伺服系统在钢板飞剪机中的应用
飞剪系统介绍
材料在同步时运动的长度： Ssync=2rsin()=77.135mm (1.1)
材料在剪切时运动的长度： Scut=2rsin()=77.135mm (1.2)
设定材料进入同步区的位置为原点，则：
剪切起始位置： xOcut= = 8.567mm (1.3)
三、包米勒旋切、飞剪模块
包米勒用于飞剪的主要功能块如下：
TM_SyncRot_Init：根据控制要求初始化旋切/飞剪功能；
TM_SyncCam_Init：设置同步区的曲线；
TM_MasterEncoder：根据编码器反馈值计算出材料的速度和位置；
TM_SyncRot：根据材料的速度和位置生成当前轴的位置设定值和速度设定值；
[3] 常新宇,王瑞,赵旭.新型钢板切割的飞剪技术开发.机电产品开发与创新.2006,5.
Байду номын сангаас
信息来源: 上海高威科电气技术有限公司() 原文地址：/show_clientele.asp?id=9
剪切结束位置： x1cut =Ssync?x0cut=68.567mm (1.4)
可得关系式： a(x)=arcsin()+ (8.567 ≤ x ≤ 68.567)(1.5)
其中 α(x)－剪切刀在同步区的角度；
x －材料在同步区的位置；
r －剪切刀半径；
速度关系式： = (8.567 ≤ x ≤ 68.567) (1.6)
包米勒伺服系统在飞剪机上的应用
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摘要：本文介绍了包米勒公司的伺服系统，通过针对飞剪应用开发的功能模块，实现对钢筋进行高速、高精度的定长剪切。本文描述了包米勒飞剪控制的关键技术。
伺服电机控制技术的应用与发展
伺服电机控制技术的应用与发展伺服电机控制技术是一种高精度、高性能的电机控制技术，被广泛应用于各种工业领域，比如机床、印刷设备、食品包装机械、医疗设备等。
随着工业自动化水平的提高和智能制造的发展，伺服电机控制技术在工业生产中的应用越来越广泛，其发展也不断取得重要进展。
一、伺服电机控制技术的应用领域1. 机床领域：在数控机床领域，伺服电机控制技术可实现高速、高精度的定位和运动控制，从而提高加工精度和效率。
2. 包装机械领域：伺服电机控制技术在食品包装机械、药品包装机械等领域得到广泛应用，可实现高速稳定的包装运动，提高生产效率。
3. 机器人领域：机器人系统需要高精度的定位和运动控制，伺服电机控制技术能够满足这一需求，因此在工业机器人、服务机器人等领域得到广泛应用。
4. 医疗设备领域：在医疗设备领域，伺服电机控制技术可用于X射线机、CT机、核磁共振仪等设备，实现高精度的成像和运动控制。
5. 纺织机械领域：在纺织机械领域，伺服电机控制技术可实现高速、高精度的纺纱、织布、染整等流程的运动控制，提高生产效率和产品质量。
1. 多轴联动控制：随着工业生产的复杂性不断增加，多轴联动控制成为一种重要的发展趋势。
伺服电机控制系统可以实现多轴联动控制，从而满足复杂工艺流程和设备运动的需要。
2. 高性能控制算法：针对高速、高精度运动控制的需求，伺服电机控制技术需要不断改进和优化控制算法，以提高控制系统的性能和稳定性。
3. 智能化控制系统：智能制造的发展要求生产设备具有自主识别、自动调整、自适应控制等能力，伺服电机控制系统需要不断发展智能化技术，提高生产设备的智能化水平。
4. 节能环保技术：伺服电机控制技术需要不断改进节能和环保技术，减少能源消耗和环境污染。
伺服电机控制技术在智能制造中发挥着重要作用。
智能制造要求生产设备具有高效、灵活、智能的特点，而伺服电机控制技术恰好具备这些特点，可以满足智能制造的需要。
1. 灵活生产：伺服电机控制系统可以实现高精度的运动控制和多轴联动控制，可以满足灵活生产的需求，适应生产线的快速切换和产品的快速更新。
伺服系统在计算机数控机床中的应用
伺服系统在计算机数控机床中的应用计算机数控机床是近年来工业制造领域的重要设备，在提高生产效率和产品质量方面发挥着关键作用。
而伺服系统作为计算机数控机床的核心组成部分之一，更是功不可没。
本文将重点探讨伺服系统在计算机数控机床中的应用，并分析其优势和发展前景。
一、伺服系统基本原理及特点伺服系统是一种控制装置，用于控制伺服电机按照预定的速度和位置运动。
它主要由伺服电机、编码器、控制器和传动装置等组成。
1. 伺服电机：伺服电机是伺服系统的动力源，通过转化电能实现机械运动。
2. 编码器：编码器用于测量伺服电机的实时位置，并将其信号反馈给控制器。
3. 控制器：控制器根据编码器的反馈信号，经过计算控制伺服电机的速度和位置。
4. 传动装置：在计算机数控机床中，传动装置主要包括滚珠丝杠和联轴器等，用于将伺服电机的运动转化为机械工具的运动。
伺服系统具有高精度、高响应速度、高稳定性和高可靠性等特点，能够满足计算机数控机床对于高精度、高速度和高自动化程度的要求。
二、伺服系统在计算机数控机床中的应用伺服系统在计算机数控机床中的应用广泛，主要集中在以下几个方面：1. 位置控制：通过编码器的反馈信号，伺服系统能够实现对机床工具的精确定位控制，确保加工件的精度和一致性。
2. 速度控制：伺服系统可以根据工艺要求，精确地控制机床工具的运动速度，保证加工件的高效率和高质量。
3. 加减速控制：伺服系统具有良好的动态响应性能，可以实现快速的加减速控制，提高机床的生产效率。
4. 转矩控制：伺服系统能够根据负载情况，实时调整伺服电机的转矩输出，保证机床工具在不同负载情况下的稳定性和可靠性。
5. 故障诊断：伺服系统配备了完善的故障检测和诊断功能，能够及时发现和定位故障，提高机床的可维护性和可靠性。
