课件6-调试软件Drivemonitor for M440
Drive-window使用简易说明PPT课件
.
11
图8-3
3、设置需要监控的参数，选中参数后再按
键；如图8-3；
.
12
4、按图8-4中红圈设置参数；
.
图8-4
13
5、监控
------开始监控； ------停止监控； ------暂停监控； ------清除所有监控记录；
.
键说明；
14
四、电脑控制变频器启/停例图。
1、点击
；如图9-1；
Drive window软件使用简易说明 正确安装Drive window并连接好变频器。 打开Drive window软件，将出现以下页面（图1）：
1、选择ABB.SMP 2、按OK
图1
.
1
一、参数修改例图。
1、双击
图2-1 见图2-1；
图2-2
2、双击Parameters，见图2-2；
.
2
3、选择需要修改的参数组及参数（双击），如图2-3；
.
图9-1
15
2、电脑控制变频器使用说明；如图9-2；
图9-2
------电脑/变频器控制切换键； ------清除变频器频率给定/速度给定； ------变频器频率给定/速度给定输入； ------变频器频率给定/速度给定值输入确定；
------变频器故障复位； ------变频器启动； ------变频器运行停止；
.
图2-3
3
4、固定参数的修改，如图5-1；
.
图5-1
4
5、固定参数修改后，如图6、需输入参数的修改方法，如图5-2；
.
图5-2
6
5、需输入参数修改后，如图6-2；
.
图6-2
7
西门子MM4系列变频器选型手册
主要特征
调试简单
模块化的结构，因而组态 具有最大的灵活性
具有三个完全可编程的隔 离的数字输入
一个可标定的模拟输入 (0V 至 10V) ；它也可以作为第 4 个数字输入来使用。
一个可编程的模拟输出 (0mA 至 20mA)
一个完全可编程的继电器 输出 (30V ，直流 /5A，电阻 负载或 250V，交流 /2A， 感 性负载)
外形尺寸为 FX 和 GX 电源电压为三相交流，380V-480V ± 10% 最大功率可达 250kW VT（变转矩） 从 7.5kW 至 250kW 的变频器都具有统一的控制 方法和 I/O 界面，采用统一的 MM430 控制器及 其选件 制动模块没有进行集成 电源电缆从上面连接，电动机电缆则从 下面连接
线性 v/f 控制特性 多点设定的 v/f 控制特性 可编程的 v/f 控制特性) FCC (磁通电流控制) 矢量控制 内置的 PID 控制器 (带参数自整定功能) 6 个数字输入 2 个模拟输入 1 个用于电动机过热保护的 PTC/KTY 输入 2 个模拟输出 3 个继电器输出 是 SIMATIC S7-200，SIMATIC S7-300/400 (TIA) 或 SIMOTION 自动化系统的理想配套设备。
MICROMASTER420/430/440
一般介绍
MICROMASTER 430 “水泵和风机专用型” 具有优化的操作面板(BOP-2)(可以实现手动 / 自动切换)，和 用于特定控制功能的软件，以及优化的运行效率( 节能运行) 。
7.5 kW 至 250 kW 380 V 至 480 V，三相交流
操作板可以与变频器分 离安装
控制端子的连接不用螺 丝
控制性能的特点 最新的 IGBT 技术 数字的微处理器控制 磁通电流控制 (FC C ) ，可 以改善动态响应特性， 优化电动机的控制 线性 v/f 控制 平方 v/f 控制 多点 v/f 特性 (可编程的 v/f 特性) 捕捉再起动 滑差补偿 在电源消失或故障以后 自动再起动功能 用于简单过程控制的内 置 PI 控制器
Siemens-DriveMonitor操作培训
依次点击 开始 / 所有程序 / SIEMENS / DriveMonitor 启动DriveMonitor
新建一个项目，本例选INV型号为: CUVC
新建项目
选择INV型号
选择INV版本号
选择INV总线地址 选择INV的 PZD号码
点击
设置INV总线地址和PZD号码
通讯设置
单击此处
选择通讯端口
Siemens-DriveMonitor操作简介
武 汉 港 迪 电气 有限公 司
安装 DriveMonitor_V53
点击
按下
制作编程电缆PC--INV
1
用按上图制作好的电缆将INV连接到PC计算机
连接
1. 2.
将制作好的数据线分别连接到INV和PC的端口上 INV上电
启动DriveMonitor
此按钮按一下PC机与INV连接 断开。
Thanks attention for your
谢 谢
单击此处 单击此处 单击此处
通讯端口
新建一个参数组
标准 按钮
按钮菜单
程序 按钮 帮助调试 指向参数表
负载标准应用
USS总线扫描
参数表
参数设置的选择
全局参数组
自由参数组ຫໍສະໝຸດ 参数列表工作功能上载和下载
波形图
波形图的设定
跟踪设定
其他设定
例子
一般诊断
调试完毕后断开与INV的连接
Drive Monitor软件在直缝焊管倒棱机变频器参数备份上的应用
Drive Monitor软件在直缝焊管倒棱机变频器参数备份上的应用刘增强;王占理;蔡淑艳;孟凡佳;谢玉峰【摘要】介绍了使用Drive Monitor软件对西门子6SE70系列变频器进行参数备份的两种方式及参数备份的具体操作步骤,并对其优缺点分别进行评述.用Drive Monitor软件对变频器参数进行备份,在更换变频器时,只需用该软件下载备份参数即可,具有方便准确的特点.【期刊名称】《钢管》【年(卷),期】2011(040)006【总页数】3页(P71-73)【关键词】钢管;倒棱机;Drive Monitor软件;6SE70系列变频器;参数备份【作者】刘增强;王占理;蔡淑艳;孟凡佳;谢玉峰【作者单位】中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658【正文语种】中文【中图分类】TM921.51Drive Monitor软件是实现对西门子传动设备现场调试的一个工具软件，主要功能包括参数设定、装置诊断、参数备份、数据跟踪记录以及参数比较等。
中国钢管制造行业应用最为广泛的西门子变频器为MM420、MM440、6SE70系列。
近年来，西门子新推出S和G系列的变频器用以取代MM440和6SE70系列，但现阶段由于其功率较小，价格昂贵，且对其认识了解仍需要一个过程，因此笔者相信短期内MM440和6SE70系列的变频器仍将是市场的主流。
使用Drive Monitor软件对优化设置好的变频器参数进行上传备份，当需更换变频器时，再用该软件下载备份的参数即可，省去了在变频器PMU参数设置单元上对相关参数一一进行设置的繁杂之苦，既方便又准确。
直缝焊管倒棱机的主要作用是，将水压试验合格后的直缝焊管管端车削加工成需要的坡口形状，以满足油气输送管道施工现场对钢管焊接坡口的要求。
Drivemonitor 软件的使用指南1
DriveMonitor 的安装语言Language install in DriveMonitor
摘要调试软件DRIVE MONITOR 安装时选择语言.
