车和电子部件供应商
基于手机/PND的个人移动导航：面向消费类电子
在线位置服务：面向Internet和电信运营商
8.导航产品的构成有哪些？作用是什么？
硬件：接收卫星信号、图像显示、设备操作；
操作系统：软件运行平台；
导航软件：规划行程、操作界面、道路及兴趣点的检索；
导航地图：提供地图数据；
以上各组成部分通常由不同的专业公司提供；
9.动态交通信息服务的意义：
动态车载导航系统可以使驾驶员在驾驶过程中实时掌握路况，从驾驶员个体来讲，可以避开拥堵路段，节省驾车时间，减少堵车带来的烦躁心理，降低事故；
从交通整体运行效率来讲，可以有效将主路过剩的交通流分散到相对通畅的次干路和支路，提高道路整体运行效率，减少由于尾气排放带来的空气污染，改善大气质量，降低燃油消耗。
10.Telematics定义
Telematics是远距离通信的电信（Telecommunications）与信息科学（Informatics）的合成词。
狭义上定义是指以无线语音、数字通信和人造卫星的GPS系统为基础，通过汽车交换信息技术，通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供交通信息、应付紧急情况的对策、远距离车辆诊断和互联网（金融交易、新闻、电子邮件等）服务。
广义上定义是指以服务中心为基础，通过人造卫星的GPS 系统和运营商的基站定位系统，通过互联网、电话语音、数字通讯、USB/蓝牙等交互方式，向互联网用户、普通用户、驾驶员和乘客等提供共享社区、交通地图、交通信息、安全与治安、娱乐信息、电子商务、互联网等服务。
11.附：专业名词注释
①导航地图常识及名词注释
PND：个人便携式导航仪，如MIO、GARMIN导航仪
POI：兴趣点，指如餐厅、商场等建筑物或设施的信息，四维图新POI内容包括设施的地址、电话邮政编码、菜系分类等详尽信息；
LBS：位置服务提供商，如中国移动12580等；
TMC：动态交通信息服务，提供道路实时路况播报，欧美标准为TMC，日韩标准为VICS，中国标准为RTIC，是四维图新将欧美日韩优势技术与中国道路特点相结合，自主研发的动态交通信息服务标准编码；
G-BOOK：智能副驾，可提供给驾驶者道路救援、防盗追踪等多项服务，该服务起源于日本丰田，在中国由四维图新与丰田合作研发，目前丰田凯美瑞、雷克萨斯RX350都应用此项服务；
行人导航：基于行人出行的导航功能，与车载导航最大区别于道路属性、采集标准、POI信息及支持的路径算法，是四维图新独家研发的真正的解决行人出行的导航技术；
VICS （Vehicle Information and Communication System）：日本采用的实时动态交通信息系统
TMC （Traffic Message Channel）：欧洲的实时动态交通信息系统TravTek ：美国的实时动态交通信息系统系统、日本的VICS系统以及欧洲的RDS-TMC系统
RTIC：中国目前也是首个实时动态交通信息服务标准
②动态交通名词注释
RDS：Radio Data System，无线数据系统
ODA：Open Data Applications，开放式数据应用；
8A、4A、3A或1A数据帧：数据的格式
COFDM：Coded Orthogonal Frequency Division Multiplex，号码正交频率分配多路传输
TPEG：Transport Protocol Experts Group，交通和出行者信息用运输协议可扩展专家组。
类似GPS的一种技术，是欧洲广播联盟EBU所制定的协议。
DAB：Digital Audio Broadcast，数字广播
FIB：Fast Information Block，快速信息块。
FIG：Fast Information Group，快速信息群组。