三、伺服系统的优势和发展前景伺服系统在计算机数控机床中的应用具有以下优势：1. 高精度：伺服系统能够实现微小位置调整，提高工件加工的精度和一致性。
2. 高速度：伺服系统具有很高的响应速度，使机床工具能够快速移动和转换加工动作。
伺服系统的应用领域和基本要求
伺服系统的应用领域和基本要求伺服系统是现代工业中广泛应用的一种控制系统。
它通过精确控制电机的位置、速度和力度，实现对机械设备的高精度控制。
伺服系统在许多领域都有重要的应用，下面将介绍一些主要的领域和对伺服系统的基本要求。
应用领域1. 机械制造在机械制造领域，伺服系统被广泛用于控制机床、机械手臂、自动装配线等设备。
它可以实现机械设备的高精度运动和定位，提高生产效率和产品质量。
2. 自动化生产线伺服系统在自动化生产线中起着至关重要的作用。
它可以控制各种传送带、机械臂、搬运设备等，实现产品的自动运输、装配和包装，提高生产效率和自动化程度。
3. 包装与物流伺服系统在包装与物流领域也有重要的应用。
通过精确控制输送带、装箱机、封箱机等设备，可以实现快速而准确的包装和物流操作，提高包装效率和物流效益。
4. 机器人技术伺服系统是机器人技术的核心控制系统之一。
它可以控制机器人的运动和动作，实现多轴、高精度的控制，使机器人能够完成各种复杂的任务，如装配、焊接、喷涂等。
基本要求伺服系统的基本要求主要包括以下几个方面：1. 精度和稳定性伺服系统需要具有高精度和稳定性，以保证对设备的精确控制。
这要求系统在不同负载和工作条件下能够实现精确的位置、速度和力度控制，并保持稳定的运行。
2. 反馈控制伺服系统需要配备合适的反馈控制装置，如编码器、传感器等，以实时检测设备位置、速度和力度，并将信息反馈给控制系统进行调整和纠正。
3. 快速响应能力伺服系统需要具有快速的响应能力，能够在短时间内对控制指令做出反应并进行相应的控制调整。
这对于实现高速运动和复杂动作的设备是非常重要的。
4. 可编程性和灵活性伺服系统需要具备可编程性和灵活性，以便根据不同的应用需求进行设备控制参数的调整和优化。
这可以通过软件编程和参数设置来实现。
5. 安全可靠性伺服系统需要具备安全可靠性，以确保设备在工作过程中不会产生故障或危险情况。
系统需要具备适当的保护装置和故障检测机制，以及可靠的电源供应和防护措施。
伺服系统在医疗器械中的应用
伺服系统在医疗器械中的应用随着科技的发展，医疗器械也逐渐实现自动化和智能化。
伺服系统，作为一种高精度运动控制技术，已经在医疗器械中得到了广泛的应用。
本文将从几个方面介绍伺服系统在医疗器械中的应用。
一、伺服系统概述伺服系统是一种高精度运动控制技术，可以精确控制电机的位置、速度和加速度等运动参数。
伺服系统通常由伺服控制器、电机和传感器等组成。
伺服控制器用于控制电机的运动，传感器用于实时反馈电机的运动状态，从而实现高精度运动控制。
二、1.手术机器人手术机器人是一种可以帮助医生完成手术的机器人。
手术机器人通常配备有伺服系统，可以实现高精度的操作。
伺服系统可以根据医生的指令精确控制手术器械的运动，使手术过程更加精准和安全。
目前，手术机器人已经用于许多领域，如心脏手术、眼科手术和神经外科手术等。
2.医用X光设备医用X光设备是一种可以用于检查人体内部结构的设备。
伺服系统可以控制X光设备的旋转和倾斜，实现对不同角度的拍摄，从而获得更加准确的影像。
此外，伺服系统还可以控制X光设备的移动，使其能够在不同部位进行拍摄，提高了诊断效果。
3.光学检测设备光学检测设备可以用于检测眼球、牙齿和皮肤等部位的疾病。
伺服系统可以控制光学设备的旋转和移动，使其能够在不同角度和位置进行检测。
伺服系统还可以控制光学设备的对焦和光圈大小，提高了检测精度和清晰度。
三、伺服系统在医疗器械中的优势伺服系统在医疗器械中具有多个优势：1.高精度伺服系统可以实现高精度的运动控制，可以控制到毫米或亚毫米级别的位置精度。
2.高速度伺服系统可以实现高速运动控制，可以达到数千转每分钟的转速。
3.稳定性好伺服系统具有良好的稳定性，可以保证长时间稳定运行，降低了维护成本和设备停机时间。
4.可靠性高伺服系统具有高可靠性，可以长时间运行并保持高精度的运动控制，适用于高要求的医疗器械。
四、结论伺服系统作为一种高精度运动控制技术，已经在医疗器械中得到了广泛应用。
伺服系统可以实现高精度、高速度、稳定性好和可靠性高等优点，能够为医疗器械的自动化和智能化提供支持。
伺服电机在工业机械中的应用
伺服电机在工业机械中的应用随着工业自动化的不断发展，伺服电机已经成为了工业机械中不可或缺的重要部件。
伺服电机通过对电流的控制，能够精确地控制机械的运动，从而提升机械的精度和稳定性。
本文将从伺服电机的工作原理、特点以及在工业机械中的应用等方面，进行详细的介绍和分析。
一、伺服电机的工作原理伺服电机作为一种控制系统，主要由电机、传感器、控制器和执行器等部分组成。
整个系统的工作过程如下：传感器检测到机械的位置和速度信息后，通过反馈控制器进行处理，并与期望的位置和速度进行对比。
如果存在误差，控制器会通过输出控制信号来驱动执行器，从而调整机械的位置和速度，使其达到期望状态。
二、伺服电机的特点1.精度高伺服电机通过控制机械运动的位置和速度，能够实现高精度的运动控制，具有很强的抗干扰能力和可靠性。
2.响应速度快伺服电机响应速度快，能够及时地对机械运动状态进行调整，从而实现快速准确的运动控制。
3.负载能力强伺服电机具有较高的扭矩输出能力，能够应对不同负载情况下的运动控制需求。
4.易于控制伺服电机控制器具有较强的开放性和可编程性，可以通过简单的软件编程实现复杂的运动控制算法，易于控制和调试。
三、伺服电机在工业机械中有广泛的应用，主要包括以下几个方面：1.数控机床数控机床需要对机械的位置和速度进行精确控制，因此，伺服电机作为一种高精度、高响应速度的运动控制方式，已成为数控机床中不可或缺的部件。