关键词调试软件, 语言
Key Words Drive monitor , Language
A&D Service & Support Page 2-4
问： DriveMonitor 安装时选择为英文,安装后却为德文?
答：DriveMonitor 软件包是用来调试或监控SIEMENS 变频器的工具,有强大的功能. DriveMonitor 安装时选择为英文,安装完再须修改一些设置才为英文菜单.具体步骤见下:
1.双击DriveMomitor 软件
2.选择第三列菜单,并下拉
3.选择第三栏— 语言选择为英文,再重起动DriveMomitor,此时即为英文菜单
A&D Service & Support Page 3-4
附录－推荐网址
西门子（中国）有限公司
自动化与驱动集团客户服务与支持中心
网站首页：/Service/
专家推荐精品文档：/Service/recommend.asp
驱动技术常问问题：/CN/view/zh/10803928/133000 “找答案”驱动技术版区：
/service/answer/category.asp?cid=1038
A&D Service & Support Page 4-4。
drivemonitor软件操作
1、安装SIMOVERT MASTERDRIVES之前点击运行，输入msconfig，将启动项内所有项划掉，确定后重启计算机。
2、安装SIMOVERT MASTERDRIVES正常安装3、安装完成后打开drivemonitor ，设置串口波特率到384004、关掉drivemonitor，从新打开drivemonitor5、新建一个项目6、打开项目，在线后，点击已设定好的参数，或新建参数，需保存。
在线后的参数就是装置里储存的参数，不可随意更改。
在线后，打开曲线trace点击设置seting填写必要的参数后，保存起来在外控已经合闸的情况下，点start自行采取轧钢的曲线，等待曲线曲线出来后点击保存8、再点击图纸如图右下角部分的read date 然后点击保存符号，如果有问题就把保存的东西传给我们，参数变更、存储及下装参数变更--当要进行参数调整变更时，首先要对照SIEMENS公司的简明操作手册《SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制书本型变频器使用说明书》上的功能图及“专家应用的参数设置”的相关章节，以及SIEMENS公司的6RA70随机光盘上《SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全》的《功能图》、《参数表》、《连接器和开关量连接器表》，确认所要变更的参数，并参考《参数化步骤》，完成参数变更，并做变更记录。
参数修改必须注意：１）装置正在运行，需停车才能更改２）如果更改电机参数必须在系统设置下才能改：既P051＝40上传与下传参数，如果没有特殊情况，不用上传或下传参数，以免发生错传，相同的装置在参数优化时会因为电机的特性不同，参数就会有所不同。
尽可能不要混淆。
传下来的参数保存时一定写好柜体名称或装置名称，下传参数是将装置里的参数下传到计算机里另存为一个地方，写好名称传参数过程：传完参数OK就可以了上传DOWNLOND是将计算机里设好的参数传到装置里上传后装置里就是计算机里的参数。
M440变频器参数设定知识
M440变频器参数设定知识MM440变频器为例介绍设置方法 :1、基本操作面板BOP进行设置在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700 ,1，参数P1000 ,1。
第一步:设置将电机铭牌数据输入变频器内进行优化:为了能够查看变频器所有参数，我们先设置P0003,3 P0004,0P0010,1 (进行快速调试)P0300设置电动机的类型含义 1为异步电动机 2为同步电动机 P0304设置电动机的额定电压 , VP0305设置电动机的额定电流 , AP0307设置电动机的额定功率 , KWP0310设置电动机的额定频率 ? HzP0311设置电动机的额定转速 ? r/min P3900=1 含义结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位此时P0003可能恢复到默认的1级(标准级) 如还需要更改参数重新将P0003,3 手动转车设置方法P1000=1)(AOP面板P0700 , 按第一步设置完成后 ( BOP面板P0700 ,14 P1000=1)按电动机点动，按运行电动机，按停止电动机。
按改变电动机的转动方向，增加输出频率，按减少输出频率。
按变频器默认输出频率为5Hz,要想改变初始输出频率，只须改变P1040的值，即可改变初始输出频率，按你设定的初始频率运行。
如果您想要能够正?反或反?正方向进行增加或减小输出频率,应设定P1032,0。
使电机只有单方向增加或减小输出频率应将P1032=1。
**** 通过PROFIBUS模板的通讯设置方法按第一步设置完成后设置站号P0918 必须与PLC组态配置的站号一致P1000=6 P0927=15(二进制数显示为1111) P0700=6说明: 1、变频器接收PLC的字第一个字为控制字，第二个字为主设定值。
(说明:变频器接收的字第一个PZD 字中位10 必须置1，这样，变频器才能将把它作为合法的过程数据来接收。
为此，必须在第一个PZD 字中把控制字1传送给变频器。
DSC调试手册
2.3 输入运行高度
运行高度是根据层门地坎在最底层位置和最高层位置之间的距离来计算的。 应尽可能地精确计算运行高度（单位：cm），因为此数值是决定增量编码器用于 分辨率的一个基本因素。
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MPK400/4000 DSC 系统调试
2.4 设置自学习运行速度
设置自学习运行的速度。 注意：并非每一个驱动马达都可以在低速状态下进行自学习运行（建议设置为中
速 V-intermediate）
注意：如果 S15A/S15B 存在的话，建议选择中速（V-intermediate）作为学习运行。 如果学习运行从快速（v-fast）(此为默认设定)开始，电梯可能越过最终层。
停站数
检测停站数
门入口
检测门开启对于门扇 1&2 是正确的。
选层器类型
检测选层器的类型被设置为“数字式选层器”。
驱动类型
检测驱动被正确的设置为“交流（AC）变频” 测查校正-开关的位置，以及当「短楼层距离 short floor distance」显示出现在顶/ 底层时，测查预先限位开关的位置，因为这些开关是在学习运行中用来关闭快速 的。
7、设置快速（V-fast)和中速（Vintermediate)起动的最小距离 （第2.7章）
Setting 设置 Digital Selector 数字选层器 Start speed V_ from 以V_为起动速度
Setting 设置