2.印刷设备印刷设备需要对色带的张力、印刷轮的运动等进行精确控制，伺服电机能够实现快速准确的控制，从而提高印刷设备的稳定性和印刷质量。
3.食品包装机械食品包装机械需要对袋子的长度、速度等进行精确控制，伺服电机能够实现高精度的运动控制，从而保证包装机械的稳定性和包装质量。
4.材料搬运设备材料搬运设备需要对物料的位置和速度进行精确控制，伺服电机能够实现高速、高精度的运动控制，从而提升材料搬运设备的效率和稳定性。
四、结语作为一种高精度、高响应速度的运动控制方式，伺服电机已经成为了工业机械中不可或缺的部件之一。
回转式飞剪位置伺服控制系统
３ ０
２ ４
６ ０
６ ０
黾转 对 板 材 进 行 剪 切 ． 二、下 剪 刃 架 由 导 向 杆 导 保 证 剪 刃 方 向 始 终 为 竖
方向。
ｆ ， ～ ， ３ ／ ４
３ ｏ ｏ Ｏ ３ ５ ｏ ０ ４ ０ ｏ Ｏ
４ ５ Ｏ ０
２ ０ １ ７ １
Ａｂｓ ｔ ｒ ａｃ ｔ： Ｔｈｅ ｌ ｆ ｙ ｉ ｎ ｇ ｓ ｈ ｅ ａ ｒ ｉ ｓ ａ ｌ ｌ ｉ ｍ ｐｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｅ ｑ ｕｉ ｒ Ｉ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｈｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎ ｔ ａ ｌ ｔ ａ ｎ ｇｅ ｎ ｔ ． Ｔｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐｅ ｒ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ｍｅ ｔ ｈｏ ｄ ｏ ｆ ｒ ｏｔ ａ ｒ ｙ ｌ ｆ ｙ ｉ ｎ ｇ ｓ ｈ ｅ ａ ｒ
热
１ｕ
ｉ １ ＿ ３
从 电 机 传Ｔ ａ 表 ｂ ．
定尺
１ ０ ０ Ｏ 热
１Ｌ ｔ
ｏ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ｓ ｈ ｅ ａ ｒ
频率
６ ０
ｙ
速度
６ ０
（ ｍ ｍ） （ 次／ 分钟） （ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ ）
ｌ ５ ｏ ｏ ４ ０ ６ ０
， ＇肚 ： 丛
－ Ｉ ＾ｚ
１
’
为了轧 件能 连续 输 送 ，在剪 切 时剪 刃 的水 平 速 度要 求 与 轧件 的传输 速 度一 致 ，传 统飞 剪会 与前端 机 组 使用
一
轮 ２ 齿 轮 １带动 曲轴旋 专 从 而 带 动 上 、 下 剪 刃
、 ，
２ ０ ０ Ｏ
２ ５ ０ ０
PLC在钢管生产线追剪伺服控制系统中的应用
【120】 第37卷 第2期 2015-02(下)PLC 在钢管生产线追剪伺服控制系统中的应用Application of PLC in the steel pipe production line after shear servo control system雷慧杰1，陈彦涛1，张艳伟2LEI Hui-jie 1, CHEN Yan-tao 1, ZHANG Yan-wei 2（1.安阳工学院 电子信息与电气工程学院，安阳 455000；2.安阳钢铁集团公司，安阳 455000）摘 要：为了提高钢管同步定长切割的精度和系统的稳定性，提出了基于PlC和伺服系统的追剪自动控制方案。
结合系统的工作原理，分析了追剪的运动过程，基于PlC和伺服驱动器对系统进行了硬件设计，搭建了计算启动残长的数学模型，对软件进行了设计。
应用结果表明，该系统切割精度高，工作可靠稳定，提高了企业的生产效益，具有很好的应用前景。
关键词：PlC；追剪；伺服控制系统中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2015)02(下)-0120-03Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.02(下).37收稿日期：2014-10-20基金项目：2014年度河南省教育厅科学技术研究重点项目（14A510002）；安阳工学院2014年度青年科研基金项目（QJJ2014016）作者简介：雷慧杰（1981 -），女，讲师，硕士，研究方向为电气传动与自动控制。
0 引言安钢某钢管生产线生产的国标无缝钢管规格为Φ60mm~108mm ，壁厚3.0mm~4.0mm ，定尺10m ，允许误差≤5mm ，过去传统机械定尺的飞剪已经不能满足生产的精度要求。
现在冶金企业中各种型材、管材等连续轧制生产线进行物料剪切的重要设备是追剪，追剪控制系统能够将连续延伸的型材、管材在线动态切割成客户要求的长度，定长精度高[1]。
伺服系统的应用场景介绍
伺服系统的应用场景介绍伺服系统是一种控制机械运动的系统，可以用来控制机床、自动化生产线、机器人等设备。
在现代化生产中，伺服系统广泛应用于各种场景中，本文将会介绍几个典型的伺服系统应用场景。
一、医疗器械伺服系统在医疗器械中的应用越来越普遍，如磁共振成像（MRI）、血液透析仪、呼吸机、手术机械等。
医疗器械的精准度要求高，伺服系统能够精确地控制运动，满足精准治疗的需要。
比如，血液透析仪中的伺服系统可以控制血液泵的速度，使得血液在体外循环过程中得以保持一定的流量，以达到净化血液的目的。
二、机器人机器人是伺服系统应用的典型场景。
在工业生产中，机器人被广泛应用于各个领域。
例如：用机器人进行汽车焊接、电子产品组装等。
伺服系统可以对机器人的运动轨迹进行精准控制，从而实现高精度的加工、组装和操作。
同时，机器人也可应用于采矿、勘探等地下探测领域，为人类的矿产开发和环境保护做出贡献。
三、航空航天伺服系统在航空航天方面应用广泛。
比如，卫星的定位、航天飞船的控制、飞机翼展展开等。
这些技术的实现离不开伺服系统的精准控制。
例如，飞机的飞行控制需要精确调整机翼的角度以保持飞机的姿态与飞行速度。
伺服系统可以根据飞行控制指令对机翼角度进行调整，确保飞机的姿态正确，以保证飞行安全。
四、太阳能跟踪系统随着全球对可再生清洁能源需求的不断增长，太阳能跟踪系统应用越来越广泛。
太阳能发电的效率取决于太阳光线的照射角度，因此，太阳能电池板需要随着太阳光线的变化而调整方向。
伺服系统可以根据太阳光线的实时变化精确调整太阳能电池板的角度，保证太阳光线的垂直照射，提高太阳能的利用率。
综上所述，伺服系统在医疗器械、机器人、航空航天和太阳能跟踪系统等领域的应用越来越广泛。
随着科技的不断进步，伺服系统对于机械运动的控制精度和可靠性也将不断提高，为人类的生产、生活和环保事业带来更多的效益和贡献。
毕业设计论文-基于PLC的钢管定长剪切交流伺服系统控制设计
摘要定长剪切控制是工业应用中常见的问题，原料的定长切割作为生产线所必需的一道工序，其自动化程度和精度对整条生产线的产量和成品质量以及原料的利用率都起着重要的作用。
本文在分析和研究了定长剪切控制和可编程控制器的应用现状后，提出了基于PLC 的定长剪切控制系统。
定长剪切控制系统的核心是运动控制。
该系统采用了西门子S7-200PLC，以交流伺服驱动器控制锯车运动，提高了剪切的精度与可靠性。
文中在分析控制要求的基础上，详细论述了相关数学模型的建立、PLC外电路的设计、人机交互界面的设计以及PLC控制程序的设计。
其中的数学建模主要包括启动残长计算、实时速度和实时长度计算以及交流伺服电动机多段速度曲线的控制模型。
PLC控制设计的重点是程序结构设计、高速计数脉冲的读取、交流伺服电动机的线性加减速控制以及基于PLC的PTO功能的高速脉冲输出控制。
本系统主要的模块有人机交互模块和运动控制模块。
在人机交互模块中显示器件采用LCD触摸屏，操作简单、界面友好。
运动控制模块中主要的工作是交流伺服电机的脉冲发送、方向控制以及输入输出信号的处理等。
系统控制灵活可靠，编程简洁。
关键字：定长剪切；PLC；交流伺服；人机交互AbstractConstant length cut control is common in industrial application and it is an important procedure in the production line. The degree of automatist and precision of constant length cut of raw material play an important role in improving the yield of the whole production line, the quality of finished products and the utilization of raw material.In this thesis, I analyze the current situation of the application of Constant length cut control and Programmable control, and then introduce a system based on PLC constant length cut control. The core of constant length cut control system is motion control. In this system, I adopt Siemens S7-200PLC,controling the Saw car movement with Ac servo drive，which improve the accuracy and precision of the cut.Based on analyzing the requirement of the control, I illustrate the foundation of related mathematical model and the design of PLC external circuit, MSMMI and PLC control program in details. Among these, mathematical model executes calculation of starting residual long, real-time speed and real-time length, as well as control model of multi-stage speed curve of AC servomotor. The key point of PLC control design is the design of program design, the read of high-speed counter pulse, the linear acceleration deceleration control of AC servomotor and high-speed counter pulse output control based on PLC with PTO function. Man-machine interactive module and Motion control module are the main modules in the system. In the