Digital selector 数字选层器
Start speed V_ from 以V_为起动速度
课件6-调试软件Drivemonitor for M440
2: 与 SIMOREG 通讯的 RS232 电缆连接图.
3: 与 MICMASTER 通讯的 RS 232 / RS 485 连接电缆图. 可采用标准的 RS232 串口通讯电缆. 即电缆两头 2 和 3 线交叉, 5 线直通. 与 MASTERDRIVE 装置建立连接 Drivemonitor 新建项目 1: 双击 Drivemonitor 快捷图标打开画面 2: 通过 file / new / base on factory setting or empty parameter set 新建一个项目. 3: 根据弹出的画面进行设置,如图所示:
注意: 第一次打开 Drivemonitor 软件, 界面显示的语言可能是德语. 需要在工具栏(EXTRAS / SPRACHE )进行语言选择英语. 重新打开即可.如图所示:
A&D Service & Support
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Drivemonitor 与传动装置建立连接 基于 USS 通讯的连接 Drivemonitor 基于 USS 的串口通讯协议 RS232 和 RS485 , 可以实现与传动装置之间的在线 连接.完成参数设定等现场调试功能. RS232 的设计适用于相距不远的设备之间通讯, 设备之间的 TX 线和 RX 互连.典型的电压等 级是+/-12V. RS485 的通讯适用范围大, 多台设备之间通讯,较高的抗噪功能,距离可达 1000M , 采用差动电压, 在 0V 与 5V 之间切换. PC 和装置之间的通讯电缆 要实现 PC 和装置之间的通讯, 必须使用正确的通讯电缆. 既要保证电缆的连接协议正确,又要 保证电缆和插头质量. 1: 与 MASTERDRIVE 和 SIMOVERT / SIMOREG 通讯的 RS232 电缆连接图:
Drive Monitor使用说明
Drive Monitor使用说明对于在其他文档中的说明，以本文件中的说明为主。
由于该文档包含关于软件的安装和应用的重要信息，请仔细阅读本文。
功能综述DriveMonitor是（电动机）拖动产品的启动工具，拖动产品中包括：• SIMOVERT MICRO/MIDI/COMBIMASTER• SIMOVERT MASTERDRIVES• SIMERVERT MV• SIMOREG• SIMADYN不像Drive ES 基本软件, DriveMonitor不具有项目结构操作而只在文件系统上操作。
并且与Drive ES 软件形成对比，它只能通过USS通讯。
安装说明当需要安装软件时，由于安装说明包含有重要信息，在开始安装之前，请仔细阅读本说明。
1 硬件需求为了安装DriveMonitor软件，需要：• 对于MS Windows 98/MS Windows ME: 编程设备或者PC要具有80486 (或者更高) 的处理器，并且至少要有128 MB RAM。
推荐使用256 MB RAM。
•对于MS Windows NT/MS Windows 2000: PG / PC 要具有Pentium 处理器，并且至少要有128 MB RAM.。
推荐使用256 MB RAM。
1.1 存储器需求DriveMonitor需要大约400 MB的存储空间。
2 软件需求2.1 操作系统DriveMonitor软件需要Microsoft操作系统：- MS Windows 98- MS Windows ME- MS Windows NT 4.0带Service Pack 6- MS Windows 2000- MS Windows XP- MS Windows Server 2003 SP1为了能够在MS Windows NT/MS Windows 2000/MS Windows XP 操作系统下运行DriveMonitor ，你至少要以主用户身份注册。
西门子变频M440 AOP使用说明
参数的向上读出功能便于用户从变频器读出参数组，将其数据送到AAOP，并把 它们存储在AAOP的内存中。AAOP可以以机旁操作方式从单台变频器中读出参数 组的数据， 或者以主站方式从网络中指定的某台变频器中读出参数组的数据。
高级操作板 AAOP
操作说明书
中文
版本 07/03
目录
1 警告和说明 1.1 特殊健的功能
2 应用举例 2.1 采用AAOP控制单台变频器 2.2 网络的配置 RS 485 带控制盘上安装的组合件 2.3 参数的读出 2.4 参数的下载 2.5 AAOP 的参数 2.6 从站方式和 DriveMonitor 的操作 2.7 MM3 参数的读出 2.8 定时器的操作
PIN3 = +24 V PIN4 = 0 V PIN 1 和 2 = RS485 的公共线 对 420 PIN1 ⇒ PIN14 – 420: PIN29 – 440
PIN2 ⇒ PIN15 – 420: PIN30 – 440 2. 采用双芯绞线，或带屏蔽的电缆 3. 网络末端的变频器应有一个阻值为120Ω 的终端电阻， 跨接在
从最高一级菜单选择操作 对变频器所连接的网络进行检查，每台接入网络的变 频器都应出现一个 ‘O’（正常）
选择 ‘B’并按 键，进入广播操作方式 在任何时候只要按下 键，就会退出 这一操作方式
2.2.3 网络控制 － PC 方式
AAOP 可以组态为从 RS232 到 RS485 的转换器 这样，便允许PC上运行的软件， 例如 DriveMonitor ， 接入变频器连接的网络
drivemonitor软件操作
1、安装SIMOVERT MASTERDRIVES之前点击运行，输入msconfig，将启动项所有项划掉，确定后重启计算机。
2、安装SIMOVERT MASTERDRIVES正常安装3、安装完成后打开drivemonitor ，设置串口波特率到384004、关掉drivemonitor，从新打开drivemonitor5、新建一个项目6、打开项目，在线后，点击已设定好的参数，或新建参数，需保存。
在线后的参数就是装置里储存的参数，不可随意更改。
在线后，打开曲线trace点击设置seting填写必要的参数后，保存起来在外控已经合闸的情况下，点start自行采取轧钢的曲线，等待曲线曲线出来后点击保存8、再点击图纸如图右下角部分的read date 然后点击保存符号，如果有问题就把保存的东西传给我们，参数变更、存储及下装参数变更--当要进行参数调整变更时，首先要对照SIEMENS公司的简明操作手册《SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制书本型变频器使用说明书》上的功能图及“专家应用的参数设置”的相关章节，以及SIEMENS公司的6RA70随机光盘上《SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全》的《功能图》、《参数表》、《连接器和开关量连接器表》，确认所要变更的参数，并参考《参数化步骤》，完成参数变更，并做变更记录。