man-machine interactive module, LCD touch screen is applied for its simplicity of operation and friendly interface. And the primary chore of motion control locates in the pulse transmission, direction control and signal proceeding of input and output of AC servo motor. The control of the system is reliable and flexible with concise program.Keywords：Constant length cut；PLC；AC servo motor；Man-machine interactive module目录1 绪论 (1)1.1 定长剪切系统的国内外发展现状 (1)1.2 PLC的概述 (2)1.3 本课题的来源及意义 (2)1.4任务分析 (3)1.5总体的设计方案 (3)2 数学模型的建立 (5)2.1启动残长的计算 (6)2.2 实时长度的计算 (7)2.3 加速度的转换计算 (7)3 人机交互界面设计 (9)3.1人机交互系统的意义 (9)3.2 触摸屏的选择 (9)3.3界面的设计 (10)4 PLC与交流伺服驱动器的选型 (12)5 外电路与气动回路设计 (13)5.1系统外电路设计 (13)5.2 锯车气动回路设计 (13)6 PLC控制程序设计 (15)6.1 PLC端子分配图 (15)6.2 主程序设计 (16)6.2 测速子程序设计 (16)6.3 计算子程序设计 (18)6.3.1 实时长度的计算程序设计 (18)6.3.2 启动残长计算子程序设计 (19)6.3.3 加速度转换计算子程序设计 (20)6.4 加速追踪子程序设计 (21)6.5 执行子程序设计 (24)6.6返回零点子程序设计 (25)6.7 自动运行子程序设计 (26)6.8 模拟运行子程序设计 (27)6.9 手动运行子程序设计 (28)结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A 英文原文 (33)附录B 中文翻译 (41)1绪论本章首先对PLC的应用现状及定尺飞锯的发展现状进行了简要的分析介绍，之后引出了本课题的研究意义，并对本文的主要内容做出简要概括。
基于PLC控制的剪板机后靠系统伺服定位的研究与应用
17
工业控制
机电工程技术 2009 年第 38 卷第 07 期
工作， 解决了以往按钮多， 操作繁琐的问题。
6 软件设计
6．1 设计思想
根据控制要求软件的总体设计思想： 通过触摸屏设置 剪板位置、 数量。 当第一次设定的剪板位置完成剪板数量 后， 后靠系统不需返回到原点位置， 直接输入第二次想要 设定的剪板位置， 后靠系统能自动到达所要求的位置。 即 前一次的剪板完成之后， 位置被记录下来， 剪板机并不需 要恢复到原始位置 （原点位置的接近开关）， 而是等到下 次命令时， PLC 通 过 对 剪 板 机 后 靠 系 统 的 挡 板 当 前 位 置 及 所要达到位置进行判断比较， 发出相应的脉冲信号， 控制 伺服电机， 调整 （或进或退） 后靠挡板的位置， 直到所要 求的位置。 系统在设计的时候也考虑了可以在第一次剪板 完成后， 先返回到原点位置， 再根据下次所要求的剪板宽 度， 控制伺服电机， 移动到所需位置。 所设计的软件流程 图如图 6 所示。
m ／ n， 即伺服电机旋转 m 圈， 负载轴旋转 n 圈。 根据下式
求出电子齿轮数比的设定值。
电 子 齿 数 比 B ＝ Pn202 ＝
编 码 器 脉 冲 数 ×4
·
A
Pn203
负载轴旋转 1 圈的移动量
m ＝ 32768×4 × 2 ＝ 16384 ＜100
n 10 ／ 0．001 1
625
4．2 伺服单元
收稿日期： 2008－12－17
16
机电工程技术 2009 年第 38 卷第 07 期
工业控制
复 位 信 号 输 出 端 。 其 中 ， Y2、 Y3 均 采 用 低 电 平 有 效 ， 与 伺服单元 CN1 接口的接线如图 3 所示。
三菱伺服定位技术在精确剪切中的应用
２ 系统使用 Ｍ －２ ． ２ Ｒ ＪＢ的伺服放大器 ．可实现 ４台放大器共 用 ｌ 块定位模块 ， 降低投 资成本。 ２ 使用 Ｇ ｏｆｕａ ｒＱ 软件 ． ． ３ ｘＣｎｉ ｒ ｏ Ｐ ｇ ｔ－ 使参数 和定 位数据 的设置 、 修
一
＼
／
由 ｃ — 进行第二张小板的纬向剪切 ： ７ ６２ ｃ 两侧 的剪刀先通过伺服机构 现 。 （） 用 Ｇ ｏｆｕ ｔ－ Ｐ 置要执行 的定位控制需要 的参数 １使 ＸＣｎｇｒｏ Ｑ 段 ｉ ａｒ 进行位置调节 ， 对输送到此 的覆铜板进行经 向剪切 。在此 ．５ ｃ 搬送 机 构 、６２ Ｃ — 定位机构和 ｃ 剪床都是采用伺服系统定位 ．以确保剪切 尺 和定位数据 。如下 图五所示 ： ７ 寸的精度 ； 三者 的控制原理一致 ， 本文仅 以 ｃ 搬送机构 的控制原理 ， ５ 来介绍伺服定位技术在剪切中的应用
（ ） 回（ ５返 至原点位置） 的程序 。
（ 调试创建的顺控程序 ）
１ ． 际 运 行 ＿７实 ２ 实际运行定位运行 。 时 。 此 按需要监视运行状态 。 如果 出错或发 出
警告 ， 则予 以纠正。
２技 术特 点 ．
２ 系统采用 Ｑ ７ Ｍ 的定位模块 ， 系统精度可控制在 ｕ ． １ Ｄ５ 使 ｍ级。
鬈
～
图一
１设 计 方 案 ．
ｃ 在剪切线 中． ５ 主要功能是将覆铜板往 Ｃ — 搬送 ，由 Ｃ — ６２ ６ １剪切纬向的耳 料和第一 张小板 （ 第二张小 板 由 ｃ — 定位 ．６ ２ ６２ ｃ — 剪 切） 如右 图二 。因此 ， ， 第一张小板 的尺寸精 ● 度是否在受控范围 内．关键是 由 ｃ 伺服定 第二张小扳 ５
图五
伺服系统在钢板飞剪机中的应用
伺服系统在钢板飞剪机中的应用2008-5-24 19:31:00 来源：网友评论0条点击查看1飞剪应用介绍飞剪应用于钢铁加工行业，是指在钢板送料过程中驱动剪切刀运动实现钢材的定长剪切。
因为飞剪运动在剪切过程中不需停止送料，并能在加工过程中自由修改剪断长度和送料速度，所以大大提高钢板剪切的加工效率。
宇奇提供全系列大功率范围的同步/异步伺服电机以及高性能B maXX系列伺服驱动器。
B maXX系列伺服驱动器由驱动级PLC控制，该驱动级PLC通过背板总线与伺服驱动器快速同步存取/访问数据，并支持IEC 61131-3多任务实时操作系统。
Baumueller公司专为飞剪、旋切和追剪等应用开发了系列功能块，方便实现这三类应用。
2 系统结构下图为包米勒飞剪应用的系统构成。
其送料单元由送料驱动系统控制，负责平稳无打滑的送料；剪切单元由剪切伺服系统控制，它根据设定的切断长度和送料的速度，驱动剪切刀对钢板进行定长剪切。
伺服系统控制参数如切断长度、送料速度等由人机界面输入；材料的速度和位置由编码器反馈到剪切驱动系统。
3 运动方式剪切单元采用偏心轴方式传动，并采用机械同步定位轴，保证上下两个刀座定向、同速、定位，使剪切刀固定刀座作回转运动。
其中剪切刀速度和送料速度同步的区域称为同步区，同步区内上下刀刃咬合的区域为剪切区域，同步区之外的运动区域称之为补偿区。
包米勒飞剪应用中剪切刀运动轨迹分为同步区和补偿区，其运动方式也分为同步运动和补偿运动。
同步运动为剪切电机在同步区与材料速度和位置实现同步，其间上刀刃和下刀刃咬合，完成对钢板的剪切过程；而离开同步区后，根据切断长度的不同，剪切刀需要加速或者减速来补偿，以适用不同的切断长度，即为补偿运动。
根据切断长度的不同，有三种不同的补偿运动方式：1. 长料切断剪断长大于两倍刀刃周长情况下，在剪切周期中刀刃在剪断动作完成后减速并停止在设定点，然后加速进入同步区。
2. 中料切断剪断长大于刀刃周长但小于两倍刀刃周长情况下，剪断动作完成后减速但不停止在设定点，过设定点加速进入下一次剪切，见左图。
三菱伺服定位技术在精确剪切中的应用
三菱伺服定位技术在精确剪切中的应用【摘要】本文主要讲述了三菱伺服系统的定位模块与PLC、触摸屏相结合，在高精度、高速度的运动定位系统中的应用。
【关键词】伺服系统;定位模块;PLC;触摸屏0.概述目前，随着技术的进步，工业产品的加工和组装等变得越来越精密、高效。
为此，就必须将对象物快速、高效地移动至目标位置，并精确、精准地停止。
实现这一目标的控制就叫做“定位控制”。
使用电机进行控制时，其典型的控制系统有伺服系统和变频系统2种；变频系统一般用于速度控制，而伺服系统适合用于定位控制。
由三菱伺服系统构建的定位控制系统广泛用于制造业、物流业、食品业等各行业。
CCL（覆铜板）制造流程中的剪切线设备，主要用于将覆铜板按照客户要求剪切成尺寸不一的板材；为了实现操作便利、高效和精确剪切，剪切线设备的控制系统主要由PLC、触摸屏、定位模块、伺服放大器、变频器等组成。
剪切线是覆铜板行业生产工艺流程中的主要设备（流程图见下图一），其主要的功能是将生产出来的覆铜板剪切为客户需求尺寸的小板。
随着客户加工工艺的提高，客户对剪切后覆铜板的尺寸要求也越来越高，需在板材经纬线和对角线的偏差控制在0-0.5mm以内，这就要求剪切线配置的搬送设备务必做到精确定位。
如图一所示，覆铜板通过C5的搬送机构进行精确定位，由C6-1进行耳料和第一张小板的纬向剪切；然后通过C6-2定位机构进行精确定位，由C6-2进行第二张小板的纬向剪切；C7两侧的剪刀先通过伺服机构进行位置调节，对输送到此的覆铜板进行经向剪切。
在此，C5搬送机构、C6-2定位机构和C7剪床都是采用伺服系统定位，以确保剪切尺寸的精度；三者的控制原理一致，本文仅以C5搬送机构的控制原理，来介绍伺服定位技术在剪切中的应用。
图一1.设计方案C5在剪切线中，主要功能是将覆铜板往C6-2搬送,由C6-1剪切纬向的耳料和第一张小板（第二张小板由C6-2定位，C6-2剪切），如右图二。
因此，第一张小板的尺寸精度是否在受控范围内，关键是由C5伺服定位系统决定。
基于PLC及伺服系统的剪板机的控制系统设计
基于PLC及伺服系统的剪板机的控制系统设计王海祥;高峰【摘要】本文介绍了剪板机的工艺流程,提出了基于PLC和伺服电机的控制系统的解决方案.给出了PLC外围接线原理图,列出了PLC的输入输出列表,同时,给出了程序的梯形图,以及伺服电机部分的控制程序.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2012(034)024【总页数】5页(P115-119)【关键词】PLC;伺服控制;剪板机【作者】王海祥;高峰【作者单位】金陵科技学院,南京211169【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言剪板机是一种在加工生产中经常用到的机械设备，它广泛地应用在板材加工、线材加工、机械零件制造等多种场合。
旧的剪板机主要靠人工画线，然后进行剪切，既浪费了时间，同时加工精度也不高。
文献[1][3]提出了PLC控制自动剪板机的方案，但是无法对剪切长度数量进行控制，影响了整个流程的自动化。
文献[2]提出了基于三菱PLC与伺服电机的后挡板控制方案，但是没有与整个剪板机自动系统相连接。
本文提出了基于西门子PLC和伺服电机的解决方案。