参数修改必须注意：１）装置正在运行，需停车才能更改２）如果更改电机参数必须在系统设置下才能改：既P051＝40上传与下传参数，如果没有特殊情况，不用上传或下传参数，以免发生错传，相同的装置在参数优化时会因为电机的特性不同，参数就会有所不同。
尽可能不要混淆。
传下来的参数保存时一定写好柜体名称或装置名称，下传参数是将装置里的参数下传到计算机里另存为一个地方，写好名称传参数过程：传完参数OK就可以了上传DOWNLOND是将计算机里设好的参数传到装置里上传后装置里就是计算机里的参数。
M440常用参数
P1910 = 1等效电路图数据
P1910 = 3磁化特性
对于数字量输入信号的处理
MM数字量输入信号都是位于r0722，这是一个16位的字，从位00到位07分别对应于数字输入1到8，如果要想使用数字量输入信号，这些数字量输入信号对应的参数必须被屏蔽，例如如果要使用数字量输入1，则必须使P701 = 99使能BICO参数设置
V/F控制常用监视参数
r24变频器的最终实际输出频率
r25变频器的最终实际输出电压
r70变频器的直流母排实际电压
转矩控制
P1520 CO:转矩上限
P1521 CO:转矩下限
P1522 CI:转矩上限的信号源
P1523 CI:转矩下限的信号源
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转矩提升常用参数（适应于线型和抛物线V/F控制）
如果想要从面板设置频率，则P1000(频率设定值来源) = 1 : MOP setpoint
不过一般是通过单个参数P0700来设定命令源，通过改该参数，可以通过Drivemonitor观察到控制字参数会相应作修改
P0700用于设定命令源
P1000用于设定频率源
每次的设定必须先将上述两个参数设定好
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常用的方法是p1910参数与操作面板来优化参数mm系列变频器参数优化取决于参数p1300p1910p1300设定值取决于该变频器是用于矢量控制还是vf控制不同的控制使用不同的值设定完p1300定p1910p1910选取1作静态电机识别当面板出现a0541面板bop上按启动按钮记住p0700要设置为1时才能用面板启动马达当用面板启动马达后这时会出现一个报警信息和有电流的声音busy字样最后busy消失表明参数优化已完成p1910选取3作动态电机参数电机识别方法同上p1910等效电路图数据p1910磁化特性对于数字量输入信号的处理mm数字量输入信号都是位于r0722这是一个16到位07分别对应于数字输入1到8如果要想使用数字量输入信号这些数字量输入信号对应的参数必须被屏蔽例如如果要使用数字量输入1则必须使p70199使能bico参数设置p1610连续转矩提升slvc无传感器矢量控制设定slvc控制方式下低速范围内连续转矩提升的数值
DriverMonitor的基本使用及参数的下载上传
一、DriverMonitor的基本使用DriveMonitor是我们日常维护中应用频率较高的工程软件，特别是在6SE70、6RA70等交、直流系统调试和修改参数是时都可以用DriveMonitor来监控波形并进行参数的在线修改。
下面将DriveMonitor的基本应用作一说明。
单击桌面上的DriveMonitor图标打开软件就会显示下面图示。
由图示可见我们可以选择新建页面或打开原有页面也可以进行一些常用设置，这与其它应用软件一样这里不作详述.当我们选择新建页面时就会出现下面的选项框，其中Unit type表示设备型号，点击下版本号拉键如下图所示可根据实际情况选择不同的控制板类型，对于6SE70系列设备来说整流装置应选MASTERDRIVES RRU，逆变器和变频器应选MASTERDRIVES VC（CUVC）。
在这里我们是以6SE70系列的逆变器为例所以选的是MASTERDRIVES VC(CUVC）。
选好控制板类型后我们还可以通过Technology Type选择相应的工艺板类型，其中包括T200、T300等等。
我们举例中没有用到工艺板所以选择No technology type。
选好相应的控制板和工艺板后点击OK则会进入Drive Navigator界面。
在Drive Navigator 界面中不但包括包括常用的打印、设置、返回、保存等功能键也包括设备通信、参数修改、观察波形等界面的切换建。
如上图所示点击“在线”键则可实现软件与设备之间的通讯。
“在线”键分RAM 和EEPROM 两个。
用RAM 连线时在线修改的参数只保存在装置的RAM 中,这样修改的参数在装置掉电后会被清除，这样做的优点是万一参数修改有错误我们可以通过装置掉电快速的恢复原有参数.用EEPROM 连线时在线修改的参数会直接存入装置EEPROM 中即使掉电也还存在.为了避免改错参数无法恢复的情况我们提倡平时修改参数时用RAM 连线，但一定要注意在改完参数确定无错误后不要忘记将新参数先上传到计算机再由计算机下载到装置的EEPROM 中，以防止出现装置断电新参数被清除的情况。
DriveMonitor中文说明.docx
Device identificaton设备标识Device Navigator设备导航1.Assisted commissioning帮助调试（辅助试车）2. direct to parameter list直接进入参数表3. Load standard application负荷，标准，应用Parameter voerview参数，概观（查看）1. User Parameter用户参数设置2 . Parameter menu参数菜单（ 1 ） Common Parameter普通参数设置（ 2 ） Terminals终端（ 3). Communicotion通讯1.Serial lnterfaces连续，界面2. Field bus lnterfaces现场总线，界面连接3.Simolink粗粒小麦粉4.SCB/SCI对话控制， / 雷达（ 4 ） .Control-/status word控制状态字（ 5 ） .Setpoint channel选择路径(6).Control Asynchronous Motor控制异步感应电动机1.V/f+seepd— regular不变速度2.V/f-Control v/f 控制3.V/f-Control Textile纺织用 v/f 控制4. Vector ctrl speed controller矢量速度管理5.Vector ctrl Flux Setpoint选择移动矢量6. Vector ctrl cirrent controller/motor model矢量电流控制电机模型(7). Control