1 工艺流程分析剪板机的工作过程主要分成后档定位－－送料－－剪切三个步骤，从而实现对物料的定长剪切，其主要控制及机械部件的结构如图1所示。
其中控制系统主要由伺服定位及顺序动作两个部分构成。
图1 自动剪板机工作原理图其工作过程如下：首先由用户在人机界面上输入剪切的长度和数量，确定后伺服控制系统驱动后挡板移动到指定位置停止。
如果用户选择自动运行，且按下启动按钮，此时液压泵启动并升压至工作压力，压块和刀具应该处于原始的上工作位，此时检测剪板机下方的送料小车在工作位置（SQ4闭合），输料电机开始启动运送物料，当物料运送到位（SQ5闭合），压块开始下降直至压紧物料（SQ2闭合），然后剪切刀具开始下落进行剪切，剪切后物料下落至送料小车上，如果光电开关探测到已经落料的板料数字达到了小车送料的上限，送料小车就向右运动将物料移出，等物料被卸掉后，小车又向左运行回到接料的位置。
伺服系统在工业机器人中的应用
伺服系统在工业机器人中的应用工业机器人是现代制造业中常见的自动化生产设备。
伺服控制技术是工业机器人中非常重要的一项技术，它可以保证机器人的高速、高精度运动，提高生产效率，降低生产成本。
本文将介绍伺服系统在工业机器人中的应用。
一、伺服控制技术概述伺服控制技术是一种利用伺服电机实现精密定位和速度控制的技术。
伺服电机通过接收控制信号来对运动进行控制，其位置和速度可以被精确控制。
伺服控制技术广泛应用于自动化设备、机床、印刷机械、医疗设备等领域。
二、工业机器人中的伺服控制技术应用1. 工业机器人的关节控制工业机器人一般是由几个关节构成的，每个关节都要进行控制。
伺服电机作为利用伺服控制技术的驱动器，可以实现对工业机器人关节的精确控制。
通过对伺服电机的位置和速度控制，可以实现关节的精确转动，最大限度地提高机器人的工作效率。
2. 工业机器人的位置控制在工业机器人的工作过程中，需要精确地控制其位置。
伺服控制技术可以通过对伺服电机的位置控制来实现工业机器人的位置控制。
将伺服电机驱动器与编码器配合使用，可以实现对机器人精确位置的控制，从而更好地完成生产任务。
3. 工业机器人的速度控制对于一些需要高速移动的机器人，通过伺服控制技术可以实现对机器人速度的精确控制。
伺服电机可以根据接收到的控制信号来实现速度的快速响应，以满足生产过程中对速度的要求。
此外，伺服电机可以实现速度级别的递增或递减，从而使机器人在工作过程中更加灵活和可靠。
三、伺服系统在工业机器人中的优势伺服系统可以实现机器人的高速、高精度运动，提高生产效率，降低生产成本。
此外，伺服系统具有反馈控制功能，对机器人的控制更加精确可靠。
伺服系统还具有很好的适应性，可以满足不同机器人的不同应用需求。
四、总结在当今自动化制造领域，工业机器人已成为重要的生产力。
伺服控制技术是实现工业机器人高速、高精度运动的关键技术。
伺服系统在工业机器人中的应用可以提高生产效率，降低生产成本，为现代制造业的发展做出重要贡献。
伺服控制器在机床加工中的应用指南
伺服控制器在机床加工中的应用指南机床加工作为制造业中重要的一环，其自动化程度和加工精度直接影响到产品质量和生产效率。
在机床加工中，伺服控制器是起到关键作用的设备之一。
它负责控制伺服电机的运动，实现对机床的精确控制。
本文将从机床加工的角度，为大家介绍伺服控制器在机床加工中的应用指南。
一、伺服控制器的基本原理伺服控制器是一种通过控制伺服电机的运动而实现对机床加工的控制的设备。
伺服电机通过转换电能为机械能来驱动机床的传动部件，使其实现精确定位、定速运动等功能。
伺服控制器可以通过实时的反馈信号来监测和调整伺服电机的运动，从而实现对加工过程的精确控制。
二、伺服控制器的作用1. 实现精确定位：伺服控制器可以通过对伺服电机的控制，使机床能够实现精确的定位。
在加工过程中，机床需要按照特定的轨迹来移动，伺服控制器可以实时地监测和调整电机的运动，使机床能够在指定的位置停下来，从而实现精确的定位。
2. 实现定速运动：在机床加工中，有些工序需要机床以恒定的速度进行运动，以保证加工的质量和精度。
伺服控制器可以通过控制电机的转速来实现机床的定速运动，保证加工的稳定性和一致性。
3. 实现多轴联动：在复杂的机床加工中，往往需要多个轴的联动来完成加工任务。
伺服控制器可以通过协调多个电机的运动，实现机床各个轴的精确控制和协同工作，从而保证整个加工过程的精度和效率。
三、伺服控制器的选型与布置1. 选型准则：在选择伺服控制器时，需要考虑机床的加工需求、工作环境和成本等因素。
首先，要根据机床加工的特点和要求，选择适合的伺服控制器型号和规格。
其次，要考虑工作环境的条件，如温度、湿度等因素，选择能够适应环境的伺服控制器。
最后，要综合考虑成本因素，选择适合企业经济实力的伺服控制器。
2. 布置要求：伺服控制器布置的位置应尽量远离机床的震动源，以避免机床的震动对控制器的性能和稳定性产生影响。
同时，还要注意控制器与机床之间的电缆布线，保证信号传输的稳定和可靠。
伺服系统在农业机械中的应用
伺服系统在农业机械中的应用随着科技的不断发展，伺服系统在农业机械中的应用逐渐得到广泛认可和采用。
伺服系统以其高精度、快速响应的特点，在农业机械领域发挥着重要作用。
本文将深入探讨伺服系统在农业机械中的应用，并阐述其对现代农业的技术进步和效益提升所带来的益处。
一、伺服系统及其工作原理伺服系统是一种通过对控制量进行反馈控制来实现精确位置控制的电控系统。
它由伺服电机、编码器、控制器和驱动器等组成。
其工作原理是通过控制器对伺服电机输出的位置信号进行采样和比较，并根据与设定位置的差异来调整电机的输出，从而实现位置的精确控制。
二、伺服系统在农业机械中的应用1. 农业机械自动化控制：伺服系统可以被应用于农业机械的自动化控制中。
例如，自动化种植机械中的种子定植器可以通过伺服系统来控制种子的位置和深度，使得种植过程更加准确和高效。
2. 农业机械运动控制：伺服系统可用于农业机械的运动控制，如收割机、播种机和温室设备等。
通过对伺服电机的准确控制，可以实现农业机械在作业过程中的精确位置和速度控制，提高农作物的种植和收割效率。
3. 农机智能化改造：伺服系统的应用为农机智能化改造提供了可能。
通过搭载伺服系统，传统的农业机械可以实现自主导航、智能作业和数据传输等功能，提高农业生产的智能化水平，更好地应对农业生产中的各种挑战。
三、伺服系统在农业机械中的优势1. 高精度控制：伺服系统具备高精度的位置控制能力，可以实现对农业机械运动的精确控制，提高农作物的种植和收割的准确性，减少浪费和损失。
2. 快速响应：伺服系统响应速度快，能够在短时间内对运动进行调整和纠正，适应农业机械的快速作业需求，提高工作效率和生产能力。
3. 节约能源：伺服系统具备能源回馈功能，能够在农业机械工作过程中将惯性能量转化为电能，进而减少能源的浪费和消耗，提升能源利用效率。
4. 可靠性高：伺服系统采用闭环控制，具备自动纠错和故障检测功能，能够及时发现和处理运动异常，提高农业机械的可靠性和稳定性。
BWS-BBF伺服应用于钢管定尺飞锯机
BWS-BBF伺服应用于钢管定尺飞锯机一、引言在企业已经全球化的同时，各行各业的竞争也越来越激烈，各种行业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。
客户在评估一台加工机械的效能时，不但要检验产出成品的精准度是否合格；同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。
因此，探讨机械动作设计的合理化显得尤为重要。
高频无缝焊管后段的飞锯的控制系统过去一直依赖进口产品，价格贵，货期长，且服务不及时，随着现代控制技术特别是电力电子产品技术突飞猛进的发展，使飞锯控制系统的解决方案变得“简单易行”，基本上打破了过去长期整机依赖进口的局面。
本文阐述广州博玮伺服科技有限公司生产的BWS-BBF 追剪专用型在飞锯行业的应用。
二、钢管飞锯现状中国的钢管飞锯行业普遍采用以下三种方式完成高频无缝焊管后段的飞锯：1、运动控制器+直流驱动器+直流电机2、运动控制器+变频器+三相异步电机3、运动控制器+伺服驱动器+伺服电机4、专用型伺服驱动（内置运动控制器）+伺服电机（或异步电机）第一种方式历时最久，优势在于取代了走停式静太裁切，提高了锯切速度和精度；缺陷在于直流电机维护多、维护成本高。
第二种方式用交流系统取代了直流系统，不仅具备直流系统的优势，同中降低了成本，减少了维护费用；但在精度和速度上逊色于第三种方式。
第三种方式优于前两种方式，一方面保证了锯切精度，另一方面提高了锯切速度，后期使用的维护费用也低，但整体造价高。
第四种方案中的专用型伺服驱动器是将原来的运动控制器写成软件集成在伺服驱动器内，使“运动控制器”部分的故障率降为零，不仅完全具备第三种方式的全部优势，还具有造价低、供货快、服务及时等优势。
三、工作原理(1) 机械基本架构在生产钢管的生产线上，成品是连续不断的生产出来的，成品且是硬性的材质，必须将连续送来的材料，立刻裁切成一段段固定长度的成品。
这时，便需要应用“往复式同步动态裁切”的技术，或者称之为“往复式飞剪(Reciprocal Fly Shear)”。
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伺服系统在钢板飞剪机中的应用
2008-5-24 19:31:00 来源：网友评论0条点击查看
1飞剪应用介绍
飞剪应用于钢铁加工行业，是指在钢板送料过程中驱动剪切刀运动实现钢材的定长剪切。
因为飞剪运动在剪切过程中不需停止送料，并能在加工过程中自由修改剪断长度和送料速度，所以大大提高钢板剪切的加工效率。
宇奇提供全系列大功率范围的同步/异步伺服电机以及高性能B maXX系列伺服驱动器。
B maXX系列伺服驱动器由驱动级PLC控制，该驱动级PLC通过背板总线与伺服驱动器快速同步存取/访问数据，并支持IEC 61131-3多任务实时操作系统。
Baumueller公司专为飞剪、旋切和追剪等应用开发了系列功能块，方便实现这三类应用。
2 系统结构
下图为包米勒飞剪应用的系统构成。
其送料单元由送料驱动系统控制，负责平稳无打滑的送料；剪切单元由剪切伺服系统控制，它根据设定的切断长度和送料的速度，驱动剪切刀对钢板进行定长剪切。
伺服系统控制参数如切断长度、送料速度等由人机界面输入；材料的速度和位置由编码器反馈到剪切驱动系统。
3 运动方式
剪切单元采用偏心轴方式传动，并采用机械同步定位轴，保证上下两个刀座定向、同速、定位，使剪切刀固定刀座作回转运动。
其中剪切刀速度和送料速度同步的区域称为同步区，同步区内上下刀刃咬合的区域为剪切区域，同步区之外的运动区域称之为补偿区。
包米勒飞剪应用中剪切刀运动轨迹分为同步区和补偿区，其运动方式也分为同步运动和补偿运动。
同步运动为剪切电机在同步区与材料速度和位置实现同步，其间上刀刃和下刀刃咬合，完成对钢板的剪切过程；而离开同步区后，根据切断长度的不同，剪切刀需要加速或者减速来补偿，以适用不同的切断长度，即为补偿运动。
根据切断长度的不同，有三种不同的补偿运动方式：
1. 长料切断
剪断长大于两倍刀刃周长情况下，在剪切周期中刀刃在剪断动作完成后减速并停止在设定点，然后加速进入同步区。
2. 中料切断
剪断长大于刀刃周长但小于两倍刀刃周长情况下，剪断动作完成后减速但不停止在设定点，过设定点加速进入下一次剪切，见左图。
3. 短料切断
剪断长小于刀刃周长情况下，剪断动作一旦完成马上加速到设定点，然后减速进入下一次剪断。
目前已经成功将包米勒伺服控制用于钢板飞剪机械，希望能与您共同分享钢板飞剪成功的经验，协助您开发钢板飞剪机床。