Synchronous Motor控制（管理）同步电机1. V/f-Control（sync）V/f 调速器2.Vector ctrl speed controller（sync）矢量速度管理3. Vector ctrl Flux Setpoint（sync）选择移动矢量4.Vector ctrl cirrent controller/motor model（sync）矢量电流控制电机模型(8 ）.Control Synchronous Motor Perm控制（管理）同步电机1.V/f+Speed Regulator（ sync Perm ）2.V/f-Control（ sync Perm ）V/f 调速器3.V/f-Control Textile（ sync Perm ）4.Vector ctrl speed controller （ sync Perm）矢量速度管理5. Vector ctrl Flux Setpoint （ sync Perm）选择移动矢量6.Vector ctrl cirrent controller/motor model（ sync Perm ）(9) ． ElevatorMode升降方式1.Set Up电影（迷局）2.Control and Operation控制操作(10). Mode-Encoder Data电机编码器资料1. Asynchronous Motor异步电动机2.Synchronous Motor同步电机3.Synchronous Motor Permanent Field同步电机用磁场(11).Gating Unit选通单元(12).Process Control过程控制(13).Data Sets数据放置1.BICO-Parameter2.FDS-Parameter3.SMD-Parameter4.ATpa 、 MotID-Parameter(13).Diagnostics诊断1.Fault/Alarm缺点警报2. DisplayMessage显示信息(14).Functions功能（函数）(15).Release释放（放开）(16).Free Blocks自由电影(17).T echnology Controller工艺学管理者(18).Comfort-/Simple Ramp Generator缓和简单斜坡发生器3.Functions功能4.QuickParameter Setting快速参数设置5. Board Configuration板组合（布置）6. Drive Settings驱动设置7. Power Definition运动定义Free Parameterization自由参数优化Parameter List Complete参数总表完成Diagnostics1.Faults/Alarm缺点警报2.DisplayMessage显示信息System系统1.Empty空的Storage in parameter set存储在参数集List of all office parameter清单全部离线参数1 File文件1. New新的Based on factory setting基于工厂设置Empty parameter set新建一个项目2.open打开3.sep up an USS NOLINE connection4.Export输出Database数据库Basic基本technology总称（工业技术工艺学）5.import输入6.convert转变7.parameter sets last dealt with参数固定分配连续8.exit退出View查看Toolbar工具栏Statusbar状态Tools工具online在线options选项language语言Help帮助Topics题目AboutDriveMonitor关于驱动显示Window窗口Arrange排列No splitting没有分割Split Horizontally水平分割Arrange icons排列图标Tools工具ONLINE Settings在线设置Options选项Language语言Diagnostics诊断Fault diagnostic memory故障诊断内存display messages显示消息Thyristor diagnostics晶闸管诊断Trace跟踪Parameters for trac用于跟踪参数Operate操作parameters参数device identification装置识别Access rights访问权限commissioning调试display parameters显示参数control systemSetpoint setting设定值的设置Monitoring and messages监测和信息Control word and status wordCommunication通讯Profile parameters简介参数Free parameterization自由参数Parameter list参数列表Drive Navigator驱动器导航Assisted commissioning助direct to parameter list直接向参数列表download parameter file to drive参数文件下save drive parameters to a file参数保存一个文件load standard application加准的用View视图Offline离Online(write RAM)在Parameterview参数看Toolbar工具Statusbar状Drive nacigator bar器航File文件New新的（空的 )Open打开Drive Properties器属性Save As ⋯另存Compare to比Print打印Generate CSVExport输出Import输入Learn Database了解数据库Download下载Upload上载Execute script执行脚本Script-editor脚本编辑Close down device关闭系统Exit退出Record settings记录设置Recording记录Pretrigger触发前Trigger settings触发设置Trigger condition触发条件Trigger valueFault错误activate once and load data一旦激活和加载数据activate and permanently load data激活和永久载入数据Curve曲线overwrite覆盖Read data读取数据Keep current保持当前。
M440调试使用说明书
M440变频器维护使用说明书北京佰能电气技术20XX4月7日目录1 概况11.1 MICROMASTER 440 通用型变频器11.2 特点12 安装32.1变频器在长期存放后的安装32.2 机械安装和电气安装33 参数33.1 设置 / 监控参数和参数的属性33.2上电检查43.3参数复位53.5 参数整定63.6 监控功能 / 监控信息93.7 内控/外控103.8 参数上载/下载114故障的排除115 故障信息表116 M440的DP地址117 M440与PLC数据交换141 概况1.1 MICROMASTER 440 通用型变频器MICROMASTER 440 是适合用于三相电动机速度控制和转矩控制的变频器系列,功率范围涵盖120 W 至 200 kW <恒转矩<VT>方式> 或250kW <变转矩 <VT> 方式> 的多种型号。
可供用户选用本变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT 作为功率输出器件。
因此它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性,其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声,全面而完善的保护功能,为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER440 变频器具有缺省的工厂设置参数时,它是为简单电动机变速驱动系统。
供电的理想变频驱动装置由于MICROMASTER440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也适合用于需要多种功能的电动机控制系统。
MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统,也可集成到自动化系统中1.2 特点主要特性易于安装易于调试牢固的EMC 设计可由IT 中性点不接地电源供电对控制信号的响应是快速和可重复的参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置电缆连接简便具有多个继电器输出具有多个模拟量输出0 - 20mA6 个带隔离的数字输入并可切换为NPN/PNP 接线2 个模拟输入AIN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 VAIN2 0 - 10 V 0 - 20mA2 个模拟输入可以作为第7 和第8 个数字输入BiCo 二进制互联连接技术模块化设计配置非常灵活脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低内置的RS485 串行通讯接口详尽的变频器状态信息和全面的信息功能性能特征矢量控制无传感器矢量控制<SLVC>带编码器的矢量控制<VC>V/f 控制磁通电流控制<FCC> 改善了动态响应和电动机的控制特性多点V/f 特性自动再起动捕捉再起动滑差补偿快速电流限制<FCL>功能避免运行中不应有的跳闸电动机的抱闸制动内置的直流注入制动复合制动功能改善了制动特性供电阻制动<动力制动>用的内置制动单元<仅限外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器>设定值输入:模拟输入串行通讯接口点动<JOG> 功能电动电位计固定频率设定值斜坡函数发生器起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧具有比例积分和微分特性的PID 控制器各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组<DDS>命令数据组和设定值信号源<CDS>自由功能块直流回路电压控制器动力制动的缓冲功能定位控制的斜坡下降曲线保护特性过电压 / 欠电压保护变频器过热保护接地故障保护短路保护I 2 t 电动机过热保护PTC / KTY84 温度传感器的电动机保护警告未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守警告中的有关规定,就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。
M440常用参数
P1310连续提升值(是指在整个启动过程都要力矩提升)
P1311加速度提升值（在变频器频率加速上升过程中有效）
P1316提升结束点频率（在此频率前，P1312启动提升值有效）
―――――――――――――――――――――――――
加装制动电阻所要设置的参数
P1232直流制动电流，以电动机额定电流（P305）的%值表示
P0640电机过载因子 以电机额定电流的百分比来限制电机的过载电流
P0700[0]选择命令给定源（启动/停止）
= 1 BOP（操作面板）
= 2 I/O端子控制
= 4经过BOP链路（RS232）的USS控制
= 5通过COM链路（端子29，30）
= 6 PROFIBUS（CB通讯板）
注意：改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定
P1131斜坡上升曲线的结束段园弧时间
P1132斜坡下降曲线的起始段园弧时间
P1133斜坡下降曲线的结束段园弧时间
P1135 OFF3斜坡下降时间
P1120斜坡上升时间
P1121斜坡下降时间
P1060点动斜坡上升时间
P1061点动斜坡下降时间
数据组的切换：
P0810 BI CDS(命令数据组）的位0（现场/远程）
P1000[0]
设置频率给定源
= 1 BOP电动电位计给定（面板）
= 2模拟输入1通道（端子3，4）
= 3固定频率
= 4 BOP链路的USS控制
= 5 COM链路的USS（端子29，30）
= 6 PROFIBUS（CB通讯板）
= 7模拟输入2通道（端子10，11）
P1080[0]限制电机运行的最小频率
DriveMonitor使用简介
sg70v22_des.exe
C:\6RA70
C:\6RA70\Disk1 DriveMonitor
Setup.exe databases. Databases SIMOREG DC Master V2.2
V2.2 Databases V5.3 FIRMWARE
Drive ES V5.3
Drive Monitor
X300 P700.1=0 P701.1=6 P702.1=127
, SCOM1 ( USS (
) 9600K)
2:
SCOM2 P700.2=0 (USS P701.2=6 ( P702.2=127
) 9600)
: RAM / EEPROM
:
SIMOREG 1: Drivemonitor 2: file / new / base on factory setting or empty parameter set 3: . 1) UNIT TYPE (DC MASTER ) 2) UNIT VERSION , R060 3) BUS ADDRESS 4) PZD 2 4: 1) USS 2) COM ( COM1 ) 3) (9600 ) 5: PG/PC ( ) .
,
, PMU E (MASTERDRIVE V3.4 )
ON/OFF
ON .
5):
,WINBSL.EXE
.
, : CBP
, . PMU
ON/OFF FF13 .
OFF,
.
1: 2: 3: 4: 5: 6: 7:
DRIVEMONITOR CBP / CBP2 . : CBP/CBP2 ( DRIVEMONITOR FILE/DOWNLOAD/OPTION BOARDS FIRMWARE Programfile ( Boostrapfile and Programfile ) CBP ( Slot A) Check start download
Drive Wizard 在安川变频器调试中的应用
Drive Wizard 在安川变频器调试中的应用摘要介绍了安川变频器调试软件Drive Wizard的功能、使用方法，与变频器自身携带的数字式操作器做了比较。
通过在运输部成品码头冷轧库行车调试上的应用说明了参数设置的方法和注意事项。
关键词Drive Wizard；安川变频器；调试；参数设置随着电子技术的发展，变频器被广泛应用于各种调速场合。
2008年上海梅山钢铁股份有限公司运输部新增了4台桥式行车，同时对原来的四台转子切电阻调速的行车进行了电气改造，全部使用了安川F7和G7系列变频器。
这些变频器在安装调试过程中都不同程度的使用了工程应用软件DriveWizard。
DriveWizard的应用缩短了行车调试的周期，尤其是对相同参数的设备，通过对一台设备进行精密调试和参数优化，就可以通过DriveWizard软件对其他设备进行拷贝，即提高了调试人员的工作效率，也为以后设备维护人员提供了参考依据。
因此DriveWizard软件是广大电气工程技术人员应用安川变频器时不可缺少的工具。
1DriveWizard的主要功能1.1建立变频器应用工程在DriveWizard界面下，点击parameters下拉菜单下的Edit parameters打开已经建立好的工程或是新建一个工程。
通过工程的新建可以设定变频器基本参数和应用参数，也可以对已经设定好的参数进行修改。
新建工程可以选择使用的变频器系列，待选库中包含安川所有系列的变频器（如：V7、G5、J7、E7、F7、L7C、G7等）。
选择匹配的变频器容量，此时的变频器型号与设备上使用的保持一致，变频器型号选择可以通过下拉菜单选择也可以通过设定参数进行容量的设定，如目前使用的G7系列的变频器，设定参数按容量递增其设定值可以从0000到0037共41种型号，对应的参数名为O2-04。
选好变频器型号后可以选择控制模式，同变频器型号一样可以通过下拉菜单选择也可以通过设定参数选择控制模式，对应的参数名为A1-02。
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如何获取 DriveMonitor 调试软件
1: 可以通过 SIEMENS 网站下载 /cn/view/en/10804984/133100 2: 设备随机资料光盘中获得
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与 SIMOREG 装置连接 1: 双击 Drivemonitor 快捷图标打开画面 2: 通过 file / new / base on factory setting or empty parameter set 新建一个项目. 3: 项目设置. 1) 根据实际装置的类型选择 UNIT TYPE (DC MASTER ) 2) UNIT VERSION 应与装置的实际版本一致, 可以读参数 R060 得到 3) BUS ADDRESS 应与装置一致 4) PZD 数量设 2 4: 在线设置 1) USS 通讯 2) COM 口选择 ( COM1 ) 3) 波特率设定 (9600 ) 5: PG/PC 设定( 不是必须的过程) 在实现通讯以前必须进行 PG/PC 设定, 可以通过以下步骤: 1): Start/ setting /control panel /setting PG/PC interface 2): 选择 PC COM –PORT ( USS ) 6: 装置内部参数设定 1): 用 X300 上的 RS232/RS485 串口通讯 G-SST1 P780=2 (选择 USS 协议) P781=2 (PZD 数量) P782=127 (PKW 的数目由电报长度决定) P783=6 (波特率 9600) P786=0 (USS 总线地址) 2): 用 CUD1 的端子 RS485 串口通讯 G-SST2 P790=2 (选择 USS 协议) P791=2 (PZD 数量) P792=127 (PKW 的数目由电报长度决定) P793=6 (波特率 9600)
5: 建立参数与 DRIVE MONITOR 的连接,选中 PARAMETER 右键, EXPERT, PARAMETER LIST.
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6: 双击 PARAMETER SET 即可直接打开 DRIVE MONITOR 界面. 在线连接
DriveMonitor 简介 DriveMonitor 是实现对西门子传动设备现场调试的一个工具软件. 可以进行参数设定, 故障分 析和跟踪记录等功能. DriveMonitor 的适用对象 : 1: MICROMASTER MASTERDRIVES 2: 3: SIMOVERT 4: SIMOREG DriveMonitor 的主要功能 参数设定 1: 装置诊断 2: 参数备份和刷新 3: 4: 数据记录跟踪 5: 参数比较等 操作模式 在线和离线两种模式操作. 可以直接在线修改参数( 立即有效),也可离线完成. 参数的形式有: 1: 所有参数列表 自由参数列表 2: 图形参数, 包括基本参数和工艺参数 3: DriveMonitor 的版本 目前的版本是: V5.3.2.0 即 V 5.3 + SP2 . 可以通过帮助文件( Help / about drive monitor ) 得 到. 如图所示:
故障诊断
一般诊断 可以通过故障诊断信息记录来查询故障信息. 选 DIAGNOSTICS / GENERAL DIAGNOSTICS,
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BUS 诊断 பைடு நூலகம்以对通讯总线上的数据设置和数据传送进行诊断. 点 DIAGNOSTICS / BUS DIAGNOSTICS
所有参数列表及用户参数等内容可以参考上述方法. 参数备份和参数下载 参数备份 选 FILE / UPLOAD/BASIC DEVICE COMPLETE OR BASIC DEVICE CHAGNE ONLY 可以进行完整参数上载或是改变参数的上载.
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要实现 PC 和装置之间的通讯, 必须使用正确的通讯电缆. 既要保证电缆的连接协议正确,又要 保证电缆和插头质量. 1: 与 MASTERDRIVE 和 SIMOVERT / SIMOREG 通讯的 RS232 电缆连接图:
2: 与 SIMOREG 通讯的 RS232 电缆连接图.
3: 与 MICMASTER 通讯的 RS 232 / RS 485 连接电缆图. 可采用标准的 RS232 串口通讯电缆. 即电缆两头 2 和 3 线交叉, 5 线直通. 与 MASTERDRIVE 装置建立连接 Drivemonitor 新建项目 1: 双击 Drivemonitor 快捷图标打开画面 2: 通过 file / new / base on factory setting or empty parameter set 新建一个项目. 3: 根据弹出的画面进行设置,如图所示:
7: 如果没法实现在线 需检查和确认 PROFIBUS 协议, 确认版本 V3.4, 设置 BUS 地址 3 . 其 它按装置默认
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装置参数设置 P918 =3 DP 地址 (根据实际站地址) 其它参数默认 Drivemonitor 常用功能应用 在线参数设置 打开 Drivemonitor , 新建一个项目(新文件名), 设置传动装置接口和有关参数. 点 ONLINE RAM 或是 ONLINE EEPROM 在线连接. 调试参数时, 可以建立一个自由的参数表.
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P796=0 (USS 总线地址) 3): 用 X162 上的 RS485 串口通讯 G-SST3 P800=2 (选择 USS 协议) P801=2 (PZD 数量) P802=127 (PKW 的数目由电报长度决定) P803=6 (波特率 9600) P806=0 (USS 总线地址) 与 MICROMASTER4 标准传动装置的连接 与 MICROMASTER4 标准传动装置的设置, 在项目建立,PG/PC 接口设置,通讯接口设置等 方面按上述方法进行. 可以有两种 USS 通讯接口, RS232 和 RS485 通过 RS232 接口连接的参数设置 需要选用 BOP 接口选件模块( 订货号为: 6SE6400-1PC00-0AA0) P003=2 / 3 P2009.1=1 ( 使能 USS 串行通讯) P2010.1=6 (设置通讯波特率, 9600) P2011.1=0 (设置 USS 地址) P2012.1=2 (USS 协议的 PZD 长度) P2013.1=127 (USS 协议的 PKW 长度) 通过 COM 口连接的参数设置 RS485 接口通讯, 连接端子 14/15 (MM420), 19/20 (MM440) P003=2/3 P2009.0=1 ( 使能 USS 串行通讯) P2010.0=6 (设置通讯波特率, 9600) P2011.0=0 (设置 USS 地址) P2012.0=2 (USS 协议的 PZD 长度) P2013.0=127 (USS 协议的 PKW 长度) 基于 PROFIBUS 的通讯连接 PRIFIBUS 通讯的软硬件要求 DRIVEMONITOR 可以通过 PROFIBUS-DP 和传动装置实现通讯, 必须满足: 1: 安装 DRIVE-ES BASIC 软件 ( 需要购买 订货号 6SW1700-0JA00-0AB2 ) 2: CP5611( 插入 PC 机中) 或 CP5512 ( 用于笔记本) 3: PROFIBUS 通讯电缆 4: STEP7 V5.3 通讯设置步骤 1: 打开 STEP7 软件 2: 进行 PG/PC 设置
注意: 第一次打开 Drivemonitor 软件, 界面显示的语言可能是德语. 需要在工具栏(EXTRAS / SPRACHE )进行语言选择英语. 重新打开即可.如图所示:
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Drivemonitor 与传动装置建立连接 基于 USS 通讯的连接 Drivemonitor 基于 USS 的串口通讯协议 RS232 和 RS485 , 可以实现与传动装置之间的在线 连接.完成参数设定等现场调试功能. RS232 的设计适用于相距不远的设备之间通讯, 设备之间的 TX 线和 RX 互连.典型的电压等 级是+/-12V. RS485 的通讯适用范围大, 多台设备之间通讯,较高的抗噪功能,距离可达 1000M , 采用差动电压, 在 0V 与 5V 之间切换. PC 和装置之间的通讯电缆
依此设定,如图所示 1) USS 通讯 2) COM 口选择 ( COM1 ) 3) 波特率设定 (9600K )
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装置内部参数设定 1: 使用 X300 端口, SCOM1 P700.1=0 ( USS 地址) P701.1=6 ( 通讯波特率 9600K) P702.1=127 其它参数保持出厂设定 2: 使用端子 SCOM2 P700.2=0 (USS 地址) P701.2=6 (通讯波特率 9600) P702.2=127 其它参数保持出厂设定 在线连接 可以选择两种在线方式: RAM / EEPROM 如图所示:
参数比较功能 可以对两个参数文件中的参数进行比较, 并列出设置不同的参数. 注意比较功能必须在 OFFLINE 条件下进行.
参数表转化成 EXCEL 表形式 可以把参数表的形式转化成 EXCEL 表格的形式,方便保存和打印.
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